一种施工场地用车辙清理机.pdf

本发明涉及一种施工场地用车辙清理机，包括车体，车体的下部设有安装板，安装板的前部设有主控箱，安装板的下端面按从前至后的顺序依次固定有循迹探测装置、切剁机、M型破碎粉料机、匀料机和碾压机，循迹探测装置、切剁机、M型破碎粉料机、匀料机、碾压机均通过导线与主控箱相连。本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点，能实现对路面上的车辙的追踪和快速清理，并可碾压成平整的路面，从而为车子的正常通行和施工物料的输送提供保障。

权利要求书
1.  一种施工场地用车辙清理机，包括车体(1)，所述车体(1)的下部设 有安装板(1a)，其特征在于：所述安装板(1a)的前部设有主控箱(71)，所 述安装板(1a)的下端面按从前至后的顺序依次固定有循迹探测装置(2)、切 剁机(3)、M型破碎粉料机(4)、匀料机(5)和碾压机(6)，所述循迹探测装 置(2)、切剁机(3)、M型破碎粉料机(4)、匀料机(5)、碾压机(6)均通过 导线与主控箱(71)相连。

2.  根据权利要求1所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 循迹探测装置(2)包括吊板(7)，所述吊板(7)的中部下侧安装有一号升降 缸(9)，所述吊板(7)左右两侧对称设有导柱(8)，所述一号升降缸(9)的 下端连接有承载板(10)，所述承载板(10)的左右两侧对应与导柱(8)间滑 动配合，所述承载板(10)的左右两侧分别对应安装有左车辙探测装置、右车 辙探测装置。

3.  根据权利要求2所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 左车辙探测装置包括左口型座(11)、一号侧移电机(12)、一号丝杠(13)、一 号滑台(14)、一号升降电机(15)、一号主动齿轮(16)、一号红外接近传感器 (17)、二号侧移电机(18)、二号丝杠(19)、二号滑台(20)、二号升降电机 (21)、二号主动齿轮(23)和二号红外接近传感器(22)，所述左口型座(11) 固定安装在承载板(10)的右部下端面上，所述一号侧移电机(12)、二号侧移 电机(18)分别对应安装在左口型座(11)的左端、右端，所述一号丝杠(13) 的一端与一号侧移电机(12)相连，所述一号丝杠(13)的另一端通过轴承与 左口型座(11)相连，所述二号丝杠(19)的一端与二号侧移电机(18)相连， 所述二号丝杠(19)的另一端通过轴承与左口型座(11)相连，所述一号滑台 (14)的中部与一号丝杠(13)通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台(14) 的前后两侧对应与左口型座(11)间滑动配合，所述一号升降电机(15)固定 在一号滑台(14)的下端面上，所述一号主动齿轮(16)安装在一号升降电机 (15)上，所述一号红外接近传感器(17)与一号滑台(14)相垂直，所述一 号红外接近传感器(17)与一号滑台(14)间滑动配合，所述一号侧移电机(12)、 一号升降电机(15)、一号红外接近传感器(17)、二号侧移电机(18)、二号升 降电机(21)、二号红外接近传感器(22)均通过导线与主控箱(71)相连；
所述二号滑台(20)的中部与二号丝杠(19)间通过螺纹配合的方式连接， 所述二号滑台(20)的前后两侧对应与左口型座(11)间滑动配合，所述二号 升降电机(21)固定在二号滑台(20)的下端面上，所述二号主动齿轮(23) 安装在二号升降电机(21)上，所述二号红外接近传感器(22)与二号滑台(20) 相垂直，所述二号红外接近传感器(22)与二号滑台(20)间滑动配合；
所述右车辙探测装置包括右口型座(24)、三号侧移电机(30)、三号丝杠 (31)、三号滑台(32)、三号升降电机(33)、三号主动齿轮(34)、三号红外 接近传感器(35)、四号侧移电机(25)、四号丝杠(26)、四号滑台(27)、四 号升降电机(29)、四号主动齿轮(36)和四号红外接近传感器(28)，所述右 口型座(24)固定安装在承载板(10)的左部下端面上，所述三号侧移电机(30)、 四号侧移电机(25)分别对应安装在右口型座(24)的左端、右端，所述三号 丝杠(31)的一端与三号侧移电机(30)相连，所述三号丝杠(31)的另一端 与右口型座(24)间通过轴承相连，所述四号丝杠(26)的一端与四号侧移电 机(25)相连，所述四号丝杠(26)的另一端与右口型座(24)间通过轴承相 连，所述三号滑台(32)的中部与三号丝杠(31)通过螺纹配合的方式相连， 所述三号滑台(32)的前后两侧对应与右口型座(24)间滑动配合，所述三号 升降电机(33)固定在三号滑台(32)的下端面上，所述三号主动齿轮(34) 固定在三号升降电机(33)上，所述三号红外接近传感器(35)与三号滑台(32) 相垂直，所述三号红外接近传感器(35)与三号滑台(32)间滑动配合；
