滚筒洗衣机及其满负载运行控制方法技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及一种滚筒洗衣机满载
负载运行控制方法。
背景技术
洗衣机是一种比较普遍的家用电器，为人们提供了很大方便。其中，滚筒洗衣机
通过滚筒的旋转来带动衣物运动并实现自由摔落，从而进行洗涤。滚筒洗衣机以固定
转速进行旋转，但是，当洗衣机滚筒内的负载为满负载时，衣物摔落空间可以忽略不
计，如果滚筒以固定转速进行旋转，则对滚筒内衣物的洗涤效果不佳，洗衣机的洗涤
性能降低，能耗高，不能满足用户的需要。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机满负载运行控制方法，该控制
方法可以提高滚筒洗衣机满负载运行时的洗涤性能，并降低能耗。
本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机。
为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种滚筒洗衣机满负载运行控制方
法，该控制方法包括以下步骤：检测衣物放入滚筒内之后，判断所述滚筒的负载情况；
如果所述滚筒为满负载，则控制所述滚筒洗衣机的电机以第一预设转速运行以带动所
述滚筒转动对所述衣物进行洗涤；每隔预设时间控制所述电机的转速增加预设转速；
当所述电机的转速达到额定最大转速，且所述电机以所述额定最大转速运行所述预设
时间之后，控制所述滚筒洗衣机停止洗涤，其中，所述额定最大转速大于所述第一预
设转速。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机满载运行控制方法，在滚筒洗衣机进行满负载洗
涤时，控制电机的转速每隔预设时间增加预设转速，直至电机的转速达到额定最大转
速，即采用不同的转速进行洗涤，可以提高水流摩擦，从而提高洗涤性能。另外，电
机在一定转速范围例如60至100转时，转速越高能耗越低，所以本发明实施例的控制
方法在保证洗涤效果的同时可以降低能耗。
在本发明的一些实施例中，上述滚筒洗衣机满负载运行控制方法还包括：在所述
滚筒洗衣机停止洗涤之后，控制所述滚筒洗衣机进行脱水；以及控制所述电机以第三
预设转速进行转动以对所述衣物进行漂洗，其中，所述第三预设转速小于所述额定最
大转速。
具体地，在本发明的一些实施例中，所述第一预设转速为50-60转/分钟，所述额
定最大转速为95-105转/分钟。
另外，在本发明的一些具体实施例中，所述预设时间为15-25分钟，所述预设转速
为10-15转/分钟。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包
括：滚筒和电机；计时器；控制器，检测衣物放入所述滚筒内之后，在判断所述滚筒
满负载时，所述控制器控制所述电机以第一预设转速运行以带动所述滚筒转动对所述
衣物进行洗涤，并每隔预设时间控制所述电机的转速增加预设转速，以及在所述电机
的转速达到额定最大转速，且所述电机以所述额定最大转速转动所述预设时间之后，
控制所述滚筒洗衣机停止洗涤，其中，所述额定最大转速大于所述第一预设转速。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机，在进行满载洗涤时，通过采用不同的洗涤转速
提高水流摩擦从而提高洗涤性能，另外，电机在一定转速范围例如60转至100转/分钟
运行时，转速越高滚筒洗衣机的能耗越低，所以采用本发明实施例的滚筒洗衣机可以
降低能耗。
在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于在所述滚筒洗衣机停止洗涤之后，
控制所述滚筒洗衣机进行脱水，以及控制所述电机以第三预设转速进行转动以对所述
衣物进行漂洗，其中，所述第三预设转速小于所述额定最大转速。
其中，在本发明的一些实施例中，所述第一预设转速为50-60转/分钟，所述额定
最大转速为95-105转/分钟。
在本发明的一些实施例中，所述预设时间为15-25分钟，所述预设转速为10-15转
/分钟。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明
显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机满载运行控制方法的流程图；
图2为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机满载运行控制过程的示意图；
图3为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。
附图标记
滚筒洗衣机100、滚筒10、电机20、计时器30和控制器40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简
化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，
并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人
员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特
征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可
以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不
是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连
通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述
和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的
实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，
