电线敷设用输送装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410145594.5(22)申请日 2014.04.1110-2013-0098981 2013.08.21 KR10-2013-0113726 2013.09.25 KR10-2013-0114525 2013.09.26 KR10-2013-0114512 2013.09.26 KRH02G 1/06(2006.01)(71)申请人大宇造船海洋株式会社地址韩国首尔特别市中区南大门路125(72)发明人金东昊 金定敏 徐在源 朴熙晥郑曈铉 金东水 朴柱二 金秀镐任昌镐 李东骏(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所 11399代。

2、理人朱健(54) 发明名称电线敷设用输送装置(57) 摘要本发明是一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：夹持单元，配置在上述电缆桥架上；驱动单元，以与夹持单元协力的方式配置于上述电缆桥架的多处，并以执行元件的往复运动来牵引电线；控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。(30)优先权数据(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发。

3、明专利申请权利要求书1页 说明书7页 附图6页(10)申请公布号 CN 104426092 A(43)申请公布日 2015.03.18CN 104426092 A1/1页21.一种电线敷设用输送装置，该装置在设有多个桥架的电缆桥架上输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力；夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。2.根据权利要求1所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述驱动单元的执行元件通过开关、。

4、调节阀、延时阀而调节工作时机。3.根据权利要求1所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述控制单元的单位控制器以使配置在所分配的桥架区域的夹持单元和驱动单元协力而敷设上述电线的方式进行控制。4.一种电线敷设用输送装置，该装置对电线施加敷设力以向所设定的路径输送电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：运动体，具备能够向上述电线的前进、后退方向运动的连杆；以及夹持单元，具备与上述连杆协作而夹持上述电线的夹钳。5.根据权利要求4所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述运动体的连杆仅在向一个方向运动时向上述电线传递敷设力。6.根据权利要求4所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，利用开尾销、止动。

5、环、螺钉、以及键销中至少一个能够分离地设置用于连接上述运动体和连杆的铰链轴。7.根据权利要求4所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述运动体和连杆通过停止器来限制前进、后退运动范围。8.根据权利要求4所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，进一步具备基于辊的辅助件以减小敷设上述电线时的摩擦阻力。9.一种电线敷设用输送装置，该装置输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：基座，具备铰链轴；连杆，能够进行旋转运动地设置于上述基座的铰链轴，具备绳索以束缚上述电线；以及执行元件，以引起上述连杆的往复运动的方式结合。10.根据权利要求9所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述连杆具备摩擦。

6、蹄块以对于上述电线作用一个方向滑动阻力。11.根据权利要求9所述的电线敷设用输送装置，其特征在于，上述连杆具备用于支撑绳索的固定槽和球形凹槽。权 利 要 求 书CN 104426092 A1/7页3电线敷设用输送装置技术领域0001 本发明涉及电线敷设用输送装置，更为具体地讲，涉及在船舶的电缆桥架等牵引电线而将电线设置在所设定的路径的电线敷设用输送装置。背景技术0002 通常敷设多芯构造的被包覆的电线是要求投入很多人员的作业,而随着引进各种敷设自动化装置，工作效率在逐渐提高。即便如此，对于在如船舶和海洋成套设备那样狭窄的空间所设置的电缆桥架的电线敷设作业依然依赖于手工作业，因而需要很多作业人员。

7、，且容易引起肌肉骨骼系统疾病，因此，作业效率偏低。0003 在电线敷设装置主要使用电动方式、发动机方式、气压式绞车类敷设器、以及辊、履带、球形态的拉出器和供料器，而且主要使用用于牵引导绳的机器人等。但上述的大部分的装置又重又大因而主要适合用于直线形的较宽的电缆桥架上。由此，实际情况是难以适用在作业空间狭窄或以曲线和垂直线相连的电缆桥架上。0004 尤其，在为船舶或成套设备的情况下，在大部分的电缆桥架上曲线和垂直线区间较多，因而需要新的方式的电缆敷设系统。用于这种系统的装置需要具备小型、轻量、快速、高输出的特性。0005 与此相关地、作为能够参照的现有技术文献有韩国授权专利公报第1086385号。