所述四号滑台(27)的中部与四号丝杠(26)间通过螺纹配合的方式相连， 所述四号滑台(27)的前后两侧对应与右口型座(24)间滑动配合，所述四号 升降电机(29)安装在四号滑台(27)的下端面上，所述四号主动齿轮(36) 安装在四号升降电机(29)上，所述四号红外接近传感器(28)与四号滑台(27) 相垂直，所述四号红外接近传感器(28)与四号滑台(27)间滑动配合；
所述一号红外接近传感器(17)、二号红外接近传感器(22)、三号红外接 近传感器(35)、四号红外接近传感器(28)上均设有升降齿条(72)，所述一 号红外接近传感器(17)上的升降齿条(72)对应与一号主动齿轮(16)相啮 合，所述二号红外接近传感器(22)上的升降齿条(72)对应与二号主动齿轮 (23)相啮合，所述三号红外接近传感器(35)上的升降齿条(72)对应与三 号主动齿轮(34)相啮合，所述四号红外接近传感器(28)上的升降齿条(72) 对应与四号主动齿轮(36)相啮合,所述三号侧移电机(30)、三号升降电机(33)、 三号红外接近传感器(35)、四号侧移电机(25)、四号升降电机(29)、四号红 外接近传感器(28)通过导线与主控箱(71)相连。

4.  根据权利要求1所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 切剁机(3)包括支撑板(37)、切剁电机(38)、一号切剁齿轮(39)、二号切 剁齿轮(40)、转轴(41)、凸轮(42)、复位弹簧(43)、切剁导柱(44)和剁 刀(45)，所述支撑板(37)固定在安装板(1a)上，所述支撑板(37)上设有 延展板(37a)，所述切剁电机(38)安装在延展板(37a)上，所述一号切剁齿 轮(39)安装在切剁电机(38)上，所述转轴(41)垂直贯穿延展板(37a)， 所述转轴(41)的中部与延展板(37a)间通过轴承相连，所述二号切剁齿轮(40) 安装在转轴(41)中部，所述二号切剁齿轮(40)与一号切剁齿轮(39)间相 啮合，所述凸轮(42)对称固定在转轴(41)的左右两端，所述剁刀(45)相 对于水平面倾斜布置，所述切剁导柱(44)对称安装在剁刀(45)的上端，所 述切剁导柱(44)对应与支撑板(37)间滑动配合，所述复位弹簧(43)对应 套装在切剁导柱(44)上，所述复位弹簧(43)的一端与支撑板(37)相连， 所述复位弹簧(43)的另一端对应与切剁导柱(44)相连，所述切剁导柱(44) 的上端对应与凸轮(42)的外轮廓相配合，所述切剁电机(38)通过导线与主 控箱(71)相连。

5.  根据权利要求1所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述M 型破碎粉料机(4)包括固定板(46)、升降调节缸(47)、联动板(48)、破碎 驱动装置、一号车辙破碎刀轴(53)、二号车辙破碎刀轴(54)、三号车辙破碎 刀轴(55)、四号车辙破碎刀轴(56)、万向联轴器(57)和轴承固定座(58)， 所述固定板(46)安装在安装板(1a)上，所述升降调节缸(47)对称安装在 固定板(46)的下端面上，所述联动板(48)安装在升降调节缸(47)的下端， 所述破碎驱动装置固定在联动板(48)的右后端，所述破碎驱动装置包括破碎 电机(49)、主动带轮(50)、传动皮带(51)和从动带轮(52)，所述破碎电机 (49)固定在联动板(48)的右后端，所述主动带轮(50)安装在破碎电机(49) 上，所述传动皮带(51)绕包在从动带轮(52)、主动带轮(50)上，所述一号 车辙破碎刀轴(53)、二号车辙破碎刀轴(54)、三号车辙破碎刀轴(55)、四号 车辙破碎刀轴(56)排布后呈M型，所述一号车辙破碎刀轴(53)的一端通过万 向联轴器(57)与从动带轮(52)相连，所述一号车辙破碎刀轴(53)的另一 端与二号车辙破碎刀轴(54)的一端间通过万向联轴器(57)相连，所述二号 车辙破碎刀轴(54)的另一端与三号车辙破碎刀轴(55)的一端通过万向联轴 器(57)相连，所述三号车辙破碎刀轴(55)的另一端与四号车辙破碎刀轴(56) 的一端通过万向联轴器(57)相连，所述四号车辙破碎刀轴(56)的另一端连 接有万向联轴器(57)，所述万向联轴器(57)均通过轴承固定座(58)安装在 联动板(48)上，所述破碎电机(49)通过导线与主控箱(71)相连。

