航空发动机安装车.pdf

本发明公开了一种航空发动机安装车，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。这种安装车，便于操作。

权利要求书
1.  一种航空发动机安装车，其特征在于，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。

2.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述升降机构为多个第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与所述底部平台以及所述横向与纵向滑动平台铰接。

3.  根据权利要求2所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述第一电动缸的数量为三个，其中两个第一电动缸相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。

4.  根据权利要求3所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述底部平台的下方与所述第一电动缸的底端正对的位置设置有辅助支撑腿，所述辅助支撑腿能够相对于所述底部平台伸缩并固定。

5.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述滑动部通过电动缸驱动沿着所述支撑部滑动。

6.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸，所述第二电动缸的一端与所述安装支架铰接，另一端与所述发动机支架铰接。

7.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述安装支架具有上表面，所述上表面上开设有方形通孔，所述发动机支架位于所述方形通孔内的区域。

8.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，还包括扶梯，所述扶梯自所述底部平台向着所述安装支架延伸，所述扶梯能够随着所述升降机构的升降而伸缩。

9.  根据权利要求8所述的航空发动机安装车，其特征在于，所述扶梯上设置有控制面板。

10.  根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于，还包括多个用于防止所述航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器，多个所述传感器设置于所述底部平台以及所述安装支架上。

