自动埋螺机械手.pdf

本发明公开了一种自动埋螺机械手，其包括垂直支板、吸附组件及投放镶件机构，所述投放镶件机构包括一第一气缸及一与螺丝相适配的治具，所述第一气缸的缸体固定在所述垂直支板上，所述治具与该第一气缸的活塞杆相连接；本发明结构设计巧妙、合理，先通过吸附组件将塑料产品从模具上缷下，然后再通过投放镶件机构将螺丝埋入模具，整个工作过程简洁，速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本，而且还设有螺丝供给机构，实现能自动送料、上料、卸料，自动化程度高。

权利要求书
1.  一种自动埋螺机械手，其特征在于，其包括一垂直支板、一吸附组件及一投放镶件机构，该投放镶件机构设置在所述垂直支板的底部，所述吸附组件设置在该垂直支板的顶部，所述投放镶件机构包括一第一气缸及一与螺丝相适配的治具，所述第一气缸的缸体固定在所述垂直支板上，所述治具与该第一气缸的活塞杆相连接。

2.  根据权利要求1所述的自动埋螺机械手，其特征在于：所述吸附组件包括一第二气缸及一吸盘组件，所述第二气缸的缸体固定在所述垂直支板上，所述吸盘组件与该第二气缸的活塞杆相连接。

3.  根据权利要求2所述的自动埋螺机械手，其特征在于：其还包括螺丝供给机构，该螺丝供给机构对应所述投放镶件机构的一侧位置设置在工作台上。

4.  根据权利要求3所述的自动埋螺机械手，其特征在于：所述螺丝供给机构包括一底座、一顶入螺丝组件及一放置螺丝组件，所述顶入螺丝组件固定在所述底座上，所述放置螺丝组件对应所述顶入螺丝组件与投放镶件机构之间的位置设置在底座上。

5.  根据权利要求4所述的自动埋螺机械手，其特征在于：所述放置螺丝组件包括一长条状送料板，该送料板竖直设置在所述底座上，该送料板上设有一沿其长边方向延伸，用来放置多个螺丝的竖直送料槽，该竖直送料槽的底部设有一略大于所述螺丝的横向出口。

6.  根据权利要求5所述的自动埋螺机械手，其特征在于：所述顶入螺丝组件包括一第三气缸及一推杆，所述第三气缸的缸体固定在所述底座上，所述推杆一端与第三气缸的活塞杆相连接，另一端正对所述横向出口。

说明书自动埋螺机械手
技术领域
本发明涉及埋螺丝技术，具体涉及一种自动埋螺机械手。
背景技术
模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用极为普遍。
注塑工艺中，为了方便产品的装配工序，通常在模具的型腔设置螺丝镶件，然后通过注塑成型将螺丝镶件与产品形成体；现有技术中，螺丝镶件通常通过人工将其与塑模的上模或下模定位，这就要求在注塑成型之前把螺丝镶件埋入成型模具中，并且注塑完成后，将成品取下并送置到预定位置；由手工徒手或持夹具将螺丝镶件放入模具或从模具中取出成品，这种方式有以下缺陷：1.工作人员身处机械模具夹合危险区；2.模具温度处于70~100℃的高温，一不小心就极易出现烫伤人体现象；3.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求在4至7秒内完成以下机械动作：开安全门，取出成品，埋入螺丝镶件，合闭安全门；人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；4.整体动作无法连贯，降低工作效率；5.手工埋入螺丝镶件的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量法，难以保证产品质量。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、效率高且能自动实现自动埋入螺丝的自动埋螺机械手。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种自动埋螺机械手，其包括一垂直支板、一吸附组件及一投放镶件机构，该投放镶件机构设置在所述垂直支板的底部，所述吸附组件设置在该垂直支板的顶部。
所述投放镶件机构包括一第一气缸及一与螺丝相适配的治具，所述第一气缸的缸体固定在所述垂直支板上，所述治具与该第一气缸的活塞杆相连接。
所述吸附组件包括一第二气缸及一吸盘组件，所述第二气缸的缸体固定在所述垂直支板上，所述吸盘组件与该第二气缸的活塞杆相连接。
其还包括螺丝供给机构，该螺丝供给机构对应所述投放镶件机构的一侧位置设置在工作台上。
所述螺丝供给机构包括一底座、一顶入螺丝组件及一放置螺丝组件，所述顶入螺丝组件固定在所述底座上，所述放置螺丝组件对应所述顶入螺丝组件与投放镶件机构之间的位置设置在底座上。
所述放置螺丝组件包括一长条状送料板，该送料板竖直设置在所述底座上，该送料板上设有一沿其长边方向延伸，用来放置多个螺丝的竖直送料槽，该竖直送料槽的底部设有一略大于所述螺丝的横向出口。
所述顶入螺丝组件包括一第三气缸及一推杆，所述第三气缸的缸体固定在所述底座上，所述推杆一端与第三气缸的活塞杆相连接，另一端正对所述横向出口。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，先通过吸附组件将塑料产品从模具上缷下，然后再通过投放镶件机构将螺丝埋入模具，整个工作过程简洁，速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本，而且还设有螺丝供给机构，实现能自动送料、上料、卸料，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1，本实施例提供的一种自动埋螺机械手，其包括一垂直支板1、一吸附组件2及一投放镶件机构3，该投放镶件机构3设置在所述垂直支板1的底部，所述吸附组件2设置在该垂直支板1的顶部。
所述投放镶件机构3包括一第一气缸31及一与螺丝相适配的治具32，所述第一气缸31的缸体固定在所述垂直支板1上，所述治具32与该第一气缸31的活塞杆相连接。
所述吸附组件2包括一第二气缸21及一吸盘组件22，所述第二气缸21的缸体固定在所述垂直支板1上，所述吸盘组件22与该第二气缸21的活塞杆相连接。
其还包括螺丝供给机构4，该螺丝供给机构4对应所述投放镶件机构3的一侧位置设置在工作台5上。
所述螺丝供给机构4包括一底座41、一顶入螺丝组件及一放置螺丝组件42，所述顶入螺丝组件固定在所述底座41上，所述放置螺丝组件42对应所述顶入螺丝组件与投放镶件机构3之间的位置设置在底座41上。
所述放置螺丝组件42包括一长条状送料板，该送料板竖直设置在所述底座41上，该送料板上设有一沿其长边方向延伸，用来放置多个螺丝的竖直送料槽，该竖直送料槽的底部设有一略大于所述螺丝的横向出口。
所述顶入螺丝组件包括一第三气缸42及一推杆44，所述第三气缸42的缸体固定在所述底座41上，所述推杆44一端与第三气缸42的活塞杆相连接，另一端正对所述横向出口。
本发明结构设计巧妙、合理，先通过吸附组件2将塑料产品从模具上缷下，然后再通过投放镶件机构3将螺丝埋入模具，整个工作过程简洁，速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本，而且还设有螺丝供给机构4，实现能自动送料、上料、卸料，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。
如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它装置，均在本发明保护范围内。