一种空调除霜判断的控制方法及系统.pdf

本发明涉及一种空调除霜判断的控制方法及系统，包括以下步骤，采集制热模式状态下的连续运行时间T；判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，执行步骤S3；否则返回步骤S1；判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，执行步骤S4；否则返回步骤S2；根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。通过根据冷凝器盘管温度的下降速度的动态采集方法来判断冷凝器是否需要除霜，冷凝器盘管温度的下降速度能够智能、准确的反应出霜层的厚度，避免频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性。

权利要求书
1.  一种空调除霜判断的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，采集制热模式状态下的连续运行时间T；
步骤S2，判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，执行步骤S3；否则返回步骤S1；
步骤S3，判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，执行步骤S4；否则返回步骤S2；
步骤S4，根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。

2.  根据权利要求1所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括，
步骤S41，采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2；
步骤S42，判断所述固定时间T2内，所述冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；否则返回步骤S41。

3.  根据权利要求3所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述步骤S42中冷凝器盘管温度的下降速度S的计算公式为：S＝(Tt1-Tt2)/T2。

4.  根据权利要求1至3中任一权利要求所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述目标时间T1为30min至40min。

5.  根据权利要求1至3中任一权利要求所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述目标温度Ta为0℃。

6.  根据权利要求4所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述预设速度值S1为0.1℃/min至0.2℃/min。

7.  根据权利要求6所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述固定时间T2为50s至15min。

8.  根据权利要求7所述的空调除霜判断的控制方法，其特征在于，所述固定时间T2为10min。

9.  一种根据权利要求1-8任一控制方法的空调除霜判断控制系统，其特征在于，包括第一采集模块、第一判断模块、第二判断模块和化霜模式控制模块，
所述第一采集模块，用于采集制热模式状态下的连续运行时间T；
所述第一判断模块，用于判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间 T1，如果是，调用所述第二判断模块；否则调用所述第一采集模块；
所述第二判断模块，用于判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，调用所述化霜模式控制模块；否则调用所述第一判断模块；
所述化霜模式控制模块，用于根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。

10.  根据权利要9所述的空调除霜判断控制系统，其特征在于，所述化霜模式控制模块包括第二采集模块和第三判断模块，
所述第二采集模块，用于采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2；
所述第三判断模块，用于判断所述固定时间T2内，所述冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；调用所述第二采集模块。

