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1、(10)申请公布号 CN 102888716 A(43)申请公布日 2013.01.23CN102888716A*CN102888716A*(21)申请号 201110212743.1(22)申请日 2011.07.19D05B 27/22(2006.01)D05B 69/00(2006.01)(71)申请人碧马香港地址中国香港新界屯门海荣路9号万能阁五楼508室(72)发明人维真尼奥伯茨伟纳迪(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司 31100代理人刘佳(54) 发明名称在缝料上缝制线迹单元长度循环变化的缝线的方法和装置(57) 摘要本发明涉及一种允许在缝料的缝线中的线迹单元的长度循环。
2、变化的方法。本发明还涉及缝纫装置，所述缝纫装置包括配置有至少一个伺服电机的针送机构，以及用于控制所述针送机构的可编程计算机，所述针送机构由所述计算机电控制，以便在缝料上制作具有线迹单元的长度循环变化的缝线。本发明还涉及使用本发明的方法和缝纫装置制作具有线迹单元长度循环变化的缝线的产品。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图9页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 9 页1/1页21.一种允许在缝料上形成缝线的线迹单元的长度循环变化的方法，其包括以下步骤：确定将以循环方式呈现在缝线中的长度不同的线迹单元组；通过可编程计算。
3、机操作具有至少一个伺服电机的缝纫装置；通过所述计算机电控制所述伺服电机按预定的方式馈送缝料，以致于在缝料的缝线中循环地制作所述长度不同的线迹单元组。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括允许以编程方式设定在缝线中循环的每组线迹单元的数量。3.一种用于在单层式缝料上制作具有循环的不同长度线迹单元组的缝线的缝纫装置，其特征在于，所述缝纫装置包括具有一个伺服电机的下部送料系统，所述下部送料系统由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元长度循环变化的缝线。4.如权利要求3所述的缝纫装置，其特征在于，所述缝纫装置为平缝机。5.一种用于在双层式缝料上制作具有循环的不同长度线迹单元组的缝线的缝纫装。
4、置，其特征在于，所述缝纫装置包括具有第一伺服电机的下部送料系统以及具有第二伺服电机的上部送料系统，所述下部和上部送料系统都由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元长度循环变化的缝线。6.如权利要求5所述的缝纫装置，其特征在于，所述缝纫装置为平缝机或柱式缝纫机。7.一种缝纫装置，其包括具有交替压脚的三同步传送系统，用于在缝料上制作具有循环的不同长度线迹单元组的缝线，其特征在于，所述缝纫装置包括配置有针送控制装置的针送机构，所述针送控制装置具有一个用于控制机针运动的伺服电机，所述针送机构由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元长度循环变化的缝线。8.如权利要求7所述的缝纫装置，其特征在于，。
