一种道路巡视方法及装置技术领域
本发明涉及交通领域，尤其涉及一种道路巡视方法及装置。
背景技术
与本发明相关的技术背景包括两个方面：在对沿路面或路肩布设的随路供电网的维护中，需要采用道路巡视技术和装置，以道路巡视的方式对布设在路面或路肩的供电网单元/部件进行检测和维护；在对道路上行驶的车辆的监管中，需要采用道路巡视技术和装置，以道路巡视的方式对道路上的车辆进行交通秩序管理，违章行为监视及交通事故的预防和处理。
现有的沿路面或路肩布设的随路供电网技术包括：
路面第三轨技术，该项技术是为了避免传统的电车系统使用的架空线带来的景观污染而提出的一种供电方式，由于市区街道是开放型空间，如何避免布设在路面上的带电第三轨对行人造成伤害是首先要解决的技术问题。目前出现的有代表性的路面第三轨供电技术是法国的APS(AdvancedPowerSupply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统。
在专利申请领域，出现了一些为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术方案，在已经公开的专利申请中，为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术包括两种基本方案：接触式伴随供电和非接触式伴随供电。
接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术包括路面供电、路面上方架空供电以及路肩供电三种方式，这里不讨论在路面上方架空供电线的方式。
路面供电是指在路面铺设电缆或者导电凹槽为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为：
申请号为201110145867.2，申请日2011.06.01；发明名称为：“电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法”，给出的方法是：在地面上沿车辆行驶方向开设沟槽，在沟槽内铺设裸电缆构建，在出口前和出口处的沟槽一侧分贝装有取电结束信号和充电计费扫描装置；设有充电设施的电动汽车；驶至入口，充电设施寻找内装有裸电缆的沟槽；当充电设施对准沟槽时，地面取电装置自动放下，伸入沟槽内与裸电缆帖合；当电动汽车接收到地面取电结束信号后，地面取电装置收回，结束充电转为人工驾驶；充电信息记录至充电计费扫描装置中。本申请公开了：地面铺设导电电缆；车载取电装置，探测沟槽，沟槽探测器是激光探测器，或者雷达探测器，或者视频探测器；车载计费单元；取电结束信号模块是红外发射装置；充电时进入自动驾驶，转向控制，调整汽车的行驶方向使得取电装置与沟槽保持一致。
申请号200510028223.X；申请日2005.07.28；发明名称为“动力道路电动汽车”的专利申请公开了：在路面铺设凹形供电轨道；车载装置有受电轮机构，自动驾驶系统，控制轿车在轨道上自动驾驶。
路肩供电是指在路肩或车道侧面架设电缆为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为：
申请号为96100886.5，申请日为1996年2月2日，申请名称为“一种无轨电车供电系统”，公开了一种为道路行驶的车辆的供电方法：在道路的一侧设置电气墙，电气墙上部设有凹槽，凹槽中设置有带点导轨；道路的另一侧设置有隔离带；在电动汽车上设置机械取电臂，机械取电臂的顶端设置有取电头；取电头上设置有观点定位传感器，用于引导取电头搭上带电导轨。电动汽车使用车内蓄电池组运行到本发明的公路系统中，机械取电臂伸出，在取电头光电传感器的引导下，驾驶员或车内计算机控制各伺服系统将取电头搭到带点导轨上；取电头从带点导轨上获取电动力，并为车内的蓄电池组充电；下线时，机械取电臂将取电头从取电导轨上取下来回收，电动汽车依靠车内蓄电池继续行驶。
非接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术，又称之为无线供电技术，是在路面上/路面内铺设电磁耦合装置，包括在路面布设电磁耦合装置和在路肩布置电磁耦合装置两种实现方式，通过电磁耦合向车辆输送电能。现有技术如下：
申请号201010572893.9，申请日期2010.12.05，申请名称为“电动汽车高速公路磁铁充电系统”，该申请公开了：高速公路上埋设多个磁铁，汽车底部设置有对应的电磁线圈，电磁线圈与汽车电瓶相连。
申请号201010572892.4，申请日2010.12.05，发明名称“高速公路电动汽车无线自动充电系统”。本发明涉及一种高速公路电动汽车无线自动充电系统，使汽车在行驶中就可以充电，使电动汽车的行驶能力接近现有的汽车。本发明包括高速公路和电动汽车，高速公路路面一侧的护栏上设置有红外线接收器和充电装置一，电动汽车上设置有汽车红外线发射器和可调整汽车充电装置，可调整汽车充电装置与汽车电瓶连接。