6.  根据权利要求1所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 匀料机(5)包括匀料固定座(59)、往复电机(60)、匀料底盘(61)、二号升 降缸(62)、双排匀料扒(63)、匀料丝杠(64)和匀料导柱(65)，所述匀料固 定座(59)固定在安装板(1a)上，所述往复电机(60)固定在匀料固定座(59) 的左端，所述匀料丝杠(64)的一端与往复电机(60)相连，所述匀料丝杠(64) 的另一端与匀料固定座(59)间通过轴承连接，所述匀料导柱(65)与匀料丝 杠(64)平行布置，所述匀料导柱(65)的左右两端均固定在匀料固定座(59) 上，所述匀料底盘(61)的中部与匀料丝杠(64)间通过螺纹配合的方式进行 连接，所述匀料底盘(61)对应与匀料导柱(65)间滑动配合，所述二号升降 缸(62)垂直安装在匀料底盘(61)上，所述双排匀料扒(63)固定在二号升 降缸(62)上，所述往复电机(60)通过导线与主控箱(71)相连。

7.  根据权利要求1所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 碾压机(6)包括摇摆缸(66)、护架(67)、摇杆(68)、吊轴(69)和自驱碾 压轮(70)，所述吊轴(69)水平固定在安装板(1a)上，所述摇杆(68)对称 铰接在吊轴(69)上，所述摇摆缸(66)的一端与安装板(1a)相铰接，所述 摇摆缸(66)的另一端与护架(67)相铰接，所述护架(67)与摇杆(68)间 相铰接，所述自驱碾压轮(70)固定在护架(67)上，所述自驱碾压轮(70) 通过导线与主控箱(71)相连。

8.  根据权利要求5所述的一种施工场地用车辙清理机，其特征在于：所述 一号车辙破碎刀轴(53)、二号车辙破碎刀轴(54)、三号车辙破碎刀轴(55)、 四号车辙破碎刀轴(56)结构相同，所述一号车辙破碎刀轴(53)、二号车辙破 碎刀轴(54)、三号车辙破碎刀轴(55)、四号车辙破碎刀轴(56)上沿着轴向 均匀设有圆盘切刀(73)。

说明书一种施工场地用车辙清理机
技术领域
本发明涉及工程施工技术领域，具体的说是一种施工场地用车辙清理机。
背景技术
在施工场地，经常能够见到车子行走过后所留下的车辙，有的车辙较深， 当载有砂石的车轮碾压过车辙时，极易因颠簸而导致砂石洒落，造成资源的浪 费，也会增加施工成本的投入。且颠簸会对车子的主轴造成一定程度的破坏， 影响车子的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高 的，能实现对路面上的车辙进行快速清理的装置，即一种施工场地用车辙清理 机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种施工场地用车辙清理机，包括车体，所述车体的下部设有安装板，所 述安装板的前部设有主控箱，所述安装板的下端面按从前至后的顺序依次固定 有循迹探测装置、切剁机、M型破碎粉料机、匀料机和碾压机，所述循迹探测装 置、切剁机、M型破碎粉料机、匀料机、碾压机均通过导线与主控箱相连。循迹 探测装置用以探测和追踪车辙，将信号传递给主控箱，这样主控箱使车体沿着 车辙轨迹进行运动和变向，同时，利用切剁机将成块的泥土路面切剁呈一定深 度的薄片，从而为M型破碎粉料机的破碎提供保障，以防止M型破碎粉料机在破 碎时遇到成块的泥土而发生损坏，M型破碎粉料机还可将处于车辙之间的泥土推 送到车辙内，以填补车辙内的空缺，从而为匀料机的分料做准备，匀料机用以 将泥土分布均匀，再利用碾压机进行碾压，以形成平整的路面，确保车子通行 时的平稳性，这样车子上的砂石就不会在掉落，为施工时材料的运输提供保障。
所述循迹探测装置包括吊板，所述吊板的中部下侧安装有一号升降缸，所 述吊板左右两侧对称设有导柱，所述一号升降缸的下端连接有承载板，所述承 载板的左右两侧对应与导柱间滑动配合，所述承载板的左右两侧分别对应安装 有左车辙探测装置、右车辙探测装置。左车辙探测装置、右车辙探测装置分别 对应检测左侧的车辙、右侧的车辙，以实现追踪。