8、，据该文献所公开的技术，由于驱动滚筒和压接部的大小较大，因而在电缆桥架狭窄或包括多个直线和曲线的长距离电缆桥架的敷设上依然需要很多劳力。0006 另外，作为其它现有技术文献有韩国授权专利公报第1205921号，据该文献所公开的技术，由于包括牵引部的全长变长，因而难以在较窄的空间进行设置。0007 另外，作为其它现有技术文献有韩国授权实用新型公报第0454764号，据该文献所公开的技术，由于构造变得复杂化，因而可靠度和耐久性降低的危险较大。0008 现有技术文献0009 专利文献0010 专利文献1：韩国授权专利公报第1086385号“电缆敷设系统”（公开日期:2011年2月25日）0011 专。

9、利文献2：韩国授权专利公报第1205921号“电缆敷设装置”（公开日期:2012年6月18日）0012 专利文献3：韩国授权实用新型公报第0454764号“电缆敷设装置”（公开日期:2011年7月25日）发明内容0013 所要解决的问题0014 用于改进如上所述的各种现有问题的本发明的目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置在对于船舶和海洋成套设备的狭窄的位置所设置的电缆桥架进行敷设作业说 明 书CN 104426092 A2/7页4时，以轻薄短小的构造进行设置，从而能够减少敷设作业人员，并能够缩短工时。0015 本发明的另一目的在于提供一种电线敷设用输送装置，该装置整体构造简单因而不仅便于。

10、设置和解除，而且提高可靠度和耐久性并自如地应对电缆直径变化。0016 解决问题的方案0017 为了达到上述目的，本发明提供一种电线敷设用输送装置，该装置对设有多个桥架的电缆桥架输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：驱动单元，其在上述电缆桥架上至少具备一个以上，并以执行元件的往复运动形成电线的敷设力；夹持单元，夹持上述电线，并与上述驱动单元协力而向上述电线传递敷设力；以及控制单元，以单位控制器和中央控制器分散控制上述夹持单元和驱动单元。0018 根据本发明，上述驱动单元的执行元件通过开关、调节阀、延时阀而调节工作时机。0019 根据本发明，上述控制单元的单位控制器以使配置在所分。

11、配的桥架区域的夹持单元和驱动单元协力而敷设上述电线的方式进行控制。0020 本发明的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置对电线施加敷设力以向所设定的路径输送电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：运动体，具备能够向上述电线的前进、后退方向运动的连杆；以及夹持单元，具备与上述连杆协作而夹持上述电线的夹钳。0021 根据本发明，上述运动体的连杆仅在向一个方向运动时向上述电线传递敷设力。0022 根据本发明，利用开尾销、止动环、螺钉、以及键销中至少一个能够分离地设置用于连接上述运动体和连杆的铰链轴。0023 根据本发明，上述运动体和连杆通过停止器来限制前进、后退运动范围。0024 根据本。

12、发明，进一步具备基于辊的辅助件以减小敷设上述电线时的摩擦阻力。0025 本发明的另一实施例是一种电线敷设用输送装置，该装置输送并敷设电线，上述电线敷设用输送装置其特征在于，包括：基座，具备铰链轴；连杆，能够进行旋转运动地设置于上述基座的铰链轴，具备绳索以束缚电线；以及执行元件，以引起上述连杆的往复运动的方式结合。0026 根据本发明，上述连杆具备摩擦蹄块以对于电线作用一个方向滑动阻力。0027 根据本发明，上述连杆具备用于支撑绳索的固定槽和球形凹槽。0028 发明效果0029 如上所述，根据本发明，在电缆桥架狭窄或在直线和曲线的长距离电缆桥架上进行敷设时，以多台分工合作来运行，从而具有不仅使作。

13、业人员的投入最小化，而且能够缩短工序的工时的效果。0030 而且，整体上的设置和控制方法非常简单，因而具有维护也容易的效果。附图说明0031 图1是表示根据本发明的敷设系统的构成图。0032 图2是表示图1的系统的主要部分连接状态的框图。0033 图3是表示图1的驱动单元和控制单元的框图。0034 图4是表示根据本发明的敷设装置的构成图。说 明 书CN 104426092 A3/7页50035 图5是表示图4的重要部分的模式图。0036 图6和图7是表示图4的工作状态的模式图。0037 图8是表示根据本发明的电线敷设用夹钳的分解立体图。0038 图9至图12是表示图8的夹钳工作状态的构成图。0。

