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1、(10)申请公布号 CN 102873055 A(43)申请公布日 2013.01.16CN102873055A*CN102873055A*(21)申请号 201210378951.3(22)申请日 2012.10.09B08B 3/12(2006.01)B08B 3/08(2006.01)F26B 9/06(2006.01)B01D 46/00(2006.01)(71)申请人中天科技精密材料有限公司地址 226009 江苏省南通市南通经济开发区中天路3号(72)发明人赵海伦 张贤根 卢德勇 庄卫星吴海进(74)专利代理机构南京君陶专利商标代理有限公司 32215代理人奚胜元(54) 发明名称。
2、一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统及其处理方法(57) 摘要本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统及其处理方法，涉及石英件加工及光纤预制件制造领域，实现喷灯清洗、干燥及储存工作的自动化，使得日常工作变得更加便捷和高效。包括清洗槽、干燥箱、净化存储柜、横轴和纵轴伺服传动机构、自动化电控装置和气控装置，清洗槽、干燥箱和净化存储柜依次并排设置，横轴和纵轴伺服传动机构安装在清洗槽、干燥箱和净化存储柜的后上方，自动化电控装置和气控装置设置在整个系统前侧易操作位置。处理方法为：将待清洗的喷灯罩均匀放置在载物台上；在操作面板设置操作值；进行超声波清洗；进行干燥；进行净化储存；准备下次流程工作。(51)In。
3、t.Cl.权利要求书2页 说明书6页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页1/2页21.一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：包括清洗槽、干燥箱、净化存储柜、横轴和纵轴伺服传动机构、自动化电控装置和气控装置，清洗槽、干燥箱和净化存储柜依次并排设置，横轴和纵轴伺服传动机构安装在清洗槽、干燥箱和净化存储柜的后上方，自动化电控装置和气控装置设置在整个系统前侧易操作位置；清洗槽具有清洗槽内胆，在清洗槽内胆里装有清洗液；干燥箱具有干燥箱内胆，干燥箱顶部安装有干燥箱门；净化存储柜顶部安装有净化存储柜门，净化存储柜内部从左。
4、至右依次设有初级过滤器、轴流风机、二级过滤器和防护内胆，净化风从初级过滤器端吹入，从防护内胆外侧排出，以保证存净化存储柜内保持正压状态；初级过滤器是为了有效过滤掉空气内直径在0.1mm以上的大颗粒杂质；轴流风机向内部加压，让外面的气体流入箱体；二级过滤器是有效过滤掉空气内直径在0.005mm以上的大颗粒杂质；防护内胆用以隔离过滤器和载物台；在清洗槽的前端支架上安装有操作面板，在操作面板上设有触摸屏、输入按钮、紧急停止按钮、开始清洗按钮和指示灯等；在清洗槽、干燥箱和净化存储柜的后部安装有设备支架；横轴和纵轴伺服传动机构包括横向移动伺服传动装置和纵向移动伺服传动装置；横向移动伺服传动装置包括横向移。
5、动导轨、横向移动驱动丝杆和横向移动伺服电机，在设备支架上部安装有横向移动导轨，在横向移动导轨中安装有横向移动驱动丝杆，横向移动导轨的一侧安装有横向移动伺服电机；为了防止横向移动机构出现冲顶事故保护设备，在横向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各安装一只急停限位；纵向移动伺服传动装置包括纵向移动导轨、纵向移动驱动丝杆和纵向移动伺服电机，在横向移动导轨上安装有纵向移动导轨，在纵向移动导轨中安装有纵向移动驱动丝杆，纵向移动导轨的上端部安装有纵向移动伺服电机；为了防止纵向移动机构出现冲顶事故保护设备，在纵向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各安装一只急停限位；在纵向移动导轨上安装有纵向移动升降臂，纵向移动。
6、升降臂下部安装有载物台，纵向移动升降臂控制载物台的升降；所述载物台与纵向移动升降臂之间为活动连接，载物台底部设有喷塑铁质托盘，纵向移动升降臂上设计有小型电磁吸盘，载物台放置在纵向移动升降臂上510秒后电磁吸盘开始工作，吸住载物台底部的托盘，将其固定。2.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述的清洗槽内胆采用不锈钢清洗槽内胆。3.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述清洗槽为超声波清洗槽，超声波频率设计为20KHz40KHz。4.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述清洗液采用水基清洗剂，水基清。
