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1、10申请公布号CN104185750A43申请公布日20141203CN104185750A21申请号201380005008022申请日20130313201207839120120329JPF16H57/0420060171申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都72发明人林良树74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫54发明名称动力传递装置57摘要本发明提供一种动力传递装置。本发明的减速机10,具备减速机外壳30、输入轴第1轴12及中间轴第2轴16,输入轴12具有从减速机外壳30突出的突出部12A,在该突出部12A设有风扇40,其中,覆盖风扇40的风扇罩50具。
2、有沿着减速机外壳30的侧面30B、30C朝向中间轴16的轴承支承部36、38延伸的延伸部71,且该延伸部71以从风扇40侧朝向该轴承支承部36、38侧靠近减速机外壳30的侧面30B、30C的方式倾斜。由此,得到能够有效地对未设置风扇的轴的轴承支承部进行冷却的动力传递装置。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014070886PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0569712013031387PCT国际申请的公布数据WO2013/146258JA2013100351INTCL权利要求书1页说明书6页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书。
3、6页附图6页10申请公布号CN104185750ACN104185750A1/1页21一种动力传递装置,其具备外壳、第1轴及第2轴,所述第1轴具有从所述外壳突出的突出部,在该突出部设有风扇,所述动力传递装置的特征在于,覆盖所述风扇的风扇罩具有延伸部,所述延伸部沿着所述外壳的侧面朝向所述第2轴的轴承支承部延伸,且该延伸部以从所述风扇侧朝向该轴承支承部侧靠近所述外壳的侧面的方式倾斜。2根据权利要求1所述的动力传递装置,其特征在于,在延伸部的内侧面或外壳的侧面设有凸片。3根据权利要求2所述的动力传递装置,其特征在于,作为所述凸片,具备朝向所述第2轴的方向的长度不同的多种凸片。4根据权利要求3所述的动。
4、力传递装置,其特征在于,作为所述多种凸片,在中央配置有朝向所述第2轴的方向的长度较短的凸片,在两侧配置有朝向所述第2轴的方向的长度较长的凸片。5根据权利要求1至4中任一项所述的动力传递装置,其特征在于,所述风扇罩的基端部与所述风扇的轴心平行,或者以远离的方式倾斜。6根据权利要求5所述的动力传递装置,其特征在于,所述风扇罩的所述延伸部在所述第1轴的轴向上的长度长于所述基端部在所述第1轴的轴向上的长度。7根据权利要求1至6中任一项所述的动力传递装置,其特征在于,在所述外壳的所述侧面以外的面,也从所述风扇罩延伸有其他延伸部。权利要求书CN104185750A1/6页3动力传递装置技术领域0001本发。
5、明涉及一种动力传递装置。背景技术0002例如,在专利文献1中公开有如图6所示的具有减速机构908的减速机910。该减速机910为正交减速机,其具备小锥齿轮914,设置于输入轴912的前端;及锥齿轮918,设置于中间轴916上,并且与该小锥齿轮914啮合。在中间轴916上还具备中间小齿轮920,中间小齿轮920与设置于输出轴922上的输出齿轮924啮合。0003输入轴912被马达侧轴承926及马达相反侧轴承928所支承。输入轴912的马达侧轴承926容纳于从减速机外壳930作为其一部分突出配置的轴承外壳930A中。另外,中间轴916通过具有轴承932、934的轴承支承部936、938支承。000。