14、039 图13是表示根据本发明的电线敷设用夹钳的另一例的立体图。具体实施方式0040 下面，基于附图详细说明本发明的实施例如下。0041 图1关于在具有多个桥架110、120、130的电缆桥架上敷设电线的系统提出方案。电缆桥架构成为包括水平桥架110、垂直桥架120、以及角部桥架130。在船舶和成套设备中，电缆桥架比较狭窄或者以包括多个直线和曲线的较长的长度形成。曲线型电缆桥架有时也构成于包括角部桥架130在内的多处。0042 根据本发明，在上述电缆桥架上配置夹持单元300。夹持单元300在下述的驱动单元400进行往复运动时自动执行夹持和夹持解除。之所以引进夹持单元300，是因为其易于设置在狭。

15、窄的电缆桥架上。在为现有的绞车类敷设器的情况下，主要是在直线电缆桥架上敷设较粗的电力线时使用。在非常长的电缆桥架上设置电缆的情况下，由于电缆和电缆桥架的摩擦，因而为了减少摩擦而基本上并用辊等，即便如此，由于在电线上作用非常大的拉力，因而电线受损的可能性较大。0043 而且，根据本发明，以执行元件的往复运动牵引电线的驱动单元400以与夹持单元300协力的方式配置在上述电缆桥架的多处。由于夹持单元300是设置于桥架110、120、130彼此之间的构造，因而施加于电线的拉力并不大，因而能够使驱动单元400小型化。在电线的拉力较大等情况下，也能够使现有的绞车、拉出器、供料器等的装置与驱动单元400分工。

16、合作。0044 根据本发明的细部构成，其特征是，上述驱动单元400以开关410、调节阀412、以及延时阀415调节执行元件之间的工作时机。对于驱动单元400而言，虽然气压式往复驱动执行元件比较适宜，但也可以使用液压缸、电动方式、发动机方式等。这种执行元件的工作由具有如图3那样的开关410、调节阀412、延时阀415的构成而执行。开关410使用作业人员手动操作的操作杆，调节阀412执行开始、停止、复位等功能，延时阀415在由夹持单元300和驱动单元400构成的各设备之间的开始和停止时刻设定时间差。当然，在如图3那样的气压式回路还能够并用电动方式回路。0045 另一方面，本发明也可以选择将夹持单元。

17、300附着在驱动单元400的执行元件而进行往复运动时电线150自动行进的构造。当然，在为执行元件的情况下，不仅能够适用于气压式执行元件，而且能够适用于执行往复运动的所有执行元件。在电线150的行进方向阻力较小的情况下，也可以代替夹持单元300而使用辊（省略图示）。还可以并用驱动单元400的执行元件和大型绞车类而增大敷设速度0046 在利用气压的情况下，与利用电的情况相比，现场维修保养性优良，即便是因多个设备之间暂时未能同步驱动而作用有电缆所不动弹的过载的状态，也能够排除如电动式马达的过载那样的误操作现象。反而，具有至自行同步化的状态即至各个执行元件上最大压力所适用的状态为止延迟动作的效果，因而。

18、有利于自行同步。说 明 书CN 104426092 A4/7页60047 而且，根据本发明，控制单元500以单位控制器510和中央控制器520分散控制上述夹持单元300和驱动单元400。单位控制器510各自设置于桥架110、120、130所设定的区域，中央控制器520在便于操作的位置与多个单位控制器510连接。使本发明的过程逻辑（Process Logic）分散在多个单位控制器510，从而提高工作速度和可靠度，且在发生异常时使其危险负担最小化。中央控制器520除了具有对于分散的单位控制器510的管理功能之外，还具有与外部装置的信息处理功能。在单位控制器510与中央控制器520之间也可以通过无线。

19、操作器530。0048 根据本发明的细部构成，其特征是，上述控制单元500的单位控制器510使配置在所分配的桥架110、120、130区域的夹持单元300和驱动单元400协力而牵引电线150。如图1那样，能够划分为水平桥架110区域、垂直桥架120区域、角部桥架130区域而设置夹持单元300和驱动单元400，并连接单位控制器510。由此，在电缆桥架的水平部、垂直部、角部以所设定的负载和速度牵引移动电线150。0049 根据本发明的细部构成，其特征是，上述控制单元500的中央控制器520计算并显示夹持单元300和驱动单元400在桥架110、120、130上的配置位置。中央控制器520能够利用桥架。

