自动离合器校准技术领域
本公开涉及一种用于自动检测是否需要离合器校准的方法。本公
开还涉及一种自动检测是否需要离合器校准的离合器系统。本公开在
车辆摩擦离合器系统的领域中是尤其有用的。
背景技术
在具有单离合器或双离合器的手自一体式变速器AMT中，离合器
由机电离合器促动器操作，且变速箱内的换档操作由一个或多个机电
换档促动器执行。这些机电促动器由电子控制单元控制，该电子控制
单元完全自动地控制换档位置。为了确保平顺且无冲击的换档，重要
的是该控制单元获得离合器和变速器的正确运行参数，以使用正确的
定时和功率值来控制这些机电促动器。文献US2005/0192155A1例如
涉及使新车辆的离合器或在离合器维护、维修或修理之后适配地接合
自动离合器。然而，始终存在如下的风险：即，在离合器维护、维修
或修理之后未执行离合器的适配，导致由于不平顺的换档而降低了驾
驶舒适性。因此，需要一种消除了上述缺点的改进的解决方案。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于检测是否需要离合器校准的方法，
以便能够避免上述问题。通过权利要求1的特征来实现该目的。
本公开涉及一种用于自动检测是否需要离合器校准的方法。该方
法包括如下步骤：
-在发动机停机前或与发动机停机相关地记录离合器运行参数值
并将其存储在数据存储器中；
-与随后的发动机起动相关地记录相应的离合器运行参数值；以
及
-如果所存储的离合器运行参数值和所述相应的离合器运行参数
值之间的差值超过预定阈值，则确定需要离合器校准。
该构思是检测离合器特性是否已在从发动机停机到发动机起动期
间发生明显改变，这通过将在停机前或与停机相关地存储的离合器运
行参数值与在随后的发动机起动时记录的相应的离合器运行参数值进
行比较来进行。离合器特性在从发动机停机到发动机起动期间发生明
显改变的原因通常是离合器的一个或多个板(例如一个或多个离合器
板、压板或支撑板)已经被更换。离合器板在起步和换档期间磨损，
且必须被定期替换。该替换在车辆发动机停机时进行。然而，用新的
离合器板替换已磨损的离合器板明显改变了离合器特性。主要地，离
合器促动位置发生移位，例如离合器分别开始和停止传递扭矩的离合
器开始接合位置或离合器分离位置，以及离合器被完全接合的位置。
“完全接合”是指在所述传动系的特定离合器构造中、离合器的扭矩
传递的最大程度。扭矩传递的最大程度例如取决于彼此相向地推压离
合器板的夹紧力的大小。
当离合器特性已明显改变时(这通常是离合器板已被更换的情
形)，需要离合器校准，以使控制系统适配于增大的离合器板厚度，以
便在换档时获得良好的驾驶舒适性并避免发动机熄火或在档位接合时
无加速器驱动情况下存在高推进扭矩的风险。无加速器驱动情况下存
在高推进扭矩是很有害的，因为车辆可能意外地向前或向后移动，从
而有撞到人或其他物体的风险。如果离合器板被授权的技师更换了，
则该技师一般要求随后的离合器校准过程。然而，总是存在如下风险，
即：授权的技师由于一些原因而忘记校准，或离合器的更换由非授权
的人员执行，所述人员不知道所需要的校准或由于一些其他原因而忘
记校准。并且，如上文所解释的，在离合器板更换之后忘记离合器校
准可能有严重后果。本文公开的方法的一个优点是在发动机起动时提
供对于是否需要离合器校准的自动检测，因此降低了由于不正确的离
合器校准而导致的事故和/或发动机熄火的风险。因为离合器板更换在
原理上可以在任何停车期间发生，所以方法优选与每次发动机停机和
启动相关地应用。
本公开还涉及用于实施所述方法的相应的计算机程序、相应的计
算机程序产品和相应的计算机系统。本公开也涉及包括摩擦离合器和
电子控制单元的相应的离合器系统，其中该控制单元被编程为通过执
行以下步骤来自动检测是否需要离合器校准：
-在发动机停机前或与发动机停机相关地记录离合器运行参数值
并将其存储在数据存储器中；
