车辆用门锁、车辆用门锁电机、车辆用门锁系统和车辆技术领域
本实用新型涉及车辆领域，更为具体地，涉及一种车辆用门锁、车辆用门锁电机、
车辆用门锁系统和车辆。
背景技术
为了提高车辆的安全性，通常会在车辆上配置门锁系统，该门锁系统包括门锁、门
锁电机和继电器。其中，门锁电机用于向门锁输出动力，使门锁在动力作用下完成开锁和闭
锁之间的切换。门锁电机和车辆的电源之间经由继电器而形成回路，从而，能够通过控制继
电器的开闭，控制对门锁电机的供电，进而控制门锁电机的动力输出。
目前，该门锁电机和门锁通常设置在车门上，该继电器设置在车辆的车身控制器
中。上述设置方式，由于该继电器设置在车身控制器中，增大了车身控制器的配置资源和设
计难度，另一方面，由于继电器需要与门锁电机电气连接，较远的配置距离，增大了布线开
销，进而增大了制造成本和设计难度。
实用新型内容
本实用新型提供一种车辆用门锁、车辆用门锁电机、车辆用门锁系统和车辆，能够
降低制造成本，减小设计难度。
第一方面，提供一种车辆用门锁系统，包括：
门锁，用于接受动力，并基于所述动力进行开锁与闭锁之间的切换；
门锁电机，与所述门锁传动连接，用于接受电力，并基于所述电力向所述门锁提供
动力；
继电器，电连接于所述门锁电机与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根据所
述控制信号控制所述电源向所述门锁电机的供电；其中，
车辆具有用于配置所述门锁的第一配置空间，所述继电器配置在所述第一配置空
间内，或者
车辆具有用于配置所述门锁电机的第二配置空间，所述继电器配置在所述第二配
置空间内。
通过将继电器配置在门锁或门锁电机的配置空间内，能够减小继电器与门锁电机
之间的布线距离，并节约车辆内用于配置继电器的配置空间资源，从而降低制造成本，减小
设计难度。并且，该继电器未设置在车身控制器中，释放了因配置继电器而占用的车身控制
器的配置资源，降低了车身控制器的设计难度。
可选地，在第一方面的某些实现方式中，该继电器配置在该第一配置空间内时，该
继电器与该门锁一体化配置。
可选地，在第一方面的某些实现方式中，该继电器配置在该第二配置空间内时，该
继电器与该门锁电机一体化配置。
可选地，在第一方面的某些实现方式中，该车辆用门锁系统还包括：
控制器，与该继电器通信连接，用于生成并向该至少一个继电器发送该控制信号。
可选地，在第一方面的某些实现方式中，该门锁与该门锁电机之间的距离小于或
等于预设的距离阈值。
第二方面，提供一种车辆用门锁系统，包括：
门锁，包括壳体，以及设置在该壳体中的门锁主体和继电器，其中，
该门锁主体用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换，
该继电器电连接于门锁电机与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根据该控
制信号控制该电源向该门锁电机的供电；
门锁电机，与该门锁主体传动连接，用于接受电力，并基于该电力向该门锁主体提
供动力。
可选地，在第二方面的某些实现方式中，该车辆用门锁系统还包括：
控制器，与该继电器通信连接，用于生成并向该至少一个继电器发送该控制信号。
第三方面，提供一种车辆用门锁系统，包括：
门锁，用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换，其中，在车辆内
设置有用于配置该门锁的第一配置空间；
门锁电机，包括壳体，以及设置在该壳体中的电机主体和继电器，其中，
该电机主体与该门锁传动连接，用于接受电力，并基于该电力向所门锁提供动力，
该继电器电连接于该电机主体与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根据该
控制信号控制该电源向该电机主体的供电。
可选地，在第三方面的某些实现方式中，该车辆用门锁系统还包括：
控制器，与该继电器通信连接，用于生成并向该至少一个继电器发送该控制信号。
第四方面，提供一种车辆，配置有上述各方面及其各种实现方式的车辆用门锁系
统。
第五方面，提供一种车辆用门锁，包括：
壳体；
设置在该壳体中的门锁主体，用于接受来自门锁电机的动力，并基于该动力进行
开锁与闭锁之间的切换，
设置在该壳体中的继电器，电连接于门锁电机与车辆的电源之间，用于接收控制
信号，并根据该控制信号控制该电源向该门锁电机的供电，以控制该门锁电机向该门锁主
体提供动力。
第六方面，提供一种车辆用门锁电机，其特征在于，包括：
壳体；
设置在该壳体中的电机主体，与门锁传动连接，用于接受电力，并基于该电力向该
门锁提供动力
设置在该壳体中的继电器，电连接于该电机主体与车辆的电源之间，用于接收控