6、4在该减速机910中,输入轴912的马达侧从该轴承外壳930A进一步突出。在该输入轴912的突出部912A上安装有风扇冷却风扇940。0005在风扇940上附设有风扇罩950。由此,通过由风扇940产生的空气流,尤其对输入轴912的轴承外壳930A有效地进行冷却,并且,同时对减速机外壳930整体进行冷却。0006以往技术文献0007专利文献0008专利文献1日本特开2005308070号公报图4发明内容0009发明要解决的技术课题0010在专利文献1中公开的结构中,确实能够良好地进行设有风扇940的输入轴912的轴承外壳930A附近的冷却,但是存在例如未必一定能够良好地进行与设有风扇940的输。
7、入轴912离开一定距离的中间轴916的轴承支承部936、938的冷却的问题。0011本发明是为了解决这种以往的问题而完成的,其课题在于提供一种能够对未设置风扇的轴的轴承支承部有效地进行冷却的动力传递装置。0012用于解决技术课题的手段0013本发明通过如下结构解决上述课题,即一种动力传递装置,其具备外壳、第1轴及第2轴,所述第1轴具有从所述外壳突出的突出部,在该突出部设有风扇,其中,覆盖所述风扇的风扇罩具有沿着所述外壳的侧面朝向所述第2轴的轴承支承部延伸的延伸部,且该延伸部以从所述风扇侧朝向该轴承支承部侧靠近所述外壳的侧面的方式倾斜。0014在本发明中,在从外壳突出的第1轴上设有风扇,该风扇的。
8、风扇罩沿着外壳的侧面朝向与第1轴不同的第2轴的轴承支承部延伸。另外,在上述结构中,“外壳的侧面”是指,外壳的外表面中第2轴的轴承支承部所在的面。0015风扇罩的延伸部以从风扇侧朝向第2轴的轴承支承部侧靠近外壳的侧面的方式倾斜。其结果,能够一边抑制来自风扇的空气流的流速下降一边将来自风扇的空气流引导说明书CN104185750A2/6页4至第2轴的轴承支承部,从而能够对与设有风扇的第1轴离开一定距离的第2轴的轴承支承部有效地进行冷却。0016发明效果0017根据本发明,能够得到对未设置风扇的轴的轴承支承部有效地进行冷却的动力传递装置。附图说明0018图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速机。
9、的结构的立体图。0019图2是上述减速机的侧视图。0020图3是上述减速机的主视图。0021图4是上述减速机的透视风扇罩的俯视图。0022图5是从多个角度观察侧部罩体的示意图。0023图6是表示以往的动力传递装置减速机的结构的一例的剖视图。具体实施方式0024以下,根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。0025图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速机动力传递装置的结构的立体图,图2图4分别是该减速机的侧视图、主视图、及透视风扇罩的俯视图。0026该实施方式所涉及的减速机10的减速机构8与已经说明的图6的减速机910的减速机构908基本上相同。因此,适当结合参考图6的基础上,说明时。
10、对与图6基本上相同的部位使用后两位数字相同的符号。0027参考图1图4及图6,该减速机10具备减速机外壳30、输入轴第1轴12、及与该输入轴12正交的中间轴第2轴16。输入轴12被容纳于作为减速机外壳30的一部分的轴承外壳30A内的马达侧轴承参考图626及马达相反侧轴承参考图628支承。中间轴16通过设置于轴承支承部36、38的轴承参考图632、34而支承于减速机外壳30上。0028输入轴12具有从减速机外壳30的轴承外壳30A进一步突出的突出部12A。在突出部12A经由键13安装有风扇冷却风扇40。在风扇40上附设有风扇罩50。0029风扇罩50具备与马达省略图示侧的轴垂直的背面部51、从该。
11、背面部51连续形成的第1引导部52、第2引导部53。0030在风扇罩50的背面部51的径向中央形成有贯穿孔51A。另外,虽未图示,但在贯穿孔51A的外侧有时形成有多个小孔。形成于该背面部51的贯穿孔51A及多个小孔构成该风扇罩50的空气吸入口。0031风扇40构成为即使输入轴12沿任意方向旋转也向径向外侧送出所吸入的空气。为了使送出的空气流朝向减速机10侧,在风扇罩50的背面部51连续形成有第1引导部52、第2引导部53。即,第1引导部52、第2引导部53相当于发挥将通过风扇40的旋转而向径向外侧送出的空气流导向减速机10侧的引导功能的部位。该实施方式中,为方便起见,将该第1引导部52、第2引。
