轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手(一)技术领域：
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手是一款实用于各种高中低档、不同品牌、结构奇特、光洁靓丽的轿车外表面、底盘、前后桥走行部，四车轮内外各面、轿车顶棚、左右二侧面、前脸、后箱、倒车镜和诸照明灯进行超越人力手工在特殊条件下前喷后冲的水溶层中抹拂清洗保洁，实现在抹拂清洗的过程中无损伤零微观划痕，让轿车外表面保持二年亮三年新四年光泽罩车身，改变人力手工擦抹清洗和使用多种不理想的擦抹器材和中速旋转时产生的离心力式损坏性擦抹带来的硬性划伤和乱麻划痕致使轿车外表面一年亮二年新三年太伤心，减少由此给轿车主人带来的揪心、惋惜、纠结和无奈的心理创伤，延长靓丽寿命和维护轿车各外表面的洁净光亮。
(二)背景技术：
目前在美、欧、日、韩等国和港、澳、台地区普遍使用的轿车洗擦机械和方法分三类：一类是高碳分子化学剂祛污法对轿车外表面无擦抹痕迹喷冲法，但清洗成本很高每次至少50美元，为广大车主难以接受，第二类是机械式滚擦洗或凭中旋转速离心力甩擦法或厢式将轿车拖入厢内强力冲洗法，第三类手工抹布搜尘式划痕擦洗法。使用2.5-3毫米厚橡胶板条，化纤绳带类组成的大直径旋转甩擦式或低转速挤压式滚擦洗时橡胶板根数很多，喷洗水只能喷到滚擦轮表面层，内里无润滑水形成半干擦状态，轿车表面附存的污物颗粒和轮胎上的砂石颗粒在挤擦过程中随时会被卷入到擦抹材料中，不可避免的卷入微粒即会产生很多的划伤痕迹，挤压滚擦法对轿车框架和表板结构的钢性强度要求高，中国、日本生产的汽车时有被挤压和产生形变的现象，轿车外表面漆层有：电解层0.04毫米、底漆层0.06毫米、色彩漆层0.025毫米、聚氨酯或氨基甲酸酯透明罩光漆层0.05毫米，该罩光漆面干燥后透明美观光泽度很高，将32开本每页840字的书本打开120度斜立其面上，倒影字迹清晰可见，如此光亮的漆面却很脆弱，将一块干净柔软的新鹿皮和一块洁净的纯棉毛巾平放在罩光漆面上用五指掌轻推30厘米后，迎着光照折射方向观看便可见到细细的丝米划痕，若将一杯纯净的水倒在罩光漆面上3秒钟便生一薄水溶层，再用同一块鹿皮或纯棉毛巾加大五指力度往复推擦后，再迎着光照折射角观看时隐约可见有细细的丝米或忽米划痕，再将一杯洁净水倒在有鸟粪的罩光漆面上，6秒钟后的水溶层中助鸟消化的小沙粒可见，使用乳白色玻璃牛筋橡胶刃作刮舌的扁刷顺下倾斜流水方向抹拂，待干燥后再迎着光照折射角观看时亦无丝米或忽米划痕，本试验证明：无论抹擦材料多细腻柔软湿擦、干擦与水溶中抹擦对罩光漆面的损伤结果大不一样，二是乳白色玻璃牛筋橡胶拂拭器材与鹿皮和棉织品在水溶液中将所有颗粒物顺下坡流水方向拂拭结果更不一样，三是鹿皮和棉织品沾水粘砂尘微粒后很难抖掉，凭离心力旋转甩擦的转擦臂使用的各种擦抹用料如：塑料条带、尼龙绳线、纤维制品、橡胶条带、塑胶泡沫条等擦抹材料，上述拂抹用材料在每分钟180转时才能甩起来，直径70厘米转擦体边缘的速度每分钟39584厘米，每分钟180转的转速是车床第十三级加工切削速度，直径70厘米的转擦体边缘的速度是每秒660厘米，转速与离心力成正比，转速越快离心力越大，离心力与划伤程度是平方关系，离心力越大划伤效果越严重，若在上述各拂抹用材料上粘一粒直径0.01毫米的沙粒，千百转的划伤后果很严重，若喷洗水流速是每秒1米时绝大部分喷水被弹飞，形成半干擦，鹿皮和棉织品水湿后的手工抹擦是把沙尘颗粒高次方收集划伤式抹擦法，所以一台崭新轿车的光泽和亮度除阳光紫外线的照射损伤外，人为的各种擦抹清洗方式方法是主要的因素，轿车主人都心知肚明却揪心无奈纠结的一错再错的擦下去，使轿车划痕累累暗淡无光直到爱车变坏车，目前市场上售价十几万几十万的各种洗车设备依然擦洗现状未变质量欠佳，创伤划痕严重，特别是无车轮轮室防护罩无法取得理想的保洁效果。凡一型先进的机械设备都经历了从简单到复杂由复杂到进化精简创新达到理想完美适用，本洗车设备历时六年反复巧妙的攻坚创新，以擦抹清洗质量为核心，彻底抛开传统思维、改变擦抹方式方法、更新抹拂器材、降低旋转擦洗速度、跨越式减少漆面划伤和擦痕，整机要求：重心低、行走平稳安全第一，布局紧凑、传动简练、动作准确到位、外形优美、用工用料少、制作成本低、操作简便灵活、占用场地空间小、节水、节电、环保、惠民、利国，其中充气式旋转悬挂臂结构、充气式旋转水平臂升降传动结构、单股杆件TG254特型链链接标准链与扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机结构、120度蹄形调隙缝隙式控向节水型喷水咀、自动充气式末端呈鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指和三鸭嘴自动夹双拉推悬挂弧臂车轮护罩等七个结构是发明创新型，本机所用原材料零配件全部国产化。