说明书航空发动机安装车
技术领域
本发明涉及航空发动机领域，具体来说,涉及一种航空发动机安装车。
背景技术
现有技术中，航空发动机采用航车安装，由于航车运行是高空行驶，故其影响了厂房里的工作，具有很大的危险性，其次在安装发动机时，航车不能进行调姿，只能由操作人员来进行这个工作，但是发动机体积大，而且安装位置高，需要耗费很多人力，物力、并且精度没法保证，危险性高。
基于现有的航空发动机在安装时所遇到的问题，提供一种新的安装装置已成为迫切需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有的技术所存在的不足,提供一种航空发动机安装车，其能够便于在安装厂房内行驶。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案在于：一种航空发动机安装车，包括底部平台、升降机构、横向与纵向滑动平台、安装支架、调姿机构以及发动机支架，所述底部平台的下方设置有多个麦克纳姆轮；所述升降机构位于所述横向与纵向滑动平台和所述底部平台之间；所述横向与纵向滑动平台具有支撑部以及位于所述支撑部上方的滑动部，所述滑动部能够沿着所述支撑部向着所述底部平台的横向和纵向滑动；所述安装支架固定于所述横向与纵向滑动平台的上方，所述调姿机构设置于所述安装支架和所述发动机支架之间。
作为优选方案，所述升降机构为多个第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与所述底部平台以及所述横向与纵向滑动平台铰接。
作为优选方案，所述第一电动缸的数量为三个，其中两个第一电动缸相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。
作为优选方案，所述底部平台的下方与所述第一电动缸的底端正对的位置设置有辅助支撑腿，所述辅助支撑腿能够相对于所述底部平台伸缩并固定。
作为优选方案，所述滑动部通过电动缸驱动沿着所述支撑部滑动。
作为优选方案，所述调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸，所述第二电动缸的一端与所述安装支架铰接，另一端与所述发动机支架铰接。
作为优选方案，所述安装支架具有上表面，所述上表面上开设有方形通孔，所述发动机支架位于所述方形通孔内的区域。
作为优选方案，所述航空发动机安装车还包括扶梯，所述扶梯自所述底部平台向着所述安装支架延伸，所述扶梯能够随着所述升降机构的升降而伸缩。
作为优选方案，所述扶梯上设置有控制面板。
作为优选方案，所述航空发动机安装车还包括多个用于防止所述航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器，多个所述传感器设置于所述底部平台以及所述安装支架上。
实施本发明的航空发动机安装车，具有以下有益效果：采用麦克纳姆轮，使得该航空发动机安装车可以在厂房任意方位行驶，提高使用便利。本发明的这种安装车包含升降机构、横向与纵向滑动平台、发动机安装车架、以及调姿机构，具有对发动机进行六自由度调姿的功能。其中，采用第二电动缸构成的调姿机构，便于实现发动机的俯仰，航向，侧滚调姿。此外，本发明还设置了扶梯，方便操作人员观察、操作，安装车抓取发动机后，机构不顶升，保证运行时安全，安装发动机时，机构顶升至适当高度，操作人员运用操作面板进行调姿。 本发明的这种安装车，整个安装过程安全、安装精度高、效率高，节省了人力物力。
附图说明
下面，对本发明所涉及的附图进行说明，附图中：
图1为本发明的航空发动机安装车的立体示意图；
图2为图1的主视图。
附图中：
1-底部平台；2-麦克纳姆轮；3-扶梯；4-第一电动缸；5-横向与纵向滑动平台；6-照明灯；7-第二电动缸；8-发动机支架；9-控制面板；10-警示灯；11-安装支架；12-传感器；13-辅助支撑腿。
具体实施方式
为了便于理解本发明所解决的技术问题、技术方案以及所获得的技术效果，下面，结合具体的实施方式，对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种航空发动机安装车，用于对航空发动机进行安装，以节省人力并提高效率。
参照图1～2所示，本发明的航空发动机安装车，包括底部平台1、升降机构、横向与纵向滑动平台5、安装支架11、调姿机构以及发动机支架8。
如图中所示，底部平台1大致为长方体，底部平台1的下方设置有多个麦克纳姆轮2，该麦克纳姆轮2与现有的麦克纳姆轮2一致，其能够实现在厂房及厂区内全向移动(行驶)的功能，包括前、后、左、右直行、原地旋转，以及沿任意曲线行驶。底部平台1上可以设置吊装，以便对底部平台1进行吊装。当然，其他部件上也可以设置。
升降机构位于横向与纵向滑动平台5和底部平台1之间，用于驱动横向与纵向滑动平台5向着靠近或者是远离底部平台1的方向运动。
横向与纵向滑动平台5具有支撑部(图中未标示)以及位于支撑部上方的滑动部(图中未标示)，滑动部能够沿着支撑部向着底部平台1的横向(以图2中所示出的左右方向为横向)和纵向滑动(以图2中所示出的靠近或远离观察者的方向为纵向)。具体地，该横向与纵向滑动可以通过现有的方式来实现，例如设置横向的导轨与纵向的导轨，该两个导轨上下布置，或者是采用铁路钢轨式的交叉布置，其能够最终实现滑动部的横向与纵向滑动即可。