12、导部53的部分称为“基端部55”。0032风扇罩50的基端部55的第1引导部52随着朝向中间轴16而直径相对于风扇说明书CN104185750A3/6页540的轴心O1进一步增大远离轴心O1。具体而言,第1引导部52具备第1铅垂面52A、第1水平面52B及第1连结面52C。第1引导部52的第1铅垂面52A以具有与减速机外壳30的侧面第2轴的轴承支承部所在的面在该实施方式中为以铅垂方式竖立设置的2个面30B、30C平行的铅垂缘52A1的方式延伸。第1水平面52B以具有与减速机外壳30的上下表面连结减速机外壳30的2个侧面30B、30C的水平的面30D、30E平行的水平缘52B1的方式延伸。第1连。
13、结面52C连结第1铅垂面52A和第1水平面52B。0033风扇罩50的基端部55的第2引导部53与风扇40的轴心O1大致平行地延伸。该第2引导部53也由以具有与减速机外壳30的侧面30B、30C平行的铅垂缘53A1的方式延伸的第2铅垂面53A、以具有与减速机外壳30的上表面30D、下表面30E平行的水平缘53B1的方式延伸的第2水平面53B、及连结该第2铅垂面53A和第2水平面53B的第2连结面53C构成。0034如此,在本实施方式中,风扇罩50的基端部55的第1引导部52、第2引导部53不构成为沿风扇40的旋转轨迹的单纯圆形构成为具备具有与这种减速机外壳30的侧面30B、30C平行的铅垂缘5。
14、2A1、53A1的第1铅垂面52A、第2铅垂面53A和具有与上表面30D、下表面30E平行的水平缘52B1、53B1的第1水平面52B、第2水平面53B。其旨在,在本实施方式中,如后述使风扇40的空气流定向成沿减速机外壳30的外表面侧面30B、30C、上表面30D、下表面30E流过。0035另一方面,该实施方式所涉及的风扇罩50还具有从该基端部55进一步沿着减速机外壳30的侧面30B、30C朝向中间轴第2轴16的轴承支承部36、38延伸的延伸部71。在该实施方式中,具体而言,延伸部71由与风扇罩50不同部件的侧部罩体70形成。侧部罩体70具有与该延伸部71相邻的连结部72。侧部罩体70经由该连。
15、结部72,通过螺栓80以悬臂状态固定于风扇罩50的第2引导部53。0036从图1的立体图、图4的俯视图及图5的示意图明确可知,该延伸部71以从风扇40侧朝向作为第2轴的中间轴16的轴承支承部36、38侧靠近减速机外壳30的侧面30B、30C的方式仅倾斜1。0037更具体而言,在该实施方式中,延伸部71的轴向长度输入轴12的轴向上的长度为L1,大于基端部55的轴向长度L2L1L2。延伸部71其整体呈大致长方形形状,主要由倾斜部71A和曲折部71B构成,该倾斜部71A以使通过风扇40送出的空气流靠近减速机外壳30的侧面30B、30C的方式进行引导,该曲折部71B形成为与该倾斜部71A相邻,且防止空。
16、气流向上下方向扩散。延伸部71的倾斜部71A的作为其始点的起点缘71A1与所述风扇罩50的基端部55的第2引导部53的铅垂缘53A1一致具有与减速机外壳30的侧面30B、30C平行的起点缘71A1,从该风扇40侧的起点缘71A1朝向作为第2轴的中间轴16的轴承支承部36、38侧的开口缘71A2具有倾斜1地延伸。开口缘71A2本身与减速机外壳30的侧面30B、30C平行。0038图5是示意地表示侧部罩体70的图,其中AC是三视图,D是从内侧观察的立体图。如图5所示,在延伸部71的倾斜部71A的内侧面与减速机10的侧面对置的面71A3上设有凸片7578。在该实施方式中,作为凸片7578,分别准备有。
17、朝向中间轴16的方向的长度L4、L5不同的多种2种凸片75、76以及凸片77、78。0039具体而言,朝向中间轴16的方向的长度L4较短的凸片75、76配置于中央,在其两说明书CN104185750A4/6页6侧靠近减速机外壳30的上表面30D、下表面30E的一侧配置有朝向中间轴16的方向的长度L5较长的凸片77、78L4L5。各凸片7578通过焊接而固定于延伸部71的倾斜部71A的内侧面71A3,兼备作为侧部罩体70的加强部件的功能。0040延伸部71的倾斜部71A本身设置成以朝向中间轴16的轴承支承部36、38靠近减速机外壳30的侧面30B、30C的方式仅倾斜1,因此各凸片7578的高度也。