-与随后的发动机起动相关地记录相应的离合器运行参数值；以
及
-如果所存储的离合器运行参数值和所述相应的离合器运行参数
值之间的差值超过预定阈值，则确定需要离合器校准。
通过实施从属权利要求的特征中的一个或数个来实现另外的优
点。
所选择的离合器运行参数优选或多或少地对离合器的磨损状况敏
感，特别是对离合器板、压板或支撑板中的至少一个的磨损状况敏感。
所选择的离合器运行参数对磨损越敏感，就可以越精确和可靠地确定
是否需要离合器校准。
该离合器运行参数值优选来自于沿着离合器特性曲线的离合器促
动位置。该离合器促动位置是很好的且相对容易记录的离合器磨损状
况的指示。优选地，离合器运行参数直接对应于沿着离合器特性曲线
的离合器促动位置。
本公开的方法中的所存储的离合器运行参数值可来自以下位置中
的任一个：离合器已接合位置、离合器开始接合位置、或离合器分离
位置。在离合器已接合位置，离合器的支撑板和压板通常经由中间的
离合器板彼此压靠且离合器的扭矩传递能力处于其最大值。离合器开
始接合位置是在最初分离的离合器被促动而开始传递扭矩的物理位
置。反之，离合器分离位置是在最初接合的离合器被分离而停止传递
扭矩的物理位置。离合器开始接合位置和离合器分离位置可对应于压
板的同一物理位置，但如果存在迟滞现象，则它们将对应于彼此分开
的位置。优选地，在所公开的方法中使用离合器已接合位置，因为离
合器已接合位置能够被快速而容易地找到。也可找到离合器开始接合
位置或离合器分离位置，但例如需要与离合器板连接的用于检测离合
器板夹紧压力的压力传感器。在离合器分离状态下，离合器板夹紧压
力为零。如果在已分离状态下开始且使压板向支撑板移动，则在压力
传感器检测到离合器板的夹紧压力大于零时到达离合器开始接合位
置。为了找到所述分离位置，合适的是在离合器夹紧压力大的离合器
已接合状态下开始并使压板从支撑板移开。当压力传感器检测到离合
器板夹紧压力已达到零时，就找到了离合器分离位置。
找到离合器开始接合位置或离合器分离位置的另一种可能的方式
是使用角度传感器，该角度传感器对车辆变速器的输入轴(即传动系
的主离合器下游的轴)的旋转速度很敏感。可通过如下过程来找到离
合器开始接合位置：当离合器处于其分离状态且输入轴静止(即不旋
转)并且曲轴(即主离合器上游的轴)旋转时开始；使压板向支撑板
移动；当离合器开始传递扭矩时，扭矩将从曲轴传递到输入轴，该输
入轴将开始旋转；因此，在旋转传感器检测到输入轴开始旋转的时刻
就确定离合器已到达其开始接合位置。为了找到离合器分离位置，需
要对曲轴的旋转速度敏感的另外的旋转传感器。最初，离合器应处于
其已接合状态并且曲轴和输入轴应以不等于零的共同速度旋转，即两
个旋转传感器应读出相同的值。将压板从支撑板移开。当离合器停止
传递扭矩时，输入轴将开始减速且输入轴的旋转速度将开始与曲轴的
速度不同。因此，在旋转传感器开始检测到曲轴和输入轴分别具有不
同旋转速度的时刻就可确定离合器已到达其分离位置。在通过使用旋
转传感器来找到离合器开始接合位置和分离位置的上述过程期间，输
入轴必须从变速箱的输出轴断开，以使车辆保持静止。替代地，所存
储的离合器促动位置可对应于一定的接合压力和/或一定的扭矩传递
值。该接合压力对应于前述的离合器板夹紧压力且可用连接到离合器
板的压力传感器测得。可使用安装在变速器的输入轴上的扭矩传感器
(例如应变计)测量所述扭矩传递值。应变计测量输入轴的变形量，
从该变形量中得出扭矩。
该方法还可以包括：如果已确定需要离合器校准，则执行自动离
合器校准。并非仅检测是否需要校准，而是也完成所需的校准。因此，
可消除前文所述的与未校准的离合器相关的风险和不便性。
此外，所述方法还可包括：在允许使用所述离合器传递驱动扭矩
之前执行自动离合器校准。其优点是自动消除了使用未校准的离合器
进行驱动所导致的上述风险和不便性。
所述方法可包括：通过用与所存储的离合器运行参数值和所述相
应的离合器运行参数值之间的确定差值相对应的值来更新至少一个所
