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1、(10)申请公布号 CN 102763521 A(43)申请公布日 2012.11.07CN102763521A*CN102763521A*(21)申请号 201110114767.3(22)申请日 2011.05.05A01D 46/26(2006.01)(71)申请人西华大学地址 610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号(72)发明人方仁杰 朱维兵 郑建科 郝旭(54) 发明名称一种坚果采摘装置(57) 摘要本发明涉及公开了一种坚果采摘装置，它包括可以收缩的多节中空杆身。每一节杆身通过摩擦自锁方式配合相连，并以紧定螺钉将之锁紧；收缩后，每一节又可以通过杆身上下部的紧定螺钉连接固定。
2、。坚果采摘装置杆身的总长度可以根据需要进行收缩调节。坚果采摘装置上端安置有敲果装置，其利用小型电机驱动可伸缩旋转的击打鞭锤，进行实时的果实击打落果。本发明具有自如收缩、实时调速、连续击打的功能。本发明具有结构紧凑、成本较低、作业半径大、落果快、轻便好用等特点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页1/1页21.一种坚果采摘装置，由多节中空碳纤维杆身装配而成的伸缩长杆、直流电机、插座盘、击打鞭锤、支撑底座组成，其特征在于每节中空杆身长约3米，上小下大，相互之间可以通过拉伸以。
3、摩擦力自锁的方式连接在一起；在每段相互连接的两节杆身的位置有一个紧定螺钉，在紧定螺钉的末端，内杆身的圆周上安装有圆弧垫片；在最上面一节杆身上安装有电机座，电机座上安装有直流电机，电机轴上安装有插座盘，插座盘上面均布安装有击打鞭锤；最下面一节杆身可以插入支撑底座中间的插筒内来支撑伸缩长杆作业。2.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于多节空心碳纤维杆身的最上面安装有直流电机座，上面安装直流电机，直流电机座通过扭簧和电机横轴安装在第一杆身上的电机座上，电机尾端用细绳通过小孔拉引至杆身外，并用调节螺钉缠绕固定在第一节杆身上。3.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于所述的多节中空。
4、碳纤维杆身，每一节杆身下端端面有一个带中心孔的端盖，相邻两杆身上一节只能收缩到下一节内部存放，并利用下节杆身外部的上、下两紧定螺钉通过圆弧垫片使上节杆身与下节杆身内壁紧定固定。4.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于所述的击打鞭锤有若干根，利用轮箍通过螺栓均布安装在插座盘上；所述的击打鞭锤内部含有高强度钢丝，尾端有一个钢球，击打鞭锤外部用弹性塑料包覆；整个击打鞭锤形状呈圆弧弓状，击打鞭锤从根部到梢部逐渐变大，其梢部呈球状。5.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于所述的插座盘呈圆柱状，插座盘端面中间有与电机轴相配的圆孔和键，端面外缘开有圆周均布的柱状槽，并与插座盘圆周面形。
5、成缺口，插座盘的侧端安装有轮箍和用来调节松紧的螺栓。6.根据权利要求1所述的一种坚果采摘装置，其特征在于所述的支撑底座为长方形，两端翘曲；支撑底座上预留有电源座，可放置直流电源；底座中间位置装有一截通过球形铰链铰接的空心插筒，伸缩长杆可以插入插筒以进行支撑作业。权 利 要 求 书CN 102763521 A1/3页3一种坚果采摘装置所属技术领域0001 本发明涉及公开一种坚果采摘装置，具体涉及一种用于击打采摘山核桃、香榧等坚果的机械装置。背景技术0002 目前，人们在园林中在高空采摘山核桃、香榧等果实时，一直采用人工攀爬采摘、竹竿击打落果的方式。在敲击果实时，杆子都比较长，身体在空中摆动幅度大。