申请号201110033843，申请日2011.01.31，发明名称“移动电磁充电站磁充导磁轨”，该申请给出的系统包括：由磁充绕组，磁充导磁体，导磁轨等组成，磁充绕组相似于变压器的一次绕组，磁充绕组安装在磁充导磁体上连接导磁轨，由于导磁轨较长，被导入带有电磁并多相运行，这样就会较长时间作用于充电导磁体，充电线圈产生二次电流被送到充电装置中式电磁充电的电动汽车可以做到边行驶边充电。
申请号201210279907.7，申请日2012.08.08，发明名称为“移动路车交互式电动汽车无线充电系统”。本发明包括一电能发射端和一电能接收端；所述电能发射端包括电能源，电能存储模块，发射控制器和第一电磁系统；所述数字处理核心模块包括通信模块、压力采集模块和计算模块；所述第一电磁系统包括第一谐振电容和初级线圈；所述电能接收端包括第二电磁系统、接收端控制器和负载；所述第二电磁系统包括第二谐振电容和次级线圈。
综上所述，在现有向在公路/道路上行驶的车辆实施伴随供电的技术中，都涉及到布设在路面或路肩的馈电网或馈电线圈。对于接触传导式馈电，在供电可靠性方面存在的问题是：馈电网线表面的沙尘会导致受电刷与馈电线的接触不良，这种接触不良会导致电打火，电打火会损坏受电刷和馈电网线，也会产生电磁污染；对于非接触供电，也存在供电的可靠性和安全性问题，由于路面布设的电磁线圈与受电侧的电磁线圈之间的距离在45毫米左右，路面的雨雪、沙石、杂物也会干扰正常的电磁耦合供电，甚至导致受电线圈的损坏；此外，无论是接触传导式供电还是电磁耦合式馈电，都需要在路面或路肩布设相应的传感节点、通信节点和控制节点，这些节点是否正常工作会影响供电网工作的可靠性或稳定性。而现有技术中缺少解决相应问题的方法，比如，在法国的先进供电系统(APS：AdvancedPowerSupply)中，为了清理供电轨上的砂石，在有轨电车车厢底部设置了清扫刷，在有轨电车行驶过程总，使用该清扫刷清除供电轨上的砂石，但是这种清除砂石的方法不适用于道路上行驶的无轨车辆。
现有的对道路上行驶的车辆的监管技术包括：
欧洲的欧洲侦察兵(EUROSCOUT)系统及交通主管(Trafficmaster)系统，其中，欧洲侦察兵系统采用红外信标对车辆测速和向车辆发送交通信息，并且，对车辆的行驶路线进行动态引导；交通主管系统用于以伦敦为中心的高速公路的交通信息发布和管理。
日本的智能道路(Smartway)计划,该计划构建的交通信息管理平台搜集发布各种道路信息，而且可以与互联网互通；
美国的智能交通系统ITS(IntelligentTransportationSystem)中的先进(ADVANCE)系统，交管中心可以直接与车载导航系统建立通信连接，对车辆的行驶进行控制。
上述交通监管技术，主要是信息的收集和发布，不具备对道路上的车辆进行交通秩序管理，对违章行为监视及对交通事故的预防和处理的能力。在实际交通监管实践中，对突发事件的处理或秩序维护是由执行巡逻任务的执法人员赶赴现场，这种执法方式的缺点是，作为突发事件的结果，会导致路面道路发生拥塞，这就阻止执法车辆到达现场。
发明内容
本发明给出一种道路巡视方法和装置，用于为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统的检测维护或用于道路交通监管，目的在于克服现有技术存在的如下缺点中的至少一种：
现有的为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统，缺少适当的维护技术或可维护性设计，可维护性差；
现有的为智能交通信息系统，不能到交通现场进行巡视管理；以及
现有的道路巡逻执法方式在突发事件中受道路拥塞不能及时赶赴现场；
本发明给出一种道路巡视方法，该方法包括如下步骤：
在路面区域和/或路肩区域内设置巡视通道；
在所述巡视通道内放置可自主移动的工作车；
使用所述工作车含有的供电网检测单元对随路供电网进行检测和/或使用所述工作车含有的交通监管单元对道路交通进行监管；
其中，
所述在路面区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种：
在所述路面区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口；
所述在路肩区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种：
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车承载轨；