所述左车辙探测装置包括左口型座、一号侧移电机、一号丝杠、一号滑台、 一号升降电机、一号主动齿轮、一号红外接近传感器、二号侧移电机、二号丝 杠、二号滑台、二号升降电机、二号主动齿轮和二号红外接近传感器，所述左 口型座固定安装在承载板的右部下端面上，所述一号侧移电机、二号侧移电机 分别对应安装在左口型座的左端、右端，所述一号丝杠的一端与一号侧移电机 相连，所述一号丝杠的另一端通过轴承与左口型座相连，所述二号丝杠的一端 与二号侧移电机相连，所述二号丝杠的另一端通过轴承与左口型座相连，所述 一号滑台的中部与一号丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台的前后两 侧对应与左口型座间滑动配合，所述一号升降电机固定在一号滑台的下端面上， 所述一号主动齿轮安装在一号升降电机上，所述一号红外接近传感器与一号滑 台相垂直，所述一号红外接近传感器与一号滑台间滑动配合，所述一号侧移电 机、一号升降电机、一号红外接近传感器、二号侧移电机、二号升降电机、二 号红外接近传感器均通过导线与主控箱相连。
所述二号滑台的中部与二号丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述二号滑 台的前后两侧对应与左口型座间滑动配合，所述二号升降电机固定在二号滑台 的下端面上，所述二号主动齿轮安装在二号升降电机上，所述二号红外接近传 感器与二号滑台相垂直，所述二号红外接近传感器与二号滑台间滑动配合。
所述右车辙探测装置包括右口型座、三号侧移电机、三号丝杠、三号滑台、 三号升降电机、三号主动齿轮、三号红外接近传感器、四号侧移电机、四号丝 杠、四号滑台、四号升降电机、四号主动齿轮和四号红外接近传感器，所述右 口型座固定安装在承载板的左部下端面上，所述三号侧移电机、四号侧移电机 分别对应安装在右口型座的左端、右端，所述三号丝杠的一端与三号侧移电机 相连，所述三号丝杠的另一端与右口型座间通过轴承相连，所述四号丝杠的一 端与四号侧移电机相连，所述四号丝杠的另一端与右口型座间通过轴承相连， 所述三号滑台的中部与三号丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述三号滑台的前 后两侧对应与右口型座间滑动配合，所述三号升降电机固定在三号滑台的下端 面上，所述三号主动齿轮固定在三号升降电机上，所述三号红外接近传感器与 三号滑台相垂直，所述三号红外接近传感器与三号滑台间滑动配合。
所述四号滑台的中部与四号丝杠间通过螺纹配合的方式相连，所述四号滑 台的前后两侧对应与右口型座间滑动配合，所述四号升降电机安装在四号滑台 的下端面上，所述四号主动齿轮安装在四号升降电机上，所述四号红外接近传 感器与四号滑台相垂直，所述四号红外接近传感器与四号滑台间滑动配合。
所述一号红外接近传感器、二号红外接近传感器、三号红外接近传感器、 四号红外接近传感器上均设有升降齿条，所述一号红外接近传感器上的升降齿 条对应与一号主动齿轮相啮合，所述二号红外接近传感器上的升降齿条对应与 二号主动齿轮相啮合，所述三号红外接近传感器上的升降齿条对应与三号主动 齿轮相啮合，所述四号红外接近传感器上的升降齿条对应与四号主动齿轮相啮 合,所述三号侧移电机、三号升降电机、三号红外接近传感器、四号侧移电机、 四号升降电机、四号红外接近传感器通过导线与主控箱相连。通过一号红外接 近传感器、二号红外接近传感器的配合实现对左侧的车辙位置的感应探测，同 时可根据实际的车辙宽度调节一号红外接近传感器、二号红外接近传感器之间 的距离，从而与车辙的宽度适应，即通过一号侧移电机、二号侧移电机分别对 应驱动一号丝杠、二号丝杠转动，进而带动一号红外接近传感器、二号红外接 近传感器相互靠近或者相互远离，以实现对左车辙探测装置检测宽度的调整； 同理，通过三号侧移电机、四号侧移电机分别对应驱动三号丝杠、四号丝杠转 动，以实现对右车辙探测装置检测宽度的调整；同时，还可改变二号红外接近 传感器、三号红外接近传感器之间的间距。
所述切剁机包括支撑板、切剁电机、一号切剁齿轮、二号切剁齿轮、转轴、 凸轮、复位弹簧、切剁导柱和剁刀，所述支撑板固定在安装板上，所述支撑板 上设有延展板，所述切剁电机安装在延展板上，所述一号切剁齿轮安装在切剁 电机上，所述转轴垂直贯穿延展板，所述转轴的中部与延展板间通过轴承相连， 所述二号切剁齿轮安装在转轴中部，所述二号切剁齿轮与一号切剁齿轮间相啮 合，所述凸轮对称固定在转轴的左右两端，所述剁刀相对于水平面倾斜布置， 所述切剁导柱对称安装在剁刀的上端，所述切剁导柱对应与支撑板间滑动配合， 所述复位弹簧对应套装在切剁导柱上，所述复位弹簧的一端与支撑板相连，所 述复位弹簧的另一端对应与切剁导柱相连，所述切剁导柱的上端对应与凸轮的 外轮廓相配合，所述切剁电机通过导线与主控箱相连。通过切剁电机驱动一号 切剁齿轮转动，并利用一号切剁齿轮与二号切剁齿轮的配合传递动力，以驱使 转轴带动凸轮转动，从而推动剁刀在切剁导柱的导向作用下往复式的运动，以 实现对泥土的切剁。