6、，不能很好的掌握平衡，极容易造成枝桠断裂，而造成坠落危险。在农忙时节，几乎每年都会引发伤亡事故。从目前已有的摘果器专利产品来看，各自优缺点明显，形成成熟的产品不多，应用效果达不到预期要求。如公开日为2008年4月11日，公告号为CN201182085Y的专利文件公开一种水果采摘器，这种水果采摘器将电机固定在伸缩杆顶端，通过电机旋转驱动带有均列排布的凸起齿条的采摘头敲击落果。这种结构的优点是可以在很树叶密集的地方连续工作而不打结，惯性小，结构简单，劳动强度低等优点。但该结构采摘头旋转半径小而使工作面积较小，定位难度大，击打力不强，落果慢而工作效率较低等缺点。或者部分专利采用电机带动旋转轮盘转动，。
7、切割落果。这种结构优点是，落果快，效率高。其缺点是定位难度大，工作时，容易割坏枝叶或割伤树皮，对树木或嫩枝损伤较严重。发明内容0003 本发明的目的在于：从技术问题上克服上述背景技术的不足，设计一种能便于携带、使用安全、工作效率高、结构简单的坚果采摘装置。0004 为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种坚果采摘装置，由击打鞭锤、插座盘、直流电机、扭簧、拉绳、调节螺钉、多节杆身、紧定螺钉、圆弧垫片、电源线、电源和支撑底座组成。其特点是：0005 (1)坚果采摘装置体积较小，重量轻，整个杆件分为四节，中空，每节长度约3米，直流电机安装在第一节杆身上面，电机开关安装在第四节杆身的中间位置。
8、，有停、低、中、高四个档位，调节电机开关，可以改变击打鞭锤的旋转速度，以适应不同的作业环境。0006 (2)第一节杆身上部有凸起的支架即所述的电机座，电机座两侧有横轴孔，电机通过横轴孔中的扭簧与电机横轴配合；电机的尾端中间系有一根细绳，细绳的另一端通过第一节杆身中间的孔穿出缠绕在调节螺钉上，拧动调节螺钉，改变细绳缠绕匝数，拉动电机，可以调节电机与杆身之间的夹角，从而改变击打鞭锤旋转敲击的方向。0007 (3)每一节杆身下端端面有带中心孔的端盖，电源线通过中心孔牵引到最顶端的电机上。工作时，每一节杆身与另一节杆身通过静摩擦力配合固定，并以紧定螺钉调节圆弧垫片增加保险系数。当收缩时，因为下端端盖的。
9、阻挡，上一节杆身可以收缩到下一节杆身里边却不能继续往下收缩。此时，拧动与之外壁配合的杆身上的上下两紧定螺钉，推动圆弧垫片，抱紧缩入的内杆加以固定，从而进行较低位置的采摘作业。0008 (4)整个装置可以通过将直流电源人力背负，手持杆身下端，来回摇动进行采摘作说 明 书CN 102763521 A2/3页4业；也可以将杆身下端插入带有球形铰链的底座插筒内，将电源放置在电源座内，通过绳索拖动底座，用手摇动杆身进行采摘作业。0009 (5)所述电机的电机轴上安装有插座盘，插座盘边缘有至少六个用于安装击打鞭锤的柱状槽；工作时，柱状槽内安装有位置相互对称的击打鞭锤，并通过轮箍上的螺栓调节夹紧；所述的击打。
10、鞭锤种类很多，工作时，几种类型可以同时参杂安装或部分安装，来适应不同的作业环境。击打鞭锤的特点是其内部含有高强度钢丝，尾端有一个钢球，外部包裹有塑料等富有弹性的材料。击打鞭锤从根部到梢部逐渐变大，其梢部呈球形，从而在旋转中产生较高的击打力度。0010 (6)所述的电源为小型直流充电电源，重量较轻，携带方便，可以用于长时间作业。0011 本发明的有益效果是：果农不用攀爬树干，直接在树底伸长长杆作业，作业半径大，劳动强度低，效率较高。本装置结构简单、操作简便、重量轻、可靠实用、成本较低，能满足普通老百姓的购买能力和功能需求，可以给数百万果农采摘作业带来方便，具有广阔的市场前景。附图说明0012 图。
