盾构机管片吊装装置技术领域
本实用型新涉及一种管片吊装装置，尤其涉及盾构机管片吊装装置。
背景技术
随着现代社会的快速发展及广大人民生活水平的提高，生活节奏不断加快，人民的出行需求越来越大，对公共交通的要求也越来越高。现在国家大力提倡和鼓励各地发展地下交通，尤其是一些经济发达的大中城市积极修建地铁交通。地下隧道作为地铁运输的主要形式，其建设的高效性，技术性，安全性等受到所有人重视。现在地下隧道的施工一般都采用大型盾构机进行掘进，同时利用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速高效，机械化程度高，对环境影响小，隧道的施工质量可以保证。
在地下隧道的施工过程中，管片吊机的作用是将管片从管片运输车上将管片卸下并且运至喂片机上，故管片吊机的高效性及可靠性会直接影响到施工的进度。传统的管片吊机一般采用卷扬机直接吊起管片，然后通过电机驱动行走轮在轨道上行走。
卷扬机的提绳端部连接螺栓，然后通过螺栓旋入到管片上的螺纹孔中，卷扬机提起管片，电机驱动行走轮在轨道上行走，对管片进行输送，但是通常会因为管片上的螺纹孔开设的位置不一定开设在管片的重心处，管片在输送过程中会倾斜，也会因为卷扬机钢丝绳的旋转回复力倒是管片旋转，旋转过程中管片会因为惯性而撞击到其他装置而撞损管片，以及旋转过程中螺纹连接出脱离，管片掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决使用卷扬机吊装管片过程中旋转脱落的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种盾构机管片吊装装置，包括驱动电机、轨道，驱动电机通过行走轮滚动连接到轨道上，卷扬机固定在驱动电机上，还包括吊钩，圈卷扬机的提升钢丝绳端连接有吊钩，起吊接绳，起吊绳跨过吊钩，起吊绳两端分别连接有螺纹段。
上方案中通过穿过吊钩的起吊绳两端的螺纹段旋入管片中，然后在通过卷扬机提升管片，固定到管片上的是两段螺纹，卷扬机的提升钢丝绳提升过程中，由于挂钩吊起起吊绳，挂钩的施力点不在起吊绳的中心，，起吊绳在管片的重力下能根据管片重心调节起吊绳相对于吊钩两段的长度，保证起吊绳两端的受力相等；起吊绳两端固定在管片上，在管片起吊旋转过程中，能防止管片绕着单螺纹吊装管片，管片旋转单螺纹，但是吊装管片和单螺纹之间存在转速差，管片脱落，固定在管片上的两端螺纹能相互制约，防止因为单螺纹旋转的过程中螺纹连接脱落；同时两端螺纹将起吊绳拉直，在管片的重力作用下，起吊绳的两端与吊钩之间形成平面，起吊绳旋转，吊钩与起吊绳接触的棱边能有阻碍管片和起吊绳相对于吊钩转动。
进一步优化，轨道为工字钢，工字钢是型材、标准件，采购和使用过程中方便，同时工字钢相对于槽钢等其他型材，工字钢的截面轴对称结构，如此在受力上后稳定性更高。
进一步优化，起吊绳是钢丝绳，钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管，钢丝绳相对于的承重能力强，同时又兼具绳子的可弯曲性，可以根据钢丝绳的弯曲弧度自适应的变化弧度，在钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管，防磨关能隔断钢丝绳直接与吊钩的接接触，降低钢丝绳在饭反复使用过程中与吊钩间的磨损。
进一步优化，防磨套管为若干段防磨段，防磨段为金属套管，金属套管之间首尾铰接，金属套管能有比塑料塑料软管更好的抗魔性能，但是由于金属套管不具备可弯曲的柔韧性，所以将金属套管分成若干段，各段间首位连接，形成具有柔韧性的金属套管，金属套管可以根据钢丝绳的弯曲弧度自适应的变化弧度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型使用塑料软管起吊结构图；
图3为本实用新型使用金属套管起吊结构图；
上述图中的标记均为：导轨1、驱动电机2、卷扬机3、吊钩4、起吊绳5、管片6、塑料软管71、金属套管72。
具体实施方式
本实用新型提出一种盾构机管片吊装装置，能有效解决卷扬机吊装管片过程中旋转脱落的问题。
如图1所示，以工字钢作为导轨1，驱动电机2的两侧的行走轮位于工字钢腹板两侧，在与工字钢翼板板内侧的面贴合，卷扬机3通过销轴连接在驱动电机2上，在卷扬机3的提升钢丝绳端部连接有吊钩4，吊钩4上有跨过吊钩4的提升绳5，提升绳5两端分别连接有螺纹段，螺纹杆入到管片6上的两处螺纹孔中。
将两端螺纹段连接在管片6上的提升绳5，卷扬机3正转，提升钢丝绳上的吊钩4下降，提升绳5跨过吊钩4，卷扬机3反转，吊钩4提升起管片6，驱动电机2沿轨道1移动，将管片6送至特定位置。
起吊绳5能自动根据管片6重心调节起吊绳5相对于吊钩4两段的长度，来实现管片6与吊钩的接触点在一条竖直线上，保证起吊绳5两端的受力相等；起吊绳5两端固定在管片6上，在管片6起吊旋转过程中，固定在管片上的两端螺纹能相互制约，防止一端在旋转的过程中螺纹连接脱落；同时两端螺纹将起吊绳5拉直，在管片6的重力作用下，起吊绳5的两端与吊钩4之间形成平面，起吊绳5旋转，吊钩4与起吊绳5接触的棱边能有效的阻挡管片6和提升绳5之间的旋转。
在起吊绳5与吊钩4的接触处段上套有防磨套管，如图2所示防磨套管是塑料软管71或者如图3所示若干段首尾铰链连接的金属套管72。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。