所述M型破碎粉料机包括固定板、升降调节缸、联动板、破碎驱动装置、一 号车辙破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙破碎刀轴、四号车辙破碎刀轴、 万向联轴器和轴承固定座，所述固定板安装在安装板上，所述升降调节缸对称 安装在固定板的下端面上，所述联动板安装在升降调节缸的下端，所述破碎驱 动装置固定在联动板的右后端，所述破碎驱动装置包括破碎电机、主动带轮、 传动皮带和从动带轮，所述破碎电机固定在联动板的右后端，所述主动带轮安 装在破碎电机上，所述传动皮带绕包在从动带轮、主动带轮上，所述一号车辙 破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙破碎刀轴、四号车辙破碎刀轴排布后 呈M型，所述一号车辙破碎刀轴的一端通过万向联轴器与从动带轮相连，所述一 号车辙破碎刀轴的另一端与二号车辙破碎刀轴的一端间通过万向联轴器相连， 所述二号车辙破碎刀轴的另一端与三号车辙破碎刀轴的一端通过万向联轴器相 连，所述三号车辙破碎刀轴的另一端与四号车辙破碎刀轴的一端通过万向联轴 器相连，所述四号车辙破碎刀轴的另一端连接有万向联轴器，所述万向联轴器 均通过轴承固定座安装在联动板上，所述破碎电机通过导线与主控箱相连。
所述匀料机包括匀料固定座、往复电机、匀料底盘、二号升降缸、双排匀 料扒、匀料丝杠和匀料导柱，所述匀料固定座固定在安装板上，所述往复电机 固定在匀料固定座的左端，所述匀料丝杠的一端与往复电机相连，所述匀料丝 杠的另一端与匀料固定座间通过轴承连接，所述匀料导柱与匀料丝杠平行布置， 所述匀料导柱的左右两端均固定在匀料固定座上，所述匀料底盘的中部与匀料 丝杠间通过螺纹配合的方式进行连接，所述匀料底盘对应与匀料导柱间滑动配 合，所述二号升降缸垂直安装在匀料底盘上，所述双排匀料扒固定在二号升降 缸上，所述往复电机通过导线与主控箱相连。
所述碾压机包括摇摆缸、护架、摇杆、吊轴和自驱碾压轮，所述吊轴水平 固定在安装板上，所述摇杆对称铰接在吊轴上，所述摇摆缸的一端与安装板相 铰接，所述摇摆缸的另一端与护架相铰接，所述护架与摇杆间相铰接，所述自 驱碾压轮固定在护架上，所述自驱碾压轮通过导线与主控箱相连。
所述一号车辙破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙破碎刀轴、四号车 辙破碎刀轴结构相同，所述一号车辙破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙 破碎刀轴、四号车辙破碎刀轴上沿着轴向均匀设有圆盘切刀。
其中，一号车辙破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴的交汇处即为左侧的车辙， 三号车辙破碎刀轴、四号车辙破碎刀轴的交汇处即为右侧的车辙，通过破碎电 机驱动主动带轮转动，进而利用传动皮带传递动力，以驱使一号车辙破碎刀轴 转动，并利用一号车辙破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙破碎刀轴、四 号车辙破碎刀轴之间的相互连接关系，实现了一个破碎电机同时带动一号车辙 破碎刀轴、二号车辙破碎刀轴、三号车辙破碎刀轴、四号车辙破碎刀轴转动， 并可实现将车辙之间的泥土推送到车辙内，以填补车辙内泥土的空缺，也为匀 料机的分料做铺垫。启动往复电机，驱动匀料丝杠转动，进而使匀料底盘在匀 料导柱的导向作用下左往复运动，利用双排匀料扒将破碎后的泥土均匀分散开， 从而为碾压做准备；通过自驱碾压轮碾压在分料后的泥土上，即可形成整体的 路面，为车子的正常通行提供保障。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点， 能实现对路面上的车辙的追踪和快速清理，并可碾压成平整的路面，从而为车 子的正常通行和施工物料的输送提供保障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的安装板与主控箱、循迹探测装置、切剁机、M型破碎粉料机、 匀料机、碾压机连接的立体结构示意图；
图3为本发明的循迹探测装置的主视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明的循迹探测装置的仰视图；
图6为本发明的循迹探测装置的立体结构示意图；