存储的离合器控制参数，从而执行自动离合器校准。这等同于使离合
器控制参数适配于新的离合器特性。例如，所存储的离合器控制参数
可以是以下位置中的任一个：所存储的离合器开始接合位置、所存储
的离合器分离位置、或所存储的离合器已接合位置。优选地，所有这
些离合器控制参数都在离合器校准期间被更新。
替代地，该方法可包括：通过更新和置换所存储的整个离合器特
性曲线来执行自动离合器校准。该离合器特性曲线包括离合器的所有
可能的离合器促动位置。因此，这提供了比更新多个分开的离合器控
制参数更彻底的离合器校准。
作为自动离合器校准的替代，该方法可包括：如果已确定需要离
合器校准，则向车辆的驾驶员发出需要离合器校准的信号和/或向远程
人员发送与需要离合器校准有关的信息。例如，如果自动离合器校准
对于车辆不可行，则这可以是良好的替代。驾驶员或诸如车队管理方
或车辆生产商的远程人员得知离合器需要校准的事实，且可采取必要
的行动来区别真正执行了离合器校准。
如果已确定需要离合器校准，则替代地或优选结合所述信号发送
和/或发送与需要离合器校准有关的信息，离合器控制器可被设定在安
全运行模式中，在该模式中，忽视来自位置传感器的输出信号。因此，
车辆可在性能降低的情况下使用，尽管存在离合器校准的需要，但不
存在事故和不舒适的即时风险。
离合器促动位置可由位置传感器记录，该位置传感器布置成记录
可轴向移位的压板的位置或记录被布置成产生压板的轴向移位的离合
器促动机构的构件的位置。这可通过数种方式完成。该位置传感器可
被包括在离合器促动机构内，或作为通过感测离合器促动机构的构件
(例如，作用在压板上的活塞杆)的位置来直接或间接地检测压板位
置的独立元件运行。
该方法可包括：如果所存储的离合器运行参数值和所述相应的离
合器运行参数值之间的差值处于预定范围内，则执行至少一个另外的
分离-接合序列，并随后记录新的相应的离合器运行参数值。如果离合
器已移除且被再次放回而未更换任何板，则离合器的位置传感器可读
取到比应有的情况进一步接合的位置。这可导致所存储的离合器促动
位置和所述相应的离合器促动位置之间的差值处于预定范围内。该预
定范围例如可为0.3毫米至2毫米，优选为0.3毫米至1.5毫米，更优
选为0.3毫米至1毫米。如果检测到的离合器促动位置的差值处于预定
范围内，这表明未更换任何板，而是仅现有的板和/或位置传感器已略
微离位。为了修正位置传感器的读数，使离合器分离/接合数次，以使
离合器部件和传感器处于其正确位置。之后，再次记录相应的离合器
促动位置。因此，额外的分离-接合序列的优点是修正了离合器位置读
数的偏差，该偏差是由于移除并重新安装离合器的行为引起的。所有
绝对值都与压板的位置相关。
所述方法还可包括在每次发生离合器接合和/或分离时记录离合
器运行参数值。以此方式，无论何时和如何发生发动机停机，总是在
发动机停机时存储相当近期的离合器运行参数值，且不必与发动机停
机相关地执行对离合器运行参数值的另外测量。替代方案是具有特定
的过程以在发动机停机刚发生之前或在发动机停机的同时记录并存储
离合器运行参数值。
所述方法还包括：基于使用一组最新记录的离合器运行参数值计
算出的平均值来定期更新所存储的离合器运行参数值。使用平均值减
少了所存储的离合器运行参数值中的测量误差和白噪声的影响。
用于确定是否需要离合器校准的所述预定阈值可以大于1毫米，
优选大于2毫米，更优选大于3毫米，且进一步优选大于4毫米。较
高的阈值增加了不能发现已执行离合器板的更换且需要离合器校准的
风险。较低的阈值增加了校准的频率，尽管未执行离合器更换。所有
绝对值都与离合器促动器的位置相关。
附图说明
在下文给出的本公开的详细描述中，参考了附图，在这些附图中：
图1示出了车辆的传动系的示意性概图，
图2示出了离合器和离合器促动机构的示意性布局，
图3示出了新离合器和磨损的离合器各自的典型离合器特性曲
线，
