一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置技术领域
本发明涉及一种并联式接料盘自动平衡装置，具体是一种并联式矿用破碎机出料口接
料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域。
背景技术
破碎机是煤矿生产作业中的必备设备，当破碎量较大时，单一的破碎机无法满足破碎
要求，因此常采用两台破碎机并联的方式来达到扩大生产能力和提高破碎效率的目的。采
用两台破碎机并联的方式破碎时，两台破碎机布置在输送带端部，两台破碎机的出料口所
在的直线垂直于输送带的运动方向，这样虽然能提高破碎的效率，但由于两个破碎机的出
料口掉落的物料的速度不可能时时的相同，而破碎机的出料口又是固定的，不能实时的根
据掉落的物料的速度和单位时间掉落的物料的质量进行物料掉落位置调节，因此，掉落在
传送带上的物料不均衡，导致传送带两侧受力不平衡，从而加速了输送带的损坏，增加了
维修损坏部位及维护设备的时间，进而影响到整个生产线的生产效率。因而，如何分配好
两个出料口的物料平衡是个亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动
平衡装置，该装置能够合理分配物料落到输送带上的位置，进而减轻输送带的磨损破坏，
大大提高工作效率；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长，调节方法简单可靠。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自
动平衡装置，包括接料盘、液压控制装置、可旋转底板装置、倾角传感器、单片机、磁致
伸缩位移传感器和支撑座，两个所述的接料盘的出料口向输送带倾斜，两个接料盘与可旋
转底板装置中的底板的上平面之间分别连接有液压控制装置；所述的液压控制装置包括油
缸安装座I、液压缸、两个轴承安装座、油缸安装座II和立轴，所述的油缸安装座I设在接
料盘的底部；所述的两个轴承安装座，其中的一个设在接料盘底部旋转中心处，另一个设
在底板上，两个轴承安装座的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II设在底板上；所述
的立轴的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座上与其配合的轴
承孔中，立轴的轴线垂直于底板；所述的液压缸轴线平行于底板，其两端分别铰接在油缸
安装座I和油缸安装座II上，液压缸与立轴不相交；左侧的液压缸有杠腔管路与右侧的液
压缸无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸无杠腔管路与右侧的液压缸有杆腔管路是连通的；
所述的可旋转底板装置的连接座与支撑座的连接座通过销轴铰接在一起，销轴的轴线平行
于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置对称布置在销轴两侧的底板上；所述的倾
角传感器设在底板上平行于销轴的中心线上，倾角传感器II的输出端和单片机输入端通过
导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器设在左侧的液压控制装置中液压缸的伸缩杆上，其
输出端和单片机输入端通过导线连接；单片机的输出端与液压控制装置的控制电路通过导
线连接。
进一步的，在与两个液压控制装置中液压缸连接的液压管路上设有两个电磁阀，左侧
的液压缸的有杆腔和右侧的液压缸的无杆腔与一个电磁阀出油口连通，左侧的液压缸的无
杆腔和右侧的液压缸的有杆腔与另一个电磁阀出油口连通，两个电磁阀的进油口与液压泵
连通；在液压控制装置的控制电路上设有两个分别控制两个电磁阀的开关。