图7为本发明的切剁机的立体结构示意图一；
图8为本发明的切剁机的立体结构示意图二；
图9为本发明的M型破碎粉料机的主视图；
图10为本发明的M型破碎粉料机的立体结构示意图；
图11为本发明的一号车辙破碎刀轴的局部立体结构示意图；
图12为本发明的匀料机的立体结构示意图一；
图13为本发明的匀料机的立体结构示意图二；
图14为本发明的安装板与碾压机连接的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面对本发明进一步阐述。
如图1至图14所示，一种施工场地用车辙清理机，包括车体1，所述车体1的 下部设有安装板1a，所述安装板1a的前部设有主控箱71，所述安装板1a的下端 面按从前至后的顺序依次固定有循迹探测装置2、切剁机3、M型破碎粉料机4、 匀料机5和碾压机6，所述循迹探测装置2、切剁机3、M型破碎粉料机4、匀料机5、 碾压机6均通过导线与主控箱71相连。循迹探测装置2用以探测和追踪车辙，将 信号传递给主控箱71，这样主控箱71使车体1沿着车辙轨迹进行运动和变向，同 时，利用切剁机3将成块的泥土路面切剁呈一定深度的薄片，从而为M型破碎粉 料机4的破碎提供保障，以防止M型破碎粉料机4在破碎时遇到成块的泥土而发生 损坏，M型破碎粉料机4还可将处于车辙之间的泥土推送到车辙内，以填补车辙 内的空缺，从而为匀料机5的分料做准备，匀料机5用以将泥土分布均匀，再利 用碾压机6进行碾压，以形成平整的路面，确保车子通行时的平稳性，这样车子 上的砂石就不会在掉落，为施工时材料的运输提供保障。
所述循迹探测装置2包括吊板7，所述吊板7的中部下侧安装有一号升降缸9， 所述吊板7左右两侧对称设有导柱8，所述一号升降缸9的下端连接有承载板10， 所述承载板10的左右两侧对应与导柱8间滑动配合，所述承载板10的左右两侧分 别对应安装有左车辙探测装置、右车辙探测装置。左车辙探测装置、右车辙探 测装置分别对应检测左侧的车辙、右侧的车辙，以实现追踪。
所述左车辙探测装置包括左口型座11、一号侧移电机12、一号丝杠13、一 号滑台14、一号升降电机15、一号主动齿轮16、一号红外接近传感器17、二号 侧移电机18、二号丝杠19、二号滑台20、二号升降电机21、二号主动齿轮23和 二号红外接近传感器22，所述左口型座11固定安装在承载板10的右部下端面上， 所述一号侧移电机12、二号侧移电机18分别对应安装在左口型座11的左端、右 端，所述一号丝杠13的一端与一号侧移电机12相连，所述一号丝杠13的另一端 通过轴承与左口型座11相连，所述二号丝杠19的一端与二号侧移电机18相连， 所述二号丝杠19的另一端通过轴承与左口型座11相连，所述一号滑台14的中部 与一号丝杠13通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台14的前后两侧对应与左 口型座11间滑动配合，所述一号升降电机15固定在一号滑台14的下端面上，所 述一号主动齿轮16安装在一号升降电机15上，所述一号红外接近传感器17与一 号滑台14相垂直，所述一号红外接近传感器17与一号滑台14间滑动配合，所述 一号侧移电机12、一号升降电机15、一号红外接近传感器17、二号侧移电机18、 二号升降电机21、二号红外接近传感器22均通过导线与主控箱71相连。
所述二号滑台20的中部与二号丝杠19间通过螺纹配合的方式连接，所述二 号滑台20的前后两侧对应与左口型座11间滑动配合，所述二号升降电机21固定 在二号滑台20的下端面上，所述二号主动齿轮23安装在二号升降电机21上，所 述二号红外接近传感器22与二号滑台20相垂直，所述二号红外接近传感器22与 二号滑台20间滑动配合。
所述右车辙探测装置包括右口型座24、三号侧移电机30、三号丝杠31、三 号滑台32、三号升降电机33、三号主动齿轮34、三号红外接近传感器35、四号 侧移电机25、四号丝杠26、四号滑台27、四号升降电机29、四号主动齿轮36和 四号红外接近传感器28，所述右口型座24固定安装在承载板10的左部下端面上， 所述三号侧移电机30、四号侧移电机25分别对应安装在右口型座24的左端、右 端，所述三号丝杠31的一端与三号侧移电机30相连，所述三号丝杠31的另一端 与右口型座24间通过轴承相连，所述四号丝杠26的一端与四号侧移电机25相连， 所述四号丝杠26的另一端与右口型座24间通过轴承相连，所述三号滑台32的中 部与三号丝杠31通过螺纹配合的方式相连，所述三号滑台32的前后两侧对应与 右口型座24间滑动配合，所述三号升降电机33固定在三号滑台32的下端面上， 所述三号主动齿轮34固定在三号升降电机33上，所述三号红外接近传感器35与 三号滑台32相垂直，所述三号红外接近传感器35与三号滑台32间滑动配合。