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口；
所述路面区域，位于以车道线为一侧边线且宽度小于行车道宽度的三分之一的一条或者两条相邻的纵向带状区域内；
所述路肩区域，位于路缘带区域内或路肩区域内。
本发明还给出一种道路巡视装置，该装置包括：
移动驱动单元，通信单元，供电网检测单元和/或路面交通监管单元；其中，
所述移动驱动单元，用于驱动道路巡视装置/工作车在布设在路面区域或路肩区域的巡视通道内移动，包括如下至少一种模块：
驱动臂模块，用于推动或拖动工作车移动，包含：伸缩臂组件和手爪组件；
驱动轮模块，用于通过在路面或者在承载轨/导向轨上的转动实现道路巡视装置/工作车移动，包括：变速传动部件和驱动轮部件；
所述通信单元，用于道路巡视装置/工作车与随路供电网或与道路监管网间的通信，包括如下至少一种模块：
与布设在路面或路肩区域内的随路供电网天线模块进行通信的模块；
与布设在路面或路肩区域内的馈电槽内的槽内通信模块进行通信的模块；
与移动通信网节点进行通信的模块；
所述供电网检测单元，用于对布设在路面或路肩的供电网功能单元或部件进行检测，包括如下至少一种模块：
声学检测模块；
光学检测模块；
无线电检测模块；
馈电监控单元检测模块；
馈电槽单元检测模块；
集水槽单元检测模块；
所述路面交通监管单元，用于对道路交通进行监管，包括如下至少一种模块：
路面车辆通行调度模块；
通行状态信息发布模块；
违规车辆取证模块；
事故现场数据采集模块；
事故现场处理模块。
本发明的实施例给出的方法举例和系统举例，可以克服现有技术存在的如下缺点中的至少一种：
现有的为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统，缺少适当的维护技术或可维护性设计，可维护性差；
现有的为智能交通信息系统，不能到交通现场进行巡视管理；以及
现有的道路巡逻执法方式在突发事件中受道路拥塞不能及时赶赴现场；
本发明给出的道路巡视方法，可以提高随路供电网的可维护性，或者提高道路交通监管的效率，具有实用性。
附图说明
图1为本发明提供的一种道路巡视方法流程图；
图2为本发明提供的馈电槽模块组件结构示意图；
图3为本发明提供的带有槽内通信模块的馈电槽模块组件结构示意图；
图4(a)为本发明提供的路面集水槽口布设方式示意图；
图4(b)为本发明提供的路肩集水槽口布设方式示意图；
图5为本发明提供的一种设置在路肩区域内的巡视通道示意图；
图6为本发明提供的一种设置在路面区域内的巡视通道示意图；
图7为本发明提供的一种巡视装置构成示意图。
具体实施方式
本发明的实施例给出一种道路巡视方法举例和装置举例，所述方法举例和装置举例可以克服现有技术存在的如下缺点中的至少一种：
现有的为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统，缺少适当的维护技术或可维护性设计，可维护性差；
现有的为智能交通信息系统，不能到交通现场进行巡视管理；以及
现有的道路巡逻执法方式在突发事件中受道路拥塞不能及时赶赴现场；
下面结合附图，对本发明提供的道路巡视方法举例、道路巡视装置举例加以说明。
实施例一，道路巡视方法举例
参见图1所示，本发明提供的道路巡视方法实施例包括如下步骤：
步骤S110,在路面区域和/或路肩区域内设置巡视通道；
步骤S120,在所述巡视通道内放置可自主移动的工作车；
步骤S130,使用所述工作车含有的供电网检测单元对随路供电网进行检测和/或使用所述工作车含有的交通监管单元对道路交通进行监管；
其中，
所述在路面区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种：
在所述路面区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口；
所述在路肩区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种：
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车承载轨；
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口；
所述路面区域，位于以车道线为一侧边线且宽度小于行车道宽度的三分之一的一条或者两条相邻的纵向带状区域内；
所述路肩区域，位于路缘带区域内或路肩区域内；
所述随路供电网包括为行驶在道路上的车辆供电的接触式供电网和/或电磁耦合式供电网。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述可自主移动的工作车的移动方法，具体包括如下至少一种方法：
