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1、10申请公布号CN102094653A43申请公布日20110615CN102094653ACN102094653A21申请号201010593050722申请日20101217E21D9/1320060171申请人航天晨光股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号72发明人吴启宏刘灿荣吾琳张扬袁士江74专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人何朝旭54发明名称掘进机装载运输联动装置57摘要本发明涉及一种掘进机装载运输联动装置，属于挖掘机械技术领域。该联动装置含有前端延伸出铲板的装载装置，装载装置的后端上部与铲板油缸的一端铰接，铲板油缸的另一端铰。
2、接在主架上，装载装置的后端下部与主架铰接；装载装置具有第一输送面，刮板输送机具有与第一输送面衔接的第二输送面；刮板输送机的前端与装载装置的后端中部铰接，第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；刮板输送机的后端与联接板的上端铰接，联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。本发明中实质上构成了双摇杆机构，保证了两运输面的衔接平顺稳定，避免了卡链和磨损，显著减少了维修，提高了工作效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102094659A1/1页21一种掘进机装载运输联动装置，含有前端延伸出铲板的装载装置，所述装载装置的后端上部与铲板。
3、油缸的一端铰接，所述铲板油缸的另一端铰接在主架上，所述装载装置的后端下部与主架铰接；所述装载装置具有第一输送面，所述刮板输送机具有与第一输送面衔接的第二输送面；其特征在于所述刮板输送机的前端与装载装置的后端中部铰接，所述第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；所述刮板输送机的后端与联接板的上端铰接，所述联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。2根据权利要求1所述的掘进机装载运输联动装置，其特征在于所述第一运输面和第二运输面分别由安装在装载装置上的第一输送链和安装在刮板输送机上的第二输送链构成。3根据权利要求1所述的掘进机装载运输联动装置，其特征在于所述装载装置的后端上部通过第一销轴与铲板油。
4、缸的一端铰接，所述装载装置的后端下部通过第二销轴与主架铰接；所述刮板输送机的前端通过第三销轴与装载装置的后端中部铰接。权利要求书CN102094653ACN102094659A1/2页3掘进机装载运输联动装置技术领域0001本发明涉及一种掘进机的内部结构，尤其是一种掘进机装载运输联动装置，属于挖掘机械技术领域。背景技术0002据申请人了解，现有掘进机装载装置与刮板运输机构彼此独立，相互之间没有联动关系。其具体结构可以图1的机构简图表示，装载装置的主铲板后端有上、下两联接孔。上联接孔与铲板油缸2的一端通过第一销轴O1铰接，下联接孔与支撑装载装置的主架通过第二销轴O2铰接，铲板油缸2的另一端也铰接。
5、在主架上。刮板运输机的前端铰接在第二销轴O2处，后端通过联接板联接在主架延伸出的后架上。0003工作过程中，当铲板油缸伸缩时，装载装置以第二销轴中心摆转，而此时刮板运输机构未动作，因此装载装置的运输面B与刮板输送机的运输面A相对转动，且相互之间的夹角变化范围较大，从而导致构成两运输面的链条运行不平稳，容易卡链，摩擦磨损严重，加大了掘进机使用单位的机器维修成本，并影响工作效率。发明内容0004本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种掘进机装载运输联动装置，该装置可以在铲板油缸伸缩时，保持装载装置的运输面与刮板输送机的运输面相对位置基本不变，从而避免卡链、磨损等弊端，降低维修成本，提高。
6、工作效率。0005为了达到上述目的，本发明的掘进机装载运输联动装置含有前端延伸出铲板的装载装置，所述装载装置的后端上部与铲板油缸的一端铰接，所述铲板油缸的另一端铰接在主架上，所述装载装置的后端下部与主架铰接；所述装载装置具有第一输送面，所述刮板输送机具有与第一输送面衔接的第二输送面；其中所述刮板输送机的前端与装载装置的后端中部铰接，所述第一输送面和第二输送面衔接于装置装载的后端中部；所述刮板输送机的后端与联接板的上端铰接，所述联接板的下端与主架延伸出的后架铰接。0006本发明中，主架和后架、装载装置、刮板输送机、联接板实质上构成了双摇杆机构，无论铲板油缸伸缩时装载装置如何发生摆转，刮板运输机构。
7、都将随之作相应的平面运动，因此第一运输面和第二运输面的相对位置始终保持基本不变，从而保证了两运输面的衔接平顺稳定，避免了卡链和磨损，显著减少了维修，提高了工作效率。附图说明0007图1为现有装载装置与刮板运输机的机构简图；0008图2为本发明一个实施例的机构简图；0009图3为图2实施例的结构示意图之一装载装置处于高位；0010图4为图2实施例的结构示意图之二装载装置处于低位。说明书CN102094653ACN102094659A2/2页4具体实施方式0011本实施例的掘进机装载运输联动装置在现有技术基础上进行了合理巧妙的改进，具体结构如图3、4所示，主要包含装载装置1、铲板油缸2、主架3、刮。
8、板运输机4、后架5、联接板6等。装载装置1的前端延伸出铲板，铲板上装有第一输送链构成的第一运输面B。装载装置1的后端上部通过第一销轴O1与铲板油缸2的一端铰接，铲板油缸2的另一端铰接在主架3上。装载装置1的后端下部通过第二销轴O2与主架3铰接。刮板输送机4的前端通过第三销轴O5与装载装置1的后端中部铰接，刮板输送机4设有与链传动第一运输面B衔接的链传动第二运输面A，此两运输面在第三销轴O5处衔接。刮板输送机4的后端与联接板6的上端铰接与O6处，此联接板的下端与主架3延伸出的后架5铰接与O7处。0012这样，主架和后架构成的机架，以及装载装置、刮板输送机、联接板构成了双摇杆机构参见图2。当铲板油缸伸缩运动时，装载装置如何绕第二销轴发生摆转，刮板运输机构都将作为双摇杆机构中的平面运动构件随之相应动作，因此可以保持第一运输面和第二运输面的相对位置基本不变参见图3、图4，从而保证了两链传动运输面的衔接平顺、稳定，有效避免了卡链等弊端，减少了摩擦，提高了工效，延长了机器使用寿命。0013除上述实施例外，本发明还可有其它实施方式。凡采用等同变换或等效变换而使得掘进机的装载装置与刮板运输机的联接方式为联动的技术方案，均落在本发明要求的保护范围之内。说明书CN102094653ACN102094659A1/1页5图1图2图3图4说明书附图CN102094653A。