制信号，并根据该控制信号控制该电源向该电机主体的供电。
可选地，在上述某些实现方式中，所述车辆为油动汽车。
可选地，在上述某些实现方式中，所述车辆为电动汽车。
可选地，在上述某些实现方式中，所述车辆为低速小型电动汽车。
可选地，在上述某些实现方式中，所述车辆为油动和电动混合的混合动力汽车。
本实用新型将继电器与门锁或门锁电机集中配置，能够减小继电器与门锁电机之
间的电气布线距离，能够降低制造成本，减小了设计难度，并且，该继电器未设置在车身控
制器中，释放了因配置继电器而占用的车身控制器的配置资源，降低了车身控制器的设计
难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中
所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的车辆用门锁系统的一例的示意性结构图。
图2是本实用新型实施例的车辆用门锁系统的另一例的示意性结构图。
图3是本实用新型实施例的车辆用门锁系统的再一例的示意性结构图。
图4是本实用新型实施例的车辆用门锁系统的再一例的示意性结构图。
图5是本实用新型实施例的门锁的示意性结构图。
图6是本实用新型实施例的门锁电机的示意性结构图。
附图标记说明
100、200 车辆用门锁系统
110 门锁
120 门锁电机
130 继电器
140 第一配置空间
150 第二配置空间
160 控制器
300 车辆用门锁系统
310 门锁
312 壳体
314 门锁主体
316 继电器
320 门锁电机
330 控制器
400 车辆用门锁系统
410 门锁
420 门锁电机
422 壳体
424 电机主体
426 继电器
430 控制器
900 终端设备
500 车辆用门锁
510 壳体
520 门锁主体
530 继电器
600 车辆用门锁电机
610 壳体
620 电机主体
630 继电器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施
例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
应当理解，这里使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动
车辆，比如包括运动型多用途车(SUV)的客车，公共汽车，卡车，各种商用车辆等，并且包括
混合动力汽车，纯电动汽车，插电式混合动力汽车，氢动力汽车和其它替代燃料(例如，从除
石油以外的资源得到的燃料)汽车。
图1是本实用新型实施例的车辆用门锁系统100的一例的示意性结构图。如图1所
示，该车辆用门锁系统100包括：
门锁110，用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换；
门锁电机120，与该门锁110传动连接，用于接受电力，并基于该电力向该门锁110
提供动力；
继电器130，电连接于该门锁电机120与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根
据该控制信号控制该电源向该门锁电机120的供电；其中，
车辆具有用于配置该门锁110的第一配置空间140，该继电器配置在该第一配置空
间140内。
在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统也可以称为汽车中控门锁(简称中控门
锁)。
该车辆用门锁系统可以是为了使汽车的使用方便和安全，对一个或多个车门的锁
闭和开启实行独立控制或集中控制。
中控门锁的工作原理是将电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开关车
门。基本组成主要包括：门锁110、门锁电机120和继电器130。
其中，门锁电机120与门锁110传动连接，从而，门锁110(具体地说，是门锁110的锁
芯)能够接受来自门锁电机120的动力，并基于所接受的动力在开锁与闭锁之间切换。
并且，门锁电机120与继电器130电气连接，并且，继电器130设置在从车里电源至
门锁电机120的回路之间，从而，通过该继电器130的断开与闭合，控制从车里电源至门锁电
机120的供电，从而控制门锁电机120的动力输出，进而，控制门锁110的开锁与闭锁。
即，在门锁电机120与继电器130之间连接有用于导电的线缆。
需要说明的是，在本实用新型实施例中，对于一个门锁110，可以配置有两个门锁
电机120，以下，为了便于理解和说明，记做：门锁电机120A和门锁电机120B。
其中，门锁电机120A在通电后，输出用于使门锁110开锁的动力。
