带充电的垂直立体循环式停车装置技术领域
本实用新型涉及一种带充电的垂直立体循环式停车装置，属于汽车停车技术领
域。
背景技术
目前，随着社会发展，汽车普遍进入千家万户，尤其是在中国，汽车增长率呈现直
线上升趋势，汽车在给人们带来方便的同时，停车问题应运而生。目前，比较广泛使用的停
车方式为地下及地上露天停车场，这种停车场优点是：停车取车等候时间短，但是存在致命
的缺点：占地面积大；随着车位成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，此种停车
场已经严重不能满足使用现状。尤其是医院、商场、行政大厅等一些车辆密集区域，停车问
题亟待解决，已经出现了立体平移方式的大型立体停车场，提高了空间利用率，但是，现有
立体停车库仍存在一些问题：第一，立体平移停车库投资较大；第二，这种停车库停取车不
方便、停取时间长，制约了此种立体停车场的发展；第三，没有充电功能，电动汽车发展迅
猛，符合节能环保要求，停车可以同时充电，才能满足电动汽车的要求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种带充电的垂直立体循环式停车装置，占地少、投资小、
安装灵活、带有垂直立体循环停车库旋转充电功能、停取车时间短，解决背景技术中存在的
上述问题。
本实用新型的技术方案是：
带充电的垂直立体循环式停车装置，包含：驱动装置、停车盘、整体框架、安全防护
装置、配电柜、监视控制装置和充电桩；所述整体框架由后置框架和前置框架组合而成，多
个停车盘设置在整体框架上，驱动装置与停车盘匹配，停车盘上设有安全防护装置；监视控
制装置设置在前置框架上，配电柜主电源来自市电接入，连接监测控制装置和充电桩及驱
动装置，充电桩的输出端通过旋转充电连接线防护装置与所需充电车辆相连接，充电桩位
于前置框架侧面，与前置框架上的监测控制装置平齐，充电桩实时状态传送至监测控制装
置，在监测控制装置上显示。
所述安全防护装置包含防撞轮、限位杆和锁紧器，后置框架上安装防摆槽架及旋
转导轨，防撞轮设置在旋转导轨上。
所述驱动装置包含减速机、传动轴、大链轮、链条、小链轮、小链板、大链板和底盘，
前置框架上设有减速机平台，减速机安装于减速机平台上，减速机与小链轮连接，小链轮通
过链条与大链轮连接；传动轴两端分别设有大链轮，两个大链轮分别设置在后置框架和前
置框架的内侧，大链轮连接多个大链板，两个大链板之间设有小链板，小链板与停车盘上部
的横梁连接，横梁与吊杆连接，吊杆连接底盘，底盘是停车盘的底面；停车盘上部防撞轮设
置在后置框架的旋转导轨内，带动整个停车盘稳定旋转；链条每隔一定距离安装一个底盘，
底盘随链条一起沿后置框架上旋转导轨做正转、反转运动，实现存取车功能。
所述监测控制装置可以实现人机对话功能，通过手机支付及刷卡功能，控制驱动
装置，实现自动停车取车功能。并且监测控制装置可以实现平衡控制功能、限位功能、锁紧
功能、自动空车底部待车功能、满车提醒、满电断电提醒功能、故障报警及自动报修功能。
充电桩与配电柜连接，位于整体框架侧面，多根充电桩的充电端线通过电缆引至
整体框架的中心点，充电端线通过人工与最底部停车位的汽车连接，旋转至上部；然后另一
根充电端线再与最底部停车位汽车连接，如此正反转摆动循环；充电后按相反方式取回充
电端线，实现旋转停车和停车充电。
本实用新型的积极效果：可以实现模块化生产、占地少、投资小、安装简单方便、停
取车避免等候、用时短，带有垂直立体循环停车和旋转充电功能，能够实现电动汽车停车充
电，使用灵活方便。只占两个车位的土地既能满足8—16辆车的使用，取车时间在2分钟内，
而且配备专用充电桩，可以满足立体停车库旋转状态下充电的使用，大大提高了垂直立体