20、110、120、130的坐标信息而计算夹持单元300、驱动单元400、以及单位控制器510的配置。计算结果显示在显示器上，而起码帮助作业人员能够迅速且准确地进行处理。0050 图4就对于电线150施加敷设力而将电线150敷设到所设定的路径上的装置提出方案。在为船舶的情况下，支撑电线150的电缆桥架100较窄、复杂且以水平、垂直、弯曲形态配置在较高的位置。本发明的电线敷设装置160虽然将设置环境恶劣的船舶和海洋成套设备的电缆桥架100作为对象，但未必局限于此。0051 本发明的电线敷设装置160包括运动体210、夹持单元300、驱动单元400作为主要构成。下面以上述主要构成为中心进行说明，并附带。

21、说明对于此的细部构成。0052 根据本发明的运动体210是具有能够向上述电线150的前进、后退方向运动的连杆220的构造。运动体210以用于固定在电缆桥架100上的框架为基体，并在框架上容纳连杆220使得连杆220能够进行前进、后退运动。“前进、后退”运动，由于指的是在电线150所敷设的方向上的运动，因而包括电缆桥架100的路径即水平、垂直、曲线方向等各个方向上的运动。连杆220的前进、后退运动包括转动运动而未必限定于直线运动。0053 根据本发明的细部构成，其特征是，上述运动体210的连杆220仅在一个方向运动时伴随电线150移动。因此，上述连杆220在进行前进运动时利用与电线的摩擦力的作用。

22、而能够伴随电线移动，且在进行后退运动时能够与电线无关地后退。当然，在将运动体210反转过来附着在驱动单元400上的情况下，在进行后退运动时在电缆作用摩擦力而使电线后退，在进行前进运动时能够与电线150无关地前进。这是在连杆220在运动体210上反复执行前进和后退运动期间，例如仅在前进时使摩擦力作用在电线150上而施加敷设力的原理。这种单向（one-way）敷设力，由于通过如下所述的简单的机理而执行，因而是简化整体构成的关键。0054 根据本发明的细部构成，利用开尾销、止动环、螺钉、以及键销中至少一个能够分离地设置用于连接上述运动体210和连杆220的铰链轴223。作为本发明的一例，连杆220通。

23、过铰链轴223可转动（摆动）地设置在运动体210上。为了便于使用以及维修保养，连杆220最好为易于分离的构造。为此，铰链轴223以开尾销、止动环、螺钉、以及键销等易于分说 明 书CN 104426092 A5/7页7离地结合。0055 根据本发明的细部构成，通过停止器225来限制上述运动体210和连杆220前进、后退运动范围。作为停止器225的一例，也可以在运动体210与连杆220之间适用凹凸构造。就停止器225而言，虽然隐蔽的构造比较适合，但也可以选择暴露在外部的构造。当然，停止器225可设定为最大容许运动范围而非连杆220的实际运动范围。0056 而且，根据本发明的夹持单元300是具有与上。

24、述连杆220协作而夹持电线150的夹钳310的构造。夹钳310是与上述的连杆220一起控制对于电线150的敷设力的关键。在一个连杆220上通常是适用一个夹钳310但也可以适用多个夹钳310。0057 而且，根据本发明的驱动单元400是引起上述连杆220和夹钳310的运动而对电线150施加敷设力的构造。在运动体210上，连杆220和夹钳310的前进、后退运动由驱动单元400而执行。如上所述，仅在驱动单元400向一个方向运动时在电线150上作用敷设力。0058 根据本发明的细部构成，上述驱动单元400至少使用液压缸、气压缸、以及电动执行元件中一个，具备以所设定的周期产生用于电线敷设的驱动单元400。

25、的往复运动的控制单元500。液压缸与气压缸优选双作用式，但还可以使用单作用式。电动执行元件在伺服马达或线性马达上并用滚珠丝杠、连杆、凸轮等往复运动用机构。此外，均可使用发动机方式等公知的往复运动装置。控制单元500根据液压、气压方式而适用构成所不同的回路。0059 此时，上述控制单元500在为液压、气压方式的情况下，最好以通过具有流量控制和延时功能的阀的任意工作周期在驱动单元400产生往复运动。气压方式的控制单元500通过开始阀、主阀、延时阀等使驱动单元400的气压缸工作。尤其液压、气压方式的控制单元500在不要求通过电控制的同步化这一点和不受外部环境影响这一点上优选。0060 更具体地讲，若。