图4示出了本文公开的用于自动检测是否需要离合器校准的方法
的流程图，
图5示出了本文公开的用于自动检测是否需要离合器校准的方法
的流程图，其具有执行自动离合器校准的额外步骤，
图6示出了本文公开的用于自动检测是否需要离合器校准的方法
的流程图，其具有通知驾驶员和/或远程人员的额外步骤，并且
图7示出了计算机系统的示意性布局。
具体实施方式
下面，将结合附图来描述本公开的各个方面，以举例说明(但并
非限制)本公开，其中，相同的附图标记表示相同的元件。所描述的
各个方面的变型例不限于具体示出的实施例，而是适用于本公开的其
他变型例。
图1示出了车辆中的传动系的一个实例的示意性概图。离合器101
位于发动机102和变速箱103之间，以将发动机102的曲轴104连接
到车辆变速器的可旋转的输入轴105。输出轴111将变速箱与车辆的驱
动轮112连接。当离合器101处于已接合位置时，它在曲轴104和输
入轴105之间传递扭矩，而当离合器101处于已分离位置时，曲轴104
和输入轴105彼此分离且在它们二者之间不传递扭矩。离合器101的
位置由离合器促动机构106设定。离合器促动机构106则由电子控制
单元107控制。发动机控制单元108控制发动机102。这两个控制单元
107、108例如经由控制器局域网(CAN)总线109相互通信。此外，
电子控制单元107连接到离合器促动器机构106和变速箱103，且发动
机控制单元108经由信号电缆110连接到发动机102。替代地，发动机
102、离合器101和变速箱103也可由单个控制单元控制。
图2示出了离合器101和离合器促动机构106的示意性布局的一
个实例。摩擦离合器101位于车辆的发动机102和变速箱103之间。
该摩擦离合器包括：支撑板204，该支撑板204被固定地安装到发动机
102的可旋转的曲轴104；压板206，该压板206被旋转固定在与变速
箱103连接的可旋转的变速器输入轴105上，但可在变速器输入轴105
上轴向移动。离合器板230位于支撑板204和压板206之间，离合器
板230的目的是在离合器101接合时增大支撑板204和压板206之间
的摩擦。离合器板230可轴向滑动且例如经由花键而被旋转固定到变
速器输入轴105。离合器板230可在每一侧上具有摩擦盘或摩擦衬垫以
作为磨损表面。这里，该离合器通过来自至少一个弹簧208的压力而
被动地接合。该离合器例如可通过多个成角度地间隔开的螺旋弹簧、
通过膜片弹簧或其他类型的弹簧而被接合。至少一个弹簧208将压板
206压向支撑板204。除非在相反的方向上施加力，否则，该至少一个
弹簧208将使压板206经由离合器板230抵靠在支撑板204上，从而
可通过板204、206、230的表面之间的表面摩擦来传递扭矩。
离合器101由离合器促动机构106促动，该离合器促动机构106
经由信号电缆110连接到电子控制单元107。当该离合器应被分离时，
电子控制单元107将信号发送到方向控制阀212。一旦接收到该信号，
方向控制阀212的阀芯就从正常位置切换到工作位置。在此正常位置，
离合器促动器的工作腔217内的空气被允许经由控制管线218、方向控
制阀212逸出并随后逸出该系统。在工作位置，来自压缩空气源219
的压缩空气被供应到离合器促动器的活塞侧，由此将压缩空气供给到
用作离合器促动器213的单动缸内。压缩空气推压该活塞杆214，从而
迫使活塞杆214如图2所示地在向右方向R上移动。连接构件215将
来自活塞杆214的向右运动传递到压板206，该压板206随后移动离开
支撑板204。结果，该离合器变得部分分离或完全分离，分离的程度取
决于压板206从支撑板204移动离开多远。
相应地，当该离合器应被接合时，离合器控制单元107命令方向
控制阀212从离合器促动器213释放压缩空气。随着来自压缩空气的
压力减小，活塞杆214被促动器内部弹簧220和/或离合器的弹簧208