进一步的，可旋转底板装置中的连接座设在底板的下平面上，由垂直焊接在底板上的
两块相互平行的耳板构成，耳板上设有与销轴相配合的通孔，两块耳板上的通孔的轴线在
同一直线上。
进一步的，所述的支撑座中的连接座设在支撑底板的上平面上，由四块垂直焊接在支
撑底板上的相互平行的立板构成，立板两两成对设置，每对立板之间留有与耳板相配合的
间隙，立板上设有与销轴相配合的通孔，四块立板上的通孔的轴线在同一直线上。
进一步的，所述的倾角传感器的外壳为压铸铝外壳，其内置的输出电路为抗电磁干扰
电路。
进一步的，所述的液压控制装置中所使用的轴承为止推轴承，轴承盖安装在轴承安装
座上并用若干个螺钉固定，在轴承盖预留的凹槽内安装有密封圈。
进一步的，可旋转底板装置中的连接座还包括若干块筋板，筋板焊接在耳板和底板的
交角处。
本发明采用倾角传感器检测底板的旋转方向，判断两个接料盘来料的重量，通过单片
机编程自动控制液压控制装置中的液压缸伸缩以使接料盘绕其旋转中心旋转，调节接料盘
出料口的朝向，进而合理分配物料落到输送带上的位置，使得输送带上的物料平衡，减轻
输送带的磨损破坏；通过磁致伸缩位移传感器检测液压缸的伸缩量，精确地控制液压缸的
伸缩；本装置的倾角传感器体积小、重量轻、灵敏度高、输出信号抗干扰性强、使用寿命
长；本装置安装方便，适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的可旋转底板装置与支撑座连接剖视图。
图3是本发明的液压控制装置的局部装配剖视图。
图4是本发明的液压控制原理框图。
图5是本发明的磁致伸缩位移传感器控制液压缸伸缩调节接料盘原理图。
图6是本发明的自动平衡调节控制流程图。
图中：1、接料盘，2、液压控制装置，2-1、油缸安装座I，2-2、液压缸，2-3、轴承安
装座，2-4、油缸安装座II，2-5，立轴，2-6、止推轴承，2-7、螺钉，2-8、轴承盖，2-9、
密封圈，3、可旋转底板装置，3-1、底板，3-2、耳板，3-3、筋板，4、倾角传感器，5、单
片机，6、磁致伸缩位移传感器，7、销轴，8、支撑座，8-1、支撑底板，8-2、立板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右方向和前后方向与图1中的
左右方向和前后方向相同，图1中远离读者的方向为后，前后方向即传动带的运动方向)。
如图1所示，一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，包括接料盘1、液
压控制装置2、可旋转底板装置3、倾角传感器4、单片机5、磁致伸缩位移传感器6和支
撑座8，两个所述的接料盘1的出料口向输送带倾斜，两个接料盘1与可旋转底板装置3中
的底板3-1的上平面之间分别连接有液压控制装置2；所述的液压控制装置2包括油缸安装
座I2-1、液压缸2-2、两个轴承安装座2-3、油缸安装座II2-4和立轴2-5，所述的油缸安装
座I2-1设在接料盘1的底部；所述的两个轴承安装座2-3，其中的一个设在接料盘1底部旋
转中心处，另一个设在底板3-1上，两个轴承安装座2-3的轴线在同一直线上；所述的油缸
安装座II2-4设在底板3-1上；所述的立轴2-5的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别
安装在两个轴承安装座2-3上与其配合的轴承孔中，立轴2-5的轴线垂直于底板3-1；所述
的液压缸2-2轴线平行于底板3-1，其两端分别铰接在油缸安装座I2-1和油缸安装座II2-4
上，液压缸2-2与立轴2-5不相交；左侧的液压缸2-2有杠腔管路与右侧的液压缸2-2无杆
腔管路是连通的，左侧的液压缸2-2无杠腔管路与右侧的液压缸2-2有杆腔管路是连通的；
