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本发明公开了一种用于便携式3D打印机的成型平台运动机构,包括水平设置的底板,底板的一端顶部间隔安装有第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板之间连接有第一光杆,底板的另一端顶部间隔安装有第三挡板和第四挡板,第三挡板和第四挡板之间连接有第二光杆,第一光杆与第二光杆之间连接有成型平台,底板上安装有步进电机和挡块,步进电机的输出轴上连接有第一齿轮,挡块上安装有转轴,转轴上转动连接有第二齿轮,第一齿轮和第二。