一种锚杆钻机及其扶正器技术领域
本实用新型涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆钻机及其扶
正器。
背景技术
锚杆钻机施工中较多的工法是侧面墙壁的打孔，垂直打孔及斜向打孔。
钻机到达工位时，尽量少移动整机和调整变幅变角机构的位姿，较多的进行
打孔作业。钻杆根据施工要求，实时加长或缩短钻杆，需要不断的更换和拆
卸钻杆，提高效率的施工方法是变幅变角机构前端和后端呈垂直夹角方向施
工，即变幅变角机构前端与整机行车方向呈垂直方向，这样便于在行车方向
上连续打孔。要满足操作员装拆钻杆的方便及安全要求，锚杆钻机的桅杆需
转动一定角度，达到钻杆朝向外侧施工。这样可避免更换钻杆时，由于钻杆
和桅杆的空间狭小带来的砸伤手臂的工伤事故。此时钻杆由于位置及动力头
重力原因，施工中钻杆的理论回转中心与实际回转中心存在一定角度偏差，
该偏差导致扶正器的一侧磨损严重，使得打孔偏置。
现有的扶正器分为固定式和可调式的扶正器。固定式扶正器结构是圆盘
状的，施工中一端磨损加剧，防止该问题发生方法是更换固定盘。可调式扶
正器可调整打孔的回转半径，但回转中心与理论回转中心相一致，施工中一
侧调整头磨损加剧，需及时更换调整头。
固定式扶正器由于存在固定盘，属于非可调刚性件无法减少钻杆偏向冲
击力，造成一端磨损的情况，唯有更换固定盘解决磨损问题。可调式扶正器
虽然有调整头，钻杆回转中心无法调整，仍然是理论的回转中心，无法减少
钻杆偏向冲击力，仍然存在一端磨损的问题，只能更换调整头解决磨损问题。
因此，如何解决现有技术中钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问
题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻机的扶正器，其能够
解决钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问题。本实用新型的目的还在
于提供一种包括上述扶正器的锚杆钻机。
本实用新型提供了一种扶正器，包括：
箱体，所述箱体包括支座；
通过第一回转支撑装置设置在所述支座上的蜗杆；
与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮固定连接有第二回转支撑装置，所
述第二回转支撑装置与所述箱体可转动地相连接；
连接于所述蜗轮的中心部的调整盘，所述调整盘设有供钻杆穿过的钻杆
孔，且所述钻杆孔偏离所述蜗轮的中心轴。
优选地，所述蜗轮的中心部为空心结构，所述调整盘可拆卸地安装于所
述空心结构内。
优选地，所述蜗杆的一端设有可调盘，所述支座设有用于安装所述可调
盘的安装孔，所述可调盘可转动地连接在所述安装孔内，且所述蜗杆的转动
中心偏离所述可调盘的转动中心。
优选地，还包括设置于所述支座上的锁止部件，所述锁止部件用于锁止
所述可调盘。
优选地，所述可调盘连接有手轮。
优选地，所述安装孔设有豁口，所述锁止部件包括插装于所述支座上，
用于调节豁口大小的螺栓，当所述螺栓旋紧时，所述豁口变小，以使所述安
装孔变小、所述可调盘锁紧在所述安装孔内。
优选地，所述第一回转支撑装置为滚子轴承。
优选地，所述第二回转支撑装置为固定设置在所述空心结构内的滑动轴
承套，所述调整盘可拆卸地安装于所述滑动轴承套的内圈。
优选地，所述调整盘通过过盈配合安装于所述滑动轴承套的内圈。
本实用新型还提供了一种锚杆钻机，包括如上任一项所述的扶正器。
本实用新型提供的技术方案中，通过调节蜗杆的转动，蜗杆与蜗轮相啮
合，进而可带动蜗轮转动，蜗轮的中心部设有调整盘，调整盘设有供钻杆穿
过的钻杆孔，而且钻杆孔的偏离蜗轮的回转中心，这样，当蜗轮转动时，钻
杆孔的绕蜗轮的回转中心产生转动，进而可以调节钻杆孔的位置。
如此设置，本实用新型提供的扶正器，主要由为蜗轮与蜗杆组成，可以
根据需要调整调整盘上的钻杆孔的位置，调整到有利于上述施工打孔偏置的
回转中心上，减少钻杆对调整盘的冲击力，使钻杆的钻进力尽量引导到施工
孔中，降低可调盘的磨损量，提高打孔效率。而且蜗轮与蜗杆具有单向传动
特点，可阻止可调盘的偏置孔在施工中，由于施工打孔的振动冲击引起的振
动偏置，有良好的自锁性。
本实用新型还提供了一种包括上述扶正器的锚杆钻机，如此设置，本实
用新型提供的锚杆钻机能够解决钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问
题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将
对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，
下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人
员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
图1为本实用新型具体实施方式中扶正器外部示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中扶正器内部示意图；