本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和
等同物。
针对现有技术中的滚筒洗衣机满负载运行时的洗涤性能和能耗问题，本发明实施
例提出一种滚筒洗衣机满负载运行控制方法和滚筒洗衣机，在滚筒洗衣机洗涤过程中，
通过采用不同的洗涤转速来提高水流摩擦从而提高洗涤性能降低能耗。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机满负载运行控制方法和滚
筒洗衣机。
首先参照附图描述根据本发明实施例提出的一种滚筒洗衣机满负载运行控制方
法。图1为根据本发明的一个实施例提出的滚筒洗衣机满负载运行控制方法。如图1
所述，本发明实施例的滚筒洗衣机满负载运行控制方法包括以下步骤：
S1，检测衣物放入滚筒内之后，判断滚筒的负载情况。
具体地，用户将衣物放入洗衣机的滚筒内，洗衣机检测到滚筒内放入衣物之后，
判断滚筒内衣物的负载情况，如果衣物未满，则可以按照正常程序控制洗衣机进行洗
涤，如果判断滚筒内的负载为满负载，则进入步骤S2。
S2，如果滚筒为满负载，则控制滚筒洗衣机的电机以第一预设转速运行以带动滚
筒转动对衣物进行洗涤。
具体地，如果判断滚筒为满负载，例如滚筒内放满衣物，则控制滚筒洗衣机的电
机以第一预设转速运行，在本发明的一个具体实施例中，第一预设转速可以为50-60
转/分钟，例如滚筒洗衣机运行主洗程序时，控制电机的初始运行速度可以为52转/分
钟。
S3，每隔预设时间控制电机的转速增加预设转速。
具体地，在控制滚筒洗衣机的电机以第一预设转速运行，运行预设时间之后，控
制电机的转速增加预设转速，在本发明的一个具体实施例中，预设时间可以为15-25
分钟，预设转速可以为10-15转/分钟。控制电机以增加之后的转速运行预设时间例如
20分钟之后，再次控制电机的转速增加预设转速例如10转/分钟，如此循环，直至电
机的转速达到额定最大转速，则进入步骤S4。
S4，当电机的转速达到额定最大转速，且电机以额定最大转速运行预设时间之后，
控制滚筒洗衣机停止洗涤。
其中，额定最大转速大于第一预设转速。具体地，在本发明的一个实施例中，额
定最大转速可以为95-105转/分钟，例如额定最大转速为100转/分钟时，则在控制电
机以100转/分钟运行预设时间例如20分钟之后，控制滚筒洗衣机停止洗涤。
本发明实施例的滚筒洗衣机满负载运行控制方法，通过采用不同的洗涤转速提高
水流摩擦从而提高洗涤性能，另外，滚筒洗衣机进行满载运行时，电机在60转至100
转运行时，转速越高滚筒洗衣机的能耗越低，所以采用本发明实施例的控制方法可以
降低能耗。
在本发明的一些实施例中，在滚筒洗衣机停止洗涤之后，控制滚筒洗衣机进行脱
水；以及控制电机以第三预设转速进行转动以对衣物进行漂洗，其中，第三预设转速
小于额定最大转速，例如第三预设转速可以为80转/分钟。
图2为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机满负载运行控制方法的流程图。
其中，以每隔20分钟控制电机的转速增加10转/分钟为例，滚筒洗衣机运行主洗程序
时，电机的初始转速为52转/分钟，如图2所示，本发明实施例的滚筒洗衣机满负载运
行控制过程具体包括以下步骤：
S10，加热前洗涤。
在滚筒为满负载时，滚筒洗衣机完成进水之后，控制滚筒洗衣机进行预洗涤，即
加热前进行洗涤。
S20，加热。
S30，控制滚筒洗衣机的电机以52转/分钟运行且运行20分钟。
S40，控制滚筒洗衣机的电机以62转/分钟运行且运行20分钟。
S50，控制滚筒洗衣机的电机以72转/分钟运行且运行20分钟。
S60，控制滚筒洗衣机的电机以82转/分钟运行且运行20分钟。
S70，控制滚筒洗衣机的电机以92转/分钟运行且运行20分钟。
S80，控制滚筒洗衣机的电机以100转/分钟运行且运行20分钟。
其中，额定最大转速为100转/分钟，电机转速达到100转/分钟后，控制电机以100
转/分钟运行20分钟之后，进入步骤S90。
S90，控制滚筒洗衣机进行脱水。
S100，控制电机以80转/分钟运行以进行漂洗。
循环步骤S90-S100至结束。例如再次进行脱水，再次进行漂洗，和最终脱水。
综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机满负载运行控制方法，在滚筒洗衣机
进行满负载洗涤时，控制电机的转速每隔预设时间增加预设转速，直至电机的转速达
到额定最大转速，即采用不同的转速进行洗涤，可以提高水流摩擦，从而提高洗涤性
能。另外，电机在一定转速范围例如60至100转时，转速越高能耗越低，所以本发明
实施例的控制方法在保证洗涤效果的同时可以降低能耗。
下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的滚筒洗衣机。
图3为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。如图3所示，本发明实施
例的滚筒洗衣机100包括滚筒10、电机20、计时器30和控制器40。用户将衣物放入
滚筒洗衣机100的滚筒10内后，进而控制器40检测衣物放入滚筒10内且判断滚筒10
为满负载时，控制器40控制电机20以第一预设转速运行以带动滚筒10转动对衣物进
行洗涤，并每隔预设时间控制电机20的转速增加预设转速，以及在电机20的转速达
到额定最大转速，且电机20以额定最大转速转动预设时间之后，控制滚筒洗衣机100
停止洗涤，其中，第二预设庄杜大于第一预设转速。
例如，在本发明的具体实施例中，第一预设转速可以为50-60转/分钟，额定最大
转速可以为95-105转/分钟。滚筒洗衣机100在进行满负载洗涤时，电机20的转速在
一定转速范围内例如在60-100转/分钟时，滚筒洗衣机100的能耗越低。
控制器40判断滚筒10内衣物为满负载时，在滚筒洗衣机100内完成进水之后，
控制滚筒洗衣机100进行洗涤，例如进行加热前洗涤，进行加热，运行主洗程序，具