压回到离合器促动器中，活塞杆214因此在向左方向L上移动。
替代地，也可使用能够将压缩空气供给到用作离合器促动器213
的双动缸的两端中的方向控制阀。上述内部弹簧220在此情况下是多
余的，因为：通过将压缩空气供给到离合器促动器213的右端中同时
允许工作腔217内的空气经由控制管线218逸出，活塞杆214被在向
左方向L上推动。为在向右方向R上推动活塞杆214，将压缩空气供
应到工作腔217同时允许空气从离合器促动器缸的右端经由另外的控
制管线(图中未示出)逸出。
通过位置传感器216来监测压板206沿着变速器轴105的轴线的
位置，该位置传感器216检测离合器促动器213的活塞杆214的位置
并将此信息提供给电子控制单元107。活塞杆214的位置直接关联于压
板206的位置，因为它们通过刚性连接构件215互连。位置传感器216
优选(但并非必须)为线性位置传感器。替代地，该位置传感器也可
直接监测压板206的位置，或监测所述连接构件215的位置。
本公开的方法涉及自动检测是否需要离合器校准，即，对电子控
制单元107的控制算法的校准。在离合器板230、支撑板204或压板
206已被更换时，总是需要进行校准，因为新板的特性与已磨损的板的
特性明显不同。在以下详细描述中，使用离合器促动位置作为指示离
合器运行参数的磨损。由于离合器板230、支撑板204和压板206的摩
擦表面(尤其是离合器板230的摩擦表面)在使用期间被逐渐磨损且
板230、204、206的厚度减小，离合器促动位置移位了。离合器促动
位置是压板206在轴向方向上的物理位置，在该物理位置，获得了一
定的扭矩传递能力。为了检测是否需要校准，位置传感器216在发动
机102停机前或与发动机停机相关地测量压板206的离合器促动位置。
该离合器促动位置被记录并存储在电子控制单元107中的数据存储器
中。在本公开的另一个示例中，除了位于电子控制单元107中之外，
该数据存储器可位于其他位置，但优选地，它应位于所述车辆上。与
随后的发动机102起动相关地，位置传感器216测量相应的离合器促
动位置。这里，实际的测量可在发动机起动之前或之后执行，例如在
离合器控制器启动之后但在发动机起动之前执行。所述相应的离合器
促动位置是压板206的、提供了大体上与发动机102停机之前的测量
中相同的扭矩传递能力的物理位置。然而，对于该相应的离合器促动
位置，压板的物理位置可能不与在发动机102停机之前测量的离合器
促动位置相同。如果离合器板230、支撑板204或压板已被更换，则所
述物理位置通常彼此不同。有利地，离合器促动位置由离合器已接合
位置p13、p23形成，在被动接合的离合器中，能够非常快且容易地发现
该离合器已接合位置——命令方向控制阀212从离合器促动器213释
放所有压缩空气，并且弹簧208将推动压板206进入离合器已接合位
置中，在该离合器已接合位置，压板206经由离合器板230压靠在支
撑板204上。
电子控制单元107然后将在发动机起动时测量到的所述相应的离
合器促动位置与存储在其数据存储器中的离合器促动位置进行比较。
如果它们的差值超过预定阈值，则电子控制单元107确定需要离合器
校准。在本文公开的方法的进一步演变中，当检测到需要校准时，电
子控制单元107的控制算法被自动校准。用与所述差值相对应的值来
更新一个或多个离合器控制参数，或更新整个离合器特性曲线(见图
3)。作为执行自动校准的替代，电子控制单元107可向驾驶员或远程
人员发出需要校准的信号。如果远程人员处于很远的位置，则可例如
经由远程信息技术来发送信息。
图3示出了示例性的离合器特性曲线的曲线图，即，扭矩传递值
T作为离合器的压板206的位置p的函数。在T＝0时，离合器101分
离且不传递扭矩。如该曲线图中可见，在p＝0处，无扭矩T被传递，
即离合器101分离且其压板206处于肯定不与支撑板204接触的预定
位置处。在增加的距离d处，压板206从已分离位置朝向支撑板204
