一种可变直径滚筒印刷机的驱动系统技术领域
本发明涉及一种可变直径滚筒印刷机的驱动系统。
背景技术
印刷机中的版滚筒为可变直径滚筒，根据不同的印刷品大小可以调节，网
纹辊和底辊的直径是不发生变化的。可变直径滚筒印刷机的驱动系统的结构设
计一直是印刷机械中的设计难点。第一，由于客户对提高印刷幅面和印刷速度
需求不断增加，使得印刷滚筒的驱动功率在不断提高，导致伺服驱动电机的尺
寸在不断变大，相邻两个滚筒100、200之间的驱动电机300、400在印刷较小
产品的时候，由于中心距变小就会产生干涉现象(见图1a)。目前一般的做法就
是将其中一个滚筒200与驱动电机400的联接轴500加长(见图1b)或者采用同
步带传动600(见图1c)的方式来避免干涉。加长联接轴500的缺点就是驱动电
机侧的支撑结构非常大，使机器显得臃肿；而使用同步带600传动的缺点是传
动精度和传动效率降低，影响整机对纸张的张力控制。第二，客户对印刷套准
的精度要求不断提高，使得伺服驱动电机与滚筒之间的传动精度的要求大大提
升，同时对滚筒之间的压力调整也提出了更高的要求，因此现有的设备已经难
以满足这种需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变直径滚筒印刷机的驱动系统，它不仅整体
结构紧凑，使得传动稳定，能显著提高印刷品质，而且易于滚筒与驱动电机的
安装维护，能节省大量的维护成本。
实现上述目的的技术方案是：一种可变直径滚筒印刷机的驱动系统，包括
一对平行设置的墙板、跨接在一对墙板之间的底辊、版滚筒、网纹辊、底辊驱动电
机、版滚筒驱动电机和网纹辊驱动电机，所述驱动系统还包括两个前部移动机构和
两个后部移动机构；其中，
一对所述墙板的外侧面上分别平行地安装两根前后向的直线导轨，该两条
直线导轨上一前一后地安装网纹辊墙板和版滚筒墙板；
所述版滚筒和网纹辊一一对应地跨接在版滚筒墙板之间和网纹辊墙板之
间；
两个所述后部移动机构一一对应地安装在一对墙板上；每个后部移动机构包括
安装在所述墙板上的后部移动驱动电机和连接在后部移动驱动电机上的后部丝
杠机构，该后部丝杠机构的螺母座固定在所述版滚筒墙板上；该后部移动机构
能控制所述版滚筒墙板前后移动的距离，以调整版滚筒与底辊之间的压力；
两个所述前部移动机构一一对应地安装在一对网纹辊墙板上；每个前部移动
机构包括安装在所述网纹辊墙板上的前部移动驱动电机和连接在前部移动驱动
电机上的前部丝杠机构，该前部丝杠机构的螺母座固定在所述版滚筒墙板上；
该前部移动机构能控制所述版滚筒墙板与网纹辊墙板之间的距离，以调整版滚
筒与网纹辊之间的压力；
所述底辊驱动电机安装在一块墙板上并通过直角齿轮减速机与所述底辊的
一端联接；
所述版滚筒驱动电机安装在一块版滚筒墙板上并依次通过直线减速器和连
轴器与所述版滚筒的一端联接；
所述网纹辊驱动电机通过平行轴减速机安装在一块网纹辊墙板上并与网纹辊
的一端联接。
上述的可变直径滚筒印刷机的驱动系统，其中，所述驱动系统还包括一轴向移
动机构，该轴向移动机构包括位于所述版滚筒驱动电机下方的轴向移动驱动电机和
与轴向移动驱动电机联接并安装在所述版滚筒墙板上的直线滚柱，该直线滚柱上安
装一滑块式下支架，该下支架与连接在所述版滚筒上的滑块式上支架连接；通过
轴向移动机构可控制版滚筒作轴向移动。
本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统具有以下优点：
1.整体结构紧凑，避免了过长的支撑结构，避免了滚筒与驱动电机的联
接轴过长而产生悬臂梁的问题，使得驱动系统传动稳定，显著提高了印刷品质；
2.易于滚筒与驱动电机的安装维护，能节省大量的维护成本；
3.驱动电机与滚筒之间采用多种减速机传动，相比同步带传动机构使得传
动效率和传动精度都明显提高，从而使得套印更加稳定；
4.所有滚筒都是采用伺服电机驱动，能显著提高印刷张力的控制精度且使
滚筒运行稳定；
5.印刷滚筒之间的压力都可以通过伺服电机控制，使得控制自动化程度显
著提高。
附图说明
图1a是现有技术的第一种印刷机的驱动系统的结构示意图；
图1b是现有技术的第二种印刷机的驱动系统的结构示意图；
图1c是现有技术的第三种印刷机的驱动系统的结构示意图；
图2是本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统的立体图；