门锁电机120B在通电后，输出用于使门锁11闭锁的动力。
此情况下，可以为门锁电机120A独立地配置用于控制门锁电机120A供电的继电
器，以下，为了便于理解和说明，记做：继电器130A。
并且，可以为门锁电机120B独立地配置用于控制门锁电机120B供电的继电器，以
下，为了便于理解和说明，记做：继电器130B。
应理解，以上列举的门锁电机120的数量和继电器130的数量仅为示例性说明，本
实用新型并未特别限定，在某些实施例中，也可以仅为一个门锁110配置一个门锁电机120，
并通过例如，继电器130控制门锁电机120在正转与反转之间的切换，进而实现统一个门锁
电机120分别输出用于使门锁110开锁的动力和用于使门锁11闭锁的动力。
并且，应理解，以上列举的门锁110、门锁电机120和继电器130工作原理和工作过
程仅为示例性说明，本实用新型并未特别限定，现有技术中能够实现门锁110、门锁电机120
和继电器130的方案均落入本实用新型的保护范围内。
如图1所示，在安装有该车辆用门锁系统100的车辆中，设置有用于配置该门锁110
的第一配置空间140。
在本实用新型实施例中，该继电器130设置在该第一配置空间140。
可选地，该门锁与该门锁电机之间的距离小于或等于预设的距离阈值。
通常，为了提高门锁110与门锁电机120之间的传动的可靠性和准确性，会使门锁
110与门锁电机120在车辆中的配置距离较近，从而，在本实用新型实施例中，通过使继电器
130设置在该第一配置空间140中，能够使继电器130在车辆中的配置位置与门锁电机120的
配置位置较近，进而能够缩短用于实现门锁电机120与继电器130之间的电气连接的线缆的
布线长度。进而，能够降低制造成本。
可选地，该继电器130配置在该第一配置空间140内时，该继电器130与该门锁110
一体化配置。
具体地说，在本实用新型实施例中，该继电器130与该门锁110可以直接贴合，或
者，该继电器130与该门锁110可以经由固定件或支撑件进行绑定。
从而，该继电器130与该门锁110可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
其中，该继电器130与该门锁110可以一体化地在车辆中安装或拆卸可以指，在将
门锁110安装在车辆(例如，上述第一配置空间140)上的同时，继电器130也被安装。将门锁
110从车辆(例如，上述第一配置空间140)上拆卸的同时，继电器130也被拆卸。
或者，该继电器130与该门锁110可以一体化地在车辆中安装或拆卸可以指，在将
继电器130安装在车辆(例如，上述第一配置空间140)上的同时，门锁110也被安装。将继电
器130从车辆(例如，上述第一配置空间140)上拆卸的同时，门锁110也被拆卸。
可选地，该车辆用门锁系统100还包括：
控制器160，与该继电器130通信连接，用于生成并向该至少一个继电器130发送该
控制信号。
具体地说，在本实用新型实施例中，继电器130可以被设计为能够接收控制信号，
并且，例如，可以基于控制信号，使电路(具体地说，是从车辆电源至门锁电机120)在断开状
态与连通状态之间进行切换，从而控制针对门锁电机120的供电，例如，向门锁电机120供
电，或者，禁止向门锁电机120供电，再或者，向门锁电机120提供使门锁电机120正转的电
流，或者，向门锁电机120提供使门锁电机120反转的电流。
进而，能够是门锁110基于上述经由继电器130控制的供电，在开锁与闭锁之间切
换。
由此，能够实现基于控制信号，控制门锁110在开锁与闭锁之间切换。
在本实用新型实施例中，该控制信号可以是例如车身控制器(BCM，bodycontrol
module)发送给继电器130的。
需要说明的是，在本实用新型实施例中，该控制信号可以是模拟信号(例如，无线
通信信号)，也可以是脉冲信号(例如，电平信号)，还可以是数字信号，本实用新型并未特别
限定。
在本实用新型实施例中，该BCM与继电器130之间可以通过通信线缆连接，以有线
通信方式传输该控制信号。
或者，在本实用新型实施例中，该BCM与继电器130之间也可以通过无线通信方式
传输该控制信号。
在本实用新型实施例中，该BCM可以基于驾驶员对用于控制门锁开闭的控制按钮
的操作，发送控制信号。例如，BCM(例如，BCM中的一个端口)可以经由一个接地开关接地，当
接地开关断开，BCM检测到未接地，此时BCM可以不向继电器发送控制信号；当接地开关闭
合，BCM检测到接地，此时BCM可以向继电器发送控制信号。并且，在本实用新型实施例中，可
以通过控制按钮控制上述接地开关的断开与闭合。
或者，也可以在车辆中配置用于检测用于控制门锁开闭的参数的传感器，该BCM也