移动。实线曲线310代表具有新板204、206、230的离合器101，而虚
线曲线320代表已磨损的离合器101。如图可见，曲线310、320的形
状大致相同，但沿着p轴线相对于彼此偏移了。这是因为以下事实：
在已磨损的离合器中，支撑板204和压板206的摩擦表面、尤其是离
合器板230的摩擦表面已被磨损，因此，压板206必须在到达离合器
开始接合位置p23(即，支撑板204和压板206经由离合器板230接触
并开始传递扭矩的位置)之前朝着支撑板204移动一段另外的距离。
新离合器的离合器开始接合位置p13对应于其压板206的较小移动。在
离合器已接合位置p11、p21，压板206牢牢地压靠在离合器板230上，
离合器板230又牢牢地压靠在支撑板204上，使得离合器101达到其
最大扭矩传递能力Te。在本文公开的用于自动检测是否需要校准的方
法中，该离合器开始接合位置p13、p23和离合器已接合位置p11、p21以
及与预定的扭矩传递值Ti相对应的中间位置p12、p22可用作离合器促
动位置。这样的中间位置p12、p22可通过使用例如感测输入轴105扭矩
的扭矩传感器来找到，或通过使用感测离合器夹紧压力的压力传感器
来间接找到。现在假设车辆具有磨损的离合器，其带有由虚线曲线320
表示的特性。在发动机102停机前，记录并存储作为离合器已接合位
置p21的离合器促动位置。在发动机102停机时，已磨损的离合器板230、
可能还有支撑板204和压板206被崭新的板替换。对于新的板，离合
器101的特性改变了，使得其特性现在由实线曲线310表示。然而，
离合器控制算法尚未被重新校准。在发动机起动时，再次测量离合器
已接合位置p11，然而会获得另一个测量结果，因为从上次测量起离合
器特性已改变了。如果所测量到的两个离合器已接合位置p21、p11之间
的差值超过预定阈值，则确定需要离合器校准。该离合器校准可自动
进行，或可包括使所存储的离合器促动位置p21、p22、p23中的至少一个
以所计算出的差值移位的步骤，使得更新后的位置与新离合器的相应
p21、p22、p23重合。一种替代方法是使所存储的整个离合器特性曲线320
以所述差值移位，使得更新后的离合器特性曲线与新离合器的实线离
合器特性曲线310重合。最合适的校准取决于在实际中如何实现离合
器控制。
图4至图6示出了根据本公开的用于自动检测是否需要离合器校
准的流程图的不同版本。所公开的这些不同的版本都以离合器促动位
置作为示例性的离合器运行参数，但本公开不限于以离合器促动位置
作为离合器运行参数值，而是也可使用其他参数。图4示出了本文公
开的用于自动检测是否需要离合器校准的方法的示例性流程图。第一
步骤301包括在发动机停机前或与发动机停机相关地记录离合器促动
位置并将其存储在数据存储器中。例如，可存在特定的过程用于在发
动机停机的同时记录并存储离合器促动位置，或可在当发动机停机时
的每次发生离合器接合时记录并存储离合器促动位置。进一步替代地，
可在发动机起动期间记录并存储离合器促动位置，因为相继的发动机
起动之间的磨损水平一般非常小。存储在数据存储器中的离合器促动
位置来自于最新记录的离合器开始接合位置或离合器已接合位置。也
可记录离合器促动位置的数个随后的读数并使所存储的离合器促动位
置基于一组最新记录的读数的平均值。关于如何识别离合器开始接合
位置或离合器分离位置的细节，例如可在WO2012/083976的第18至
22页中找到。在第一步骤301之后，将车辆发动机关闭一段不定的时
间，它可以仅是一瞬间，或可以是较长的时间段，例如数天或数周甚
至更长。在此时间段内，离合器中的板可以被更换或可以不被更换。
在第二步骤302中，将发动机重新起动并记录相应的离合器促动位置。
第三步骤303包括例如以毫米为单位计算在第一步骤301中存储的离
合器促动位置和在步骤302中记录的所述相应的离合器促动位置之间