5、所述针送控制装置的伺服电机连同两个滑轮和一条皮带进行操作。9.一种缝纫装置，其包括具有交替压脚的三同步传送系统，用于在缝料上制作具有循环的不同长度线迹单元组的缝线，其特征在于，所述缝纫装置包括配置有针送控制装置的针送机构，所述针送控制装置具有两个用于控制机针运动的伺服电机，所述针送机构由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元长度循环变化的缝线。10.如权利要求9所述的缝纫装置，其特征在于，所述针送控制装置的两个伺服电机的其中一个用于控制机针针尖运动的上部运动，而所述两个伺服电机中的另一个用于控制机针针尖运动的下部运动，所述两个伺服电机中的每一个从所述可编程计算机接收指令，并各自连同两个滑轮。
6、和一条皮带进行操作。11.如权利要求7或9所述的缝纫装置，其特征在于，所述伺服电机的轴和由所述伺服电机直接控制的滑轮之间设置一个飞轮，以避免运动干扰。12.如权利要求7或9所述的缝纫装置，其特征在于，所述缝纫装置为平缝机、筒式或柱式缝纫机。13.如权利要求3-10中任一项所述的缝纫装置，其特征在于，所述缝料可以是纺织品或皮革制品。14.一种使用权利要求1所述的方法以及使用权利要求3-10中任一项所述的缝纫装置制作具有线迹单元的长度循环变化的缝线的产品。权 利 要 求 书CN 102888716 A1/5页3在缝料上缝制线迹单元长度循环变化的缝线的方法和装置技术领域0001 本发明涉及一种允许在。
7、缝料上形成缝线的线迹单元的长度循环变化的方法。本发明还涉及一种锁式或链式线迹形式的缝纫装置，具体地说，涉及一种允许在缝料上形成缝线的线迹单元的长度循环变化的缝纫机。本发明还涉及使用上述方法和缝纫装置制作的产品。背景技术0002 在通常使用的某些缝纫机中，用于调整线迹单元长度的机械系统都是与送料机构协作，若加大缝料的推进，可得到长度较大的线迹单元，而减小缝料的推进，则可得到长度较短的线迹单元。在准备进行缝制时，通常用手来调整线迹单元的长度，而且在进行缝制期间，线迹单元的长度保持不变。至目前为止，绝大部分的缝制品的缝线中的线迹单元的长度是不变的，假若长度出现差异，则会被认为是一种缺陷。0003 在。
8、商业上，通常需要通过特定的标记，例如商标，以使消费者识别产品。发明内容0004 因此，本申请发明人设想了一种在缝制品上缝缀特别的装饰线迹作为产品的识别标记的新方案。0005 本发明的一个目的是提供一种允许在缝料的缝线中的线迹单元的长度循环变化的方法。此方法主要包括以下步骤：确定将以循环方式呈现在缝线中的长度不同的线迹单元组；通过可编程计算机操作具有至少一个伺服电机的缝纫装置；通过所述计算机电控制所述伺服电机按预定的方式进给缝料，使得所述长度不同的线迹单元组循环地呈现在缝料的缝线中。0006 此方法还包括允许以编程方式设定在缝线中循环的每组线迹单元的数量。0007 在缝料的同一缝线中的锁式或链式。
9、线迹单元长度的循环变化通过带有至少一个伺服电机的缝纫装置可以实现。所述伺服电机由计算机控制，所述计算机通过可变程序配送脉冲到服务器来形成转动，从而馈送及缝制具有以循环方式呈现不同长度的线迹单元的缝料。0008 此外，具有不同长度的线迹单元的缝线可用来区分、装饰和/或识别产品。0009 本发明的另一个目的是提供一种称为平缝机的缝纫装置，其用于在单层式缝料上制作循环变化的不同长度线迹单元的缝线。在此情况下，所述缝纫装置包括具有一个伺服电机的下部送料系统，所述下部送料系统由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元的长度循环变化的缝线。0010 本发明的又一个目的是提供一种称为平缝机或柱式缝纫机的缝。