由工作车包含的驱动轮在路面或者在承载轨/导向轨上的转动实现工作车移动；
由工作车包含的驱动臂的伸缩动作来推动或拖动工作车移动。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述可自主移动的工作车，其工作方法包括：从所述工作车受电端口、随路供电网包含
的路面/路肩馈电槽口以及随路供电网包含的馈电线圈中的任一种获取电能。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述对随路供电网进行检测，具体检测项目及对应的实现方法包括如下至少一种：
(一)声学检测，具体方法包括如下至少一种：
声学检测一，工作车包含的声学检测单元接收布设在路面或路肩的电声转换模块发送的声波，测定声波的频率和/或强度；将测定声波的频率和/或强度与相应的预定范围相比较，根据比较结果判断该电声转换模块的发射频率和/或强度是否符合要求；
声学检测二，工作车包含的声学检测单元向布设在路面或路肩的一组声电转换模块发送声波；从供电侧获取对所述声学检测单元相对于特定声电转换模块的位置或距离估计值，或者将所述声学检测单元相对于所述声电转换模块的位置或距离值发送给供电侧；计算所述声学检测单元的位置或距离估计值与所述声学检测单元相对于所述声电转换模块的位置或距离的真实值之间的误差，将该误差与预定误差范围相比较，根据比较结果判断定位或测距精度是否符合要求；
(二)光学检测，具体方法包括如下至少一种：
光学检测一，工作车向供电侧发送光学检测请求信息，然后接收位于供电侧的电光转换模块发送的光信号并测定其强度，并根据工作车包含的光接收模块与所述光发射模块间的距离对接收到的光信号强度进行标定，将标定的光信号强度与相应的预定范围相比较，根据比较结果判断该电光转换模块的发光强度是否符合要求；
光学检测二，工作车将其包含的光学标识与特定位置上的光成像模块间的距离值发送给供电侧；或者，工作车从供电侧接收特定位置上的光成像模块对工作车包含的光学标识的位置估计或距离估计值，计算所述位置估计或距离估计值与所述光学标识相对于所述光成像模块的位置或距离的真实值之间的误差，将该误差与预定误差范围相比较，根据比较结果判断该光成像定位性能是否符合要求；
(三)无线电检测，具体方法包括如下至少一种：
无线电检测一，工作车向供电侧发送无线电检测请求信息，然后接收供电侧天线模块发送的无线电信号并测定其频率或强度，并根据工作车包含的接收天线与供电侧发射天线模块间的距离对接收到的无线电信号强度进行标定，将标定的无线电信号强度与相应的预定范围相比较，或者将测量的无线电信号频率与相应的预定范围相比较，根据比较结果判断该无线电模块的无线电信号强度或频率是否符合要求；
无线电检测二，工作车包含的发射天线模块按照预定功率值向位于供电侧的接收天线模块发送无线电信号，该无线电信号被供电侧接收并被用于供电侧接收机灵敏度的评估；
(四)馈电监控单元检测，具体方法包括如下至少一种：
馈电监控检测一，工作车包含的槽内通信检测单元在第一位置向位于馈电槽内的槽内通信模块发送可以受电的光学信号或无线电信号，测试位于第一位置的馈电导流条是否有电压输出；其中，在向槽内通信模块发送可以受电的光学信号或无线电信号之前，采用与道路行驶车辆相同的方式发送接入供电网请求；
馈电监控检测二，工作车包含的槽内通信检测单元在第一位置向位于馈电槽内的槽内通信模块发送中断受电的光学信号或无线电信号，测试位于第一位置的馈电导流条是否中断电压输出；其中，在向槽内通信模块发送中断受电的光学信号或无线电信号之前，采用与道路行驶车辆相同的方式发送接入供电网请求；
(五)馈电槽单元检测，具体方法包括如下至少一种：
馈电槽口检测，工作车包含的馈电槽口检测单元，以光学成像的方式，对馈电槽口的宽度、馈电槽口两侧是否存在灰尘杂物、位于馈电槽口一侧或两侧的受电器承载轨温度中的至少一项进行检测；
馈电槽腔检测；工作车包含的馈电槽腔检测单元，以光学成像的方式，对馈电槽腔内是否存在灰尘杂物、馈电导流条表面是否有损伤、馈电导流条表面是否有灰尘污垢以及馈电导流条表面温度中的至少一种进行检测；或者，以空气传导的方式对馈电槽腔内的湿度或馈电槽腔内的温度进行检测；
(六)集水槽单元检测，具体方法包括如下至少一种：
集水槽口检测；工作车包含的集水槽口检测单元，以光学成像的方式，对集水槽口的形状、集水槽口内或集水槽口两侧是否存在灰尘杂物中的至少一项进行检测；
集水槽腔检测，工作车包含的馈电槽腔检测单元，以光学成像的方式，对集水槽腔内是否存在杂物进行检测；或者，以空气传导的方式对集水槽腔内的湿度或温度进行检测。
本实施例给出的道路巡视方法举例，还包括使用工作车含有的供电网维护单元对随路供电网进行维护的方法，具体维护项目及对应的维护方法包括如下至少一种：