三、发明内容
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手图1有一个上弦杆长208厘米下弦杆长270厘米高50厘米宽45厘米的平行弦桁架焊接钢梁，梁有上弦杆、下弦杆、竖杆、斜杆，在钢架梁二端截面有长50厘米宽22厘米厚12毫米的二件端部连接板，各杆件按GB9787-88标准选用5号热轧等边角钢，有6个节间、40个结点在4弦杆上、10根竖杆、10根水平连接杆、24根斜杆、厚5毫米长宽20×12和15×10厘米的大小补强板40块，使用低氢型高强度结606电焊条和直流电焊机焊接连接成平行弦桁架焊接钢梁，在梁上平面纵中线左右各90厘米处焊一长190厘米水牛角形平行的介链轮组支架图2，在桁架梁每侧的两个介链轮组承载传动一充气水平转擦臂，转擦臂的左轴头安装一微型蜗杆减速机，传动比1∶30，输出驱动转速每分钟48转，右轴头安装一密封不转的通气咀充气结构，左蜗杆减速机体与右轴承箱各连接一发明型单股杆件TG254特型链图5，它用一个整体双链片取代二个单链片，该链片在横向中心线外各有一宽2毫米深2毫米的凹形锁口，锁口外边缘延长35毫米的端部是一九十度内折2毫米的扣锁钩，此特型TG254整体外链片的宽度是28.96±0.04毫米，其它各零件尺寸不变，该单股杆件TG254特型链只能内弯曲，水平传动不下弯曲，垂立时的杆件在末端受到向外推力时仍然是一垂直杆件，即使充气式水平旋转臂上360只末端呈鱼尾鳍形总数四分之一的细长指与轿车顶面下倾斜21°30′拂抹时产生的抹拂合力也不影响其杆件的钢性，从而确保充气式水平旋转抹拂臂稳定作业图5，平行弦钢架梁的下底内平面135厘米的中垂线上安装一微型蜗杆减速机输出内孔配平键联接正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，梯形螺纹丝杠二端各连接一滑动装配的燕尾导轨拖板结构，拖板连接一由微型蜗杆减速机驱动的发明型充气式旋转臂结构图3，在平行弦桁架梁二外侧各安装一微型蜗杆减速机输出传动轴连接左右两万向联轴器及两同轴正反向棘轮交替差速传动升降机结构图4，升降机结构中的大链轮传动一发明型单股杆件TG254特型链链接的TG254标准链，小链轮传动的是TG254标准扁环形链的犬牙棘轮支点介链轮，它拉动单股杆件TG254特型链下降，上升的单股杆件TG254特型链有棘轮交替差速传动升降机的大链轮经支点介链轮来拉动，桁架梁两侧的充气式水平旋转抹拂臂在旋转下降中抹拂轿车顶外表面、风挡玻璃、机室盖、前脸谱、后视玻璃窗、后箱顶平面和垂立面，牌坊形立柱钢架执行GB707-88标准，选用长110厘米宽22厘米腰厚9毫米的热轧普通槽钢与垂立长50厘米宽22厘米厚12毫米的平行弦桁架焊接钢梁二端部连结板上的14个内径16.5毫米的孔用M16的标准螺栓连结，二立柱高150厘米直径12厘米，走行轮加轮架高50厘米，宽16厘米，前后二轮轴轴距190厘米，发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手总宽360厘米总高度252厘米，重心高度76厘米，牌坊形立柱钢架走行部左右二轻轨的轨距230厘米，轨轮驱动动力是：自制动R67型0.25KW传动比199重25公斤的齿轮减速机，也可使用蜗杆减速机替代，OTS550-8型全无油润滑空气压缩机安装在平行弦桁架钢梁内，洗车车间有一隔离潮湿的透明罩式综合控制平台。
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征二是：在平行弦桁架梁底平面的内表面横向中心线中点上，安装一250W的微型蜗杆减速，其输出内孔配有长键连接一根中间有一段同尺寸键槽的光轴，在光轴二边各加工正反时针旋向的30度等腰梯形螺纹丝杠并配有青铜螺母，每只青铜螺母固定连接在燕尾滑轨组合的滑动体上，滑轨座体固定连接在平行弦桁架梁底内平面横向中心线的左右二外侧，每一燕尾滑动体各连接一连续内充气式悬挂低速旋转的安装有240支直径1.5厘米长35厘米末端呈鱼尾鳍形的拂抹用乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的旋转拂抹臂，其顶端的A型三角带槽轮由一WWJK铝合金外壳250W小蜗杆减速机以每分钟48转的超低速旋转拂抹图3，也可使用WB微型摆线针轮减速机或