斜吊限制器.pdf

斜吊限制器主要用于起重机安全领域。本发明中的主要零部件有：双轴倾角传感器(模块)、控制仪表。双轴倾角传感器装在钢丝绳末端(或平衡滑轮处的钢丝绳)，检测、限制此钢丝绳在X轴向的倾角αx和Y轴向的倾角αy及钢丝绳与铅垂线的总斜角α(测得αx和αy就可计算出α)达到检测、限制起重机歪拉斜吊的目的。安装时应将倾角传感器的Y轴向(或X轴向)平行于卷筒轴，便于确定斜吊方向及X轴向和Y轴向倾角的含义。当斜吊的角度达到阀值时，斜吊限制器发出报警，起升控制断电，起重机只能下降不能起升。根据需要控制仪表有单钩型和主副钩型。将双轴倾角传感器模块安装在控制仪表内成为一紧凑型斜吊限制器，此型式特别适用于电动葫芦。

权利要求书
1.  本发明中采用的主要零部件有：双轴倾角传感器(模块)、控制仪表。双轴倾角传感器安装在钢丝绳末端(或平衡滑轮处的钢丝绳)，检测、限制此钢丝绳在X轴向的倾角和Y轴向的倾角及钢丝绳与铅垂线的总斜角达到检测、限制起重机歪拉斜吊的目的。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征是：当斜吊角度达到预警阀值时，仪表箱发出预警，起重机仍可起升和下降；当斜吊角度达到报警限制阀值时，仪表箱发出报警，起升控制断电，起重机只能下降不能起升。

3.  根据权利要求1所述的方法，其特征是：根据需要控制仪表有单钩型和主副钩型。将双轴倾角传感器模块安装在控制仪表内成为一紧凑型斜吊限制器，此型式特别适用于电动葫芦。

说明书斜吊限制器
技术领域
本发明属于起重机安全领域。
发明内容
本发明的技术方案如下：
1、本发明中采用的主要零部件有：双轴倾角传感器(模块)、控制仪表，控制仪表由电路板、仪表箱、仪表盘等组成。倾角传感器通过U形卡固定在钢丝绳末端(或平衡滑轮处的钢丝绳)，检测、限制此钢丝绳在X轴向和Y轴向与铅垂线的夹角及总斜角，达到检测、限制起重机歪拉斜吊的目的，安装时应将倾角传感器的Y轴向(或X轴向)平行于卷筒轴向，便于确定斜吊方向及X轴向和Y轴向倾角的含义。控制仪表安装在起重机驾驶室内，便于司机安全操作起重机。将双轴倾角传感器模块安装在控制仪表内成为一紧凑型斜吊限制器，直接将紧凑型斜吊限制器用U形卡固定在钢丝绳末端(或平衡滑轮处的钢丝绳)，此型式特别适用于电动葫芦。
2、起重机在实际使用中歪拉斜吊有三个角度值须要控制：①与卷筒截面的斜角αx，②与卷筒铅垂法面的斜角αy，③总斜角α，即钢丝绳与铅垂线的夹角，测得αx和αy就可计算出α。在仪表箱设置三个角度值的预警阀值和报警限制阀值，当歪拉斜吊的角度αx、αy、α中的任一个达到相应的预警阀值时，斜吊限制器发出预警，起重机仍可起升和下降；当歪拉斜吊的角度达到报警限制阀值时，斜吊限制器发出报警，起升控制断电，起重机只能下降不能起升。若为简便，可只控制总斜角α，当α达到阀值时，发出预警或报警及起升控制断电。
3、因为将固定传感器的钢丝绳与铅垂线的夹角作为起重机歪拉斜吊的角度，所以只有当起重机正吊时从下极限起升到上级限的过程中，αx、αy的变化值不能过大(建议小于2°)，否则预警、报警限制误差过大或产生误报警限制，特别是吊钩接近上极限位置时。
4、根据需要控制仪表有单钩型和主副钩型。
本发明的优点：有效可靠、结构紧凑、维护方便，能很好地应用在起重机安全管理中。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1为单钩型斜吊限制器的示意图。
图2为的主副钩型斜吊限制器的示意图。
图3为的紧凑型斜吊限制器示意图。
图4为图1～图3的K向视图。
图5为单钩型、紧凑型斜吊限制器的仪表盘示意图。
图中：1.仪表箱  2.双轴倾角传感器  3.U形卡  4.双轴倾角传感器模块
具体实施方案
下面以紧凑型斜吊限制器用在钢丝绳式电动葫芦上为例并结合图4和图5说明：
①将斜吊限制器用U形卡固定在电动葫芦钢丝绳末端，注意将图4所示的Y轴向平行于卷筒轴，仪表盘上αx为钢丝绳与卷筒截面的斜角，αy为钢丝绳与卷筒铅垂法面的斜角αy，α为钢丝绳与铅垂线的夹角。αx、αy有可能是正值或负值，正负值即表明了斜吊的方向，α只可能是正值。
②接线通电后，将电动葫芦起吊一定重物使钢丝绳绷直，观察吊钩从下极限起升到上极限的过程中αx、ay值的变化值是否满足使用要求。
③确定零点高度：将吊钩起升到某一高度，如三分之二的起升高度或离上极限2米处，初始时仪表盘显示的数值不一定为零，按下“零点”按钮，仪表盘显示的数值归零。零点高度可根据实际使用情况调整。
④确定+X方向的预警阀值：按下“选择”按钮确定为“X轴”，依次按下“预警设置”按钮、“最大值”按钮，按下“递加”到合适的阀值(如+5度)，按下“确定”按钮。、
⑤确定-X方向的预警阀值：接上一步按下“最小值”按钮，按下“递减”到合适的阀值(如-6度)，按下“确定”按钮。
⑥确定+X方向和-X方向的报警限制阀值：同上按“报警限制设置”按钮即可确定+X方向的报警限制阀值(如+7度)和-X方向的报警限制阀值(如-8度)。
⑦考虑到卷筒绳槽螺旋角，在+X方向和-X方向设置的阀值的绝对值有可能不一样。
⑧确定+Y方向和-Y方向的预警阀值和报警限制阀值：按下“选择”按钮确定为“Y轴”，其它步骤同上即可确定+Y方向的预警阀值(如+6度)、-Y方向的预警阀值(如-6度)、+Y方向的报警限制阀值(如+8度)和-Y方向的报警限制阀值(如-8度)。
⑨确定总斜角α的预警阀值和报警限制阀值：按下“选择”按钮确定为“总斜角”，以下步骤同④即可确定总斜角的预警阀值(如8度)、总斜角的报警限制阀值(如10度)。
⑩图5只是单钩型、紧凑型斜吊限制器的仪表盘示意图，电路板设计不同，仪表盘会有所不同。