一种平移式自动开启防盗门技术领域
本实用新型涉及一种在建筑物的开口处用的移动闭合式装置领域,特别涉及一种平移式自动开启防盗门。
背景技术
传统的家用、商用和工业防盗门，均采用手动平开门的开启方式，还有在旋转轴处加上驱动装置、在平开方式基础上实现外开90度的自动旋转开启方式，这些开启方法均占用较大空间，与人的站立位置互相影响，使用不便。现有的动车和飞机舱门主要是采用摆杆式开启方式。摆杆式传动适用于有源驱动装置，比如：气动和液压传动，可以产生足够的摆动力，使门体关闭后具备足够的密闭性，满足功能要求。但其也因占用空间大、传动比不够大，造成使用的不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种平移式自动开启防盗门,其门扇能够左右平行移动、自动开启和关闭、占地空间小，具有使用方便的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：一种平移式自动开启防盗门,包括门框、门扇、传动装置、控制装置及四点锁紧机构，其技术要点是：在门框上固定连接S型导轨及带动门扇沿S型导轨运动的传动装置，在门框上设置有用于带动门扇越过门框开启或关闭的归摆器；
所述的传动装置包括驱动电机、皮带、皮带轮、传动箱、丝杠和丝母，驱动电机的输出轴通过皮带连接皮带轮，皮带轮的传动轴连接传动箱，传动箱经万向连轴器连接丝杠，丝杠上的丝母连接滚轮组，滚轮组一端固定在门扇连接架上并沿位于门框上的S型轨道移动，门扇连接架与门扇固定连接。
所述的归摆器包括带有连接端的支撑座、拨叉、扭簧、连接轴、滑道、滑动端及滚轮，支撑座固定连接在门框上，支撑座的连接端经连接轴与位于门扇上的滑动端连接，在支撑座的连接端上还连接有扭簧，扭簧的一端连接拨叉的一端，拨叉的另一端与连接轴接触，滑动端上还固定连接有沿门扇上的滑道移动的滚轮。
所述的拨叉为L型。
在所述的支撑座上设置有两个相对的连接端，连接端上具有中心孔，连接轴设置在两个连接端之间，经定位销将连接轴与支撑座固定。
在每个门扇的上端和下端还分别设置有四点锁紧机构，所述的四点锁紧机构包括设置在门扇上的锁紧杆和与锁紧杆配合的设置在门框上的锁紧套。
所述的控制装置包括信号输入器和控制器，信号输入器与设置在门扇上的控制器连接，控制器的控制端连接驱动电机的控制端，实现对驱动电机的控制。
所述的信号输入器为指纹识别、密码识别、人脸识别中的任何一种或多种相结合的识别装置或者是除上述识别装置以外的其他识别装置。
所述的S型导轨最高点与最低点之间的距离与门扇宽度、在门扇开启情况下门扇与门框间距之和相等。
本实用新型的优点及有益效果是：该平移式自动开启防盗门,在门扇上固定连接S型导轨及带动门扇沿S型导轨运动的传动装置，在门框上设置有用于带动门扇越过门框开启或关闭的归摆器，传动装置由驱动电机、皮带、皮带轮、传动箱、丝杠和丝母组成，传动装置可带动门扇平开，其占用空间小、设计合理、使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型平移式自动开启防盗门关门状态示意图；
图2为本实用新型平移式自动开启防盗门传动装置结构示意图；
图3为本实用新型平移式自动开启防盗门的传动装置关闭状态结构示意图；
图4为本实用新型平移式自动开启防盗门平开状态示意图；
图5为本实用新型平移式自动开启防盗门的传动装置平开状态结构示意图；
图6为本实用新型平移式自动开启防盗门的四点锁紧机构的结构示意图；
图7为本实用新型平移式自动开启防盗门的控制装置结构示意图；
图8为本实用新型平移式自动开启防盗门的归摆器结构示意图；
图9为本实用新型平移式自动开启防盗门的归摆器工作过程示意图,其中,(a)为门扇关闭情况下归摆器的结构示意图，(b)为归摆器拨离门扇状态下的结构示意图，(c)为门扇开启情况下归摆器的结构示意图；
图中序号说明如下：1门框、2门扇、3传动装置、31驱动电机、32皮带、33皮带轮、34传动轴、35万向连轴器、36传动箱、37门扇连接架、38丝杠、39丝母、310滚轮组、4归摆器、41支撑座、42 L型拨叉、43扭簧、44连接轴、45滑道、46滑动端、47滚轮、48连接端、5控制装置、51信号输入器、52控制器、6四点锁紧机构、61锁紧杆、62锁紧套、7S型导轨、8密封条。
