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本发明公开了一种双转轴涡旋流体机构及包括其的装置,所述双转轴涡旋流体机构包括旋转轴A、旋转轴B、动盘A和动盘B,所述动盘A和所述动盘B交替对应设置;在所述动盘A和所述动盘B相对应的所述动盘A的侧面上设涡旋结构;在所述动盘A和所述动盘B相对应的所述动盘B的侧面上设涡旋结构;所述动盘A与所述旋转轴A固连或传动连接;所述动盘B与所述旋转轴B固连或传动连接;相对应的所述动盘A上的所述涡旋结构和所述动盘B上。