悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯 技术领域：
本发明与磁悬浮列车动力轨安装有关，特别是一种用于动力轨安装车上的悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯，也可供其他高空轨道梁安装车的使用。背景技术：
磁悬浮轨道梁不仅有纵向坡度，轨道梁长度很长，轨道梁上平面相对地面标高最大达12米，如何保障工作人员上下，必须有扶梯，如何保障工作人员随时上下，必须有随轨道梁安装车运动的扶梯，这是磁悬浮轨道安装中必须解决的设备。发明内容：
本发明的目的是提供一种悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯，以解决下列技术问题：
1.解决轨道梁标高落差大和变化多情况下能使用扶梯的问题。这个问题是因轨道梁有纵向坡度和轨道梁长度长而引起的，轨道梁上平面对地面相对标高，最大达12m；
2.解决当车辆向左或向右倾斜时，扶梯伸长至地面时，要保持铅垂的问题。车辆向左或向右倾斜是因轨道梁侧向(向左或向右)倾斜引起的；
3.当轨道梁上部窄，下部宽，轨道梁下方的盖梁更宽的条件下，车辆行驶时要解决所装扶梯不与梁下部和盖梁等相碰撞；
4.在地面控制扶梯的伸缩和平移问题。即人员下班后，需在地面将该扶梯收起复位，当上班时，地面人员可令该扶梯自动伸出和放下，供人上车；
本发明的技术构思是：
扶梯采用横向移动和垂直分节升降系统，再配以绞轴机构，安装在施工车辆上后使工作人员能方便地上下处于不同标高轨道梁和各种侧向倾斜角度轨道梁上的施工车辆。
本发明的具体技术方案如下：
一种悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯，其特征在于它的构成是：
一固定底架，是由若干角铁支架支撑一型钢水平框架构成，水平框架上敷设有一花纹钢板，仅在水平框架的一端留有一供梯子升降的方形通口和设有滑移托轮；
一龙门架，由型钢横框架和型钢门架构成，该型钢门架顶端设有一对轴承座，该型钢横框架通过一滑移托轮套设在固定底架地型钢水平框架之外，该型钢横框架一端通过与平移传动机构的一丝杆与固定在水平框架上的电机相连；
一梯子，该梯子由下节、中节、上节内梯和固定节外梯通过其相应的横档、限位方管和立杆套合而成，该固定节的中部两边各有一铰轴装设在龙门架两边的轴承座内，该梯子可绕此铰轴左右摆动；该梯子的顶端还设有梯子卷扬升降机构；
一遥控器，一遥控接收模块及相应的驱动控制电路。
所述的梯子卷扬升降机构由卷扬机和相应的钢丝绳构成；
所述的平移传动机构也可采用液压系统配液压杆构成；
所述的平移传动机构也可采用气压系统配气压杆构成；
所述的扶梯的固定节与龙门架的型钢门架之间还设有撑杆或拉杆；
所述的扶梯由轻质材料制成，其下端配设有重块。
本发明的技术效果如下：
1.采用铰轴悬挂和龙门架平移方法，使车辆在有一定倾斜度的情况下，梯子升降时始终保持铅垂，而且不与轨道梁下部构件相碰撞。
2.采用遥控技术，使操作人员在地面便可方便地控制安装在轨道安装车上的扶梯升降和平移。
3.本发明不仅可用于动力轨安装车上，也可用于在磁悬浮轨道梁上的各种施工车上，还可应用于其它客观条件类似的地方。附图说明：
图1是本发明悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯结构示意图。
图1-1-正视图 图1-2-右视图
图2是本发明固定底架结构示意图。
图2-1-正视图 图2-2-左视图 图2-3-俯视图
图3是本发明龙门架结构示意图。
图3-1-正视图 图3-2-A向视图 图3-3-俯视图
图4是本发明梯子结构示意图。
图4-1-组合俯视图 图4-2是图4-1的分解图自左至右分别为梯子的上节、中节、下节和固定节
图5是本发明控制电路图。
图6是本发明在倾斜梁轨道安装车上的使用状态示意图。图中：
1-固定底架 11-型钢水平框架 12-角铁支架
13-花纹钢板 14-滑移托轮 2-龙门架