CV型单相铝壳减速机，在平行弦桁架梁二外侧面分别安装250W小功率蜗杆减速机，其输出轴孔内键槽用平键连接一长轴，长轴二端安装万向连轴器，连轴器二外端分别连接一同轴正反向棘轮交替差速传动升降机图4，二端的二同轴正反向棘轮交替差速传动升降机先链接TG254标准链再各链接一单股杆件TG254特型链，末端链接连续充气的安装有360支每支长35厘米直径15毫米充气式玻璃牛筋橡胶末端呈鱼尾鳍形细长拂抹指组成的水平旋转臂，旋转臂的右端是轴承箱形内充气旋转结构，轴承箱外表面链接单股杆件TG254特型链，左端是连接在水平旋转轴头上的200W微型蜗杆减速机，该蜗杆减速机体外壳链接另一单股杆件TG254特型链，其传动比1∶30，左右二端的杆件链同步上升下降并保证其水平度，360支充气式末端呈鱼尾鳍形的乳白色玻璃牛筋橡胶细长指图8，在半弓形工作状态拂抹时所产生的外推弹力不会使垂直的杆件链链接的水平旋转臂出现抛物线形外弯曲或摆动图5。在平行弦桁架梁顶面二端各安装一对称的水牛角形水平杆件，二杆件四外端各安装一组带犬牙棘轮的介链轮组以支撑传动单股杆件TG254特型链和扁环形标准链图4，使两充气式旋转臂在水平旋转中交替升降抹拂，拂抹轿车顶各外表面、后箱垂立平面、尾灯、后箱平面、弧形顶面、前风挡玻璃、机室盖和前脸谱，有一台OTS550-8型容积流量每分钟102升、外型尺寸高40厘米宽20.5厘米长51厘米、工作压力7kg550W的空压机也安装在平行弦桁架钢架梁内，近距离对旋转充气式四臂作不间断连续供压力气，1200只每只长35厘米直径15毫米末端充气式玻璃牛筋橡胶呈鱼尾鳍形抹拂细长指额定充气63.6升需36秒钟图2。
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征三是：在平行弦桁架钢梁纵向中心线两边各90厘米长相交于横向中心线的二个点下面，分别安装左右对称的四只创新型缝隙调节式120度垂立控向节水型近距离雾水喷咀图6，二密封式自动充气悬挂旋转臂在左右二侧立面各安装一对60度夹角调隙式120度蹄形控向节水缝隙喷水咀，每一对雾水喷咀无论在轿车顶弧面、二侧立面、后箱和前脸谱均作前喷后冲和左右边喷边冲，每分钟48转的充气式末端鱼尾鳍形细长指组成的水平或悬挂旋转臂直径是70厘米，其最边缘转速1.76米/秒，120度蹄形可调隙式缝隙喷水咀在压力3.5公斤时喷流速每秒2米，所喷冲全部雾水滴在各抹拂表面会形成速溶的水溶层，抹拂方向沿各下坡弧面淌水方向将悬浊液中漂浮物灰尘沙粒轻轻地顺水推舟逐流而下，此种方式方法的拂推便不会产生任何划痕，实现零损伤，二次水实施地表下容器回收，经过滤沉淀的二次回收水用一安装有限压安全阀的混水泵输送到设在地面四支120度调隙式蹄形缝隙喷水咀，在轿车进入洗车位前将前后桥走行部、四车轮内外侧及轿车底平面喷冲干净，在轿车停稳后用四个发明型三鸭嘴自动夹双拉推悬挂弧臂护轮罩图7来保护洗净的四车轮，免去二次污染和旋转充气式末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长拂抹指屡受撕拉刮伤及不捲带轮胎橡胶纹潜在的泥土灰尘沙粒。
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征四是：旋转充气式二悬挂臂和二单股杆件TG254特型链链接作升降的内充气式水平旋转拂抹臂上安装的一千二百只乳白色玻璃牛筋橡胶制作的直径15毫米长35厘米其尾端呈鱼尾鳍形厚1.5毫米的拂抹细长指组合体在非旋转的工作状态时像马尾样的垂立，当OTS550-8型全无油润滑空气压缩机启动工作充气时即成水平，30毫米宽的鱼尾鳍与轿车车顶外表面呈垂立状态，当水平旋转臂转动时，前后左右四只调隙式120度蹄形控向喷水嘴图6近距离立扇形前喷后冲边洗边冲进行超低速旋转顺水流下坡方向拂抹推洗，乳白色玻璃牛筋橡胶尾端呈鱼尾鳍形拂抹细长指在拂抹擦洗工作中会在分指跨越各种障碍框架的同时同步进行擦洗，自身抗撕裂表面附水不吸水，不增加臂重不粘灰尘沙粒对轿车外表面零划痕图8。
发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征五是：在平行弦桁架梁图1二端各安装一高清晰LG监控摄像机对轿车各面的清洗拂抹保洁质量通过监控荧屏同步跟踪，安装有抹拂时段动作秒控衔接时间程控器和与之并联的圆盘旋转式手操控盘，全部电器开关漏电保护程序控制等装置均安装在一较干燥通风的玻璃罩式综合控制平台上，冬季备有温水加热和暖风吹干装置、防火配置，安全器具全备，安全第一。
附图说明：
图1轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手总装结构主视示意图