18、是越靠近中间轴16的轴承支承部36、38越变低。具体而言,关于中央的凸片75、76的高度,基端部55侧的高度起点缘71A1处的高度为H1且最高,轴承支承部36、38侧的高度为H2低于基端部55侧的高度H1H1H2。并且,关于两侧的凸片77、78的高度,基端部55侧的高度为H1与中央的凸片75、76相同且最高,轴承支承部36、38侧的开口缘71A2开口部73处的高度H3更低于中央的凸片75、76的轴承支承部36、38侧的高度H2H1H2H3。而且,其结果,无论是哪一个凸片7578,其减速机外壳30的侧面30B、30C侧的端部均以处于大致同一面内的方式对齐。0041但是,在该实施方式中,包括各凸片。
19、7578的侧部罩体70不与减速机外壳30的侧面30B、30C接触与侧面30B、30C之间确保有若干间隙。这是因为,若包括凸片7578的侧部罩体70与减速机外壳30的侧面30B、30C接触,则该减速机10的振动传递到侧部罩体70,有可能使将该侧部罩体70的连结部72固定于风扇罩50的螺栓80松动。但是,包括该凸片7578在内的侧部罩体70也可以以与减速机外壳30的侧面30B、30C接触的方式进行安装。在该情况下,侧部罩体70能够从减速机外壳30的侧面30B、30C通过热传导而更加积极地接受热量,因此能够进一步提高冷却效率。0042其次,对本减速机10的作用进行说明。0043若输入轴第1轴12通过。
20、未图示的马达的旋转而旋转,则经由键13而连结于该输入轴12上的风扇40旋转。由此,空气经由形成于风扇罩50的背面部51的贯穿孔51A及多个小孔进入,进入的空气通过风扇40的旋转向径向外侧作为空气流被送出。被送出的空气流通过风扇罩50的基端部55,具体而言通过其第1引导部52、第2引导部53导向减速机10侧。因此,首先,热负荷最高的输入轴第1轴12的轴承外壳30A附近被强力冷却。0044其中,在该实施方式中,从基端部55进一步朝向中间轴16的轴承支承部36、38延伸有延伸部71。该延伸部71以从风扇40侧朝向该轴承支承部36、38侧相对于减速机外壳30的侧面30B、30C在铅垂方向上维持平行的状。
21、态的同时逐渐靠近该减速机外壳30的侧面30B、30C的方式,相对于该侧面30B、30C仅倾斜1。即,在从基端部55送出的阶段为大致H1的高度的空气流通道在出延伸部71时的开口部73处缩小至H3的高度。另一方面,延伸部71两端的曲折部71B阻止空气流向上下方向扩散。因此,其结果,在该实施方式中,不仅具有抑制空气流的流速下降的效果,根据倾斜角度1的大小甚至还能够进一步提高加速空气流的流速。0045另外,在本实施方式中,作为在延伸部71的倾斜部71A的内侧面71A3设置的凸片7578,具备长度L4、L5不同的2种凸片75、76及凸片77、78,在中央侧配置有长度L4的较短的凸片75、76,在两侧配置。
22、有长度L5的较长的凸片77、78。因此,与延伸部71的曲折部71B相配合,接近上表面30D及下表面30E的凸片77、78以更长的长度L5对空气流进行整流,并且,中央的凸片75、76只有较短的长度L4在中途消失,因此将对空气流的阻力抑说明书CN104185750A5/6页7制在最小限度。由此,能够集中对中间轴16的轴承支承部36、38附近吹射流速较快的空气流,从而能够更加有效地对位于远离风扇40的位置上的中间轴16进行冷却。顺便说一下,在发明人进行的试验中确认到,在中间轴16的轴承支承部36、38附近,与以往相比,流速增加23倍、表面温度下降23。0046并且,尤其通过两侧的长度L5较长的凸片7。
23、7、78的整流作用,空气流的定向性得到提高,因此流动被调节的空气流在出延伸部71的开口部73之后,还沿着减速机外壳30的侧面30B、30C流动。因此,直至最后为止也不会浪费设置于输入轴12上的即设置于减速机10的最端部的风扇40的空气流,能够有助于减速机外壳30的冷却。0047并且,这些凸片7578还作为加强构成延伸部71的侧部罩体70的强度的加强部件发挥作用。本实施方式的情况下,侧部罩体70经由连结部72以悬臂状态连结于风扇罩50的基端部55,因此通过该凸片7578使侧部罩体70的强度增大是特别有效的。0048另外,在上述实施方式中,延伸部71由与基端部55不同部件的侧部罩体70构成,并通过。
