一种垃圾自动清扫装置技术领域
本实用新型属于环保机械设备技术领域，具体是涉及一种垃圾自动清扫装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人们生活水平的逐步提高，人们对于地面清洁的要求
也在不断提高，地面清洁也越来越涉及到不同的领域，对地面清洁效率也提出了更高的要
求。不同地域对于地面清洁的清洁效率及程度也越来越不同，由于社会发展步伐加快，大到
各种大型企业，小到家庭，每天都会产生大量的垃圾，社会节奏的加快，对清洁工具也提出
了更高的要求。
目前市场已有的自动清扫装置大多采用智能控制，且在工厂、宾馆、酒店和家庭面
积较大场所存在清洁效率低、不能大面积普及，无法满足清洁程度的要求，浪费了大量的电
力能源，造成了电能的浪费与流失。同时现有的自动清扫装置体积较小，控制技术不完善，
无法满足普通用户对于机器本身的简单操作要求，对于这种适应大面积清扫，且清扫效率
较高的自动清扫装置的功能和技术还不完善，所以有必要设计一种清洁效率高，清洁干净
的垃圾自动清扫装置，满足客户的需求，实现对不同场地的方便快捷、高效率地清扫。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种垃圾自动清扫装置，可根据不同的清扫环境，
方便快捷的完成垃圾自动清扫清扫任务，以解决在工厂、宾馆、酒店和家庭等场所现有自动
清扫装置只能简单完成清扫任务、无法大量普及、清洁效率低的现状。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用清扫滚筒带动毛刷旋转
式清扫和气吸原理清扫相结合，设计四级装置，依次为一级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装
置、二级垃圾清扫装置和二级垃圾传输装置，以实现垃圾自动、方便快捷、高效率地清扫。
实现本实用新型的具体方案是：一种垃圾自动清扫装置，包括机座、一级垃圾清扫
装置、传动装置、二级垃圾传输装置、二级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装置、气泵装置、垃
圾收集盒、控制器；所述的机座包括左支撑板、后支撑板、推杆、右支撑板、前支撑板、中间支
板、车轮、垃圾刮板；所述的左支撑板、右支撑板与后支撑板通过螺栓连接固定；所述的前支
撑板与左支撑板、右支撑板通过螺栓连接固定；所述的推杆通过螺栓连接在后支撑板上；所
述的中间支板通过螺栓连接在左支撑板、右支撑板上；所述的车轮有四个，其中两个车轮安
装左支撑板，另外两个车轮安装在右支撑板上，所述的垃圾刮板通过螺栓固定在左支撑板、
右支撑板上；所述的一级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的传动装置与中间
支板、左支撑板连接；所述的二级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的二级垃
圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的一级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连
接；所述的气泵装置与机座和二级垃圾清扫装置相连；所述的垃圾收集盒通过螺栓连接在
后支撑板上；所述的控制器通过螺栓连接在后支撑板上。
所述的一级垃圾清扫装置包括电机一、带轮一、皮带一、带轮二、皮带二、清扫滚
筒；所述的电机一通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所
述的带轮二有两个，带轮二、带轮一和皮带一形成带传动，两个带轮二、皮带二形成带传动；
所述的清扫滚筒有两个，清扫滚筒包括滚筒体、中心轴一和清扫毛刷，所述的中心轴一焊接
在滚筒体上，中心轴一通过轴承安装左支撑板上，清扫毛刷通过胶粘在滚筒体上；所述的带
轮二安装在中心轴一上。
所述的二级垃圾清扫装置包括外吸筒、轴承、内吸筒、轴承；所述的外吸筒包括吸
筒体、中心轴二，所述的中心轴二焊接在吸筒体上，中心轴二通过轴承安装在左支撑板上，
所述的吸筒体上开有圆孔一；所述的内吸筒的右端与右支撑板通过螺栓固定，内吸筒通过
轴承安装在吸筒体内，所述的内吸筒表面开有圆孔二，右端面带有通气接口，并带两个挡气
板。
所述的二级垃圾传输装置包括垃圾挡板二、挡板毛刷二、传输皮带二、传动轴二；
所述的垃圾挡板二通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷二通过胶粘在
垃圾挡板二上；所述的传动轴二有两个，两个传动轴二均通过轴承安装在左支撑板、右支撑
板上，两个传动轴二与传输皮带二形成带传动；所述的传输皮带二上带有沟槽二。
所述的一级垃圾传输装置包括垃圾挡板一、挡板毛刷一、传输皮带一、传动轴一；