可以基于该传感器检测的参数，发送控制信号，例如，在本实用新型实施例中，可以基于车
速来确定是否发送控制信号，例如，在车门当前状态为开锁时，如果BCM基于来自传感器(例
如，检测车速的传感器)的检测信号确定车速满足预设条件(例如，大于或等于预设的车速
阈值)，则BCM确定需要发送控制信号，以使门锁由开锁状态切换至闭锁状态。
再或者，BCM可以根据来自终端设备900(例如，手机或平板电脑等安装有用于控制
车辆的应用的电子设备)或遥控器的控制指令(指示继电器断开或闭合)，发送控制信号。
需要说明的是，在本实施例中，除继电器130与门锁110的配置关系(或者说，除继
电器130的配置位置)以外，门锁110、门锁电机120和控制器160的配置位置和配置方式可以
与现有技术相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
图2是本实用新型实施例的车辆用门锁系统200的一例的示意性结构图。如图2所
示，该车辆用门锁系统200包括：
门锁110，用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换；
门锁电机120，与该门锁110传动连接，用于接受电力，并基于该电力向该门锁110
提供动力；
继电器130，电连接于该门锁电机120与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根
据该控制信号控制该电源向该门锁电机120供电；其中，车辆具有用于配置该门锁电机120
的第二配置空间150，该继电器130配置在该第二配置空间150内。
在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统200中的门锁110、门锁电机120和继电器
130的功能与车辆用门锁系统100中的门锁110、门锁电机120和继电器130的功能相似，这
里，为了避免赘述，省略其详细说明。
如图2所示，在安装有该车辆用门锁系统200的车辆中，设置有用于配置该门锁电
机120的第二配置空间150。
在本实用新型实施例中，该继电器130设置在该第二配置空间150。
从而，在本实用新型实施例中，通过使继电器130设置在该第二配置空间150中，能
够使继电器130在车辆中的配置位置与门锁电机120的配置位置较近，进而能够缩短用于实
现门锁电机120与继电器130之间的电气连接的线缆的布线长度。进而，能够降低制造成本。
可选地，该继电器130配置在该第二配置空间150内时，该继电器130与该门锁电机
120一体化配置。
具体地说，在本实用新型实施例中，该继电器130与该门锁电机120可以直接贴合，
或者，该继电器130与该门锁电机120可以经由固定件或支撑件进行绑定。
从而，该继电器130与该门锁电机120可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
其中，该继电器130与该门锁电机120可以一体化地在车辆中安装或拆卸，可以指
在将门锁电机120安装在车辆(例如，上述第二配置空间150)上的同时，继电器130也被安
装。将门锁电机120从车辆(例如，上述第二配置空间150)上拆卸的同时，继电器130也被拆
卸。
或者，该继电器130与该门锁电机120可以一体化地在车辆中安装或拆卸，可以指
在将继电器130安装在车辆(例如，上述第二配置空间150)上的同时，门锁电机120也被安
装。将继电器130从车辆(例如，上述第二配置空间150)上拆卸的同时，门锁电机120也被拆
卸。
可选地，该车辆用门锁系统200还包括：
控制器160，与该继电器130通信连接，用于生成并向该至少一个继电器130发送该
控制信号。
其中，该车辆用门锁系统200中的控制器160的功能与上述车辆用门锁系统100中
的控制器160的功能相似，这里为了避免赘述，省略其详细说明。
需要说明的是，在本实施例中，除继电器130与门锁电机120的配置关系(或者说，
除继电器130的配置位置)以外，门锁110、门锁电机120和控制器160的配置位置和配置方式
可以与现有技术相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
本实用新型将继电器与门锁电机集中配置，能够减小继电器与门锁电机之间的电
气布线距离，进而，能够降低制造成本，减小设计难度。
图3是本实用新型实施例的车辆用门锁系统300的一例的示意性结构图。如图3所
示，该车辆用门锁系统300包括：
门锁310，包括壳体312，以及设置在该壳体312中的门锁主体314和继电器316，其
中，
