折弯落料机构技术领域
本发明涉及管件折弯技术领域，尤其涉及一种折弯落料机构。
背景技术
当前，市场上的弯管机主要包括数控弯管机、液压弯管机等，现有技术的弯管机中普遍
存在维护成本高、操作复杂的问题。此外，现有技术中弯管机需要逐一将管件放置到弯管机
中，待管件折弯后还要逐一将成型好的管件取出，因此在取出过程中，若折弯机存在工作不
可靠问题就容易对取出的操作人员造成工伤，也就是说，现有技术中的弯管机还存在由于需
要人工取管而引起的安全问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种维护成本低、操作简便且
无需人工取管的折弯落料机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的折弯落料机构：包括基座，基座上
设有用于放置管件自由端和供管件自由端转动的基准面，基座上设有高于基准面以用于管件
另一端部定位的凸台，凸台上设有用于容置管件端部的开口；所述的基座沿竖直方向设有用
于折弯后的管件沿竖直方向滑动的通孔，通孔形状与管件折弯后的形状一致，通孔沿竖直方
向贯通基座上表面和下表面且通孔沿竖直方向与开口连通，通孔包括位于凸台正下方的第一
通孔和位于凸台外侧的第二通孔，第一通孔和第二通孔通过弧形通孔连通；凸台上用于与基
准面相交的竖直平面与第二通孔上靠近凸台一侧的侧壁处于同一竖直平面上；所述的基座上
滑动连接有用于伸入通孔以支撑管件一端或从通孔拔出以解除对管件一端约束的圆柱销，圆
柱销设置在位于凸台正下方位置，且圆柱销上边缘与基准面处于同一水平面上；所述的基座
上设有容置圆柱销且供圆柱销滑动的盲孔，圆柱销与盲孔底部之间设有第一拉簧，圆柱销朝
基座外侧延伸并延伸至基座外部的滑杆，滑杆滑动连接在基座内且滑杆上设有直线齿条；所
述的基座内转动连接有一对相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与滑杆上的直线齿条
啮合传动；基座上转动连接有棘爪，棘爪一端与第二齿轮卡接或脱开，且棘爪上靠近第二齿
轮的端部与基座之间连接有用于棘爪卡接在第二齿轮上的第二拉簧；凸台上靠近竖直平面的
区域滑动连接有用于与折弯后的管件抵紧的顶杆，凸台上设有用于容置顶杆并供顶杆滑动的
台阶孔，顶杆外周壁上设有环形凸起，台阶孔的台阶面与顶杆上的环形凸起之间设有压簧，
台阶孔开口处旋合有螺母以将顶杆上的环形凸起锁止在台阶孔内，顶杆一端与棘爪上远离第
二齿轮的端部抵紧，另一端伸出凸台或收缩至凸台内；所述的基座上转动连接有用于将管件
折弯成与通孔形状一致的转板，转板包括用于成型管件折弯区域的弧形部和用于成型管件直
线区域的直线部，基座上连接有用于驱动转板转动的液压机床，液压机床上的冲头与转板上
的直线部接触，且转板上的直线部与基座之间连接有第三拉簧；所述的直线部上远离弧形部
的端部转动连接有摆板，直线部端部朝管件方向设有供摆板一端部转动的凹槽，且直线部端
部朝管件方向设有用于摆板转动连接的圆台，摆板未转动时摆板上朝向管件的端面与直线部
上朝向管件的端面位于同一平面上。
本发明通过管件一端放置在凸台上的开口内，另一端水平放置在基准面上，这样就可以
对一根直线形的管件进行定位；其中，位于开口内的管件端部下方通过圆柱销进行支撑限位；
接下去，液压机床上的冲头工作以驱动转板转动，进而转板将管件折弯成与通孔形状一致的
形状，即管件一端始终处于凸台上的开口内，另一端折弯后紧贴在凸台上的竖直平面上；管
件折弯靠近凸台的竖直平面时，管件内壁可以推动顶杆滑动以使得棘爪与第二齿轮脱开，即
解除棘爪对第二齿轮的约束；随后圆柱销在第一拉簧的带动下收缩至盲孔内从而解除了圆柱
销对于管件的支撑作用，即折弯后的管件呈悬空状态；与此同时，转板在第三拉簧的带动下
复位，从而折弯后的管件就可以沿着通孔的内壁下落。整个管件折弯过程中，操作人员只需
要将管件放置到基座上，在管件折弯过程中，还可以对折弯后的管件进行自动落料，不需要
操作人员将手伸入到基座上方对折弯后的管件进行操作，即整个折弯过程对于操作人员的操
作要求非常简便，且无需人工取管，增加了管件折弯对于操作人员的安全性；还有，本发明
