三轴联动剪板机技术领域
本发明涉及剪板机改进，特别是一种三轴联动剪板机。
背景技术
目前，一般的剪板机，剪板角度有限，刀具在剪板过程中，由于应力将板材剪坏，增加次品率，严重影响产量，成本大幅提高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种三轴联动剪板机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种三轴联动剪板机，包括工作台和设置在工作台上表面的多个排屑口，所述工作台内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，所述工作台上设有弹性托座，所述工作台上设有活动门形架，所述活动门形架上设有一对吹风机，所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱，所述运动箱内含有运动箱X相移动电机，所述运动箱上设有立柱，所述立柱上设有剪板单元，所述剪板单元是由安装在立柱上的Y相驱动电机、设置在Y相驱动电机伸缩端的托座、设置在托座上的刀头旋转电机、设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头共同构成的，所述工作台上设有控制盒，所述控制盒分别与活动门形架、一对吹风机、运动箱X相移动电机、Y相驱动电机和刀头旋转电机电性连接。
所述活动门形架是由设置在工作台内部的Z相液压缸和与Z相液压缸固定连接的龙门架两部分构成的。
所述弹性托座是由设置工作台上的下支板、设置在下支板上表面的多个复位弹簧、设置在多个复位弹簧上的上支板和设置在上支板上的真空吸盘共同构成的。
所述龙门架的横梁宽度略大于板材的宽度。
所述上支板上设有多个刀头导槽。
所述多个刀头导槽的数量为5-10个。
所述集屑桶位于多个排屑口的正下方。
所述一对吹风机的出风口位置与排屑口位置相对应。
所述控制盒内设有MCU控制器和PLC模块，所述控制盒上设有控制面板，所述MCU控制器分别与PLC模块、控制面板、Z相液压缸、Y相驱动电机、运动箱X相电机、真空吸盘和刀头旋转电机电性连接。
所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的三轴联动剪板机，增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。
附图说明
图1是本发明所述三轴联动剪板机的立体图；
图2是本发明所述三轴联动剪板机的主视图；
图中，1、工作台；2、排屑口；3、集屑桶；4、吹风机；5、运动箱；6、运动箱X相移动电机；7、立柱；8、Y相驱动电机；9、托座；10、刀头旋转电机；11、刀头；12、控制盒；13、Z相液压缸；14、龙门架；15、下支板；16、复位弹簧；17、上支板；18、真空吸盘；19、刀头导槽；20、MCU控制器；21、PLC模块；22、控制面板；23、电源开关；24、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种三轴联动剪板机，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上表面的多个排屑口（2），所述工作台（1）内部为空腔结构，所述空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶（3），所述工作台（1）上设有弹性托座，所述工作台（1）上设有活动门形架，所述活动门形架上设有一对吹风机（4），所述活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱（5），所述运动箱（5）内含有运动箱X相移动电机（6），所述运动箱上设有立柱（7），所述立柱（7）上设有剪板单元，所述剪板单元是由安装在立柱（7）上的Y相驱动电机（8）、设置在Y相驱动电机（8）伸缩端的托座（9）、设置在托座（9）上的刀头旋转电机（10）、设置在刀头旋转电机（10）伸缩端的刀头（11）共同构成的，所述工作台（1）上设有控制盒（12），所述控制盒（12）分别与活动门形架、一对吹风机（4）、运动箱X相移动电机（6）、Y相驱动电机（8）和刀头旋转电机（10）电性连接；所述活动门形架是由设置在工作台（1）内部的Z相液压缸（13）和与Z相液压缸（13）固定连接的龙门架（14）两部分构成的；所述弹性托座是由设置工作台（1）上的下支板（15）、设置在下支板（15）上表面的多个复位弹簧（16）、设置在多个复位弹簧（16）上的上支板（17）和设置在上支板（17）上的真空吸盘（18）共同构成的；所述龙门架（14）的横梁宽度略大于板材的宽度；所述上支板（17）上设有多个刀头导槽（19）；所述多个刀头导槽（19）的数量为5-10个；所述集屑桶（3）位于多个排屑口（2）的正下方；所述一对吹风机（4）的出风口位置与排屑口（2）位置相对应；所述控制盒（12）内设有MCU控制器（20）和PLC模块（21），所述控制盒（12）上设有控制面板（22），所述MCU控制器（20）分别与PLC模块（21）、控制面板（22）、Z相液压缸（13）、Y相驱动电机（8）、运动箱X相电机（6）、真空吸盘（18）和刀头旋转电机（10）电性连接；所述控制面板（22）上设有电源开关（23）和电容触摸屏（24）。
本技术方案的特点为，工作台内部为空腔结构，空腔结构内设有与多个排屑口相对接的集屑桶，工作台上设有弹性托座，工作台上设有活动门形架，活动门形架上设有一对吹风机，活动门形架上安装可沿活动门形架横梁长度方向运动的运动箱，运动箱内含有运动箱X相移动电机，运动箱上设有立柱，立柱上设有剪板单元，剪板单元是由安装在立柱上的Y相驱动电机、设置在Y相驱动电机伸缩端的托座、设置在托座上的刀头旋转电机、设置在刀头旋转电机伸缩端的刀头共同构成的，工作台上设有控制盒，控制盒分别与活动门形架、一对吹风机、运动箱X相移动电机、Y相驱动电机和刀头旋转电机电性连接,增大剪板角度，减小应力，降低次品率，提高产量。
在本技术方案中，使用时，打开电源开关，板材通过真空吸盘固定在上支板上，上支板通过多个复位弹簧与下支板连接，使板材在切割过程中实现弹性的上下运动，减缓冲击，Z相液压缸带动龙门架沿前后方向运动，运动箱X相移动电机带动运动箱沿龙门架横梁长度方向运动，由此将剪板单元送至板材上方，Y相驱动电机用于调节刀头与板材之间的垂直距离，当刀头与刀头导槽相对应时托座上的刀头旋转电机开始工作，带动刀头旋转作用于板材，运动箱X相移动电机带动剪板单元沿刀头导槽运动，切割板材，接下来再让刀头依次对准余下的刀头导槽，重复切割动作，切割过程中产生的木屑被吹风机吹入排屑口，落入集屑桶内，整个切割过程可通过MCU控制器控制，实现操作过程准确化。
在本技术方案中，设置工作台上的下支板、设置在下支板上表面的多个复位弹簧、设置在多个复位弹簧上的上支板和设置在上支板上的真空吸盘共同构成了弹性托座，当刀头与板材接触时，复位弹簧使板材能实现弹性的上下运动，减缓切割产生的冲击，使切割顺利进行的同时还能保护刀头，延长刀头的使用寿命。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。