(一)光电转换模块或电光转换模块的维护方法，包括：使用工作车包含的除尘单元，对光电转换模块或电光转换模块的表面粉尘进行清除；优选地，使用除尘单元包含的吸气管或吹气管对光电转换模块或电光转换模块的表面粉尘进行清除；
(二)馈电槽口维护方法，包括：使用工作车包含的除尘单元，对馈电槽口处的粉尘杂物或位于馈电槽口一侧的受电器承载轨表面的粉尘杂物进行清除；优选地，使用除尘单元包含的吸气管或吹气管对馈电槽口处的粉尘杂物或位于馈电槽口一侧的受电器承载轨表面的粉尘杂物进行清除；
(三)受电器承载轨维护方法，包括：使用工作车包含的气冷单元，对位于馈电槽口一侧或两侧的受电器承载轨表面进行降温和粉尘清除；优选地，使用气冷单输出的压缩空气对承载轨表面进行降温和粉尘清除；
(四)馈电槽腔维护方法，包括：使用工作车包含的除尘单元，对馈电槽槽腔内布设的馈电导流条或馈电回流条表面的粉尘杂物进行清除；优选地，使用除尘单元包含的吸气管或吹气管对馈电导流条或馈电回流条表面的粉尘杂物进行清除；
(五)馈电导流条维护方法，包括：使用工作车包含的气冷单元，对位于馈电槽口唇部或槽腔内的馈电导流条表面进行降温和粉尘清除；优选地，使用气冷单输出的压缩空气对馈电导流条表面进行降温和粉尘清除。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中,随路供电网检测方法/随路供电网维护方法还包括释放/收起工作车包含的检测单元/维护单元的操作，具体操作包括：工作车获取馈电槽口的使用信息的步骤和确定是否释放/收起工作车包含的检测单元/维护单元的步骤；其中，
所述工作车获取馈电槽口的使用信息的步骤，具体包括如下步骤：
从供电侧布设的路面或路肩信号收/发单元获取；和/或
从布设在路面馈电槽/路肩馈电槽槽腔内的槽内通信单元获取；
所述确定是否释放/收起工作车包含的检测单元/维护单元的步骤，具体步骤包括：
当馈电槽口在未来第一时间区间内不被用于向路面行驶的车辆馈电，并且所述第一时间区间的长度大于进行一项检测/维护项目所需要的时间长度时，工作车释出放其承载的检测单元或维护单元；其中，所述一项检测/维护项目，包括馈电槽口的检测/维护、馈电槽口对应的槽腔的检测/维护、馈电槽口对应的积水槽口的检测/维护以及馈电槽口对应的积水槽槽腔的检测/维护中的至少一项；或者，
当馈电槽口在未来第一时间区间之后将被用于向路面行驶的车辆馈电，并且所述第一时间区间的长度小于进行一项检测/维护项目所需要的时间长度时，工作车收起其承载的检测单元或维护单元；其中，所述一项检测/维护项目，包括馈电槽口的检测/维护、馈电槽口对应的槽腔的检测/维护、馈电槽口对应的积水槽口的检测/维护以及馈电槽口对应的积水槽槽腔的检测/维护中的至少一项。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述对随路供电网进行检测的方法，还包括将检测结果上报给供电侧的步骤和/或从供电侧接收检测控制信息的步骤，其中，
所述将检测结果上报给供电侧的步骤，具体包括如下任一种上报操作：
通过供电侧布设在路面/路肩的无线电天线模块向供电侧上报；
通过供电侧布设在路面馈电槽/路肩馈电槽内的槽内通信模块向供电侧上报；以及
通过移动通信基站向供电侧上报；
所述从供电侧接收检测控制信息的步骤，具体包括如下任一种接收操作：
从供电侧布设在路面/路肩的无线电天线模块接收检测控制信息；
从供电侧布设在路面馈电槽/路肩馈电槽内的槽内通信模块接收检测控制信息；以及
从移动通信基站接收检测控制信息。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述使用工作车含有的交通监管单元对道路交通进行监管，具体监管项目及相应的实现方法包括如下至少一种：
路面车辆通行调度，对路面车辆的通行进行现场调度，具体实现方法包括：以视觉信号、声音信号和动作信号中的至少一种发布禁止/允许车辆在特定车道上通行的信息；
通行状态信息发布，对道路通行状态信息进行发布，具体实现方法包括：以视觉信号或声音信号发布特定区域内的道路上的车辆通行状态；优选地，在特定路段出现拥塞时，发送拥塞可能持续的时间信息；
违规车辆取证，对路面违规行驶或者违规装载的车辆进行取证或督促纠正，具体实现方法包括：使用工作车包含的成像装置对违规行驶的车辆进行照相/录像，或者用工作车包含的音响装置对违规行驶的车辆进行语音提示；优选地，在实施照相/录像或语音提示之前，工作车使用其包含的通信单元从随路供电网系统采集的车辆行驶信息中获取违规车辆的位置信息和/或身份信息；
事故现场数据采集，对交通事故现场进行数据采集，具体实现方法包括：使用工作车包含的成像装置对事故现场和/或相关驾驶人员进行照相/录像；优选地，对驾驶人员的证件实施照相/录像；
