用于车辆车轮的减震支柱及用于控制减震支柱的方法.pdf

本发明涉及一种用于车辆车轮的减震支柱、特别是用于摩托车后轮的减震支柱，所述减震支柱具有能通过活塞液压调节的减震底座，其中，设有由电机控制的液压泵，所述液压泵产生作用到活塞上的压力，以用于可变地且可预定义地调整减震底座。此外，本发明涉及一种用于控制支柱减震的方法。

1.  用于车辆车轮的减震支柱、特别是用于摩托车后轮的减震支柱，所述减震支柱具有能通过活塞(1)液压调节的减震底座，其特征在于，设有通过电机(2)控制的液压泵(3)，所述液压泵产生作用到活塞(1)上的液压压力，以用于可变地且可预定义地调整减震底座。

2.  按照权利要求1所述的减震支柱，其特征在于，所述液压泵(3)单向地或双向地作用。

3.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，所述液压泵(3)从液箱(4)抽吸液压流体并且将其直接传输到活塞(1)上。

4.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，设有通过电机(2)打开和能关闭的二位二通阀(5)。

5.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，所述电机(2)操纵二位二通阀(5)并且构成为仅能沿一个方向转动。

6.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，设有可释放的止回阀(6)和/或限压阀(7)。

7.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，作为所述液压泵使用ABS泵。

8.  按照前述权利要求6到7中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，设有节流板(8)以用于操控止回阀(6)，并且所述节流板(8)具有旁路。

9.  按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱，其特征在于，所述电机(2)通过控制仪器接收与行驶状态相关的信号，以用于控制液压泵(3)。

10.  用于控制按照前述权利要求中的至少一项所述的减震支柱的方法，其特征在于，通过控制仪器调节的电机(2)控制液压泵(3)，并且在此产生作用到活塞(1)上的压力，以用于可变地且可预定义地调整减震底座的减震底座。