所述的垃圾挡板一通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷一通过胶粘接
在垃圾挡板一上；所述的传动轴一有两个，两个传动轴均通过轴承安装在左支撑板、右支撑
板上，两个传动轴一与传输皮带一形成带传动，所述的传输皮带一上带有沟槽一。
所述的传动装置包括电机二、带轮三、皮带三、带轮四、皮带四、带轮五、皮带五、带
轮六；所述的电机二通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮四安装在中心轴二上；所述的
带轮三安装在电机二的输出轴上，带轮三、带轮四和皮带三形成带传动；所述的带轮五安装
在传动轴一上，所述的带轮五、带轮四和皮带四形成带传动；所述的带轮六安装在传动轴二
上，所述的带轮三、带轮六和皮带五形成带传动；所述的气泵装置包括气泵、气管；所述的气
泵和中间支板通过螺栓连接；所述的气管一端安装在气泵上，另一端穿过右支撑板，与通气
接口相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的可根据不同的清扫环境，方便快捷的完成
垃圾自 动清扫清扫任务，只需一人就可以完成全部的工作；自动清扫范围广泛，清扫效率
高，将大大降低清洁工人的劳动强度和劳动时间，提高清洁的速度和广度，多适合于工厂、
宾馆、酒店和家庭等场所的清扫。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型的二级垃圾传输装置的结构示意图；
图3是本实用新型的二级垃圾清扫装置的结构示意图；
图4是本实用新型的二级垃圾清扫装置的剖视图；
图5是本实用新型的一级垃圾传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，
下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种垃圾自动清扫装置，其特征在于：包括机座1、一级垃圾清扫装置
2、传动装置3、二级垃圾传输装置4、二级垃圾清扫装置5、一级垃圾传输装置6、气泵装置7、
垃圾收集盒8、控制器9；所述的机座1包括左支撑板11、后支撑板12、推杆13、右支撑板14、前
支撑板15、中间支板16、车轮17、垃圾刮板18；所述的左支撑板11、右支撑板14与后支撑板12
通过螺栓连接固定；所述的前支撑板15与左支撑板11、右支撑板14通过螺栓连接固定；所述
的推杆13通过螺栓连接在后支撑板12上；所述的中间支板16通过螺栓连接在左支撑板11、
右支撑板14上；所述的车轮17有四个，其中两个车轮17安装左支撑板11，另外两个车轮17安
装在右支撑板14上，所述的垃圾刮板18通过螺栓固定在左支撑板11、右支撑板14上；所述的
一级垃圾清扫装置2与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的传动装置3与中间支板16、左支
撑板11连接；所述的二级垃圾传输装置4与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的二级垃圾
清扫装置5与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的一级垃圾传输装置6与左支撑板11、右支
撑板14连接；所述的气泵装置7与机座1和二级垃圾清扫装置5相连；所述的垃圾收集盒8通
过螺栓连接在后支撑板12上；所述的控制器9通过螺栓连接在后支撑板12上。
如图1所示，所述的一级垃圾清扫装置2包括电机一21、带轮一22、皮带一23、带轮
二24、皮带二25、清扫滚筒26；所述的电机一21通过螺栓连接在中间支板16上；所述的带轮
一22安装在电机一21的输出轴上；所述的带轮二24有两个，带轮二24、带轮一22和皮带一23
形成带传动，两个带轮二24、皮带二25形成带传动；所述的清扫滚筒26有两个， 清扫滚筒26
包括滚筒体261、中心轴一262和清扫毛刷263，所述的中心轴一262焊接在滚筒体261上，中
心轴一262通过轴承安装左支撑板11上，清扫毛刷263通过胶粘在滚筒体261上；所述的带轮
二24安装在中心轴一262上。
如图1、图3和图4所示，所述的二级垃圾清扫装置5包括外吸筒51、轴承52、内吸筒
53、轴承54；所述的外吸筒51包括吸筒体511、中心轴二512，所述的中心轴二512焊接在吸筒
体511上，中心轴二512通过轴承安装在左支撑板11上，所述的吸筒体511上开有圆孔一
5111；所述的内吸筒53的右端与右支撑板14通过螺栓固定，内吸筒53通过轴承52、轴承54安
装在吸筒体511内，所述的内吸筒53表面开有圆孔二531，右端面带有通气接口533，并带两
个挡气板532。
如图1和图2所示，所述的二级垃圾传输装置4包括垃圾挡板二41、挡板毛刷二42、
传输皮带二43、传动轴二44；所述的垃圾挡板二41通过螺栓安装在左支撑板11和右支撑板