事故现场处理，对交通事故进行现场处理，具体实现方法包括：使用工作车包含的成像装置对事故现场和/或相关驾驶人员进行照相/录像，以图形、文字、语音和数据中的一种或多种方式向事故车辆驾驶员指示事故的后续处理地点；优选地，工作车将在事故现场采集的图像数据发送给事故后续处理地点；更优选地，工作车或随路供电网将与事故车辆相关的行驶信息发送到事故后续处理地点。
本实施例给出的道路巡视方法举例，其中，
所述使用工作车含有的交通监管单元对道路交通进行监管，还包括将工作车获取的路面交通监管信息上报给路面交通监管系统的方法，具体实现方式包括如下任一种上报操作：
通过随路供电网布设在路面/路肩的无线电天线模块上报；
通过随路供电网布设在路面馈电槽/路肩馈电槽内的槽内通信模块上报；以及
通过移动通信基站向供电侧上报。
本实施例给出的道路巡视方法举例，还包括在巡视通道内移动工作车的方法，具体实现方式包括如下至少一种：
工作车在其服务的道路长度区间内定期往返移动；以及
工作车根据其接收到的位置数据移动到所述位置数据指示的位置；
优选地，在执行随路供电网检测/维护的过程中，工作车在其服务的道路长度区间内以等距离方式移动，每一次移动的距离为第一长度，第一长度在0.1米至10米间取值；
工作车在完成一次移动后执行随路供电网检测项目，在完成检测项目后进行下一次移动；
更优选地，在执行道路监管的过程中，在移动至监管现场的过程中，采用第一移动速度，在进行现场监管的区间内，采用第二移动速度，所述第一移动速度大于第二移动速度，所述第二移动速度小于第一移动速度或者为零值。
本实施例所述的随路供电网，包括布设在路面或路肩的馈电槽模块组件，参见图2所示，图中给出的是馈电槽模块组件的一种构成方式，在馈电槽210上侧212设置连通槽腔211与路面空间的馈电槽口217，此处所述的馈电槽210是指馈电槽槽体，或者是指馈电槽槽体模块；
在馈电槽口唇部或在邻近馈电槽口217处，沿馈电槽口217长度方向在馈电槽口217的一侧或两侧布设用于承载车载受电器的承载轨213,图2中给出了位于馈电槽口右侧的受电器承载轨213a和位于馈电槽口左侧的受电器承载轨213b；在馈电槽口唇部或在馈电槽槽腔211内，沿馈电槽口长度方向在馈电槽口的一侧或两侧以遮蔽方式布设用于向车载受电器馈电的馈电导流条阵列，所述馈电导流阵列包含两个或者两个以上的馈电导流条单元214，沿馈电导流条单元214的至少一侧，布设用于馈电导流条单元214绝缘防护的绝缘体216a；
可选地，在馈电槽口唇部或在馈电槽槽腔211内，沿馈电槽口长度方向在馈电槽口的一侧或两侧以遮蔽方式布设用于向车载受电器馈电的馈电回流条215，沿馈电回流条215的至少一侧，布设用于馈电回流条215绝缘防护的绝缘体216b。
参见图3所示，图中给出的是馈电槽模块组件的另一种构成方式，在馈电槽210上侧设置连通槽腔与路面空间的馈电槽口217，此处所述的馈电槽210是指馈电槽槽体，或者是指馈电槽槽体模块；位于馈电槽口217右侧的单侧独立承载轨350布设在馈电槽口217的唇部，该单侧独立承载轨350包含有凸起部位/部件351，借助于该凸起部位/部件351对受电器的限位，实现单侧独立承载轨350对受电器的单侧独立承载；位于馈电槽口217左侧的单侧独立承载轨360布设在馈电槽口的唇部，该单侧独立承载轨350包含有凸起部位/部件361，借助于该凸起部位/部件361对受电器的限位，实现单侧独立承载轨360对受电器的单侧独立承载；在位于馈电槽口217右侧的单侧独立承载轨350与位于馈电槽口217左侧的单侧独立承载轨360同时对受电器实施承载时，及实现了对该受电器的双侧双重独立承载。
参见图3所示，槽内通信模块390位于馈电槽口的一侧，该馈电槽口的另一侧布设有馈电导流条单元214。所述槽内通信模块组件390包含如下模块中的至少一种：
光电转换模块；
近距离通信用无线电接收天线模块；
优选地，上述槽内通信模块组件还包含如下模块中的至少一种：
电光转换模块；
近距离通信用无线电发射天线模块；
本实施例中，位于供电侧或位于受电侧的所述近距离通信用无线电接收天线模块与所述近距离通信用无线电发射天线模块，可以是两个独立的天线模块，也可以是收发共用的天线模块。
参见图4(a)所示，在邻近路面馈电槽槽口217的位置，设置连通集水槽槽腔413与路面空间的集水槽口411；优选地，在集水槽口411的侧面，设置有用于收集路面积水的导水槽412；
参见图4(b)所示，在邻近路肩馈电槽槽口217的位置，设置连通集水槽槽腔413与路面空间的集水槽口411，集水槽口411的唇部上侧414的布设高度与路面高度相同或者相接近，路肩馈电槽上侧面212的布设高度高于路面高度；优选地，在集水槽口411的侧面，设置有用于收集路面积水的导水槽412；