图2轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手总装结构左视示意图
图3轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的充气式悬挂旋转臂结构与传动示意图
图4轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手单股杆件TG254特型链链接标准链与TG254扁环形封闭标准链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机结构示意图
图5轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手单股杆件TG254特型链结构与传动示意图
图6轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手120度调隙式蹄形控向节水缝隙喷水嘴结构示意图
图7轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手三鸭嘴自动夹双拉推悬挂弧臂护轮罩结构示意图
图8轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手充气式玻璃牛筋橡胶末端呈鱼尾鳍形细长拂抹指结构示意图
具体实施方式：
以下结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手图1是替代且超越人手工拂抹轿车车顶面、两侧面、前脸谱、后箱垂立面、前后行车各信号显示灯罩、轿车底外表面、前后桥、走行部裸露传动及连接件、四车轮、四轮室泥沙等诸外表面进行清洗拂抹保洁的机械设备，是一特型机械手，它的平行弦桁架钢梁是按GB9787-88标准选用二根长208厘米的5号普通热轧角钢作上弦杆、二根长270厘米的作下弦杆、6个节间、20个侧立结点、20个水平结点、40块厚5毫米15×10和20×12厘米的补强连结钢板，上下左右24件斜杆，10根竖杆10根水平弦杆连接杆，二端各有一块长50厘米宽22厘米厚12毫米钻有直径16.5毫米14个孔的垂立连结板，使用直径16毫米螺距2毫米的标准螺栓与牌坊形两地轨四轨轮往复运行的两立柱钢架连接图2，焊接平行弦桁架钢梁须有三根长3米的按GB706-88标准选用的16号工字钢做成的在同一水平面上的焊接平台，平台前后左右水平偏差为0-1毫米，在焊接平台上先用补强板点焊连接成单片梁，凡焊接在结点上的补强板和杆件要平整，杆与杆平行，面与面垂直，结点按1、6、10、9、5、2、3、8、7、4的顺序将各杆件电焊连接牢固，二个单片钢架垂立在平台上与水平杆件相互平行垂直先点焊连结，再使用水平仪确认，上下左右和二端面的水平与垂直度在0-0.5毫米之间才能焊接二片钻有14个直径16.5毫米的孔长50厘米宽22厘米厚12毫米的连结板，牌坊形地轨四轮移动钢架的立柱使用高150厘米直径12厘米的两根无缝钢管垂直平行焊接连接在外宽16厘米内宽14厘米长228厘米倒凹形平面上，顶面用16厘米宽长条钢板焊接成窄扁框形空心钢架立柱走行支座图2，钢架立柱走行支座两端各安装一套轨轮，有一套轨轮的外侧连结一TG254标准链轮，在垂直立柱钢管下方空心钢架立柱走行支座上安装R67型0.25KW传动比199许用转矩600重25kg自制动型减速机，其输出链轮链接TG254标准链传动轨轮缓慢旋转，左右两侧钢架立柱走行支座各安装同一机型、马力、传动比链节链轮相同的一套链传动减速结构，同时同步同速正向或反向交替旋转传动，也可以使用蜗杆减速机替代R67型0.25KW传动比199重25kg的齿轮减速机，轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的平行弦桁架钢梁和牌坊形地轨四轮立柱走行钢架使用硅整流直流焊机手把焊钳线接负极，使用结506或606低氢型碱性焊条，分段冷焊，要求焊波平整、无夹碴、无气泡、不虚焊、无微观裂纹、收弧无凹坑，施焊作业中要经常随焊随用目测、重锤绳吊测或水平仪测，将观测结果记录并修正，严禁使用未烘干的结606焊条，不准在工作平台上打火，严格按焊接顺序号焊接，焊机搭铁的正极铜芯电缆橡皮线连接夹钳卡在平行弦桁架钢架梁上，焊接基础平台不串连搭铁回路，轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的平行弦桁架梁、牌坊形地轨四轮立柱走行钢架、四轨轮与二轨面的四滚动接触面其水平左右偏差0-1毫米，长7米的二轨面前后高低左右水平差是0-1毫米，每两个连续测点的代数和应为零，在平行弦桁架梁上平面180厘米长的两点位安装有长190厘米的两个水平牛角形杆件，两杆件四端安装了单股杆件TG254特型链传动升降用介链轮组合结构。