的差值。第四步骤304包括：确定在第三步骤303中计算出的差值是
否超过预定阈值。该预定阈值通常在数毫米的范围内。超过该阈值则
表明离合器特性已从上次行驶时发生了明显改变(这通常是离合器中
的板已被更换的情形)，因此需要离合器校准。如果该问题“差值是否
超过预定阈值？”的答案为“是”，则第五步骤305a确定需要离合器
校准。如果答案为“否”，则下一步是替代的第五步骤305b，它确定不
需要离合器校准。
图5示出了图4的流程图，但带有在确定需要离合器校准的第五
步305a之后执行自动离合器校准的额外的第六步骤306。
图6示出了图4的流程图，但带有在确定需要离合器校准的第五
步骤305a之后通知驾驶员和/或远程人员的额外的第六步骤307。“需
要离合器校准”的信息可例如经由信号灯或仪表盘上的警示文字或驾
驶舱内的声音信号传达给驾驶员。对于远程人员，该信息可例如经由
远程信息技术传送。该方法还可包括作为第六步骤307的替代或与第
六步骤307结合执行的第七步骤308。第七步骤308包括：如果已确定
需要离合器校准，则根据安全运行模式来控制离合器运行。这意味着
执行离合器接合序列和分离序列的控制而不考虑位置传感器216的输
出信号。这可通过使用变速箱的轴的至少一个角速度传感器的信号输
出来实现。例如，一旦控制该离合器促动器213以将离合器设定在非
接合状态，由于发动机被分离，变速箱轴的角速度将可能开始降低。
因此，一旦检测到降低的角速度，这就可以用作离合器处于非接合状
态的指示。类似地，也可在没有来自位置传感器216的输入的情况下
执行接合序列，即，通过无任何反馈的开环控制来了进行。这样的离
合器接合序列一般执行得明显慢于反馈离合器接合序列，但仍具有一
定程度的驾驶员舒适性且大体上无事故风险。
本公开还涉及与用于执行所述方法的计算机一起使用的计算机程
序、计算机程序产品和存储介质。图7示出了用于实现本公开的方法
的计算机系统700的示意性布局，该计算机系统700包括非易失性存
储器720、处理器710和读写存储器760。存储器720具有第一存储器
部分730，在所述第一存储器部分730内存储有用于对系统700进行控
制的计算机程序。存储器部分730内的用于对系统700进行控制的计
算机程序可以是操作系统。
系统700例如可包括诸如数据处理单元710的控制单元。数据处
理单元710例如可包括微型计算机。存储器720也具有第二存储器部
分740，在所述第二存储器部分740内存储有根据本发明的用于测量扭
矩的程序。在替代性实施例中，用于测量扭矩的该程序存储在用于数
据的单独的非易失性存储介质750内，例如存储在CD或可更换的半导
体存储器中。该程序能够以可执行程序的形式存储或以压缩状态存储。
当下文中提到数据处理单元710运行特定功能时，应明白是数据处理
单元710正在运行该存储器740内存储的程序的特定部分或非易失性
存储介质750内存储的程序的特定部分。
数据处理单元710被适配(tailored)为用于通过数据总线714与
存储存储器750通信。数据处理单元710也被适配为用于通过数据总
线712与存储器720通信。另外，数据处理单元710被适配为用于通
过数据总线711与存储器760通信。数据处理单元710也被适配为用
于通过使用数据总线715与数据端口790通信。根据本发明的方法可
由数据处理单元710执行，由运行该存储器740内存储的程序或非易
失性存储介质750内存储的程序的数据处理单元710执行。
在权利要求中提及的附图标记不应视为对权利要求要求保护的主
题范围的限制。这些附图标记的唯一功能是使权利要求更容易理解。
如将认识到，本公开可在不偏离所附权利要求的范围的情况下对
各个明显的方面进行修改。例如，虽然离合器促动位置已频繁地被公
开为指示离合器运行参数的磨损，但本公开也包括使用其他的离合器
运行参数来确定是否需要离合器校准。因此，附图和附图说明应被视
作本质上是例示性而非限制性的。