10、纫装置，其用于在双层式缝料上制作循环变化的不同长度线迹单元的缝线。在此情况下，所述缝纫装置包括具有第一伺服电机的下部送料系统和具有第二伺服电机的上部送料系统，这两个送料系统由可编程计算机电控制，以在缝料上制作线迹单元的长度循环变化的缝线。说 明 书CN 102888716 A2/5页40011 本发明的再一个目的是提供一种缝纫装置，其包括一个具有交替压脚的三同步送料系统，其用于在缝料上制作循环变化的不同长度线迹单元的缝线。在此情况下，所述缝纫装置包括配置有针送控制装置的针送机构，所述针送控制装置具有一个用于控制机针针尖的运动的伺服电机。所述针送机构由可编程计算机电控制，以在缝料上制作循环变化的。
11、不同长度线迹单元的缝线。所述缝纫装置可以是平缝机、筒式缝纫机(arm bed sewing machine)或柱式(post bed)缝纫机。0012 作为选择，所述针送控制装置具有两个用于控制针的运动的伺服电机，在此情况下，所述针送控制装置的两个伺服电机中的一个用于控制所述机针针尖运动的上部运动，而两个伺服电机中的另一个用于控制所述机针针尖运动的下部运动，这两个伺服电机都从所述可编程计算机接收指令，并各自连同两个滑轮和一条皮带进行操作。0013 按照本发明的缝纫装置可以制作这样一种缝线，即缝线具有不同长度的线迹单元，优选为重复图案形式的线迹单元组，并按照计算机程序来进行操作。此新颖技术可以容。
12、易地使用于传统的或目前的缝纫机中，以替换机械式送料部件。0014 按照本发明，所述缝料可以是纺织品或皮革制品。0015 本发明的另一个目的是提供一种使用上述方法和缝纫装置制作的具有线迹单元的长度循环变化的缝线的产品。0016 本发明的再一个目的是为了使操作者能够简单地使用本发明的缝纫装置并易于编程。0017 如有需要，也可以用此简单技术来制造一些新的易于实现的缝纫机，因为此技术不需要像普通的现有缝纫机那样的机械送料部件。0018 可以以此方式达到上述的目的，以便允许在缝料上形成缝线的线迹单元的长度循环变化，不仅可以获得具美感的特殊效果，而且也达到了使消费者能够辨认商品的目的。本发明的另一个优点。
13、在于，无论是每个循环的线迹单元组的数量，或是个别线迹单元的长度，都可以按计划轻易作出改变。附图说明0019 下面将参照附图对本发明非限制性的示意性实施方案作出描述，其中，0020 图1为按照本发明的平缝机的底部的透视图，其包括下部送料系统；0021 图2为按照本发明的锁式线迹缝纫机的前视图，其包括下部和上部送料系统；0022 图3为具有机针或三同步传送系统的传统型缝纫机右侧的机械送料构件的透视图；0023 图4为取自图3的机械送料构件的透视图，其中只见到机针的协作运动部件；0024 图5和6分别为与图3和4中的交替压脚的运动部件相关的机械送料构件的的左侧和右侧透视图；0025 图7为按照本发明。
14、的针送控制装置的示意图，其安装在图4所示的缝纫机中；0026 图8为按照本发明的机针针尖的运动行程的示意图；0027 图9(a)至9(b)所示为用本发明的方法及缝纫装置制作的具有重复线迹图案的缝线的几种变型的示意图。说 明 书CN 102888716 A3/5页5具体实施方式0028 下面将参照附图对本发明进行详细描述。事实上，可以以很多不同的方式实施本发明，本文的描述不应该被视为是对实施方案的限制。0029 图1所示为一个平缝机的底部10的透视图。此缝纫机配置有下部送料系统，所述送料系统包括：伺服电机101，通过一个可调节的马蹬铁形式的固定板102，可将伺服电机101附着到底部10下面。伺服。
15、电机101由可编程计算机(图中未示)控制，以便于减慢经由两个齿轮103，104和带齿皮带105的转动，其目的是为了允许缝线中的线迹单元可以循环变化。带齿皮带105从底部10的针板206的上面伸出，藉由皮带105的转动来取代传统的送布牙。当然，用不同的技术方案也可以获得相同的运动，诸如用几个齿轮和一个砂轮来充当送布牙。0030 按照本发明的装配在缝纫机中用于传送单层式缝料的这样一种机构，不再需要送料系统的机械构件。0031 图2所示为一个锁式线迹缝纫机的前视图，由此图只见到一些缝制构件。0032 在本实施方案中的缝纫机包括：底部10和机身20。这里，所述底部与图1所示缝纫机的底部相同，因此相同的。