所述四号滑台27的中部与四号丝杠26间通过螺纹配合的方式相连，所述四 号滑台27的前后两侧对应与右口型座24间滑动配合，所述四号升降电机29安装 在四号滑台27的下端面上，所述四号主动齿轮36安装在四号升降电机29上，所 述四号红外接近传感器28与四号滑台27相垂直，所述四号红外接近传感器28与 四号滑台27间滑动配合。
所述一号红外接近传感器17、二号红外接近传感器22、三号红外接近传感 器35、四号红外接近传感器28上均设有升降齿条72，所述一号红外接近传感器 17上的升降齿条72对应与一号主动齿轮16相啮合，所述二号红外接近传感器22 上的升降齿条72对应与二号主动齿轮23相啮合，所述三号红外接近传感器35上 的升降齿条72对应与三号主动齿轮34相啮合，所述四号红外接近传感器28上的 升降齿条72对应与四号主动齿轮36相啮合,所述三号侧移电机30、三号升降电 机33、三号红外接近传感器35、四号侧移电机25、四号升降电机29、四号红外 接近传感器28通过导线与主控箱71相连。通过一号红外接近传感器17、二号红 外接近传感器22的配合实现对左侧的车辙位置的感应探测，同时可根据实际的 车辙宽度调节一号红外接近传感器17、二号红外接近传感器22之间的距离，从 而与车辙的宽度适应，即通过一号侧移电机12、二号侧移电机18分别对应驱动 一号丝杠13、二号丝杠19转动，进而带动一号红外接近传感器17、二号红外接 近传感器22相互靠近或者相互远离，以实现对左车辙探测装置检测宽度的调整； 同理，通过三号侧移电机30、四号侧移电机25分别对应驱动三号丝杠31、四号 丝杠26转动，以实现对右车辙探测装置检测宽度的调整；同时，还可改变二号 红外接近传感器22、三号红外接近传感器35之间的间距。
所述切剁机3包括支撑板37、切剁电机38、一号切剁齿轮39、二号切剁齿轮 40、转轴41、凸轮42、复位弹簧43、切剁导柱44和剁刀45，所述支撑板37固定 在安装板1a上，所述支撑板37上设有延展板37a，所述切剁电机38安装在延展板 37a上，所述一号切剁齿轮39安装在切剁电机38上，所述转轴41垂直贯穿延展板 37a，所述转轴41的中部与延展板37a间通过轴承相连，所述二号切剁齿轮40安 装在转轴41中部，所述二号切剁齿轮40与一号切剁齿轮39间相啮合，所述凸轮 42对称固定在转轴41的左右两端，所述剁刀45相对于水平面倾斜布置，所述切 剁导柱44对称安装在剁刀45的上端，所述切剁导柱44对应与支撑板37间滑动配 合，所述复位弹簧43对应套装在切剁导柱44上，所述复位弹簧43的一端与支撑 板37相连，所述复位弹簧43的另一端对应与切剁导柱44相连，所述切剁导柱44 的上端对应与凸轮42的外轮廓相配合，所述切剁电机38通过导线与主控箱71相 连。通过切剁电机38驱动一号切剁齿轮39转动，并利用一号切剁齿轮39与二号 切剁齿轮40的配合传递动力，以驱使转轴41带动凸轮42转动，从而推动剁刀45 在切剁导柱44的导向作用下往复式的运动，以实现对泥土的切剁。
所述M型破碎粉料机4包括固定板46、升降调节缸47、联动板48、破碎驱动 装置、一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴54、三号车辙破碎刀轴55、四 号车辙破碎刀轴56、万向联轴器57和轴承固定座58，所述固定板46安装在安装 板1a上，所述升降调节缸47对称安装在固定板46的下端面上，所述联动板48安 装在升降调节缸47的下端，所述破碎驱动装置固定在联动板48的右后端，所述 破碎驱动装置包括破碎电机49、主动带轮50、传动皮带51和从动带轮52，所述 破碎电机49固定在联动板48的右后端，所述主动带轮50安装在破碎电机49上， 所述传动皮带51绕包在从动带轮52、主动带轮50上，所述一号车辙破碎刀轴53、 二号车辙破碎刀轴54、三号车辙破碎刀轴55、四号车辙破碎刀轴56排布后呈M型， 所述一号车辙破碎刀轴53的一端通过万向联轴器57与从动带轮52相连，所述一 号车辙破碎刀轴53的另一端与二号车辙破碎刀轴54的一端间通过万向联轴器57 相连，所述二号车辙破碎刀轴54的另一端与三号车辙破碎刀轴55的一端通过万 向联轴器57相连，所述三号车辙破碎刀轴55的另一端与四号车辙破碎刀轴56的 一端通过万向联轴器57相连，所述四号车辙破碎刀轴56的另一端连接有万向联 轴器57，所述万向联轴器57均通过轴承固定座58安装在联动板48上，所述破碎 电机49通过导线与主控箱71相连。
