船用气动吊机吊钩起升限位装置.pdf

本发明公开了一种船用气动吊机吊钩起升限位装置，包括绞车、气动马达、三位四通手动换向阀、二位二通气控换向阀、二位三通气控换向阀和二位三通气控换向阀控制机构，三位四通气动换向阀两输出端分别与气动马达两端相连，气源输出端通过二位二通气控换向阀与三位四通气动换向阀输入端相连，气源输出端还与二位三通气控换向阀输入端相连，二位三通气控换向阀输出端与二位二通气控换向阀气控端相连，二位三通气控换向阀控制机构设置在吊钩上侧。本发明结构简单、制造成本低，采用发讯钢丝绳和吊重块组成的二位三通气控换向阀控制机构来对吊钩起升进行限位，解决了在防爆环境下船用气动吊机吊钩起升的限位问题，并能用于移动式气动吊机。

权利要求书
1.  一种船用气动吊机吊钩起升限位装置，包括绞车、气动马达和三位四通手动换向阀，气动马达输出轴与绞车相连，吊绳缠绕在绞车上，吊绳下端与吊钩相连；三位四通气动换向阀两输出端分别通过输气管道与气动马达两端相连；其特征在于，还包括二位二通气控换向阀、二位三通气控换向阀和二位三通气控换向阀控制机构，气源输出端通过二位二通气控换向阀与三位四通气动换向阀输入端相连，气源输出端还与二位三通气控换向阀输入端相连，二位三通气控换向阀输出端与二位二通气控换向阀气控端相连，二位三通气控换向阀控制机构设置在吊钩上侧。

2.  如权利要求1所述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其特征在于，截止阀并联在气源输出端和三位四通气动换向阀输入端之间。

3.      如权利要求1所述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其特征在于，所述二位三通气控换向阀一端设有切换触臂。

4.      如权利要求1或3所述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其特征在于,所述二位三通气控换向阀控制机构包括发讯钢丝绳和吊重块，所述发讯钢丝绳上端与二位三通气控换向阀的切换触臂铰接，发讯钢丝绳下端与吊重块铰接，吊绳穿过吊重块后与吊钩上端铰接。

5.      如权利要求4所述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其特征在于, 所述二位三通气控换向阀固定在吊臂上端的水平延伸段上，吊重块位于吊钩上侧的吊钩起升上极限位置。