26、敞开开始阀，则空气经由主阀供给至气压缸而执行连杆220的前进运动，并且传递至延时阀并等待直至达到一定压力为止，之后使主阀工作而引起气压缸的后退运动。这样，主阀和连杆220所工作的限时动作的时机（周期）由通过延时阀的流量控制和延时功能所决定。在如图4那样以气压方式配置了多个电线敷设装置160的情况下，不进行同步化也无妨。即、若在一侧的电线敷设装置160由于时机不一致而产生过载，则通过残留在控制单元500的空气的流量控制和延时而返回未动作的状态，并在下一个周期自动与相邻的电线敷设装置160同步化而在合力成为最大时动作。当然，在未产生过载的情况下，即便在未执行同步的情况下也能够动作。0061 根据本。

27、发明的细部构成，进一步具备基于辊的辅助件480以减小敷设上述电线150时的摩擦阻力。辅助件480主要设置于电缆桥架100的开始部、末端部、水平和垂直路径交叉的部分、曲线部分、以及隔墙贯通金属器件而帮助电线150的移动。即、若设置辅助件480则在敷设过程中，减轻电线敷设装置160所承受的负载。辅助件480具备朝向多个方向的一个或多个支撑用辊。0062 此外，虽然省略图示，但可以使用代表在电缆桥架100上设置电线敷设装置160所需的所有卡夹（bracket）类的桥架夹紧件。桥架夹紧件以能够与电缆桥架100的尺寸和宽度无关地设置的方式构成。一般来讲，桥架夹紧件在内部包括电线敷设装置160，并在桥架的。

28、内侧和外侧固定电线敷设装置160。0063 在工作中，图6是连杆220前进并与夹钳310一起向后方倾斜使得滑动摩擦力最说 明 书CN 104426092 A6/7页8大而在电线150上适用敷设力的状态，在图7中，连杆220后退并与夹钳310一起向前方倾斜而丧失滑动摩擦力使得电线150位于当前位置。连杆220的前倾和后倾即前后倾斜由上述的停止器225的角度限制而引起。作为参考，前进、后退时敷设力的适用方向也可以根据运动体210和夹持单元300的设置方向而改变。0064 此时，在图6的状态下，为了提高对于电线150的摩擦力，能够使连杆220及夹钳310的前方和后方的原材料相异，或者能够在连杆220。

29、的前方进一步附加另外的摩擦蹄块（省略图示）。作用于电线150的滑动摩擦力随摩擦蹄块的材质、附着高度等而变动。0065 另一方面，在将本发明的电线敷设装置160配置在电缆桥架100的垂直路径上的情况下，能够使用由图5的运动体210和夹持单元300构成的电线下落防止用装置（省略图示），在电线敷设装置160牵引电线150之后复位期间，电线下落防止用装置起防止电线150因自重而下落的停止器作用。电线敷设的下落防止用装置能够使用多个电线敷设装置160并得到相同的效果。0066 图8就敷设电线150的装置、尤其是夹钳方式的装置提出方案。若使用夹钳方式的装置，则在如船舶的电缆桥架那样空间狭窄的电缆桥架上容易。

30、敷设电线150。电线150虽然将直径大且重量较重的粗线类作为对象，但未必局限于此。0067 根据本发明，本发明是具备具有铰链轴223的基座211的构造。基座211是支撑下述的连杆220的部分，其以螺栓固定于执行元件450。利用扣销并以易于分离的构造设置用于在基座211束缚连杆220的铰链轴223。0068 而且，根据本发明，本发明是具有用于束缚电线150的绳索320的连杆220能够进行旋转运动地设置于上述基座211的铰链轴223的构造。连杆220是上侧敞开的半圆形构造，其下侧与基座211的铰链轴223结合。绳索320使用钢材或纤维材质，为了增大与电线150的摩擦力在一定区间具备包覆层。0069。

31、 而且，根据本发明，本发明是包括以引起上述连杆220的往复运动的方式结合的执行元件450的构造。执行元件450能够使用气压缸、液压缸、线性马达等。根据本发明的主要附图，例示了机架452上装载有工作缸455的状态。0070 根据本发明的细部构成，其特征是上述基座211具备停止器225以限制连杆220的运动范围。停止器225以槽或凸起形态形成于基座211中靠近连杆220的部分。停止器225在电线敷设过程中，引导连杆220以垂直线为中心在前后一定角度内进行旋转运动。0071 根据本发明的细部构成，其特征是上述连杆220的绳索320具备多个球体321以调节束缚长度。球体321以具有稍许缝隙的方式连接在。