循环式停车的使用功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例正视图；
图2 是本实用新型实施例侧视示意图；
图3 是本实用新型实施例后置框架示意图；
图4 是本实用新型实施例前置框架示意图；
图5是本实用新型实施例驱动装置示意图一；
图6是本实用新型实施例驱动装置示意图二；
图7是本实用新型实施例驱动装置示意图三；
图8 是本实用新型停车盘正视图；
图9是本实用新型停车盘侧视图；
图10 是本实用新型停车盘俯视图；
图中：驱动装置1、停车盘2、连接梁3、防摆槽架4、后置框架5、前置框架6、连接杆7、
减速机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13、大链板14、底盘15、防撞轮16、横
梁17、吊杆18、配电柜19、充电桩20、监测控制装置21、旋转充电连接线防护装置22。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
带充电的垂直立体循环式停车装置，包含：驱动装置1、停车盘2、整体框架、安全防
护装置、配电柜19、监视控制装置21和充电桩20；所述整体框架由后置框架5和前置框架6组
合而成，多个停车盘2设置在整体框架上，驱动装置1与停车盘2匹配，停车盘2上设有安全防
护装置；监视控制装置21设置在前置框架6上，配电柜19主电源来自市电接入，连接监测控
制装置21和充电桩20及驱动装置1，充电桩20的输出端通过旋转充电连接线防护装置22与
所需充电车辆相连接，充电桩20位于前置框架6侧面，与前置框架6上的监测控制装置21平
齐，充电桩20实时状态传送至监测控制装置21，在监测控制装置21上显示。
所述安全防护装置包含防撞轮16、限位杆和锁紧器，后置框架5上安装防摆槽架4
及旋转导轨，防撞轮16设置在旋转导轨上。
所述驱动装置包含减速机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13、大
链板14和底盘15，前置框架6上设有减速机平台，减速机安装于减速机平台上，减速机8与小
链轮12连接，小链轮12通过链条11与大链轮10连接；传动轴9两端分别设有大链轮10，两个
大链轮10分别设置在后置框架5和前置框架6的内侧，大链轮10连接多个大链板14，两个大
链板14之间设有小链板13，小链板13与停车盘2上部的横梁17连接，横梁17与吊杆18连接，
吊杆18连接底盘15，底盘15是停车盘2的底面；停车盘2上部防撞轮16设置在后置框架5的旋
转导轨内，带动整个停车盘2稳定旋转；大链板14每隔一定距离安装一个底盘，底盘随大链
板一起沿后置框架上旋转导轨做正转、反转运动，实现存取车功能。
所述监测控制装置21可以实现人机对话功能，通过手机支付及刷卡功能，控制驱
动装置，实现自动停车取车功能。并且监测控制装置21可以实现平衡控制功能、限位功能、
锁紧功能、自动空车底部待车功能、满车提醒、满电断电提醒功能、故障报警及自动报修功
能。
充电桩与配电柜连接，位于整体框架侧面，多根充电桩的充电端线通过电缆引至
整体框架的中心点，充电端线通过人工与最底部停车位的汽车连接，旋转至上部；然后另一
根充电端线再与最底部停车位汽车连接，如此正反转摆动循环；充电后按相反方式取回充
电端线，实现旋转停车和停车充电。
本实用新型工作方式：驱动装置1通过配电柜19及监测控制装置21带动减速机8转
动，由减速机8上的小链轮12通过链条11驱动大链轮10转动，大链轮10通过传动轴9带动另
一侧大链轮10同步运转，大链轮10带动大链板14转动，带动小链板13旋转，牵引停车盘2转
动，同时防撞轮16在对应的防摆槽架4旋转轨道内移动，实现垂直旋转停取车功能。