铁钻工及其支撑导向装置技术领域
本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种铁钻工支撑导向装置，及
使用该支撑导向装置的铁钻工。
背景技术
在石油钻修井作业中，钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目
前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳，该作业方式中，
液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍
需人工操作完成，使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此，目前逐渐被
铁钻工所取代。
铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备，其主要包括臂架装置和钳
体，通过臂架装置的多自由度运动，带动钳体移动到目标钻杆处，再由钳体抱
紧钻杆，并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣。
臂架装置和钳体一般通过支撑导向装置进行固定支撑，并实现竖直高度的
调节，支撑导向装置一般由立柱和可沿立柱上下滑动的滑套组成，为保障滑套
在立柱上滑动的灵活性，通常在立柱上设置导轨，并在滑套上设置可贴合导轨
滑动的滚轮，而由于实际加工误差或长期的使用磨损等原因，滚轮与导轨之间
将产生间隙，导致其无法完全贴合，从而影响滑套的滑动灵活性和钳体的运动
精度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可快速调整滚轮和
导轨之间间隙，使滚轮和导轨始终保持贴合的铁钻工支撑导向装置。
本实用新型的第一方面，提供了一种铁钻工支撑导向装置，包括立柱，所
述立柱上套设有可沿立柱上下滑动的滑套，所述立柱上设有导轨，所述滑套上
装设有至少一个可贴合所述导轨滑动并可调节其与导轨之间贴合间隙的偏心
轮。
进一步地，所述立柱上设有多条所述导轨，每条所述导轨上均贴合设有所
述偏心轮，贴合设于相邻导轨的偏心轮沿所述滑套的对角线分布设置。
进一步地，所述偏心轮包括偏心轮轴、滚轮和轴承，所述偏心轮轴固定安
装在所述滑套上，所述滚轮通过所述轴承装设在所述偏心轮轴上。
进一步地，所述偏心轮轴的端盖上设有多个安装孔，所述偏心轮轴可选择
地通过其中至少一个所述安装孔固定安装在所述滑套上。
进一步地，所述若干个安装孔沿所述端盖周向均匀分布。
本实用新型的第二方面，提供了一种铁钻工，包括臂架装置、钳体和上述
任一项所述的铁钻工支撑导向装置，所述臂架装置的第一端安装在所述滑套上，
所述臂架装置的第二端与所述钳体连接。
本实用新型通过设置偏心轮，既能对滑套在立柱上的滑动进行导向，又能
灵活调整自身与导轨之间的贴合间隙，使偏心轮和导轨能始终保持最佳贴合，
有效保障了滑套在立柱上滑动的灵活性。具有结构紧凑，调节方便等优点。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本
实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新
型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型铁钻工的结构示意图；
图2是本实用新型支撑导向装置的结构示意图；
图3是本实用新型偏心轮的剖面结构示意图。
附图标记说明：1、立柱；11、导轨；2、滑套；3、偏心轮；31、偏心
轮轴；32、滚轮；33、轴承；34、端盖；35、安装孔；4、臂架装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的
特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部
件进行具体限制。
如图1和图2所示，本实施例的铁钻工支撑导向装置，包括立柱1，立柱1上
套设有可沿立柱1上下滑动的滑套2，立柱1上设有导轨11，滑套2上装设有至少
一个可贴合导轨11滑动并可调节其与导轨11之间贴合间隙的偏心轮3。
具体地，立柱1上设有多条导轨11，每条导轨11上均贴合设有偏心轮3，贴
合设于相邻导轨11的偏心轮沿滑套2的对角线分布设置。
本实施例中，偏心轮3包括偏心轮轴31、滚轮32和轴承33，偏心轮轴31的端
盖34上设有多个沿端盖34周向均匀分布的安装孔35，偏心轮轴31可选择地通过
其中至少一个安装孔35固定安装在滑套2上，滚轮32通过轴承33装设在偏心轮轴
31上。
当铁钻工工作较长时间后，导轨11和滚轮32都会有不同程度的磨损，两者
之间间隙变大，无法完全贴合，从而会影响滑套2在立柱1上的滑动性能，此时
拆掉安装孔35内的螺钉，转动偏心轮3，使滚轮32和导轨11完全贴合，再通过下
一个安装孔35固定偏心轮3即可。同样，因安装误差等原因造成的导轨11和滚轮
32未完全贴合，同样可以通过该方法进行调节。
本实施例通过设置偏心轮，既能对滑套2在立柱1上的滑动进行导向，又能
灵活调整其自身与导轨11之间的贴合间隙，使偏心轮3和导轨11能始终保持最佳
贴合，有效保障了滑套2在立柱1上滑动的灵活性。具有结构紧凑，调节方便等
优点。
在此基础上，本实用新型还提供了一种铁钻工，包括臂架装置4、钳体和上
述的铁钻工支撑导向装置，臂架装置4的第一端安装在滑套2上，臂架装置4的第
二端与钳体连接。由于采用了上述铁钻工支撑导向装置，具有其所有优点，在
此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，
凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。