说明书船用气动吊机吊钩起升限位装置
技术领域
本发明涉及一种船用起重设备，尤其涉及一种具有防爆功能的气动吊机吊钩起升限位装置，属于甲板机械技术领域。
背景技术
    气动吊机收放吊绳的绞车采用气动马达驱动，具有结构简单，价格低廉，空间布置比较灵活，并且便于做成移动式等优点，在各类船舶上得到广泛应用。在某些使用要求比较高的场合，要求气动吊机的吊钩必须具备起升限位功能以防止出现安全事故。现有的吊钩起升限位装置有以下两种：
1、在吊臂头部安装吊钩起升行程限位开关，当吊钩起升碰到限位开关时，限位开关触点闭合，通过继电器发出电控信号给连接在用于驱动绞车的气动马达主进气路上的二位二通电磁阀，使其断电来切断气动马达的进气路，从而使绞车停止转动，吊钩停止起升而得到限位。
2、在驱动绞车的气动马达轴端安装信号输出轴，信号输出轴连接多行程限位器，限位器内的调节螺栓可以设定吊钩在任意位置时输出电控开关信号。当绞车卷筒转动到设定圈数时，限位开关发出信号给通向气动马达主进气路上的二位二通电磁阀，使电磁阀断电来切断进气路，绞车停止转动，从而起到限位作用。
    以上两种气动吊机的限位装置可以满足常规气动吊机的限位要求，但在移动式气动吊机并在有防爆要求的场合使用时，上述两种采用电控限位的吊钩起升限位装置的元器件都必须使用价格昂贵的防爆元器件，导致成本增加很多；并且在失电状态下电控限位也无法工作。另外，电控元件的连接电缆也无法移动，无法用于移动式气动吊机。
发明内容
    本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，不采用电控限位并可用于移动式气动吊机的船用气动吊机吊钩起升限位装置。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种船用气动吊机吊钩起升限位装置，包括绞车、气动马达、三位四通手动换向阀、二位二通气控换向阀、二位三通气控换向阀和二位三通气控换向阀控制机构，气动马达输出轴与绞车相连，吊绳缠绕在绞车上，吊绳下端与吊钩相连；三位四通气动换向阀两输出端分别与气动马达两端相连；气源输出端通过二位二通气控换向阀与三位四通气动换向阀输入端相连，气源输出端还与二位三通气控换向阀输入端相连，二位三通气控换向阀输出端与二位二通气控换向阀气控端相连，二位三通气控换向阀控制机构设置在吊钩上侧。
    本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其中截止阀并联在气源输出端和三位四通气动换向阀输入端之间。
    前述的船用气动吊机吊钩起升限位装置，其中所述二位三通气控换向阀一端设有切换触臂。所述二位三通气控换向阀控制机构包括发讯钢丝绳和吊重块，所述发讯钢丝绳上端与二位三通气控换向阀的切换触臂铰接，发讯钢丝绳下端与吊重块铰接，吊绳穿过吊重块后与吊钩上端铰接。所述二位三通气控换向阀固定在吊臂上端的水平延伸段上，吊重块位于吊钩上侧吊钩起升的上极限位置。
    本发明结构简单、制造成本低，采用发讯钢丝绳和吊重块组成的二位三通气控换向阀控制机构来对吊钩起升进行限位，当吊钩起升到上限位高度时，吊钩顶端顶起吊重块，发讯钢丝绳处于松弛状态，二位三通气控换向阀的切换触臂在复位弹簧力的作用下开启，同时关闭了二位二通换向阀，切断了气动马达进气路，绞车停止转动，吊钩停止在上极限位置。即使三位四通手动换向阀仍在起升位置，吊钩也不会起升。本发明不采用电控限位器件也能实现吊钩停止在上极限位置，解决了在防爆环境下船用气动吊机吊钩起升的限位问题，并能用于移动式气动吊机。
    本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的液压原理图；
图2是本发明安装在气动吊机吊臂顶端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明包括绞车1、气动马达2、三位四通手动换向阀3、二位二通气控换向阀4、二位三通气控换向阀5和二位三通气控换向阀控制机构6，气动马达输出轴与绞车1相连，吊绳11缠绕在绞车1上，其下端与吊钩7相连。三位四通气动换向阀3两输出端31分别通过输气管道8与气动马达2两端相连。气源输出端9通过二位二通气控换向阀4与三位四通气动换向阀3的输入端32相连，三位四通气动换向阀3的排气端33、二位三通气控换向阀5的排气端51分别与消声器20相通，可以大大减小排气的啸叫声。气源输出端9还与二位三通气控换向阀输入端52相连，二位三通气控换向阀输出端53与二位二通气控换向阀4的气控端41相连，二位三通气控换向阀控制机构6设置在吊钩7上侧。截止阀10并联在气源输出端9和三位四通手动换向阀3的输入端32之间，截止阀10打开后作为旁通气路使得气源输出端9输出压缩空气通过换向后的三位四通手动换向阀3驱动气动马达2反转，绞车1反转，吊钩7下降。
二位三通气控换向阀控制机构6包括发讯钢丝绳61和吊重块62，二位三通气控换向阀5右端设有切换触臂51，发讯钢丝绳61上端与二位三通气控换向阀5右端的切换触臂51铰接，发讯钢丝绳61下端与吊重块62铰接，吊绳11穿过吊重块62与吊钩7上端铰接。如图2所示，二位三通气控换向阀5固定在吊臂100上端的水平延伸段101上，调整发讯钢丝绳61的长度，使得吊重块62位于吊钩7上侧的吊钩起升的上极限位置。
本发明的工作过程如下：
当吊钩7起升到上限位高度时，其顶端顶起吊重块62，原先被吊重块62拉紧的发讯钢丝绳61此时处于松弛状态，二位三通气控换向阀5右端的切换触臂51在复位弹簧力的作用下切换到开启的右位，从二位三通换向阀5的输出端53输出的压缩空气通过二位二通气控换向阀4的气控端41，推动二位二通气控换向阀4阀心切换到左位，切断了气动马达2的进气路，绞车1停止转动，吊钩7停止在上极限位置。即使三位四通手动换向阀3仍在起升位置，吊钩7也不会起升。
接着打开截止阀10接通旁通气路，操纵三位四通手动换向阀3阀心切换到吊钩7下降的位置，气源输出端9输出的压缩空气绕过二位二通气控换向阀4通过三位四通手动换向阀3驱动气动马达2反转，绞车1反转，吊钩7下降。吊钩7顶端脱离吊重块62，发讯钢丝绳61被吊重块62拉紧并拉动二位三通气控换向阀5右端的切换触臂51，使得二位三通气控换向阀5的阀心切换到关闭的左位，切断了二位二通气控换向阀4的气控端41的压缩空气通道，二位二通气控换向阀4阀心切换到左位，然后将关闭截止阀10，完成一个工作循环。本发明采用气动回路实现吊钩7停止在上极限位置，解决了在防爆环境下船用气动吊机吊钩起升的限位问题.
    除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。