一种立体车库安全限位机构技术领域
本实用新型涉及一种限位机构，特别是一种立体车库安全限位机构。
背景技术
多层立体车库停车时，上层车位的停车托盘要下降到地面后车才能开进去，车辆在驶进停车托盘的过程中，车尾部如果没有完全进入到停车托盘上的指定区域内就进行停车托盘的上升过程时，易发生车辆停放不稳定而导致的跌落现象；一般多层立体车库而言，每层停车托盘对车辆的高度都有限制，由于实际测量每辆车的高度的做法会浪费大量时间，且也不切实际，因此车辆在进入停车托盘时，上部能否进入也是需要考虑的，否则会造成车辆上部的磨损；另外，如果车辆中的驾驶员还没有完全离开车辆就进行停车托盘的上升过程，会造成人员的伤亡，因此需要提供一种立体车库的安全限位机构来保证车辆与人员的安全。
CN204920348U公告了一种安全立体车库，包括停车立柱包括可移动设置在导轨上的小车和可旋转设置在小车上的立柱，所述小车上设有驱动立柱旋转的旋转装置和驱动小车移动的行走装置，所述立柱上设有可升降的停车托盘，所述停车托盘包括托盘本体，所述托盘本体的底侧中部设有腔体，所述腔体内设有两个用于感应其前方是否有活动物体的人员感应器；该实用新型的停车托盘的腔体内装有两个朝向托盘本体前部和后部下方的人员感应器，可全面监控托盘本体下方的人员误入情况；三角形截面肋条不仅可以加强托盘本体，而且方便固定两个不同朝向的人员感应器；托盘本体的外沿的激光灯可在托盘本体下方形成光圈，方便界定托盘本体的下降范围，但是该实用新型仅能保证人员的安全，不能全方位保证车辆的安全。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种立体车库安全限位机构，它不仅可以保证人员的安全性较高，还能全方位保证车辆的安全性较高，结构简单、操作方便、成本较低。
本实用新型的技术方案是：一种立体车库安全限位机构，包括四个支撑立柱、轿厢，所述轿厢分层安装在四个支撑立柱内侧，每个轿厢上端均设有横轴，四个支撑立柱形成长方体结构，所述支撑立柱上分别设有第一安装架、第二安装架，所述第一安装架与第二安装架在水平面上的投影相互垂直，所述第一安装架上安装有第一传感器，所述第二安装架上安装有第二传感器；所述横轴上设有第三安装架，第三安装架上设有第三传感器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器由同一个报警器控制，所述报警器安装在其中一个支撑立柱上。
本实用新型进一步的技术方案是：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为红外传感器。
本实用新型再进一步的技术方案是：所述第二安装架的高度大于第一安装架的高度，所述第三安装架的高度大于第二安装架的高度。
本实用新型更进一步的技术方案是：所述第一安装架、第二安装架为水平架，第三安装架为竖直架。
更进一步，所述第三安装架安装在轿厢的进车端的上方。
更进一步，所述第一传感器、第二传感器的数量均为四个，分别安装在四个支撑立柱上；第三传感器的数量与横轴的数量相同。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：本实用新型提供的立体车库安全限位机构采用了第一传感器、第二传感器、第三传感器来对轿厢的前后、左右、上下进行安全监测，当发现轿厢的左右有人员还没有离开时，报警器会发出警报进行提醒，当车辆尾部还没有完全进入到轿厢中时，报警器也会发出警报进行提醒，当车辆的高度过高，不能进入到轿厢内时，第三传感器会在车辆进入轿厢的过程中进行检测，一旦检测出车辆超高，同样会触发报警器发出警报进行提醒，这样就可以保证在轿厢进行上升过程之前保证人员及车辆的安全，并且结构简单、操作方便、成本较低。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
如附图所示：一种立体车库安全限位机构，包括四个支撑立柱2、轿厢5，轿厢5分层安装在四个支撑立柱2内侧，每个轿厢5上端均设有横轴6，四个支撑立柱2形成长方体结构，支撑立柱2上分别设有第一安装架3、第二安装架9，第一安装架3与第二安装架9在水平面上的投影相互垂直，第一安装架3上安装有第一传感器4，第二安装架9上安装有第二传感器10，第一传感器4与第二传感器10分别进行长度、宽度方向的安全限位；横轴6上设有第三安装架8，第三安装架8上设有第三传感器7，第三传感器7进行高度方向上的安全限位；第一传感器4、第二传感器10、第三传感器7由同一个报警器1控制，控制方便，报警器1安装在其中一个支撑立柱2上。
第一传感器4、第二传感器10、第三传感器7均为红外传感器，感应精度高，而且对人体和车辆也不会产生不好的影响；第一传感器4、第二传感器10的数量均为四个，分别安装在四个支撑立柱2上，可以保证检测的准确性较高；第三传感器7的数量与横轴6的数量相同，这样就保证每个轿厢5都配有一个第三传感器7。
第二安装架9的高度大于第一安装架3的高度，第三安装架8的高度大于第二安装架9的高度，保证第一传感器4、第二传感器10、第三传感器7三者发出的射线不会产生交点，从而不会影响检测的准确性；第一安装架3、第二安装架9为水平架，第三安装架8为竖直架；第三安装架8安装在轿厢5的进车端的上方，保证车辆在进入轿厢5的过程中时刻进行检测，确保安全性能较高。