的结构所涉及的零部件都是些简单零部件，齿轮、齿条都是标准件可以市场直接购得，基座、
转板、圆柱销等零部件都是简单结构，生产加工的成本低，也就是说，这些零部件要不就是
购买成本低，要么就是生产成本低，所以本发明中的结构在日后维护的成本也随之降低。此
外，当管件上位于基准面上的长度值大于转板上直线部的长度值时，转板与管件接触的瞬间
是转板端部与管件的接触，即一个点与一条线的接触，此时的冲击是很大的，而通过在转板
端部转动连接一个摆板就可以使得转板与管件接触瞬间通过摆板的面与管件外壁接触来缓减
冲击，随着转板的转动，摆板也相对于转板端部转动以始终贴合在管件外壁上，避免管件由
于瞬间的刚性冲击而发生局部折弯变形。因此，本发明提供一种维护成本低、操作简便且无
需人工取管的折弯落料机构。
作为一种优选，所述的滑杆通过燕尾槽滑动连接在基座内。通过该优选，可以保证滑杆
在滑动过程中不会从基座上脱离，燕尾槽结构不但可以对滑杆的滑动起到导向作用，还能给
滑动的滑动起到限位的作用。
作为一种优选，所述的第一拉簧套接在滑杆上，且第一拉簧一端与圆柱销与滑杆连接处
连接，另一端与盲孔孔底连接。通过该优选，可以保证第一拉簧在变形过程中受力均匀，保
证第一拉簧两端分别与圆柱销连接，另一端与盲孔底部连接，提高拉簧工作的可靠性。
作为一种优选，所述的第二拉簧一端与棘爪上靠近第二齿轮的端部连接，另一端与基座
连接。通过该优选，可以保证棘爪手第二拉簧拉力作用而与第二齿轮卡接，防止第二齿轮反
转。
作为一种优选，所述的圆柱销有两个，且两个圆柱销处于同一水平面上，两个圆柱销与
滑杆端部构成一个U形结构。通过该优选可以增加管件沿长度方向的支撑点，扩大圆柱销对
于管件支撑的长度范围，使得基座对于管件的支撑更加可靠。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图。
图2为本发明中未放置管件时的俯视图。
图3为本发明中基座的结构示意图。
图4为本发明中放置了未被折弯的管件时的俯视图。
图5为本发明中放置了被折弯后管件的俯视图。
图6为本发明中基座另一角度的结构示意图。
图7为本发明中摆板区域的放大示意图。
图中所示：1、基座，2、管件，3、基准面，4、凸台，5、开口，6、通孔，7、竖直平面，
8、侧壁，9、圆柱销，10、第一拉簧，11、盲孔，12、滑杆，13、直线齿条，14、顶杆，15、
台阶孔，16、环形凸起，17、第一通孔，18、第二通孔，19、弧形通孔，20、螺母，21、转
板，22、弧形部，23、直线部，24、冲头，25、第一齿轮，26、第二齿轮，27、棘爪，28、
第二拉簧，29、第三拉簧，30、压簧，31、摆板，32、圆台，33、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的工作原理：首先，先推动滑杆，直到圆柱销端部抵靠到第一通孔内
壁，一方面滑杆滑动过程中会撑开第一拉簧，另一方面滑杆通过直线齿条与第一齿轮、第二
齿轮的传动可以拨动棘爪绕一个方向周期性的转动，而棘爪在第二拉簧的作用下，可以始终
卡接在第二齿轮上，以防止滑杆自动复位；随后将未折弯的管件一端放置在凸台上的开口内
且位于圆柱销的上方，另一端水平放置在基座上的基准面，如图4所示；
然后，液压机床上的冲头工作以驱动转板转动，从而对管件折弯成与通孔形状一致，如
图5所示；在转板转动过程中，还会拉开第三拉簧，使得第三拉簧变形以储备转板复位所需
的作用力；此外，转板端部的摆板与管件外壁接触时，摆板会相对于转板端部发生转动以使
得摆板表面与管件外壁贴合，并且摆板会随着转板的转动而相对于转板端部转动；为了防止
管件折弯后会发生回弹、或塑性变形，冲头对转板的作用力可以持续一段时间，比如1～3min，
具体持续多少时间要看具体什么材料制成的管件而定；
其中，管件折弯过程中，一旦管件内壁与凸台上竖直平面位置的顶杆端部接触，管件就
会推着顶杆滑动；那么顶杆就会推动棘爪转动以解除棘爪对第二齿轮的约束；随后，圆柱销
在第一拉簧的拉力作用下可以滑动，并从第一通孔内脱离，收缩至盲孔内，即解除了对管件
位于开口区域的支撑作用；