参见图5所示，在位于图5的上侧和下侧的路缘石之间，存在由车道线505分开的第一行车道和第二行车道，在第一行车道与上侧的路缘石之间，存在由路缘线作为边界线的路缘带，在第二行车道与下侧的路缘石之间，存在由路缘线作为边界线的路缘带。在本实施例中，图5所示的第一行车道与第二行车道是同向车道。在馈电槽口217所在的长度区间217a至217b内，在馈电槽口217的两侧分别布设有集水槽口411a和411b。图5中，馈电槽210、长度区间为从馈电槽口217a处至馈电槽口217b处的馈电槽口217、承载轨213a、承载轨213b、馈电导流条阵列501、车载受电器脱离槽口部件504a和504b、集水槽口411a和集水槽口411b、集水槽维护槽口503a以及集水槽维护槽口503b，共同构成了路面供电组合体510；在第二行车道所在路面区域内，在图5所示的道路长度区间内，布设有路面供电组合体520，路面供电组合体520的构成方式与路面供电组合体510相同，在路面供电组合体520与路面供电组合体510之间存在车道线505。
图5中，在路缘带区域或者在路肩区域内，为工作车530和540设置巡视通道，在所述巡视通道内布设工作车导向轨560和工作车导向轨570；工作车530沿工作车导向轨560行驶，对路肩供电组合体510进行检测或维护，工作车540沿工作车导向轨570行驶，对路肩供电组合体520进行检测或维护；工作车530及工作车540的行驶路线在第一行车道和第二行车道之外，不对路面上行驶的车辆550造成干扰。
本实施例中在路面区域内设置巡视通道的方法举例，参见图6所示，在馈电槽口217f的一侧布设有一组路面信号收/发模块640构成的线形阵列，在馈电槽口217g的一侧布设有一组路面信号收/发模块630构成的线形阵列；
本实施例给出的路面信号收/发模块630或640的一种构成方式为，路面信号收/发模块630或640包含声电转换模块和/或电声转换模块、光电转换模块和/或电光转换模块及无线电天线模块，这三种模块封装在一个物理组件内；其中，
所述声电转换模块和/或电声转换模块用于对车载受电器的位置进行定位，或者用于对车辆特定部位进行定位；
所述光电转换模块和/或电光转换模块用于对路面馈电槽槽口状态的监视、路面可见度监视、路面照明及向车辆发送行驶控制信号中的至少一种；
所述无线电天线模块，用于向受电侧发送无线电信号和/或用于从受电侧接收无线电信号。
本实施例中，馈电监控模块组件的布设方式举例，参见图6所示，在馈电槽口217f和馈电槽口217g的中间区域布设供电缆槽660，在路面供电缆槽660槽腔内，或者沿路面供电缆槽660的走向，布设一组路面馈电监控模块650，该组路面馈电监控模块构成线形阵列；所述路面供电缆槽660对应于第一行车道及第二行车道；
本实施例给出的路面馈电监控模块组件650的一种构成方式为，路面馈电监控模块组件650包含馈用于电导流条单元供电控制的开关模块、电流计量模块及漏电检测模块，这三种模块封装在一个物理组件内。
本实施例中，在以车道线为边界覆盖行车道三分之一宽度的纵向区域内纵向布设路面馈电槽口；如图6所示，所述第一路面馈电槽口为馈电槽口217a至馈电槽口217b之间相连通的槽口，所述第二路面馈电槽口为馈电槽口217c至馈电槽口217d之间相连通的槽口；在所述第一路面馈电槽口和第二路面馈电槽口之间设置工作车680的巡视通道；参见图6所示，在以车道线505为边界覆盖第一/第二行车道三分之一宽度的纵向区域内，设置工作车680的巡视通道的方式,具有如下优点：不中断道路车辆的正常行驶。工作车680在车道边缘带区域内行驶，只占用车道边缘区域内的空间，对第一行车道上行驶的车辆550a和/或第二行车道上行驶的550b的影响小，有利于车辆550a和/或550b对工作车680实施避让，无论是工作车680处于行驶状态还是处于静止状态，都不会中断第一行车道或第二行车道上的交通。
本实施例中，当布设在馈电槽腔内的槽内通信模块线阵接收不到受电器包含的电/光转换模块或无线电天线模块发送的光信号或无线电信号时，终止向该受电器馈电；或者，当布设在馈电槽腔内的槽内通信模块线阵接收到受电器包含的电/光转换模块或无线电天线模块发送的保持/中断受电的指示信息时，供电侧执行保持/中断向该受电器受电的操作；所述保持/中断向该受电器受电的操作包括：保持/中断向该受电器所在位置处的馈电导流条馈电。
实施例二，道路巡视装置举例
本发明实施例给出的一种道路巡视装置举例，参见图7所示，包括：
移动驱动单元710，通信单元720，供电网检测单元730和/或路面交通监管单元740；其中，
所述移动驱动单元710，用于驱动道路巡视装置/工作车在布设在路面区域或路肩区域的巡视通道内移动，包括如下至少一种模块：