体地，控制器40控制电机20以第一预设转速例如52转/分钟运行，每隔预设时间控制
电机20的转速增加预设转速，在本发明的一个具体实施例中，预设时间可以为15-25
分钟，预设转速可以为10-15转/分钟。例如，电机20以52转/分钟运行20分钟之后，
控制电机20的转速增加10转/分钟，进而控制电机20以62转/分钟运行，如此循环，
直至电机20的转速达到额定最大转速例如100转/分钟，即电机20以62转/分钟运行
20分钟后，控制电机20的转速增加10转/分钟，进而电机20以72转/分钟运行，20
分钟后，控制电机20以82转/分钟运行，20分钟后，控制电机20以92转/分钟运行，
进而20分钟之后，控制电机20的转速增加至100转/分钟，进而在电机20以100转/
分钟运行20分钟之后，控制滚筒洗衣机100结束洗涤。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制器40还用于在滚筒洗衣机100停止洗
涤之后，控制滚筒洗衣机100进行脱水，以及控制电机20以第三预设转速进行转动以
对衣物进行漂洗，其中，第三预设转速小于额定最大转速。例如，滚筒洗衣机100结
束洗涤之后，控制滚筒洗衣机100进行脱水，进而控制电机20以80转/分钟的转速运
行以进行漂洗，可以循环进行脱水和漂洗，直至结束。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机，在进行满载洗涤时，通过采用不同的洗涤转速
提高水流摩擦从而提高洗涤性能，另外，电机在一定转速范围例如60转至100转/分钟
运行时，转速越高滚筒洗衣机的能耗越低，所以采用本发明实施例的滚筒洗衣机可以
降低能耗。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段
或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或
讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，
这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用
于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，
以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可
以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执
行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、
存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系
统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包
括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，
随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM
或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机
可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通
过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行
处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上
述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行
的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本
领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑
功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可
编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤
是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储
介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成
的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成
的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储
在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对
重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的
特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义
是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或
者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意
性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者
特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、
替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。