图1-图2中：
箱体--11、蜗杆-12、蜗轮--13、调整盘--14、钻杆孔--15、可调盘--16、手
轮--17、滑动轴承套--18。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种锚杆钻机的扶正器，其能够解决钻
杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问题。本具体实施方式的核心还在于
提供一种包括上述扶正器的锚杆钻机。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利
要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构
成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
请参阅图1-图2，本具体实施方式提供的扶正器，包括箱体11、蜗杆12、
蜗轮13及调整盘14。其中，蜗杆12通过第一回转支撑装置设置在箱体11的支
座上，该第一回转支承装置可优选采用滚子轴承。
蜗轮13与蜗杆12相啮合，蜗轮13固定连接有第二回转支撑装置，通过第
二回转支撑装置蜗轮13与箱体11可转动地连接。
调整盘14连接于蜗轮13的中心部，调整盘14设有供钻杆穿过的钻杆孔15，
且钻杆孔15的中心线偏离蜗轮13的回转中心。
需要说明的是，本具体实施方式提供的技术方案中，通过调节蜗杆12的
转动，蜗杆12与蜗轮13相啮合，进而可带动蜗轮13转动，蜗轮13的中心部设
有调整盘14，调整盘14设有供钻杆穿过的钻杆孔15，而且钻杆孔15的中心线
偏离蜗轮13的回转中心，这样，当蜗轮13转动时，钻杆孔15的绕蜗轮13的回
转中心产生转动，进而可以调节钻杆孔15的位置。
如此设置，本具体实施方式提供的扶正器，主要由为蜗轮13与蜗杆12组
成，可以根据需要调整调整盘14上的钻杆孔15的位置，调整到有利于上述施
工打孔偏置的回转中心上，减少钻杆对调整盘14的冲击力，使钻杆的钻进力
尽量引导到施工孔中，降低可调盘16的磨损量，提高打孔效率。而且蜗轮13
与蜗杆12具有单向传动特点，可阻止调整盘14的钻杆孔15在施工中，由于施
工打孔的振动冲击引起的振动偏置，有良好的自锁性。
另外，锚杆钻机在工作时，钻杆的振动较大，振动通过与调整盘14连接
的蜗轮13传递到蜗杆12中，此时如果蜗杆12与蜗轮13存在间隙，会对蜗轮13
和蜗杆12的齿轮牙造成很大的伤害。为防止这一现象的发生，本具体实施方
式提供的优选方案中，蜗杆12的一端可以设有可调盘16，可调盘16可转动地
连接在箱体11上，而且蜗杆12的转动中心偏离可调盘16的转动中心。需要说
明的是，当可调盘16转动时，蜗杆12不会产生绕其自身轴心线的转动，而是
随可调盘产生平动位移。如此设置，可调盘16旋转可对蜗杆12的安装中心进
行调整，使得蜗轮13与蜗杆12的间隙消除，避免振动对蜗轮13蜗杆12的轮齿
造成损伤。
进一步地，本具体实施方式提供的优选方案中，还可以包括设置于支座
上的锁止部件，锁止部件用于锁止可调盘16。比如，该锁止部件可具体如下
述设置。在安装孔上设有豁口，锁止部件包括插装于支座上，用于调节豁口
大小的螺栓，当螺栓旋紧时，豁口变小，以使安装孔变小、可调盘16即可锁
紧在安装孔内。
当然，该锁止部件也可设置为其它方式，比如，在支座上可设有螺栓孔，
螺栓插装在螺栓孔内并能够与可调盘16的圆周面相抵，通过调节螺栓与可调
盘16的抵紧力实现可调盘16的锁紧。
为了方便地旋转可调盘16，可调盘16可设有手轮17，通过旋转手轮17，
能够带动可调盘16转动，实现可调盘16的调节。
另外，需要说明的是，本具体实施方式中，调整盘14可通过如下方式与
蜗轮13相连接，蜗轮13的中心部设置为空心结构，调整盘14可通过过盈配合
可拆卸地安装于空心结构内，当然，也可通过键、销等连接件可拆卸地设置
在蜗轮13上。
上述第二回转支撑装置可以为固定设置在空心结构内的滑动轴承套18，
调整盘14可拆卸地安装于滑动轴承套18的内圈。比如，调整盘14通过过盈配
合安装于滑动轴承套18的内圈。
本具体实施方式还提供了一种锚杆钻机，包括如上所述的扶正器。如此
设置，本具体实施方式提供的锚杆钻机，其能够解决钻杆回转中心无法调节、
钻杆磨损严重的问题。该有益效果的推导过程与上述扶正器所带来的有益效
果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用
本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显
而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围
的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所
示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽
的范围。