所述匀料机5包括匀料固定座59、往复电机60、匀料底盘61、二号升降缸62、 双排匀料扒63、匀料丝杠64和匀料导柱65，所述匀料固定座59固定在安装板1a 上，所述往复电机60固定在匀料固定座59的左端，所述匀料丝杠64的一端与往 复电机60相连，所述匀料丝杠64的另一端与匀料固定座59间通过轴承连接，所 述匀料导柱65与匀料丝杠64平行布置，所述匀料导柱65的左右两端均固定在匀 料固定座59上，所述匀料底盘61的中部与匀料丝杠64间通过螺纹配合的方式进 行连接，所述匀料底盘61对应与匀料导柱65间滑动配合，所述二号升降缸62垂 直安装在匀料底盘61上，所述双排匀料扒63固定在二号升降缸62上，所述往复 电机60通过导线与主控箱71相连。
所述碾压机6包括摇摆缸66、护架67、摇杆68、吊轴69和自驱碾压轮70，所 述吊轴69水平固定在安装板1a上，所述摇杆68对称铰接在吊轴69上，所述摇摆 缸66的一端与安装板1a相铰接，所述摇摆缸66的另一端与护架67相铰接，所述 护架67与摇杆68间相铰接，所述自驱碾压轮70固定在护架67上，所述自驱碾压 轮70通过导线与主控箱71相连。
所述一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴54、三号车辙破碎刀轴55、 四号车辙破碎刀轴56结构相同，所述一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴 54、三号车辙破碎刀轴55、四号车辙破碎刀轴56上沿着轴向均匀设有圆盘切刀 73。
其中，一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴54的交汇处即为左侧的车 辙，三号车辙破碎刀轴55、四号车辙破碎刀轴56的交汇处即为右侧的车辙，通 过破碎电机49驱动主动带轮50转动，进而利用传动皮带51传递动力，以驱使 一号车辙破碎刀轴53转动，并利用一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴 54、三号车辙破碎刀轴55、四号车辙破碎刀轴56之间的相互连接关系，实现了 一个破碎电机49同时带动一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴54、三号 车辙破碎刀轴55、四号车辙破碎刀轴56转动，并可实现将车辙之间的泥土推送 到车辙内，以填补车辙内泥土的空缺，也为匀料机5的分料做铺垫。启动往复 电机60，驱动匀料丝杠64转动，进而使匀料底盘61在匀料导柱65的导向作用 下左往复运动，利用双排匀料扒63将破碎后的泥土均匀分散开，从而为碾压做 准备；通过自驱碾压轮70碾压在分料后的泥土上，即可形成整体的路面，为车 子的正常通行提供保障。
使用时，操作人员先将本发明驾驶至车辙附近，根据车辙的宽度和间距， 调节一号红外接近传感器17、二号红外接近传感器22、三号红外接近传感器35、 四号红外接近传感器28彼此之间的间距，以与车辙相对应，随后，一号红外接 近传感器17、二号红外接近传感器22、三号红外接近传感器35、四号红外接近 传感器28开始工作，用以感应车辙的位置，当车辙出现弯曲，若向左弯曲，则 二号红外接近传感器22、四号红外接近传感器28检测到信号，将信号传递给主 控箱71，主控箱71则驱使车体1左转一定角度，这样即可带动整体左转，追踪着 车辙；同理，当车辙向右弯曲，则一号红外接近传感器17、三号红外接近传感 器35检测到信号，将信号反馈给主控箱71，主控箱71则驱使车体1右转一定角度， 以带动整体右转并追踪车辙，本发明可实现对车辙的实时追踪。由于车辙处的 泥土被车轮碾压较为板实，如果直接用刀具直接破碎，会引起刀具的断裂，因 此在追踪的同时，利用切剁机3将板实的车辙切剁成若干泥土片，这样就可减小 破碎时所受到的阻力，为M型破碎粉料机4的破碎提供保障；启动M型破碎粉料机 4，利用一号车辙破碎刀轴53、二号车辙破碎刀轴54、三号车辙破碎刀轴55、四 号车辙破碎刀轴56实现对车辙以及车辙附近泥土的破碎，同时将车辙之间的泥 土推动至车辙内，以填补车辙内泥土的空缺，并且匀料机5的匀料提供保障；启 动匀料机5，利用双排匀料扒63的往复运动，从而将泥土均匀的分散开，再通过 碾压机6的自驱碾压轮70的碾压，从而将路面修平，确保了车子的顺利通行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。