图3是本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统的主视图；
图4是本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统的侧视图；
图5是本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图2至图5，本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统，包括一对
平行设置的墙板10、跨接在一对墙板10之间的底辊24、版滚筒25、网纹辊
26、底辊驱动电机1、版滚筒驱动电机19、网纹辊驱动电机16、两个前部移动
机构、两个后部移动机构和一个轴向移动机构；其中：
一对墙板10的外侧面上分别平行地安装两根前后向的直线导轨11、13，
该两条直线导轨11、13上一前一后地安装网纹辊墙板14和版滚筒墙板3；
版滚筒25和网纹辊26一一对应地跨接在版滚筒墙板3之间和网纹辊墙板
14之间；
两个后部移动机构一一对应地安装在一对墙板10上；每个后部移动机构
包括后部移动驱动电机4和后部丝杠机构6；后部移动驱动电机4通过后部电
机座5安装在墙板10上，后部丝杠机构6连接在后部移动驱动电机4上，该
后部丝杠机构6的螺母座7固定在版滚筒墙板3上；该后部移动机构能控制版
滚筒墙板3前后移动的距离，以调整版滚筒25与底辊24之间的压力；
两个前部移动机构一一对应地安装在一对网纹辊墙板14上；每个前部移
动机构包括前部移动驱动电机12和前部丝杠机构9；前部移动驱动电机12通
过前部电机座15安装在网纹辊墙板14上，前部丝杠机构9连接在前部移动驱
动电机12上，该前部丝杠机构9的螺母座8固定在版滚筒墙板3上；该前部
移动机构能控制版滚筒墙板3与网纹辊墙板14之间的距离，以调整版滚筒25
与网纹辊26之间的压力；
底辊驱动电机1安装在一块墙板10上并通过直角齿轮减速机2与底辊24
的一端联接；
版滚筒驱动电机19安装在一块版滚筒墙板3上并依次通过直线减速器21
和连轴器23与版滚筒25的一端联接；
网纹辊驱动电机16通过平行轴减速机17安装在一块网纹辊墙板14上并
与网纹辊26的一端联接；
轴向移动机构包括轴向移动驱动电机18和直线滚柱，轴向移动驱动电机
18位于版滚筒驱动电机19的下方，直线滚柱的一端固定在版滚筒墙板3，另
一端与上轴向移动驱动电机18联接，该直线滚柱上安装一滑块式下支架20，
该下支架20与连接在版滚筒25上的滑块式上支架23连接，通过轴向移动机
构可控制版滚筒25作轴向移动。
底辊驱动电机1、版滚筒驱动电机19、网纹辊驱动电机16、前部移动驱动
电机12、后部移动驱动电机4和轴向移动驱动电机18均采用伺服电机。
当版滚筒的直径发生变化时，通过本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系
统，能灵活并准确地调节版滚筒与底辊之间的距离、版滚筒与网纹辊之间的距
离、版滚筒与底辊之间的压力及版滚筒与底辊之间的压力，不仅可实现自动调
节，调节效率和调节精确度都明显提高，而且由于采用了高性能的伺服控制系
统，执行时不再需要通过机械传动，而是直接由印版滚筒的驱动电机来完成，
使得精度大大提高，保证了成品率。
本发明的可变直径滚筒印刷机的驱动系统具有以下优点：
1.整体结构紧凑，避免了过长的支撑结构，避免了滚筒与驱动电机的联
接轴过长而产生悬臂梁的问题，使得驱动系统传动稳定，显著提高了印刷品质；
2.易于滚筒与驱动电机的安装维护，能节省大量的维护成本；
3.驱动电机与滚筒之间采用多种减速机传动，相比同步带传动机构使得传
动效率和传动精度都明显提高，从而使得套印更加稳定；
4.所有滚筒都是采用伺服电机驱动，能显著提高印刷张力的控制精度且使
滚筒运行稳定；
5.印刷滚筒之间的压力都可以通过伺服电机控制，使得控制自动化程度显
著提高。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的
技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变
型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限
定。