14上；所述的挡板毛刷二42通过胶粘在垃圾挡板二41上；所述的传动轴二44有两个，两个传
动轴二44均通过轴承安装在左支撑板11、右支撑板14上，两个传动轴二44与传输皮带二43
形成带传动；所述的传输皮带二43上带有沟槽二431。
如图1、图5所示，所述的一级垃圾传输装置6包括垃圾挡板一61、挡板毛刷一62、传
输皮带一63、传动轴一64；所述的垃圾挡板一61通过螺栓安装在左支撑板11和右支撑板14
上；所述的挡板毛刷一62通过胶粘接在垃圾挡板一61上；所述的传动轴一64有两个，两个传
动轴均通过轴承安装在左支撑板11、右支撑板14上，两个传动轴一64与传输皮带一63形成
带传动，所述的传输皮带一63上带有沟槽一631。
如图1、图2、图3、图5所示，所述的传动装置3包括电机二31、带轮三32、皮带三33、
带轮四34、皮带四35、带轮五36、皮带五37、带轮六38；所述的电机二31通过螺栓连接在中间
支板16上；所述的带轮四34安装在中心轴二512上；所述的带轮三32安装在电机二31的输出
轴上，带轮三32、带轮四34和皮带三33形成带传动；所述的带轮五36安装在传动轴一64上，
所述的带轮五36、带轮四34和皮带四35形成带传动；所述的带轮六38安装在传动轴二44上，
所述的带轮三32、带轮六38和皮带五37形成带传动；所述的气泵装置7包括气泵71、气管72；
所述的气泵71和中间支板16通过螺栓连接；所述的气管72一端安装在气泵71上，另一端穿
过右支撑板14，与通气接口533相连接。
使用时：启动后支撑板12上的控制器9，通过控制器9启动电机一21、电机二31和气
泵装置7。通过人工推动推杆13，车轮17与地面接触滚动，使得机座1前进，电机一21转动，带
轮一22安装在电机一21的输出轴上，从而带动带轮一22转动，通过皮带一23带动带轮二24
转动，带轮二24、清扫滚筒26均有两个，两个带轮二24分别安装在前部的清扫 滚筒26、后部
的清扫滚筒26上，电机一21通过皮带一23、皮带二25带动两个带轮二24同时转动，同时两个
带轮二24带动两个清扫滚筒26的转动。在人工推动推杆13使机座1前进过程中，当前垃圾首
先接触前部的清扫毛刷263，前部清扫毛刷263在滚筒体261的旋转作用下将垃圾卷向机座1
前进方向的后方，大块垃圾和小块垃圾被清扫至前部清扫毛刷263和后部清扫毛刷263之
间，人工继续推动推杆13前进，两个清扫滚筒26旋转的同时保持前进，大块垃圾和小块垃圾
继续由后部的清扫毛刷263卷向机座1前进方向的后方，最终垃圾被卷到了后部清扫毛刷
263与传输皮带一63之间。
电机二31转动，带轮三32安装在电机二31的输出轴上，从而带动带轮三32转动，通
过皮带三33带动带轮四34转动，带轮四34安装在中心轴二512上，带轮五36安装在传动轴一
64上，带轮四34和带轮五36之间通过皮带四35传动，带轮五36的转动带动传动轴一64的转
动，从而带动传输皮带一63的运动。人工推动机座1前进的同时，处于后部清扫毛刷263与传
输皮带一63之间的垃圾，在后部清扫毛刷263与沟槽一631的共同作用下，大块垃圾和小块
垃圾均被顺利卷起而进入垃圾挡板一61和传输皮带一63之间的区域，沟槽一631和挡板毛
刷一62保证垃圾在传输过程中不会掉落下来，大块垃圾和小块垃圾被运输到传输皮带一63
的顶部后由于传输皮带一63的旋转作用和重力作用而掉落到垃圾收集盒8中。
电机二31转动，带轮三32安装在电机二31的输出轴上，电机二31带动带轮三32的
转动，从而通过皮带三33带动带轮四34的转动，带轮四34安装在中心轴二512上，中心轴二
512通过轴承安装在左支撑板11上，吸筒体511通过轴承52、轴承54装在内吸筒53上，内吸筒
53右端通过螺栓固定在右支撑板14上，左端通过轴承54装在吸筒体511内。由后部清扫滚筒
26遗漏下来未被清扫干净的小块垃圾，在遇到吸筒体511时，由于气管72与通气接口533的
连接使表面圆孔一5111处于负压状态，故小块垃圾会被吸附到圆孔一5111上，中心轴二512
在带轮四34的带动下，一直处于旋转状态，当转过挡气板532时，小块垃圾失去吸附力而掉
落在沟槽二431上。若出现意外情况，小块垃圾不会掉落则由垃圾刮板18将垃圾刮掉，并掉
落在沟槽二431上。
电机二31转动，由于带轮三32安装在电机二31的输出轴上，从而通过皮带三33带
动带轮六38转动，带轮六38安装在传动轴二44上，带动传输皮带二43运动。人工推动机座1
运动过程中，失去吸附力而掉落在沟槽二431上的小块垃圾，将在传输皮带二43的循环运动
下被送往垃圾收集盒8内。小块垃圾经过传输皮带二43被运输到垃圾收装置8的过程中，行
走的路径陡峭，易于掉落，故传输皮带二43上方安装有垃圾挡板二41，垃圾挡板二41上安装
有挡板毛刷二42，挡板毛刷二42起到压紧缓冲作用，与沟槽二431共同配合，更易于小块垃
圾的运输传送。
当垃圾收集盒8中的垃圾收集满时，关闭控制器9，将垃圾收集盒8中的垃圾取出进
行处理；当清扫任务完成后，关闭控制器9。