该门锁主体314用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换；
该继电器316电连接于门锁电机320与车辆的电源之间，用于接收控制信号，并根
据该控制信号控制该电源向该门锁电机320的供电；
门锁电机320，与该门锁主体314传动连接，用于接受电力，并基于该电力向该门锁
主体314提供动力。
在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统300中的门锁主体314的功能与上述车辆
用门锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的门锁110的功能相似，这里，为了避免赘述，
省略其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统300中的继电器316的功能与上述
车辆用门锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的继电器130的功能相似，这里，为了避免
赘述，省略其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统300中的门锁电机320的功能与上
述车辆用门锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的门锁电机120的功能相似，这里，为了
避免赘述，省略其详细说明。
如图3所示，在本实用新型实施例中，门锁主体314和继电器316设置在同一壳体
312中，从而构成同一部件，即门锁310。
通常，为了提高门锁主体314与门锁电机320之间的传动的可靠性和准确性，会使
门锁主体314(或者说，壳体312)与门锁电机320在车辆中的配置距离较近，从而，在本实用
新型实施例中，能够使继电器316在车辆中的配置位置与门锁电机320的配置位置较近，进
而能够缩短用于实现门锁电机320与继电器316之间的电气连接的线缆的布线长度。进而，
能够降低制造成本。
需要说明的是，由于门锁主体314和继电器316设置在同一壳体312中，因此，门锁
主体314和继电器316可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
可选地，该车辆用门锁系统300还包括：
控制器330，与该继电器通信连接，用于生成并向该至少一个继电器发送该控制信
号。
其中，该车辆用门锁系统300中的控制器330的功能与上述车辆用门锁系统100或
车辆用门锁系统200中的控制器160的功能相似，这里为了避免赘述，省略其详细说明。
本实用新型将继电器与门锁集中配置，能够减小继电器与门锁电机之间的电气布
线距离，进而，能够降低制造成本，减小设计难度。
图4是本实用新型实施例的车辆用门锁系统400的一例的示意性结构图。如图4所
示，该车辆用门锁系统400包括：
门锁410，用于接受动力，并基于该动力进行开锁与闭锁之间的切换；
门锁电机420，包括壳体422，以及设置在该壳体422中的电机主体424和继电器
426，其中，该电机主体424与该门锁410传动连接，用于接受电力，并基于该电力向所门锁
410提供动力，该继电器426电连接于该电机主体424与车辆的电源之间，用于接收控制信
号，并根据该控制信号控制该电源向该电机主体424的供电。
在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统400中的门锁410的功能与上述车辆用门
锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的门锁110的功能相似，这里，为了避免赘述，省略
其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统400中的继电器426的功能与上述
车辆用门锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的继电器130的功能相似，这里，为了避免
赘述，省略其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，车辆用门锁系统300中的电机主体424的功能与上
述车辆用门锁系统100或上述车辆用门锁系统200中的门锁电机120的功能相似，这里，为了
避免赘述，省略其详细说明。
如图4所示，在本实用新型实施例中，电机主体424和继电器426设置在同一壳体
422中，从而构成同一部件，即门锁电机420。
从而，在本实用新型实施例中，能够使继电器426在车辆中的配置位置与电机主体
424的配置位置较近，进而能够缩短用于实现电机主体424与继电器426之间的电气连接的