其四个链轮轴心线应在同一水平面上，链轮轴心线与链轮中心垂直的四个交点用对角线拉法测量不大于3毫米，必须安全平稳传动两水平旋转内充气式拂抹臂边升或边降拂抹，四链轮设有防脱轮的护链安全罩，保证永远不掉链，每米重14.72公斤的轻轨轨腰内外二竖凹面有四对燕尾滑轨护块形夹板，护块间隙2-3毫米，往复运行的燕尾滑轨夹板与牌坊形地轨四轮立柱走行钢架的二垂立钢板连结构成永不脱轨的框架运行安全结构，平行弦钢架梁自重110公斤，允许载荷2420公斤，安全系数为10，牌坊形地轨四轮移动钢架自重250公斤，左右二架重500公斤，二架允许载荷6200公斤，钢架总质量重610公斤，启动时产生的冲击载荷是2.5倍即1525公斤，其安全系数是4，可安全使用，钢架高233厘米，总高252厘米，宽228厘米，总宽度360厘米，距轨面的重心高度76厘米，可平稳运行图2。
实施例2：发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的旋转式悬挂臂的内充气轴结构图3，由16毫米内输气通孔的轴，轴孔顶部车床加工一段长26毫米，外径20毫米螺距2毫米的细牙内螺纹连接有内孔径10.5毫米通孔外有螺纹的双头螺栓，螺栓外端连接输入气体的高压橡胶软管，高压橡胶软管另端与平行弦桁架梁内安装的OTS550-8型全无油润滑空气压缩机连接，它可以提供没有油污的纯净空气源，因高质量的橡膠产品最怕触及润滑油类，该空气压缩机可当真空泵使用，高效、低耗能、体积小：48×20.5×51厘米，输入功率550W，工作压力7kg，噪音66分贝并可随用随调压力，可连续工作，广泛用于牙科、养殖、食品、医药、化工、科研，容积流量102升/分钟，供气的充气旋转二悬挂臂和二水平旋转充气臂结构都是密封的旋转体，它在起动30秒内供够63.6升3公斤的稳定气压，之后有稳压阀保持3公斤工作气压，悬臂轴第一段长35毫米，外径是M36×2的细牙清根螺纹供双倍帽锁紧用，轴的第二段长36毫米外径46毫米键槽12×5毫米，使用12×10的连结平键与法兰盘连接，法兰盘用M16六只标准螺栓与平行弦桁架梁底内平面上的燕尾导轨拖板连结，此轴不转动只承重悬挂用，轴的内通气孔径16毫米，该轴用45号钢制作内孔和轴外表面要渗碳硬度HB197-200图3，悬臂通气轴第三段长28毫米，轴外径50毫米光洁度![]()
它装配的是一外径70毫米内径50毫米厚10毫米有卡簧锁定的橡膠耐酸不漏气的油封，油封的外径与卡簧装在外径200毫米的三角带槽轮的内圆孔里，第四段轴外径40毫米长度37毫米![]()
安装7208双圆锥滚子轴承，37毫米以外是长19毫米的M39×2的一段细牙螺纹，该细牙螺纹配有二只倍帽来锁定双7208圆锥滚子轴承内环，与细牙螺纹相挨的是宽5毫米外径29毫米的一段光轴，在宽5毫米的光轴下，最后一段是宽4毫米的外径24.8毫米的凸台轴颈，凸台轴颈的内通气孔内径18毫米，高度34毫米光洁度![]()
此段凸台轴颈插入8105平面推力轴承内25毫米的孔中，其间隙0.1-0.2毫米，凸台轴颈不接触旋转中的8105推力轴承上环面的任何一个面，即构成短轴不转，上油封密封，轴内孔通气的承载悬挂轴结构，7208双圆锥滚子轴承的外环安装在一个三槽A型外径200毫米，内径80-0.02毫米厚40毫米轴箱中，有一外径136毫米，内凸圆外径80毫米凸台外高6毫米，内径60毫米径高18.5毫米的凸台式法兰盘，凸台法兰盘用六螺栓压紧7208双圆锥滚子轴承外环，法兰盘从凸台顶平面向下长18毫米，有一内径21毫米厚4毫米8105轴承上环用外径42-0.02毫米静装配圆形密封室挡环隔，8105轴承的尺寸是25×42×11毫米，8105轴承下环接触的平面是一厚4毫米外径42毫米内径25毫米通气咀的外凸圆环形托台，托台相挨有一段长27毫米M24×2的细牙外螺纹配双内螺纹的倍帽，双倍帽锁紧的是凸台式法兰盘腹内8105平面轴承下面高10毫米为8105平面推力轴承托台调隙用M45×2的细牙螺纹单只倍帽，单倍帽将轴承间隙调好，用聚四氟平垫或铜平垫密封，然后用通气咀上双M24×2的细牙倍帽锁紧M45×2的细牙螺纹内孔26毫米的单倍帽，构成一通气咀与法兰盘形整体密封旋转传动结构，上段插入到短轴内径的通气咀高35毫米内通气孔径10.5毫米外径17.2毫米![]()