所述的可旋转底板装置3的连接座与支撑座8的连接座通过销轴7铰接在一起，销轴7的
轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置2对称布置在销轴7两侧的底板
3-1上；所述的倾角传感器4设在底板3-1上平行于销轴7的中心线上，倾角传感器II4的
输出端和单片机5输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器6设在左侧的液压控
制装置2中液压缸2-2的伸缩杆上，其输出端和单片机5输入端通过导线连接；单片机5
的输出端与液压控制装置2的控制电路通过导线连接。两个接料盘1位于两个破碎机出料
口的下方，输送带位于两个接料盘1的前方，液压控制装置2用来调节接料盘1出料口的
倾斜方向进而调节物料落在输送带上的位置，倾角传感器4通过检测可旋转底板装置3的
旋转方向，将检测到的信号传输到单片机5中，磁致伸缩位移传感器6通过检测液压控制
装置2中液压缸的伸缩量，将检测到的信号传输到单片机5中，进而判断液压缸的伸缩位
置，进一步控制伸缩的停止或所应该伸缩到的具体位置，支撑座8用来将整个装置安装在
破碎机的机架或者是地面上。
在与两个液压控制装置2中液压缸2-2连接的液压管路上设有两个电磁阀，左侧的液压
缸2-2的有杆腔管路和右侧的液压缸2-2的无杆腔管路与一个电磁阀出油口连通，左侧的液
压缸2-2的无杆腔管路和右侧的液压缸2-2的有杆腔管路与另一个电磁阀出油口连通，两个
电磁阀的进油口与液压泵连通；在液压控制装置2的控制电路上设有两个分别控制两个电
磁阀的开关。单片机5通过控制电路控制电磁阀的开关，进而控制液压缸2-2伸缩时，液压
缸2-2带动接料盘以立轴2-5的轴线为中心旋转，进而调节接料盘1的倾斜方向。
如图2所示，可旋转底板装置3中的连接座设在底板3-1的下平面上，由垂直焊接在底
板3-1上的两块相互平行的耳板3-2构成，耳板3-2上设有与销轴7相配合的通孔，两块耳
板3-2上的通孔的轴线在同一直线上；所述的支撑座8中的连接座设在支撑底板8-1的上平
面上，由四块垂直焊接在支撑底板8-1上的相互平行的立板8-2构成，立板8-2两两成对设
置，每对立板8-2之间留有与耳板3-2相配合的间隙，立板8-2上设有与销轴7相配合的通
孔，四块立板8-2上的通孔的轴线在同一直线上。销轴7穿过耳板3-2和立板8-2上的通孔，
将可旋转底板装置3和支撑座8连接在一起，使得底板3-1能够绕着销轴7旋转，为了安装
及拆卸方便，每对立板8-2和与之相配合的耳板3-2上连接一个销轴7，即一共通过两个销
轴7进行连接。
所述的倾角传感器4的外壳为压铸铝外壳，其内置的输出电路为抗电磁干扰电路以提
高其稳定性，进而能根据倾角传感器4的检测数据更精确的进行调节控制。
如图3所示，所述的液压控制装置2中所使用的轴承为止推轴承2-6，轴承盖2-8安装
在轴承安装座2-3上并用若干个螺钉2-7固定，在轴承盖2-8预留的凹槽内安装有密封圈2-9。
止推轴承2-6与轴承安装座2-3之间的配合方式为间隙配合，止推轴承2-6与立轴2-5之间
的配合为过盈配合，轴承盖2-8起保护轴承的作用，密封圈2-9起密封的作用。
如图2所示，可旋转底板装置3中的连接座还包括若干块筋板3-3，筋板3-3焊接在耳
板3-2和底板3-1的交角处。筋板3-3能够加强耳板3-2和底板3-1的连接强度和刚度，防
止因为受力而变形。
如图4所示，在对接料盘1进行调节时，单片机5根据倾角传感器4检测到的数据，
通过控制电路控制电磁阀Y1的开关K1或者控制电磁阀Y2的开关K2，进而控制左右两侧
两个液压缸2-2伸缩，液压缸2-2带动接料盘以立轴2-5的轴线为中心旋转，进而调节接料
盘1的倾斜方向。
如图5所示，图中接料盘1为俯视示意图，所述的磁致伸缩位移传感器6用来检测液