线缆的布线长度。进而，能够降低制造成本。
需要说明的是，由于继电器426和电机主体424设置在同一壳体422中，因此，继电
器426和电机主体424可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
可选地，该车辆用门锁系统400还包括：
控制器430，与该继电器通信连接，用于生成并向该至少一个继电器发送该控制信
号。
其中，该车辆用门锁系统400中的控制器430的功能与上述车辆用门锁系统100或
车辆用门锁系统200中的控制器160的功能相似，这里为了避免赘述，省略其详细说明。
本实用新型将继电器与门锁电机集中配置，能够减小继电器与门锁电机之间的电
气布线距离，进而，能够降低制造成本，减小设计难度。
图5是本实用新型实施例的车辆用门锁500的一例的示意性结构图。如图5所示，该
车辆用门锁500包括：
壳体510；
设置在该壳体510中的门锁主体520，用于接受来自门锁电机的动力，并基于该动
力进行开锁与闭锁之间的切换，设置在该壳体510中的继电器530，电连接于门锁电机与车
辆的电源之间，用于接收控制信号，并根据该控制信号控制该电源向该门锁电机的供电，以
控制该门锁电机向该门锁主体提供动力。
在本实用新型实施例中，门锁主体520的功能与上述车辆用门锁系统100或上述车
辆用门锁系统200中的门锁110的功能相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，继电器530的功能与上述车辆用门锁系统100或上
述车辆用门锁系统200中的继电器130的功能相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
如图5所示，在本实用新型实施例中，门锁主体520和继电器530设置在同一壳体
510中，从而构成同一部件，即车辆用门锁500。
通常，为了提高门锁主体520与门锁电机之间的传动的可靠性和准确性，会使门锁
主体520(或者说，壳体510)与门锁电机在车辆中的配置距离较近，从而，在本实用新型实施
例中，能够使继电器530在车辆中的配置位置与门锁电机的配置位置较近，进而能够缩短用
于实现门锁电机与继电器530之间的电气连接的线缆的布线长度。进而，能够降低制造成
本。
需要说明的是，由于门锁主体520和继电器530设置在同一壳体510中，因此，门锁
主体520和继电器530可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
本实用新型将继电器与门锁集中配置，在装配时，能够减小继电器与门锁电机之
间的电气布线距离，进而，能够降低制造成本，减小设计难度。
图6是本实用新型实施例的车辆用门锁电机600的一例的示意性结构图。如图6所
示，该车辆用门锁电机600包括：
壳体610；
设置在该壳体610中的电机主体620，与门锁传动连接，用于接受电力，并基于该电
力向该门锁提供动力
设置在该壳体610中的继电器630，电连接于该电机主体620与车辆的电源之间，用
于接收控制信号，并根据该控制信号控制该电源向该电机主体620的供电。
在本实用新型实施例中，继电器630的功能与上述车辆用门锁系统100或上述车辆
用门锁系统200中的继电器130的功能相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
并且，在本实用新型实施例中，电机主体620的功能与上述车辆用门锁系统100或
上述车辆用门锁系统200中的门锁电机120的功能相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说
明。
如图6所示，在本实用新型实施例中，电机主体620和继电器630设置在同一壳体
610中，从而构成同一部件，即车辆用门锁电机600。
从而，在本实用新型实施例中，能够使继电器630在车辆中的配置位置与电机主体
620的配置位置较近，进而能够缩短用于实现电机主体620和继电器630之间的电气连接的
线缆的布线长度。进而，能够降低制造成本。
需要说明的是，由于电机主体620和继电器630设置在同一壳体610中，因此，电机
主体620和继电器630可以一体化地在车辆中安装或拆卸。
本实用新型将继电器与门锁电机集中配置，能够减小继电器与门锁电机之间的电
气布线距离，进而，能够降低制造成本，减小设计难度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化
或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。