被插的短空心轴内径有个安全间隙，密封的通气咀转，密封的短空心轴承重不转，旋转的上通气咀每分钟48转，空心下轴头内径与旋转的上通气咀外圆表面有0.2毫米的余量空间，彼此有空隙不接触，8105平面推力轴承的托台与下环是密封的，双7208圆锥粒间充满一个稳定的气压，由于短轴上部安装的带拉力弹簧环内紧缩环形密封橡膠配件，内口压力越大密封度越高，不会外漏气体，有三槽A型三角带轮与内双7208圆锥滚子轴承及压紧和连接用法兰盘式整体密封通气咀构成充气旋转悬臂转动结构，通气咀下部伸出长20毫米外径18毫米的咀径连接7公斤气压力的橡胶软管，橡膠软管穿越特型环形万向节的无障碍空心以后与钢管外径60毫米管长140厘米安装有240只充气式末端是鱼尾鳍形长35厘米的玻璃牛筋橡膠抹拂细长指构成的密封充气悬挂臂在顶端的通气咀连接，在法兰盘下部有二个高60毫米宽50毫米厚16毫米截切面呈弓形并在同一条水平轴线上对称的环形万向节连轴器的联接耳，二耳上各攻一M12的内螺纹丝母，M12的螺栓头部有一段直径10毫米长10毫米的光杆轴，光杆轴动连接在一外径52毫米内径31毫米宽35毫米承重空心环上直径10毫米的孔内，空心环有二条不在同一水平面上下相距10毫米十字型相互垂直的过圆心直径，二直径在空心环上有四个圆心点，以点为圆心钻直径10.1毫米四孔，孔与M12螺栓头部光杆轴动连接，下十字垂直直径上的二M12螺栓动连接的是充气式旋转悬挂臂上轴头二只与空心环连接的二截切面呈弓形的悬挂承重耳，空心环内空间穿越7公斤压力通气橡膠软管，三槽A型三角带轮连接的法兰盘形旋转充气结构与空心环形联轴器连接，凭自转定心平衡原理平稳旋转充气式抹拂悬挂臂以每分钟48转作超低速抹拂清洗图3，充气式的水平转擦臂右空心轴头通气结构在悬挂轴承箱内框口安装一只橡膠内口用弹力簧密封的油封，在轴承箱外环密封压力盖中心焊一静止的输气连接咀，用7公斤压力橡膠管与空压机出风口连接图1，轴的左端安装一个微型单级铝合金外壳蜗杆减速机以每分钟48转的转速传动水平转擦臂旋转抹拂轿车各外顶表面。
实施例3：轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的发明型单股杆件TG254特型链链接标准链图5与TG254标准扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机结构图4，有使用45号钢加工后渗碳处理硬度HB197-200的传动轴、有最低破断载荷5000公斤的TG254标准链、单列向心球轴承和二组牙形相同但牙方向相反的棘轮及犬牙，传动轴最内端公称直径34毫米，并有一直径8毫米作万向联轴器销柱用的孔，与之相邻是一段长27毫米外径36毫米螺距2毫米的细牙螺纹并配以双倍帽，双倍帽紧固的是一有润滑油密封环封闭的座式207单列向心球轴承箱内的轴承内环，外环用带凸台的密封压盖压紧，轴颈宽16毫米![]()
在轴颈内相连的是外径43毫米标准矩形外六花键轴，矩形外六花键轴上配同尺寸的内六花键犬牙形棘轮，犬牙棘轮与同体双链轮中的大链轮外侧上装配有两对对称的犬牙逆时针咬合顺时针分离结构，使大链轮逆时针旋转拉动提升，在矩形外六花键内侧是一轴颈长39毫米外径是45+0.02毫米![]()
的外圆，外圆装配一209向心球轴承，轴颈外侧有一长20毫米外径44.59毫米螺距2毫米的细牙螺纹，该段细牙螺纹配同尺寸内螺纹双倍帽锁定209向心球轴承的内环，外环是被装配在大小双链轮同体的轮毂内，轴承外环用箱体内表面内径85毫米，螺距2毫米的内螺纹上配备的二倍帽锁紧，其内外倍帽径向之间有3-2.5毫米的间隙，内外倍帽空隙间有环形耐酸橡胶封闭环作轴承黄油油封，在装配有209单列向心球轴承内环的右侧是一外径55毫米宽6毫米的轴承矩形凸圆环，在该圆环的右侧是一段长40毫米外径40+0.02毫米![]()
的轴颈，轴颈上装配一208单列向心球轴承，轴承内环被两只外螺纹39毫米螺距2毫米宽22毫米的细牙螺纹配帽锁紧，208单列向心球轴承的外环被装配在大小链轮同体的轮毂内，矩形凸环外侧的内圆表面内径80-0.02毫米的轴承室里，从内径向外有一段长24毫米内螺纹内径86毫米螺距2毫米的内螺纹并配二只公称直径85毫米实际外径84.59毫米的倍帽，倍帽内径64毫米，内外被帽之间隙2.5-3毫米，有耐酸橡膠油封圈作封闭密封，208轴承内环是装配在外径55毫米宽6毫米的矩形凸圆右侧长40毫米外径40+0.02毫米![]()