驱动臂模块，用于推动或拖动工作车移动，包含：伸缩臂组件711和手爪组件712；
驱动轮模块，用于通过在路面或者在承载轨/导向轨上的转动实现道路巡视装置/工作车移动，包括：变速传动组件713和驱动轮组件714；
所述通信单元720，用于道路巡视装置/工作车与随路供电网或与道路监管网间的通信，包括如下至少一种模块：
与布设在路面或路肩区域内的随路供电网天线模块进行通信的模块721；
与布设在路面或路肩区域内的馈电槽内的槽内通信模块进行通信的模块722；
与移动通信网节点进行通信的模块723；
所述供电网检测单元730，用于对布设在路面或路肩的供电网功能单元或部件进行检测，包括如下至少一种模块：
声学检测模块；
光学检测模块；
无线电检测模块；
馈电监控单元检测模块；
馈电槽单元检测模块；
集水槽单元检测模块；
所述路面交通监管单元740，用于对道路交通进行监管，包括如下至少一种模块：
路面车辆通行调度模块；
通行状态信息发布模块；
违规车辆取证模块；
事故现场数据采集模块；
事故现场处理模块；
其中，
所述路面区域，位于以车道线为一侧边线且宽度小于行车道宽度的三分之一的一条或者两条相邻的纵向带状区域内；在该区域内布设有如下模块或单元中的至少一种：
沿道路长度方向设置的工作车导向轨或导向槽；
沿道路长度方向设置的两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
沿道路长度方向设置的两个或两个以上的工作车受电端口；
所述路肩区域，位于路缘带区域内或路肩区域内；在该区域内布设有如下模块或单元中的至少一种：
沿道路长度方向设置的工作车导向轨或导向槽；
沿道路长度方向设置的工作车承载轨；
沿道路长度方向设置的两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
沿道路长度方向设置的两个或两个以上的工作车受电端口；
所述随路供电网包括为行驶在道路上的车辆供电的接触式供电网和/或电磁耦合式供电网。
在本实施例中，通信单元720从随路供电网或者从道路交通监管网获取巡视控制信息，并将该巡视控制信息包含的巡视模式信息发送给向驱动单元710；或者，通信单元720将从驱动单元710获取的驱动模式或位置信息发送给随路供电网或道路交通监管网获；
通信单元720还将从随路供电网获取的供电网检测控制信息发送给供电网检测单元730；或者，通信单元720还将从供电网检测单元730发来的随路供电网检测数据发送给随路供电网；
通信单元720还将从道路交通监管网获取的道路交通监管网信息发送给道路交通监管单元740；或者，通信单元720还将从道路交通监管单元740发来的道路交通监管数据发送给道路监管网；
本实施例给出的装置，还包括供电网维护单元，该供电网维护单元包含有如下至少一种模块：
光电转换模块或电光转换模块的维护模块；
馈电槽口维护模块；
受电器承载轨维护模块；
馈电槽腔维护模块；
馈电导流条维护模块。
本实施例给出的的装置，还包括受电单元，该受电单元包括如下至少一种模块：
从布设在所述巡视通道内的工作车受电端口受电的受电模块；
从随路供电网包含的路面/路肩馈电槽口受电的受电模块；
从随路供电网包含的馈电线圈受电的受电模块。
本实施例给出的装置，还包括液压和/或气压驱动单元，用于为所述驱动臂和手爪提供动力，该液压和/或气压驱动单元包括：液压/气压储存模块和液压/气压输送模块。
本实施例给出的装置，还包括行驶轮单元，用于降低工作车的移动阻力，该行驶轮单元包括：至少一个可以在路面或工作车支撑轨上转动的部件。
本实施例给出的装置，还包括导向轮单元，用于引导工作车沿导向轨/槽的走向移动，该导向轮单元包括：至少一个可以在导向轨/槽的表面上转动的部件。
本发明给出的道路巡视方法举例，可以提高随路供电网的可维护性，提高道路交通监管的效率，具有实用性
本发明的实施例给出的道路巡视方法举例和装置举例,可以克服现有技术在随路供电网电气可靠性、可维护性以及道路监管方面存在的缺点中的至少一种，可以用于对现有公路、道路的道路巡视功能改造，也可以用于新建公路、道路的道路巡视规划和施工中，可以提高随路供电网的可维护性，提高道路交通监管的效率，具有实用性。
本发明实施例提供的道路巡视方法包含的随路供电网检测方法和/或道路交通监管方法及装置，可以全部或者部分地使用电子技术、电力技术及路桥施工技术实现；本发明实施例提供的供电操作方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明提供的装置所包含的模块或单元，可以采用电子元器件、电力器件以及沟槽构建施工技术实现。
以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。