压缸2-2的伸缩量，液压缸2-2的长度变化转换为接料盘1相对于其旋转中心线(即立轴
2-5轴线)的角度变化，液压缸2-2的伸缩带动接料盘1绕转动中心旋转，图1中液压控制
装置2中油缸安装座II2-4到接料盘1的转动中心的距离为L1，油缸安装座I2-1到接料盘1
的转动中心的距离为L2，液压缸2-2伸缩工作时L1、L2保持不变，液压缸2-2的伸缩量从
L3变化到L3’，伸缩量变化后接料盘1的对称中心线与原对称中心线形成一个夹角A，该
角度A即表示接料盘1转动了A度。
如图6所示，工作时，当左右两接料盘1来料不均时，一侧接料盘1重量大于另一侧
接料盘1，底板3-1绕销轴7向重量大的接料盘1一侧旋转，安装在底板3-1上的倾角传感
器4会检测到角度变化，角度有正负之分从而用来判断旋转是正转还是反转，正转和反转
两种状态通过输出电路转换为电流输入到单片机5。所述的单片机5的输入端在接收到电流
信号时，单片机5响应并控制液压控制装置2中控制电路中的开关K1或K2的接通，从而
控制液压控制装置2中电磁阀Y1或Y2的接通，控制液压缸2-2进行相应的动作，设定左
侧的液压缸2-2为液压缸I，右侧的液压缸2-2为液压缸II，底板3-1沿顺时针方向旋转为
正转，沿逆时针方向旋转为反转，若底板3-1正转，则开关K1接通，液压缸I伸出，液压
缸II缩回，若底板3-1反转，则开关K2接通，液压缸II伸出，液压缸I缩回，这样即可控
制出料口接料盘1的旋转。液压缸2-2的伸缩会使安装在液压缸2-2上的磁致伸缩位移传感
器6检测到位移变化，磁致伸缩位移传感器6将检测到的液压缸2-2的伸与缩的两种状态经
过输出电路转换为电流信号输入到单片机5，单片机5接收到电流信号进而比较液压缸2-2
的理论伸缩量与磁致伸缩位移传感器6反馈回来液压缸2-2的伸缩量，进而控制液压缸2-2
的继续伸缩以使接料盘1到达平衡位置，从而控制落料在输送带上的位置，达到接料盘1
的自动平衡控制。
具体控制方法如下：
(1)倾角传感器4用来检测底板3-1的旋转方向，倾角传感器4将检测到的底板3-1
的旋转的正负角度信号送入到输出电路，输出电路将角度信号转换为电流信号，电流信号
再通过导线输入到单片机5的输入端；
(2)倾角传感器4检测到的每一个角度信号对应一个电流值，单片机5通过比较倾角
传感器4的输出电路输出的电流I和零点电流I0的大小来判断底板3-1的旋转方向，若电
流I大于I0则倾角为正，此时，底板3-1的旋转方向为顺时针(正转)，即底板3-1向右侧
倾斜，若电流I小于I0则倾角为负，此时，底板3-1的旋转方向为逆时针(反转)，即底板
3-1向左侧倾斜；
(3)单片机5根据底板3-1的正反转方向，通过控制液压控制装置2中的控制电路开
关K1和开关K2的闭合来控制液压缸2-2的伸缩，若底板3-1正转，则K1接通，电磁阀
Y1接通，液压缸I伸出，液压缸II缩回；若底板3-1反转，则K2接通，电磁阀Y2接通，
液压缸II伸出，液压缸I缩回；
(4)液压缸2-2在伸缩的过程中，磁致伸缩位移传感器6将检测到液压缸I伸缩变化
的位移L，位移L经过输出转换器将位移信号为电流信号，电流信号输入到单片机5的输
入端；
(5)磁致伸缩位移传感器6检测到的每一个位移变化L对应一个电流I’，而单片机
5通过倾角传感器4输入的电流信号计算出一个理论的液压缸2-2应该伸缩到的位置所对应
的位移变化L0，该位移变化L0对应的电流为I0’；
(6)单片机5通过比较磁致伸缩位移传感器6输出的位移电流I’和理论平衡电流I0’
的大小来控制液压缸2-2的继续伸缩或停止，当位移电流I’小于平衡电流I0’时，液压缸
I继续伸出，液压缸II继续缩回，当位移电流I’大于平衡电流I0’时，液压缸I开始缩回，
液压缸II开始伸出，直到位移电流I’等于平衡电流I0’时，液压缸2-2停止伸缩，两个接
料盘1到达平衡位置，此时，经过接料盘1落在传送带上的物料是平衡的。