的轴颈上，轴颈外有段长40毫米外径38毫米的六花键轴，六花键轴上配有带与之吻合的内六花键的同体TG254小链轮，内六花键小链轮外侧有一段长35毫米外径30+0.02毫米的轴颈装配一206单列向心球轴承和平座形轴承箱结构，轴承箱有压盖和耐酸环形橡膠环密封黄油，大链轮的单股杆件TG254特型链链接TG254标准链与TG254扁环形封闭标准链组成同轴正反向棘轮交替差速传动升降机图4，棘轮与犬牙的牙形和同轴大小左右二传动链都是对称并垂直轴中心线安装，WWJK铝合金外壳单级蜗杆减速机输出轴内孔带平键槽，用平键连接同一尺寸的光轴，光轴二端与万向连轴器连接，两万向连轴器分别连接同轴正反向棘轮交替差速传动升降机，两正反向棘轮交替差速传动升降机的两单股杆件TG254特型链分别链接长180厘米安装有360只每只长35厘米的充气式玻璃牛筋橡胶末端呈鱼尾鳍形细长拂抹指的水平拂抹旋转臂的两端，一端链接WWJK铝合金微型传动比1比30的单级蜗杆减速机，另一端链接在充气旋转臂轴端的205圆形轴承箱上，轴承箱内旋转口安装一外径40毫米内孔径25毫米由内细弹簧圈调节间隙防漏气的耐酸型厚8毫米的油封，205单列向心轴承箱内有双倍帽和止退销双重加锁，轴承箱内安装的通气轴其内孔径18毫米，在66毫米箱体外径加工一段宽15毫米外径64毫米螺距2毫米的细牙螺纹，其密封式内螺纹压盖圆心上有一外径17毫米内径12毫米长60毫米内通气嘴伸入轴体内孔直径17.2毫米的输气通道中，内螺纹压盖外面伸出一通气咀头与平行弦桁架钢架梁内安装的OTS550-8型空压机的输出高压橡膠管连接，构成一密封的充气式水平升降旋转抹拂臂结构，此结构在平行弦桁架钢梁两外侧立面对称安装图2，里侧的拂抹轿车顶横向中心线内的后箱与外顶表面，外侧的拂抹轿车顶横向中心线外的顶外表面和脸谱，车顶横向中线前后左右各外表面都是下坡，在顺下坡冲流的水溶层中拂流污物，密封充气的水平旋转臂提升速度是下降速度的1.5倍，提升时是空载，前后二密封充气水平旋转臂是交替拂抹工作，最长的轿车车身是5.5米，再加两个旋转臂工作半径和70厘米，拂抹清洗牌坊式立柱支架的四轨轮的往返运行单程是6.2米，地轨长至少7米，若每秒拂抹10厘米，一个单程需62秒，往返4个单程248秒，轿车进出用108秒，每辆车拂抹清洗共六分钟，轿车高度最高1.7米，脸谱裙边到地面0.2米，净高度1.5米、脸谱高62厘米，半个单程3.5米，特型保洁机械手四轨轮在轨面上的往返速度每秒10厘米，水平转擦臂从轿车车顶横向中心线3.5米处的曲弧斜平面开始下降速度每秒4.8厘米，其下降夹角平均度是21°30′此角度与中高档轿车前后实际坡度的平均值吻合，水平旋转臂的工作半径可满足适应，轿车后箱有外伸和内置式，大吉普也是内置式，轿车品牌众多，同一品牌其外形差异很大有高有低，宽窄不一，但款式却有大致相似的尺寸，可以分成十多款型，数字程控器用自然数输入，每一数字代表一款车型，每一相近的高低宽窄相似的车型走行拂抹所需时间相等，按所需秒数字输入程序中，组成一固定组合数据，遇到某款车型就提取一组固定组合数据从启动运行到程序终止，特殊车型可随时输入所需工作秒数，还配有六触点微型手操控盘，手操控盘的输入线路和输出线路的连结布线和数字程控一致，当微电脑出现故障时即切断电源，接通六触点微型操控盘进行手操控作业。
实施例4：发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的平行弦桁架梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱支架联结构成的是最稳定的轨道走行钢架结构，在轨轮架二外侧边各安装一扁方体的水箱，水箱容积25升，箱内有一微型4公斤压力清水泵，清水泵有调压阀回流结构，梁下面贮水分配缸上并列安装四条分水管，每分水管对称连接二只末端安装的120度蹄形缝隙垂立扇面式定量控向喷水咀图6，120度夹角是轿车顶弧边缘与侧立弧面的夹角，前后二水平转擦臂在平行弦桁架梁横向中心线下的两喷咀距轿车顶弧面与二外侧立弧面交汇棱线上方50厘米处对称安装，二只120度可调缝隙的蹄形缝隙垂立扇面喷水咀，交叉对喷覆盖轿车车顶二侧各平曲表面，两充气式水平转擦臂轴二端各连接安装一只120度蹄形缝隙垂立扇面喷水咀，其位置是在水平转擦臂轴垂立中心线外35厘米内夹角45度跟水平转擦臂同步升降，上升时按数字设计程序把电磁阀式水咀关闭，下降工作时再打开水咀，在左右二只充气悬挂旋转臂的前后两侧呈“八”字形安装二只固定的定向120度蹄形缝隙垂立扇面喷水咀，本特型保洁机械手总水喷流量每分钟2.5升供10只喷水咀，120度控量定向缝隙垂立扇面喷缝0.2-0.3毫米强力喷出的是垂立扇面形扁窄线面水雾带图6，喷咀用0.6-1毫米的黄铜板或不锈钢板作一长10毫米宽8毫米的刀刃式片，刀刃片上有二只直径5毫米的螺栓孔用外径5毫米的螺栓固定在喷水咀内贮水室的外垂立平面事先攻好的外径4.84毫米螺距0.8毫米螺母内，被固定的二个内八字形刃口的缝隙可调，垂立的内八字形刃口缝隙在3kg压力下喷出的是垂立扇子面形窄条水雾线带，无伞形现象，有强喷除力耗水量很小，在轿车即将进到清洗泊车位前，其前轮压踏在一压板式水阀开关时地面混水泵起动喷水，地表平面共安装四只120度定量控向强力大缝隙喷水咀，会对轿车四轮内外、前后桥、底外表面、轮室进行强力喷冲洁净，根据其污染程度确定喷冲时间，待洁净后轿车进入洗车泊位装入四车轮护罩图7，开始洗车作业，底盘喷冲用水是第一次洗车用过的回收沉淀再利用水。