24、螺栓80进行连结,但本发明所涉及的延伸部的连结或形成并不特别限定于这种螺栓连结,例如也可以与基端部焊接,或者从一开始就作为一个部件与基端部成为一体。0049并且,在上述实施方式中,通过在延伸部71的倾斜部71A的内侧面71A3设置凸片7578来提高整流效果,但在本发明中,未必一定要在延伸部设置凸片。并且,即使设置凸片,也未必一定要具备多种凸片,凸片的配置也不限定于上述例子。另外,即使将凸片从减速机外壳的侧面侧立设而不是设置于风扇罩,也可以得到相同的效果。0050并且,在上述实施方式中,构成为延伸部71的轴向长度L1长于基端部55的轴向长度L2,从而提高整流效果和流速增大效果,但即使延伸部的长度。
25、短于基端部的长度,也可以得到相应的效果。0051并且,在上述实施方式中,在减速机外壳30的有2个面的侧面30B、30C双方形成风扇罩50的延伸部71,但在本发明中,即使仅在减速机外壳30的侧面30B、30C中的任意1面设置延伸部71,也可以得到相应的效果。0052相反,也可以对减速机外壳的侧面以外的面设置辅助所述风扇罩延伸的延伸部。例如,如上述实施方式的各附图中以虚线所描绘,也可以在作为减速机外壳30的侧面30B、30C以外的面的上表面30D设置辅助延伸部79。另外,在以虚线描绘的例子中,形成有与朝向轴承支承部36、38的延伸部71不同方式的辅助延伸部79。具体而言,该以虚线描绘的辅助延伸部7。
26、9与减速机外壳30的上表面30D平行地保持非靠近状态延伸。这是因为并不严格要求辅助延伸部79“向特定部位集中送出空气流”。但是,辅助延伸部也可以与朝向上述轴承支承部的延伸部同样地以越靠近第2轴侧则越靠近减速机外壳的外表面的方式延伸。由此,可以得到进一步加快流速的效果。0053并且,在上述以虚线描绘的例子中,在辅助延伸部79的内侧面也设置有凸片81参考图3。但是,也可以省略该凸片81。即使设置凸片81,也无需准备多种凸片,可以将各凸片81全部设为相同形状长度。另外,辅助延伸部也可以设置于减速机外壳30的下表面30E。0054并且,在上述实施方式中,作为动力传递装置例示了“正交减速机”,但本发明所。
27、涉及的动力传递装置无需一定是正交减速机,即使是平行轴减速机也能够适用。并且,从一开始也并不限定于减速机,只要是“具备外壳、第1轴及第2轴,第1轴具有从外壳突出的突出说明书CN104185750A6/6页8部,在该突出部设有风扇的这种结构的动力传递装置”就能够适用本发明,尤其关于第2轴的轴承支承部附近的冷却,可以得到相同的作用效果。0055另外,在上述实施方式中,作为第2轴的对象采用了相当于第1轴的下一级的中间轴16,但本发明所涉及的第2轴无需一定是作为第1轴的下一级的轴,例如可以将下下一级轴在上述实施方式的例子中为输出轴理解为第2轴,使延伸部朝向该下下一级轴的轴承支承部延伸。在该情况下,下一级。
28、轴的轴承支承部被延伸部覆盖因而通过在延伸部内流过的空气流冷却,而下下一级的轴承支承部则被从延伸部排出的空气流进行冷却。0056并且,在上述实施方式中,形成为风扇罩的基端部的一部分远离风扇轴心,但也可以平行。0057产业上的可利用性0058本发明能够用于各种动力传递装置中。0059在2012年3月29日申请的日本专利申请号2012078391的说明书、附图及权利要求书中公开的所有内容通过参考援用于该说明书中。0060符号说明006112输入轴,12A突出部,16中间轴,36、38轴承支承部,40风扇,50风扇罩,71延伸部,71A倾斜部。说明书CN104185750A1/6页9图1说明书附图CN104185750A2/6页10图2说明书附图CN104185750A103/6页11图3说明书附图CN104185750A114/6页12图4说明书附图CN104185750A125/6页13图5说明书附图CN104185750A136/6页14图6说明书附图CN104185750A14。