具体实施方式
下面结合附图1～9和具体实施方式对本实用新型作详细说明， 以下描述仅作为示范和解释， 并不对本实用新型作任何形式上的限制。
本实施例采用的一种平移式自动开启防盗门,包括门框1、门扇2、传动装置3、控制装置5及四点锁紧机构6，门框1由上门框、下门框、左门框和右门框构成，在门框1的门口处设置有密封胶条8，当门扇2关闭时，门扇2压缩密封胶条8形成门扇2和门框1的密封。在上门框和下门框上分别设置有使门扇平移的传动装置3，本实施例中门扇2由左右门扇组成，左右门扇对称且结构相同，以左门扇为例，在左门扇的上、下端分别设置有沿上门框上的S型导轨7及下门框上的S型导轨运动的传动装置3。
本实施例中的传动装置3包括驱动电机31、皮带32、皮带轮33、传动箱36、丝杠38和丝母39，驱动电机31的输出轴通过皮带32连接皮带轮33，皮带轮33的传动轴连接传动箱34，传动箱34经万向连轴器35连接丝杠38，丝杠38上的丝母39连接滚轮组310，滚轮组310一端固定在门扇连接架37上并可沿位于上门框及下门框的S型轨道7移动，门扇连接架37与门扇2固定连接。本实施例中采用2套传动装置3，分别设置在上门框和下门框上，以上门框上的传动装置3为例，传动箱36连接有2个丝杠，一个丝杠经丝母与左门扇上端连接，另一个经丝母与右门扇上端连接，控制左右门扇移动。
在左门框和右门框上分别设置有用于带动门扇越过门框开启或关闭的归摆器4。归摆器包括带有连接端的支撑座41、L型拨叉42、扭簧43、连接轴44、滑道45、滑动端46及滚轮47，支撑座41固定连接在门框1上，支撑座41上设置有两个相对的连接端48，连接端48上具有中心孔，连接轴44设置在两个连接端48之间，经定位销将连接轴44与支撑座41固定在一起。连接轴44与位于门扇上的滑动端46连接，在支撑座41的连接端上还连接有扭簧43，扭簧43的一端连接L型拨叉42长边，L型拨叉424的短边与连接轴44接触，用于拨动连接轴44，滑动端46上还固定连接有沿门扇2上的滑道45移动的滚轮47。
以上门框上安装的S型导轨为例，两个S型导轨7相对的设置在上门框上。S型导轨最高点与最低点之间的距离为98mm（为保证测量的准确性，本实施例考虑S型导轨的宽度，取最高点处导轨宽度的中心至最低点处导轨宽度的中心进行测量），门扇宽度为90mm、在门扇开启情况下门扇与门框间距之间的距离为8mm。在每个门扇2的上端和下端分别设置有四点锁紧机构6。四点锁紧机构6包括设置在门扇2上的锁紧杆61和与锁紧杆61配合的设置在门框上的锁紧套62。
控制装置5包括信号输入器51和控制器52，其中，信号输入器51可以是指纹识别、密码识别、人脸识别或者除上述识别任一一种或多种结合的识别装置，也可以是除上述识别技术以外的其他识别装置。信号输入器51与设置在门扇上的控制器52连接，控制器52的控制端连接驱动电机31的控制端，实现对驱动电机31的控制。
本实施例平移式自动开启防盗门的工作过程为：
当信号输入器55接收到指纹、密码等信息后，给控制器52发出信号，经过对信号处理后给在右门框内的驱动电机31发出开门信号，驱动电机31旋转，将动力通过传动轴34、传动箱36、万向联轴节输出给丝杠38传动给丝母39，丝母39即推动滚轮组310向着左右方向移动，门扇完全开启后，到位行程开关给控制器52发出信号，驱动电机31停止；当延时等待1～10秒（用户可根据需要自行设定）后，门扇2自动关闭，完成一个循环的开启和关闭动作。
门扇2关闭后到位后，控制器52给锁紧杆61发出信号，锁紧杆61内锁紧轴向外移动插入左、右门框上的锁紧套62中，每个门扇2设计有4个锁紧杆，即形成四点锁紧机构。
当遇到停电或锁紧杆61损坏等意外情况时，将通过专用钥匙打开手动解锁器，将锁紧杆61拔出锁紧套62，人为手动可将门扇2左右移动打开。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质。本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。