说明书一种空调除霜判断的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及空调控制器领域，特别是一种空调除霜判断的控制方法及系统。
背景技术
空调在低温下制热时，冷凝器的盘管上会产生结霜现象，会影响空调的制热效果，这时需进入化霜模式运行除霜。目前空调大多采用的除霜判断控制方法是通过制热运行一定时间检测冷凝器盘管温度或者室外环境温度值这种静态的采集方法来判断冷凝器是否需要除霜，这种控制方法的弊端就是在低温低湿度下，检测到的环境温度值和冷凝器盘管温度很低，但霜层很薄甚至不结霜的情况下，也进入化霜动作，这种判断很不准确，空调会频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性。
发明内容
本发明提供一种空调除霜判断的控制方法及系统，以解决上述空调除霜控制方法频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调除霜判断的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1，采集制热模式状态下的连续运行时间T；
步骤S2，判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，执行步骤S3；否则返回步骤S1；
步骤S3，判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，执行步骤S4；否则返回步骤S2；
步骤S4，根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。
本发明的有益效果是：通过根据冷凝器盘管温度的下降速度的动态采集方法来判断冷凝器是否需要除霜，冷凝器盘管温度的下降速度能够智能、准确的 反应出霜层的厚度，避免频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性；同时先判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，避免空调在开机启动阶段，冷凝器盘管温度变化大而影响冷凝器盘管温度的下降速度的误判。
进一步，所述步骤S4具体包括，
步骤S41，采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2；
步骤S42，判断所述固定时间T2内，所述冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；否则返回步骤S41。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置合理的时间T2内，检测冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2，通过冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2来计算冷凝器盘管温度的下降速度S是否达到除霜的预设速度值S1，提高了除霜的准确性和效率。
进一步，所述步骤S42中冷凝器盘管温度的下降速度S的计算公式为：S＝(Tt1-Tt2)/T2。
采用上述进一步方案的有益效果是：空调在低温下制热时，冷凝器盘管温度会持续降低，Tt1是T2时间内冷凝器盘管温度的最大值，Tt2是T2时间内冷凝器盘管温度的最小值，通过这个公式，冷凝器盘管温度的下降速度S能够准确反映冷凝器盘管温度的实际下降速度。
进一步，所述目标时间T1为30min至40min。
采用上述进一步方案的有益效果是：当空调制热模式运行到30min至40min的时候，空调的冷凝器处于相对稳定的工作状态，冷凝器盘管当前温度Tt比较准确，避免误判。
进一步，所述目标温度Ta为0℃。
采用上述进一步方案的有益效果是：当空调的冷凝器盘管温度在0℃左右时，冷凝器盘管才会产生结霜现象，提高了空调化霜的准确性。
进一步，所述预设速度值S1为0.1℃/min至0.2℃/min。
采用上述进一步方案的有益效果是：当空调的冷凝器盘管温度下降速度的预设速度值S1为0.1℃/min至0.2℃/min，在这个时候除霜，刚好消除冷凝器盘管的结霜较厚而影响空调的制热效果，提高了空调的热转换效率。
进一步，所述固定时间T2为50s至15min。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置不同的固定时间T2，来满足不同功率制热模式下的冷凝器盘管温度下降速度的检测时间，同时也避免时间过长而使得冷凝器盘管结霜较厚。
进一步，所述固定时间T2为10min。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置固定时间T2为10min，在满足除霜效果的同时，避免系统频繁除霜。
本发明还提供一种空调除霜判断控制系统，包括第一采集模块、第一判断模块、第二判断模块和化霜模式控制模块，
所述第一采集模块，用于采集制热模式状态下的连续运行时间T；
所述第一判断模块，用于判断所述连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，调用所述第二判断模块；否则调用所述第一采集模块；
所述第二判断模块，用于判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，调用所述化霜模式控制模块；否则调用所述第一判断模块；
所述化霜模式控制模块，用于根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。
本发明的空调除霜判断控制系统的有益效果是：通过第二判断模块判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，调用所述化霜模式控制模块，冷凝器盘管温度的下降速度能够智能、准确的反应出霜层的厚度，避免频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性。
进一步，所述化霜模式控制模块包括第二采集模块和第三判断模块，
所述第二采集模块，用于采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷 凝器盘管最终温度Tt2；
所述第三判断模块，用于判断所述固定时间T2内，所述冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；调用所述第二采集模块。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三判断模，来判断冷凝器盘管温度的下降速度S是否达到除霜的预设速度值S1，提高了除霜的准确性和效率。
附图说明
图1是本发明空调除霜判断的控制方法的实施方式一的流程控制图；
图2是本发明空调除霜判断的控制方法的实施方式二的流程控制图；
图3是本发明空调除霜判断控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明空调除霜判断的控制方法的实施方式一的流程控制图参见图1，包括以下步骤。
步骤S1，采集制热模式状态下的连续运行时间T。
步骤S2，判断连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，执行步骤S3；否则返回步骤S1。
步骤S3，判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，执行步骤S4；否则返回步骤S2。
步骤S4，根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。
通过根据冷凝器盘管温度的下降速度的动态采集方法来判断冷凝器是否需要除霜，冷凝器盘管温度的下降速度能够智能、准确的反应出霜层的厚度，避免频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度的波动，影响使用的舒适性；同时先判断连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，避免空调在开机启动阶段，冷凝器盘管温度变化大而影响冷凝器盘管温度的下降速度的误判。
本发明空调除霜判断的控制方法的实施方式二的流程控制图参见图2，与实施方式一相比，其区别在于，步骤S4具体包括。
步骤S41，采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2。
步骤S42，判断固定时间T2内，冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；否则返回步骤S41，其中，冷凝器盘管温度的下降速度S的计算公式为：S＝(Tt1-Tt2)/T2。
通过设置合理的时间T2内，检测冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2，通过冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2来计算冷凝器盘管温度的下降速度S是否达到除霜的预设速度值S1，提高了除霜的准确性和效率。
本发明空调除霜判断控制系统的结构框图参见图3，包括第一采集模块、第一判断模块、第二判断模块和化霜模式控制模块。
第一采集模块，用于采集制热模式状态下的连续运行时间T。
第一判断模块，用于判断连续运行时间T是否大于或等于目标时间T1，如果是，调用第二判断模块；否则调用第一采集模块。
第二判断模块，用于判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，调用化霜模式控制模块；否则调用第一判断模块。
化霜模式控制模块，用于根据冷凝器盘管温度的下降速度控制化霜模式的运行。
化霜模式控制模块包括第二采集模块和第三判断模块。
第二采集模块，用于采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2。
第三判断模块，用于判断固定时间T2内，冷凝器盘管温度的下降速度S是否大于预设速度值S1，如果是，运行化霜模式；调用第二采集模块。
通过第二判断模块判断冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，如果是，调用化霜模式控制模块，冷凝器盘管温度的下降速度能够智能、准确的反应出霜层的厚度，避免频繁进入化霜，影响空调的制热效果，造成室内温度 的波动，影响使用的舒适性。
本发明空调除霜判断的控制方法的第一实施例，目标时间T1为40min，目标温度Ta为0℃，固定时间T2为10min，预设速度值S1为0.1℃/min；空调启动制热模式后，采集制热模式下连续运行时间T为30min后，T<T1，返回上一步，继续采集制热模式下连续运行时间T，当T>T1时，比较冷凝器盘管当前温度Tt是否小于目标温度Ta，当Tt<Ta时，即当Tt<0℃时，采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2，Tt1为-0.5℃，Tt2为-1.8℃，通过公式S＝(Tt1-Tt2)/T2＝((-0.5℃)-(-1.8℃))/10＝0.13℃/min，即S>S1，系统运行化霜模式。
本发明空调除霜判断的控制方法的第二实施例，目标时间T1为32min，目标温度Ta为0℃，固定时间T2为3min，预设速度值S1为0.1℃/min；空调启动制热模式后，采集制热模式下连续运行时间T为35min后，即T>T1，当前温度Tt为-0.5℃，即Tt<Ta，采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2，Tt1为-0.8℃，Tt2为-1.0℃，通过公式S＝(Tt1-Tt2)/T2＝((-0.8℃)-(-1.0℃))/3＝0.067℃/min，即S<S1，系统返回采集固定时间T2内冷凝器盘管初始温度Tt1和冷凝器盘管最终温度Tt2,Tt1为-1.2℃，Tt2为-1.6℃，通过公式S＝(Tt1-Tt2)/T2＝((-1.2℃)-(-1.6℃))/3＝0.133℃/min，即S>S1，系统运行化霜模式。
以上对本发明空调除霜判断的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。