32、绳索320的一定区间。球体321的缝隙的用途是用来插入连杆220的一侧切开部而束缚。球体321的直径是应对电线150的粗细变化而决定绳索320的束缚长度（直径）的要素。0072 根据本发明的细部构成，其特征是上述连杆220具备球头柱塞323以支撑绳索320。球头柱塞323包括容纳在连杆220的槽中的球和弹簧并利用作用在球上的弹力而约束绳索320任意脱离。当然，球头柱塞323的球未必整体上为球体，还能够以在一部分具有半球体的方式形成。0073 根据本发明的细部构成，其特征是上述连杆220进一步具备摩擦蹄块325以对于电线150作用一个方向滑动阻力。摩擦蹄块325能够与连杆220的一个面结合而对电。

33、线150的包覆层作用摩擦阻力。如下所述，摩擦蹄块325与电线150在连杆220的旋转运动范说 明 书CN 104426092 A7/7页9围中的一部分区间接触。当然，也以应对电线150的大小而能够更换的构造设置摩擦蹄块325。0074 参照图9至图12说明工作，在电线150所设置的电缆桥架的区域固定本发明的夹钳并连接液压、气压、电气设备等，敞开绳索320而在连杆220上安装固定电线150，且在连杆220上插入绳索320而束缚电线150，并以所设定的周期使执行元件450工作。0075 由此，工作缸455如图9那样前进，从而绳索320向后方倾斜，使得摩擦蹄块325与电线150接触而以滑动摩擦阻力使。

34、电线150前进，若工作缸455图10如那样开始后退，则绳索320向前方倾斜而解除摩擦蹄块325与电线150的接触，在工作缸455如图11那样后退期间，电线150失去摩擦阻力而维持当前位置，若工作缸455如图12那样重新开始前进，则绳索320开始向后方倾斜。0076 这样，本发明将通过执行元件450的直线运动的能量转换为用于夹住电线150的能量。0077 图13就电线敷设用夹钳的用于装拆电线的锁扣机构提出方案。夹钳方式的电线敷设装置能够以轻薄短小的构造具体实现，因而适合用于在如船舶的电缆桥架那样又窄又高又深的位置以水平、垂直、弯曲形态配置的场合。夹钳在电线的移动方向上进行前进、后退运动，并在一个。

35、方向上施加摩擦力而牵引电线。0078 根据本发明的基座211与液压、气压缸（省略图示）结合而进行前进、后退运动并提供对于电线的牵引力。0079 而且，根据本发明，连杆220通过铰链轴223而设置于上述基座211上。为了支撑电线的下侧，连杆220的截面形成为半圆形。连杆220通过铰链轴223而与基座211连接，并在所设定的角度范围向前后方进行旋转运动。连杆220设定成以前进运动牵引电线的瞬间的向后倾斜角度大于以后退运动在电线上滑行瞬间的向前倾斜角度。0080 此时，最好在连杆220的前表面附着摩擦蹄块325以增大对于电线的摩擦力。摩擦蹄块325仅在因连杆220的前进运动而后倾时与电线贴紧，从而实。

36、现通过加压力的摩擦力加强。0081 根据本发明的细部构成，其特征是上述连杆220具备用于支撑绳索320的固定槽231和球形凹槽235。固定槽231牢靠地支撑绳索320的一端，球形凹槽235易于装拆地支撑绳索320的另一端。在固定槽231的周边形成有连结槽，该连结槽与开尾销318结合而防止绳索320任意脱离。球形凹槽235形成为半球形以牢靠地容纳绳索320的球体321中一个。由此，在连杆220以向后方倾斜的状态前进期间，绳索320由球形凹槽235而维持与电线紧密结合的状态。0082 在使用中，在解除了绳索320的另一端的状态下在连杆220上放置电线，并在绳索320的另一端撑开球体321的缝隙后以连杆220的固定槽231和球形凹槽235卡住，则下侧的球体321安装固定于下端的球形凹槽235中且上侧的球体321安装固定于固定槽231中。之后，使基座211工作而引起连杆220的前进、后退运动，则通过绳索320、连杆220、摩擦蹄块325的协作而向一个方向牵引而敷设电线。0083 发明并不限定于所记载的实施例，本领域普通技术人员清楚在不逸出本发明的思想和范围的情况下可进行各种修改和变形。因此，那种变形例或修改例均应包括在本发明的权利要求范围。说 明 书CN 104426092 A1/6页10图1图2说 明 书 附 图CN 104426092 A10。