用于车辆车轮的减震支柱及用于控制减震支柱的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆车轮的减震支柱、特别是用于摩托车后轮的减震支柱，所述减震支柱具有能通过活塞液压调节的减震底座(Federbasis)。此外，本发明涉及一种用于控制减震支柱的方法。
背景技术
由本申请人的最新的摩托车已知电子控制的减震支柱。其在市场上以名称ESA系统(电子悬架调节)来供应。该已知的系统已经提供不同的弹簧减震特性的选择，例如在文献DE19922745A1中所述。该文献公开一种用于摩托车的车辆悬架装置，其中，通过可手动调节的选择单元和/或根据检测的运行参数能调节减震支柱的阻尼力和弹簧力。规定，通过步进电机操纵和调节在传统的减震支柱中存在的调节器件。
此外，由DE102008006051A1已知一种用于控制和/或调节弹力减震装置的弹簧特性和/或阻尼特性的方法。
在其他的制造商处通过钩型扳手或者手动地通过手轮(Handrad)进行减震底座调节，其中，通过转动运动在丝杠和从动活塞(Nehmerkolben)上(弹簧支承在其上)移动液压驱动活塞(Hydraulikgeberkolben)。在源于本申请人的ESA系统中，电机作用到蜗轮蜗杆传动装置上，所述蜗轮蜗杆传动装置通过螺纹升降丝杠使液压驱动活塞和因此液压从动活塞(弹簧支承于所述液压从动活塞上)移置。
在手动操纵时需要高的操作力，以便实现减震底座的适合的调整或者调节。为此必需的时间耗费由于不是一直确保容易的可接近性而是有问题的。电子控制的和能通过在车把上的调整钮来舒适操作的解 决方案在实际中被多次证明，然而所述系统可以进一步简化并且在寿命方面进一步改善。也需要考虑的是，所使用的螺纹升降丝杠以及蜗轮蜗杆传动装置具有差的效率。
发明内容
在这个背景下，本发明的任务在于，提供一种减震支柱和一种用于控制所述减震支柱的方法，所述减震支柱能简单且快速地操作、具有改善的使用寿命和更高的效率。
所述任务通过按照权利要求1和权利要求10的特征组合得以解决。
根据本发明提供一种用于车辆车轮的减震支柱，所述减震支柱具有能通过活塞液压调节的减震底座，其中，设有通过电机控制的液压泵，所述液压泵产生作用到活塞上的压力，以用于可变地且可预定义地调整减震底座。
利用所述解决方案，省去至今必需的部件、如螺纹升降丝杠和蜗轮蜗杆传动装置。减震支柱的效率通过液压泵在活塞(减震支柱的从动活塞)上的直接液压作用得以改善。此外，还将获得电子控制系统的优点并且如下得以改善，活塞的操纵直接通过由液压泵产生的液压力来进行。特别是，也在活塞的端部位置的区域中通过根据本发明的基于压力的解决方案确保，活塞也在较长的停工时间过后总是保证可运动。此外，有利的是，为了使用本发明，无须决定性地改变至今使用的减震支柱。特别是，在所使用的液压单元中匹配液压接头。
根据本发明使用的液压泵是单向或双向作用的，其中，单向作用的液压泵以有利的方式能够在活塞上构建压力和在相对长的时间上维持所述压力。根据本发明，结合单向作用的液压泵而设有通过电机打开和关闭的二位二通阀。二位二通阀可以保证系统必需的密封性。也可能的是，将操纵二位二通阀的电机构成为仅能沿一个方向转动，由此降低构件成本。二位二通阀的操纵能够通过凸轮进行。通过将轴承针推入到弹性体密封部中，成本有利地在该解决方案中实现在各压力 室中的密封。
在根据本发明的减震支柱的一种备选实施方式中，所述减震支柱具有双向作用的液压泵，设有可释放的止回阀、限压阀和节流板，其中，所述节流板具有旁路。止回阀与减震支柱的从动活塞直接连接并且能实现维持在活塞上的压力，其中，通过与液压泵配合作用的节流板保证止回阀的操控(液压流的调整)。
原则上，所述减震支柱可以构成为具有独立的液压泵，然而也可能的是，集成现有的产生压力的系统、如ABS泵。附加地，在有利的实施方式中能预见到，将调节单元集成到已经存在的ABS泵中，其中，ABS泵仅配设有一个附加的压力接头。在任何情况下，控制通过同一个控制仪器进行。因此，保证一种经济且减少重量的系统。
与上面描述的系统直接比较，具有使用二位二通阀的系统能更简单和更成本有利地构成，因为可以省去用于释放止回阀的构件和限压阀。另外通过压力阀限制的最大液压压力电气式地通过对电机的电流限制实现。
本发明也包括一种用于调整减震支柱的减震底柱的方法，其中，规定通过控制仪器调节的电机这样控制液压泵，使得在此产生作用到活塞上的压力，以用于可变地且可预定义地调整减震底座的减震底座。通过控制仪器给电机提供相应的信号，以期望调节减震底座并且规定转动方向。在使用仅沿一个方向转动的电机时，预定转动方向。通过电机和与此联系的对液压泵的影响，确定活塞上的压力，所述活塞又确定其在减震支柱中的位置并且因此确定减震底座。
不仅在减震支柱中而且在用于控制/调整所述减震支柱的方法中有利的是，电机通过控制仪器接收与行驶状态相关的信号，以用于控制液压泵。因此，例如可以与速度有关地控制和调整活塞，其中，可以在控制仪器中存储预定义的控制程序，所述控制程序例如提供摩托车在状态中的降低，而驾驶员不必每次重新通过操作钮要求。
附图说明
本发明的其他有利的进一步扩展方案在从属权利要求中表示或者接下来与本发明的优选实施例的说明一起借助附图进一步地示出。图中：
图1示出根据本发明减震支柱的第一实施方式的液压图；以及
图2示出根据本发明减震支柱的第二实施方式的液压图。
具体实施方式
在图1示出减震支柱的液压系统(液压图)，其中，由液压泵3产生的液压压力作用到活塞1(从动活塞)上，以便调节减震支柱的减震底座。液压泵3经由过滤器10从液箱4抽吸液压油并将其直接传输到活塞1上。通过由电机2控制的二位二通阀5，保证系统必要的密封性。二位二通阀5借助电机2打开和关闭。示出的液压泵3构成为单向作用的并且因此可以得到独立于附加构件地维持作用到活塞1上的压力。
图2借助液压图示出本发明的一个备选的实施方式。根据本发明的在活塞1上的基本作用效果和图1中的结构是相同的。然而，以备选的方式提供了用于压力产生、压力维持和系统密封的措施。在双向作用的液压泵3之间设有通过节流板(Blende)8操控的止回阀6。最大压力的限制通过限压阀7实现。
在两个实施方式中，减震支柱的结构、特别是活塞1在减震支柱的缸中气缸的结构能相对于与系统中存在的最大压力非分开地保证，因为各构件为在系统中作用的液压压力所设计。
在本发明的实施方式中，本发明不限于上面描述的优选实施例。而可想到多个变型，所示出的解决方案的这些变型即使在原则上不同的实施方式中也可以使用。调节单元例如可以集成到已经存在的ABS泵中。