安装支架11固定于横向与纵向滑动平台5的上方，调姿机构设置于安装支架11和发动机支架8之间，其能够对发动机的姿态进行调整。使用时，发动机设置于发动机支架8上，可以通过升降机构进行初步调节，然后通过调姿机构进行进一步的精确调节，以使得发动机处于适于安装的位置。横向与纵向滑动平台5上设置有照明灯6，便于提供操作所需光线。发动机可以通过发动机支架8自带的固定部件进行固定，以便其升降。
本发明中，升降机构的作用在于使得横向与纵向滑动平台5沿该安装车的高度方向移动，作为一种方式，升降机构为多个第一电动缸4，第一电动缸4的两端分别与底部平台1以及横向与纵向滑动平台5铰接。具体地，如图中所示，本发明中，第一电动缸4的数量为三个，其中两个第一电动缸4相互平行并且朝向第一方向倾斜，另外一个第一电动缸4朝向与第一方向相反的第二方向倾斜。该两个第一电动缸4与底部平台1呈第一夹角，该另外一个第一电动缸4与底部平台1呈第二夹角，该第一夹角与第二夹角互补。
进一步的，底部平台1的下方与第一电动缸4的底端正对的位置设置有辅助支撑腿13，辅助支撑腿13能够相对于底部平台1伸缩并固定。如图中所示，该辅助支撑腿13正对第一电动缸4的底端(与底部平台1相连的一端)，这样，可以加强底部平台1对其上方部件的支撑。
如上所述，滑动部能够沿着支撑部滑动，其具体的驱动方式可以选用多种，本发明中，滑动部通过电动缸(图中未标示)驱动沿着支撑部滑动。
为便于对发动机提供多个自由度的调整，调姿机构为呈剪式布置的多个第二电动缸7。具体地，该第二电动缸7的数量为四个，其呈剪式布置，位于发动机支架8的两侧。第二电动缸7的一端与安装支架11铰接，另一端与发动机支架8铰接。这样，可以通过调节各个第二电动缸7的伸缩来实现航空发动机的轻微转动，不同的伸缩能够获得不同的姿态调整效果。当然，其也包含发动机支架8的升降的功能。
另外，本发明中，安装支架11采用这样的结构，安装支架11具有上表面，上表面上开设有方形通孔，发动机支架8位于方形通孔区域中。如图中所示，该安装支架11大致呈L形。这样，当将发动机安装于发动机支架8时，该方形通孔7能够对发动机的位置产生一定的限定作用。
本发明的这种安装车，可以通过智能控制。控制系统包括运动算法控制模块、伺服电机驱动模块、运动控制接口模块、供配电模块、电池充电及管理模块、安全控制及警示模块、照明控制模块、CAN总线系统、遥控手持器无线接口模块、遥控手持器、故障反馈系统。
为便于观察发动机的安装情况或者是控制的情况，该航空发动机安装车还包括扶梯3，扶梯3自底部平台1向着安装支架11延伸，扶梯3能够随着升降机构的升降而伸缩。该扶梯3可以包含多段，相邻的段可以选择铰接的关系，以适应其伸缩的需要。扶梯3上设置有控制面板9，该控制面板9可以控制前述的控制系统，以实现升降机构、调姿机构、横向与纵向滑动平台5等的智能操作。
此外，该航空发动机安装车还包括多个用于防止航空发动机安装车与其他物体相撞的传感器12，多个传感器12设置于底部平台1以及安装支架11上。这种传感器12，能够使得航空发动机安装车及时发现 障碍物，并通过报警或其他方式输出给操作人员。安装支架11上还设置有警示灯10，以便在故障或其他情况时，发出警示。
使用本发明可实现：
1)在厂房及厂区内可以全向移动(行驶)的功能，包括前、后、左、右直行、原地旋转，以及沿任意曲线行驶；
2)车体承载面具有至少2500mm范围的升降功能；
3)工作声光警示和故障声光警示功能；
4)智能非线性加速功能；
5)车底悬挂系统具有减震功能；
6)通过操控面板和遥控手持器无线遥控操作功能；
7)免维护蓄电池作为车载电源及本车自带充电系统；
8)防撞和急停功能；
9)具有一定的过沟、爬坡能力；
10)不小于3000kg的额定承载能力；
11)大于4小时的连续工作能力；
12)全向移动平台全向移动速度：0-1km/h，连续可调；
13)全向移动平台升降速度：0-500mm/min；
14)全向移动平台移动定位精度:±0.5mm；
15)在安装车稳定支撑地面后，可实现包括伸出、横移、侧滚、俯仰，以及航向自由度的调节；
16)工作声光警示和故障声光警示功能；
17)智能非线性加速功能；
18)通过操控面板控制调姿功能；
19)安装支架水平纵向直线运动行程为2500m；
20)安装支架水平横向移动范围：±120mm；
21)安装支架上下移动范围：1500mm；
22)安装支架航向调节范围：±5°；
23)安装支架俯仰调节范围：±10°；
24)安装支架横滚调节范围：±5°；
25)调姿定位精度：±0.1mm；
26)角度调节精度：±0.01°；
27)各调姿运动机构均可进行5mm的微调。
本发明的优势在于：
1)不需要其他搭载举升设备；
2)对地面要求不高，不损伤地面；
3)对使用环境要求低，可在厂房、道路等不同条件下使用；
4)维修方便、快速、成本低；
5)设备采用免维护设计，无需维护；
6)综合使用成本低，仅需充电费用；
7)噪音低；
8)操作简单，集举升运输定位调姿一体化，工作效率高；
9)工作人员可在发动机安装车上行走，工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本领域技术人员应该知道，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。