16、部件使用相同的标号。在所述底部10上配置有一个下部伺服电机101，以及在机身20上配置有一个上部伺服电机207。这些伺服电机由可编程计算机(图中未示)电控制，以允许缝线中的线迹单元的长度可以循环变化。0033 在机身20上设置机针201，与机针201连接的针杆202，以及螺纹挑线杆203，这些部件与上部伺服电机207协作，构成一个上部送料系统，其中，上部伺服电机207通过齿轮206和带齿皮带205操作小齿轮204。而下部伺服电机101连同两个齿轮103，104和带齿皮带105构成为一个下部送料系统。这两个送料系统协作式操作，以便馈送双层式缝料。0034 在按照本发明的另一个实施方案中，提供一种。
17、带有三同步(即，针送、底牙传送及交替压脚传送同时进行)传送系统的缝纫机。但为了更好地理解本发明，有必要先对传统型的带有三同步传送系统的缝纫机作出介绍。0035 图3所示为传统型锁式缝纫机的机械式针送机构的相关运动部件的透视图。针送机构的运动部件主要包括：主轴11，上轴12，线迹长度控制装置以及底部送料装置。所述线迹长度控制装置包括：与主轴11和上轴12两者连接的带偏心轮的滑行车13，线迹单元长度滑动件14，线迹单元长度滑动件14的支承件15，线迹单元长度控制杆16，线迹单元长度刻度尺17，以及传送器的叉形连接杆18。所述底部送料装置包括：送布牙运动轴21，它通过连接杆19与上轴12连接，以在该。
18、两轴12，21之间传递针送机构的运动；使连接杆19与上轴12连接的小连接杆25(见图4)，送布牙桥接件22，以及接合件23。0036 图4为取自图3的机械送料构件的透视图，从图中只见到机针的协作运动部件，并可清楚地见到上部运动(上轴12)与下部运动(送布牙运动轴21)通过连接杆19的连接。0037 以此技术，缝纫机可调整送布牙和机针的运动，并且可以改善活动压脚传送(三同步传送)。0038 图5和6分别为与图3和4所示的同一缝纫机中用于三同步传送的交替压脚的运动部件相关的左侧的机械送料构件的左侧和右侧透视图。图中所示的机械送料构件包括：通过连接杆26设置在主轴11上的偏心轮27，可调节的连接杆2。
19、8(枢轴29靠近连接杆28的支点，使得可以增加压脚的提升)，轴31，连接杆32，连接杆33，双控制杆34，夹件35，小说 明 书CN 102888716 A4/5页6连接杆36，以及活动压脚轴37。这组部件可使活动压脚38向上和向下运动。此活动压脚的送料运动由上轴12(图3和4)控制，上轴12使针棒摆动座39移动，以致于活动压脚与机针针尖和送布牙协作地在缝料上步走。交替脚41仅与压杆42一起向上和向下走，因为双控制杆34作用于枢轴43，所述枢轴固定在用于保持压杆42的夹件35上。当双控制杆34对活动压脚轴37施加压力时，夹件35升高压杆42，而当双控制杆34对压杆42施加压力时，活动压脚轴37。
20、上升。0039 图7所示为按照本发明的具有机针或三同步传送系统的锁式缝纫机的一个实施方案，其与图3-6所示的缝纫机相关。在此实施方案中，由一个针送控制装置30取代图3所示的线迹长度控制装置和底部送料装置。所述针送控制装置30包括：两个伺服电机301，305，两个分别由一个伺服电机301、305控制的滑轮302，306，以及装在上轴12上的两个滑轮310，311。由一个伺服电机301控制的一个滑轮302与装在上轴12上的其中一个滑轮311通过皮带303连接，而由另一个伺服电机305控制的另一个滑轮306与装在上轴12上的另一个滑轮310通过皮带307连接。两个飞轮(图中未示)各自安装在其中一个伺。