与此同时，冲头也可以结束对转板的作用力而收缩复位，转板在第三拉簧的拉力作用下
可以反向转动复位；
最终，折弯后的管件既没有圆柱销的支撑作用，也没有转板的压力，即折弯后的管件呈
一种悬空的状态，从而折弯后的管件可以沿着通孔的内壁滑落，即折弯后的管件与基座上的
基准面和凸台脱离。
本发明折弯落料机构包括基座1，基座1上设有用于放置管件2自由端和供管件2自由
端转动的基准面3，基座1上设有高于基准面3以用于管件2另一端部定位的凸台4，凸台4
上设有用于容置管件2端部的开口5；所述的基座1沿竖直方向设有用于折弯后的管件2沿
竖直方向滑动的通孔6，通孔6形状与管件2折弯后的形状一致，通孔6沿竖直方向贯通基
座1上表面和下表面且通孔6沿竖直方向与开口5连通，通孔6包括位于凸台4正下方的第
一通孔17和位于凸台4外侧的第二通孔18，第一通孔17和第二通孔18通过弧形通孔19连
通；凸台4上用于与基准面3相交的竖直平面7与第二通孔18上靠近凸台4一侧的侧壁8处
于同一竖直平面上；所述的基座1上滑动连接有用于伸入通孔6以支撑管件2一端或从通孔
6拔出以解除对管件2一端约束的圆柱销9，圆柱销9设置在位于凸台4正下方位置，且圆柱
销9上边缘与基准面3处于同一水平面上；所述的基座1上设有容置圆柱销9且供圆柱销9
滑动的盲孔11，圆柱销9与盲孔11底部之间设有第一拉簧10，圆柱销9朝基座1外侧延伸
并延伸至基座1外部的滑杆12，滑杆12滑动连接在基座1内且滑杆12上设有直线齿条13；
所述的基座1内转动连接有一对相互啮合的第一齿轮25和第二齿轮26，第一齿轮25与滑杆
12上的直线齿条13啮合传动；基座1上转动连接有棘爪27，棘爪27一端与第二齿轮26卡
接或脱开，且棘爪27上靠近第二齿轮26的端部与基座1之间连接有用于棘爪27卡接在第二
齿轮26上的第二拉簧28；凸台4上靠近竖直平面7的区域滑动连接有用于与折弯后的管件2
抵紧的顶杆14，凸台4上设有用于容置顶杆14并供顶杆14滑动的台阶孔15，顶杆14外周
壁上设有环形凸起16，台阶孔15的台阶面与顶杆14上的环形凸起16之间设有压簧30，台
阶孔15开口处旋合有螺母20以将顶杆14上的环形凸起16锁止在台阶孔15内，顶杆14一
端与棘爪27上远离第二齿轮26的端部抵紧，另一端伸出凸台4或收缩至凸台4内；所述的
基座1上转动连接有用于将管件2折弯成与通孔6形状一致的转板21，转板21包括用于成
型管件2折弯区域的弧形部22和用于成型管件2直线区域的直线部23，基座1上连接有用
于驱动转板21转动的液压机床，液压机床上的冲头24与转板21上的直线部23接触，且转
板21上的直线部23与基座1之间连接有第三拉簧29；所述的直线部23上远离弧形部22的
端部转动连接有摆板31，直线部23端部朝管件2方向设有供摆板31一端部转动的凹槽33，
且直线部23端部朝管件2方向设有用于摆板31转动连接的圆台32，摆板31未转动时摆板
31上朝向管件2的端面与直线部23上朝向管件的端面位于同一平面上。其中，凹槽33的设
置可以容置摆板31一端部在相对于转板21端部转动时所需要的空间，避免摆板31相对于转
板21转动时发生运动干涉。
所述的滑杆12通过燕尾槽滑动连接在基座1内。所述的通过燕尾槽滑动连接是指滑杆
12上可以设置燕尾型的凸条，而基座1上可以设置供燕尾型凸条滑动的燕尾型滑槽，从而滑
杆12既可以沿着滑槽的长度方向滑动，而且，燕尾型的凸条是不会从燕尾型滑槽的竖向脱离，
燕尾型凸条只能从燕尾型滑槽的两端部滑离。
所述的第一拉簧10套接在滑杆12上，且第一拉簧10一端与圆柱销9与滑杆12连接处
连接，另一端与盲孔11孔底连接。
所述的第二拉簧28一端与棘爪27上靠近第二齿轮26的端部连接，另一端与基座1连接。
所述的圆柱销9有两个，且两个圆柱销9处于同一水平面上，两个圆柱销9与滑杆12端
部构成一个U形结构，如图1所示。其中，圆柱销9的具体数量可以视实际情况而定，进行
具体的加减。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利
要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。