实施例5：由于轿车车体框架结构的多样性导致有不同尺寸的多型车轮，车轮橡胶轮胎室也有大、中、小三种不同尺寸型号，任何一种橡胶轮胎花纹内部都粘结了许多沙尘颗粒，轮胎室的外边缘对轿车两侧的旋转抹拂指会产生撕拉、刮碰、磨蹭并由此捲带了大量的轿车外表面划伤物，必须创新设计制作轮胎护罩，保护抹拂器材和切断因轮胎和轮胎室缘所造成的各种伤害，轮胎室内边缘的基本尺寸是以轮毂中心为圆点，轮胎外径640毫米，轮胎室内边缘内径740毫米，中心圆点距地面320毫米，轿车二边裙缘距地面210毫米，在过轮毂中心圆点垂直地平面的半径两外侧75毫米-180毫米的宽度，以轮胎半径320毫米作圆取其一段210毫米的圆弧作内弧面，用3毫米厚的钢板制作一与640毫米直径吻合的三角斜边为弧面的左右二只支脚焊接连结在作往复100毫米行程的横叉形滑板上，横叉形滑板的滑程100毫米，在轮毂过圆心的垂直半径两侧对称并能同时内拉和外推的横叉形滑板，用长160厘米外径12毫米弹簧钢丝直径2毫米拉力15公斤的拉力弹簧做力源，此拉力弹簧有一个固定和可调松紧的二连接点，经5个定滑轮后连接在滑板导轨的连结板上，中小型的护轮罩可设3个定滑轮弹簧拉力横叉型滑板导轨结构，在护轮罩面中垂线左右两边有二件半弓形月牙弧臂，弧臂线下端各有一动连接小轴，小轴上各连接一平杆形臂，左平杆形臂的末端连接在护轮罩垂立中心线右侧内拉外推弧臂的下端，当左侧横叉型滑板向左推100毫米时，左侧以斜边为弧面的三角脚同向左移100毫米，其连接的右平杆弧臂也向左拉弧臂100毫米，当右侧横叉性滑板向右推100毫米时，右侧以斜边为弧面的三角脚向右移100毫米，其连接在左边平杆臂也向右拉100毫米，若将右边横叉型滑板的抓手形拉力柄延长到护轮罩垂立中心线左边120毫米，再将左边横叉型滑板的抓手形拉力柄延长到护轮罩垂立中心线右边120毫米的位置，再制作一特型四爪杠杆长把夹力器，操作者站立着将二抓手形拉力柄夹住，同时向护轮罩中心线用15公斤的力对夹，使二抓手形拉力柄相对各滑行100毫米，则护轮罩垂立中心线两侧的二弧面形三角支脚脱离橡胶轮胎100毫米，二平杆臂各内收100毫米便可推入或拉出整体护轮罩，整体护轮罩有三个鸭咀形压力自夹咀，左右弓形臂各安装一只，护轮罩顶中心线顶上安一只，车轮护罩的弓形臂从装配时起就进入工作状态就有一个10公斤的拉力，工作时13公斤拉力，安入或拉出用15公斤拉力，护轮罩总重量小于10公斤，定滑轮硬度HB200-205度，护轮罩面可用不锈钢、合金铝板或普通2毫米厚钢板，钢板要镀镍或喷涂底漆图7。
实施例6：轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的四臂上安装的1200只鳝鱼体形的仿鱼尾鳍细长抹拂指图8，它使用马来西亚原产优质橡胶原料，采用RB配料标准，兼顾拉力、耐摩擦力和抗撕拉力，适量添加白碳黑提高柔韧性和微涩防滑性并增强弹性，其酸碱度PH6-7.5，抗拉力每立方厘米100公斤，三年不老化，各项物理性指标均超越轿车雨刷，在高温大负荷下不变形，表面附水后不沾任何颗粒物，在作长20厘米抛物线弹曲时是刚柔相宜，不粘灰垢也不挤压轿车各表面玻璃更不刮划损伤轿车表面罩光漆的光亮度，无微观乱麻痕，实现零划伤，该鱼尾鳍细长抹拂指的制作是先按图纸做一指芯及对开式模具，将玻璃牛筋长板条铺平，边缘刷胶粘剂后，再放入抹拂指芯，然后压盖玻璃牛筋长板条，最后将上下模具合二为一，进行加温模压，待冷却后取出剪去飞边做充气泄漏、形状对称、水平扭曲、压力及拉力等各项物理参数检验，保证旋转充气式的四臂和1200只充气的鳝鱼体形鱼尾鳍细长抹拂指在一万小时内安全长久使用。轿车外表清洁用水经地面回收沟槽实施回收过滤净化作轿车底盘、走行部、前后桥喷冲使用，不使用各种洗涤剂，实现零污染，冬季启动电暖风吹干装置，各种开关、键盘、数字操控盘、手动控制盘、监控荧屏都安装在综合平台上，综合平台设在隔离水雾透明的罩间内，使用220伏无火花电磁起动器，上述各项为本发明的优选方式。
上述为本发明的具体实施例，凡依本技术特征所做的任何改变或延伸，均应在本技术保护范围之内。