11、1是坚果采摘装置整体装配示意图。0013 图2是坚果采摘装置上部剖分示意图。0014 图3是击打鞭锤的结构构造示意图。0015 图4是坚果采摘装置的电路连接示意图。0016 附图1和2中：1.底座 2.穿绳孔 3.球形铰链 4.插筒 5.第四节杆身 6.第三节杆身 7.电机 8.电机座 9.扭簧 10.轮箍 11.插座盘 12.击打鞭锤 13.电源座 14.调速开关 15.紧定螺钉 16.紧定螺钉 17.调节螺钉 18.螺栓 19.柱状槽 20.拉绳 21.弹性塑料 22.钢球 23.钢丝。具体实施方式0017 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0018 在图1中，显示了坚果采摘装置整。
12、体装配关系，本装置整体分为四节，中空，每一节下端带有端盖，每上一节杆身可以缩入到下一节杆身内通过下一节杆身上下两紧定螺钉顶动圆弧垫片固定；展开时，节与节之间向外拉，直到通过摩擦作用装配在一起，并以紧定螺钉顶动圆弧垫片定牢。拐杖的第一节上端有电机座(8)，电机(7)通过扭簧(9)和转轴安装在电机座(8)上，并且电机(7)的尾端通过拉绳(20)拉引至调节螺钉(17)上，调节拉绳(20)绕在调节螺钉(17)上的匝数，可以调节电机轴与杆身夹角从0到90间变化，从而改变了击打鞭锤(12)旋转敲击的方向，以适应不同方位的坚果采摘。电机轴上端安装有圆柱形的插座盘(11)，插座盘(11)上端面外缘开有圆周均布。
13、的柱状槽(19)，并与插座盘(11)圆周面形成缺口，在插座盘(11)的圆周上，安装有轮箍(10)和螺栓(18)。所述击打鞭锤(12)通过柱状槽(19)用轮箍(10)夹紧安装在插座盘(11)的圆周上，并通过螺栓(18)的松紧调节装配，上下拉动击打鞭锤(12)调节其在柱状槽(19)上的装配位置，可以改变击打鞭锤的旋转半径、打击力度和速度。本装置第四节杆身(5)可以直接插装在底座(1)的球形铰链(3)上的插筒(4)内。底座(1)上面有电源座(13)和用于拖动整个装置行走的孔说 明 书CN 102763521 A3/3页5(2)。电源线通过中空的杆身穿过带孔的端盖从电源引入到电机内，电源线在杆身内留有。
14、较大的长度余量，以方便杆身缩放。工作时，一种方式是果农背负电源，手持杆身(5)，调节坚果采摘装置的总长度，来回行走进行采摘作业；另一种方式是将电源安装在电源座上，拖动底座(1)，手持杆身(5)或将杆身(5)插入在插筒(4)内，摇动杆身进行采摘作业。0019 在图2中，显示了坚果采摘装置的电机安装方式，第一节杆身上部有凸起的支架即所述的电机座(8)，电机座(8)两侧有横轴孔，电机(7)通过扭簧(9)和电机横轴安装在电机座(8)上的横轴孔内。电机(7)的尾端通过拉线(20)拉引至调节螺钉(17)上，拧动调节螺钉(17)，改变拉线(20)绕在调节螺钉(17)上的缠绕匝数，拉动电机，使电机轴与杆身的夹。
15、角在0到90之间变化。0020 在图3中，显示了击打鞭锤的结构，所述的击打鞭锤(12)内部利用高强度钢丝(23)做经骨，末端连接有钢球(22)；击打鞭锤(12)外部用弹性塑料(21)包覆；整个鞭身上大下小呈圆弧弓状，其重量，长度，表面形貌可以有多种类型，以适应不同的作业环境，同一次作业也可以同时安装上不同的击打鞭锤，以改善击打效果。0021 在图4中，显示了坚果采摘装置的电路示意图，直流电动机通过改变电枢回路的电阻来调速，调速开关(14)分为1、2、3、4档位，第一档为常开档，2、3、4档为调速档，拨动开关，使它处于不同的档位，可以调节电机的旋转速度，使击打鞭锤形成不同的击打力度和速度。0022 坚果采摘装置在工作时，根据作业树木的高度调整杆身的节长，将伸出的杆身拉长，通过摩擦力锁紧并通过调节紧定螺钉推动圆弧垫片紧定锁死；将收缩在杆身内杆身逐节用圆弧垫片紧定锁死。将直流电源背负在背上或放置在底座的电源座上固定，手持杆身下端或将杆身下端插入在插筒内，拨动开关到2档位，接通电路，进行试操作，更换击打鞭锤类型或调节其旋转半径，调节调速开关档位，进行正常采摘作业。说 明 书CN 102763521 A1/3页6图1说 明 书 附 图CN 102763521 A2/3页7图2图3说 明 书 附 图CN 102763521 A3/3页8图4说 明 书 附 图CN 102763521 A。