21-型钢横框架 22-型钢门架 23-轴承座
3-梯子 31-下节 32-中节
33-上节 34-固定节 35-横档
36-限位方管 37-立杆 4-梯子卷扬升降机构
41-电机M1 5-平移传动机构 51-电机M2
6-遥控接收模块 7-盖梁 8-磁悬浮轨道梁
9-动力轨安装车底盘具体实施方式：
先请参阅图1，由图1可知，本发明悬挂式遥控平移垂直伸缩扶梯主要由固定底架1、龙门架2、梯子3、梯子卷扬升降机构4、龙门架平移传动机构5和控制系统构成。
该固定底架1，如图2所示，它是由若干角铁支架12支撑一型钢水平框架11构成，水平框架11上敷设有一花纹钢板13，仅在水平框架11的一端留有一可供梯子3上下的方形口15设有一滑移托轮14；
该龙门架2，如图3所示，它由型钢横框架21和型钢龙门架22构成，该型钢龙门架22的顶端设有一对轴承座23，该型钢横框架21通过滑移托轮14套设在固定底架1的型钢水平框架11之外，该型钢横框架21的一端通过平移传动机构5的丝杆52与电机M251相连，在电机M251的驱动下，丝杆52旋转带动龙门架2在固定底架1的型钢水平框架11上滑移运动。
该梯子3，如图4所示，它由下节31、中节32、上节33和固定节34通过相应的横档35、限位方管36和立杆37套合而成，该固定节34的中部两边各有一铰轴装设在龙门架2顶端两边的轴承座23内而将梯子3与龙门架2相连接，该梯子3可绕此铰轴左右摆动，该梯子3的顶端还设有梯子卷扬升降机构4的卷扬电机M141，卷扬电机M1的运动可带动钢丝绳(图中未示)将梯子3的各下节31、中节32、上节33进行伸放、收缩。
图5是本发明悬挂式摇控平移垂直伸缩扶梯(以下简称扶梯)的控制电路图。本扶梯的电气控制原理及工作过程如下：
本发明采用直流电源和直流电机。扶梯的平移和伸缩可利用安装在车辆上的控制按钮操作，也可在地面或车辆上通过遥控器发出信号，经配电箱上的遥控接收模块6进行控制操作。
车辆行驶时，梯子3必须完全收缩，并横移至最靠内侧的状态。当扶梯需要使用时，请参见图5，先按住OA钮(或遥控器上按向外钮)，接通接触器OJ，使电机M2旋转，这时龙门架2和梯子3在丝杆52的带动下向外侧移动，当龙门架2型钢横框架21触及限位开关OK时停止移动。然后按住DA钮(或遥控器按住向下按钮)，接触器DJ接通，打开制动器Z，这时扶梯靠自重向下伸出下降，伸出次序是先上节，后中节，最后是下节。当下节梯子31下端接触地面时，放开DA钮，梯子3自动停止伸长，操作人员可以通过梯子3上下车辆。
梯子3使用完毕需复位时，先按住UA钮(或遥控器向上按钮)，接通接触器UJ，控制卷扬电机M1旋转，由卷扬机带动钢丝绳经导向滑轮将梯子3收起，收缩的次序是先下节31，后中节32，最后是上节33。当上节33梯子的上端触及限位开关UK时，扶梯停止收缩。然后按住IA钮(或遥控器的向内钮)，接通接触器IJ，控制电机M2反转，使龙门架2和梯子3一起向内侧移动，直至触及限位开关IK，电机M2停止旋转，扶梯复位工作结束。
图6是本发明在倾斜梁上的使用状态示意图。将固定底架1安装在动力轨安装车的底盘9上即可，该梯子的最大伸缩长度达12米，轨道梁倾斜12°时仍可安全使用。
本实施例的平移传动机构采用的是直流电机配丝杠机构，显然也可采用液压系统配液压杆，或气压系统配气杆的传动机构。
如果要使梯子与地面保持一特定角度，只要在梯子3和龙门架2之间加一撑杆或拉杆即可。
由上述结构分析可知，本发明具有下列特点：
1.由于平移传动机构5与装在固定底架1内的龙门架2的横框架21相连，使龙门架2可根据需要向左或向右滑移，固定底架1的右端装有滑移托轮14，使龙门架2滑移平稳；
2.梯子3的固定节34中部两边各有一个铰轴，并装于龙门架2两边的轴承座23内，这样梯子可绕此铰轴左右摆动。因此，不管车辆向左或向右倾斜时，在某一恒定倾斜角度内都能使梯子3始终保持铅垂状态，并且不与轨道梁下部构件相碰撞；
3.采用遥控器，使操作人员在地面即可方便地控制轨道上的梯子升降和平移；
4.本发明不仅可用于动力轨安装车上，也可用在磁悬浮轨道梁上的各种施工车上，也可用于其它客观条件类似的地方。