21、服电机301、305的轴与其中一个滑轮302、306之间，是为了避免运动的干扰以及降低伺服电机301，305本身的消耗。为使附图清楚，图中只示出了本发明的针送控制装置30与上轴12之间的连接。0040 为便于理解，这里将机针101的针尖的一次单一的运动行程描述为一个具有较长的垂直轴Y和较短的横向轴X的椭圆形60，如图8所示。垂直轴Y表示针尖由其运动行程的上死点至下死点之间的距离，而横向轴X则表示一个线迹单元的长度。横向轴X的长度可以变化，通过计算机程序来控制此长度变化。线迹单元的长度以及线迹单元长度的循环变化由计算机程序来调节，也就是说，在同一条缝线中，线迹单元的长度可以循环式变化。单个线迹单。
22、元的长度范围介于0.5mm至12mm之间，优选在3mm至6mm之间。0041 使用中，针尖自其运动行程中的上死点启动，朝向下死点下行，并穿过送布牙的孔，该孔位所在的水平线相应于上述的横向轴X的轴线A，此时，第一伺服电机301通过滑轮302由皮带303带动滑轮311而开始傅输运动，其与送布牙、机针和活动压脚机械式协作，以使缝料前行。当针尖自送布牙的孔出来时，第一伺服电机301停止运动。此时，第二伺服电机305开始运动，其以相反方向转动，将针尖带到起始位置。也就是说，针尖于横向轴X上方的运动是由第二伺服电机305驱动，而针尖于横向轴X下方的运动是由第一伺服电机301驱动。在由第一伺服电机301驱动。
23、的横向轴X下方的运动中，在缝料中的针尖与送布牙和活动压脚协作；而在由第二伺服电机305驱动的横向轴X上方的运动中，压脚41保持缝料靠在针板上，以避免缝料因线的张力而后退。0042 针送控制装置30的两个伺服电机301，305从可编程计算机接收指令，以允许缝料上的同一缝线中的线迹长度可以循环变化。以此方式获得的本发明的新颖缝纫装置允许同一缝线中的线迹单元的长度循环变化，并大幅提高了缝纫机的送料速度。0043 作为备选方案，也可以在上述具有机针或三同步传送系统的锁式缝纫机的送料控制装置中只设置一个伺服电机。此伺服电机交替地在一个方向上操作送料运动以及在相反方向上操作返回开始位置的运动，其中，此伺服。
24、电机总是以相同的角位置运转。0044 同一缝线中的线迹单元长度的循环变化通过本发明的缝纫装置来达成。见图9，其中图9(a)至9(c)示意性地示出了具有装饰性目的的线迹单元循环变化的几个例子。说 明 书CN 102888716 A5/5页70045 本发明还涉及一种用于控制缝料上的缝线中的线迹单元的长度循环变化的方法，其包括以下步骤：确定将以循环方式呈现在缝线中的长度不同的线迹单元组；通过可编程计算机操作具有至少一个伺服电机的缝纫装置；通过所述计算机电动控制所述伺服电机按预定的方式传送缝料，以致于所述长度不同的线迹单元组循环地呈现在缝料的缝线中。0046 此方法还包括允许以编程方式设定在缝线中循。
25、环的每组线迹单元的数量。0047 本发明还提供一种在缝料上具有线迹单元长度循环变化的缝线的产品，其中，该产品使用本发明的上述其中一种缝纫装置以及方法制成。0048 这种新技术适合于装在任何下部送料系统、针送或活动压脚式缝纫机中，例如可以是平缝机，也可以是筒式缝纫机，或者是柱式缝纫机等类型。0049 虽然本发明的优选实施例已在这里作了叙述，本领域的技术人员应该明白，这里的叙述仅只提供作为范例，并非用于限制本发明的保护范围。在不脱离本发明保护范围的情况下，可以以任何其它等同物代替所描述的实施细节，或作出修改或变型。说 明 书CN 102888716 A1/9页8图1说 明 书 附 图CN 102888716 A2/9页9图2说 明 书 附 图CN 102888716 A3/9页10图3说 明 书 附 图CN 102888716 A10。