7、洗剂温度设置为3070。5.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述的初级过滤器为带不锈钢防护网的过滤器。6.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述防护内胆为多孔式不锈钢网状防护内胆。7.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：所述干权 利 要 求 书CN 102873055 A2/2页3燥箱门和净化存储柜门均采用顶开双扇门，门缝接触处通过耐高温氟橡胶密封圈咬合。8.根据权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：净化存储柜内至少分为两层，每层均设置有载物台。9.根据权利要求1所述。
8、的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统，其特征在于：在清洗槽、干燥箱和净化存储柜底部均设置有缓冲装置，用以在放置载物台时起到缓冲作用。10.权利要求1所述的一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统的处理方法，包括如下步骤：1）将待清洗的喷灯罩均匀放置在载物台上，确认触摸屏上是否存在净化存储柜内存储已满的警报信息，若有警报，取出一些载物台，若不存在，则将需清洗的载物台安装在纵向移动升降臂上，510秒后，载物台底部托盘与纵向移动升降臂之间通过小型电磁吸盘吸合锁紧；2）在操作面板的触摸屏上设定超声波清洗时间14小时、清洗剂温度2570、干燥时间3090分钟、干燥箱温度80150；3）在操作面板上按下“开始工。
9、作”的按钮后，横向移动伺服电机工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽正上方后停止工作，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台送入清洗槽，超声波清洗开始；4）清洗时间达到设定值后，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台提升至设定高度后，横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至干燥箱正上方，干燥箱门通过气缸推进向两侧打开，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台送入干燥箱，干燥箱门通过气缸推进关闭，干燥开始；5）干燥时间达到设定值后，干燥箱门自动打开，载物台上升到设定高度，干燥箱门关闭；横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至净化存储柜正上方后停止，净化存储柜门通过气缸推进打开，载。
10、物台下降至设定高度，所述设定高度由电控柜内的可编程控制器PLC根据载物台放置情况判断决定，下降至空余层，载物台与纵向移动升降臂的锁紧装置松开，纵向移动升降臂上升至设定高度，载物台留在净化存储柜中，净化存储柜门通过气缸推进关闭；6）横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽正上方，操作面板上的声光报警器工作2040秒，提示操作人员单次工作流程结束，准备下次流程工作。权 利 要 求 书CN 102873055 A1/6页4一种喷灯罩自动清洗、 干燥及储存系统及其处理方法技术领域0001 本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统及其处理方法，涉及石英件加工及光纤预制件制造领域，实现。
11、喷灯清洗、干燥及储存工作的自动化，使得日常工作变得更加便捷和高效。背景技术0002 石英件及光纤预制件加工过程中喷灯使用的数量比较多，喷灯罩在经过一段时间工作后，表面附着大量的积灰和残留原料，若不进行清洗将会导致喷灯火焰异常或喷灯口堵塞，损坏喷灯及严重影响下一批产品质量，无形中提高了产品制造成本。0003 目前，我们经常使用的清洗方法是利用单独的超声波清洗机和干燥机，通过人工搬送并监控清洗和干燥时间来进行工作的，这种方法比较原始，需要耗费很多的人力成本，同时喷灯损坏的风险也比较大。发明内容0004 本发明的目的是针对上述不足之处，提供一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统及其处理方法，通过整体重新。
12、设计，增加两套伺服传动系统和一套自动控制系统，大大提高了作业自动化程度，降低了现场的人工成本。保证喷灯罩清洗、干燥、存储质量和数量的同时有效降低人力成本；清洗、干燥、存储工作由设备自动完成能大大降低因人为因素导致喷灯罩损坏的几率。0005 一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统及其处理方法是采取以下技术方案实现的：一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统包括清洗槽、干燥箱、净化存储柜、横轴和纵轴伺服传动机构、自动化电控装置和气控装置。清洗槽、干燥箱和净化存储柜依次并排设置，横轴和纵轴伺服传动机构安装在清洗槽、干燥箱和净化存储柜的后上方，自动化电控装置和气控装置设置在整个系统前侧易操作位置。0006 清洗。
13、槽具有清洗槽内胆，在清洗槽内胆里装有清洗液；干燥箱具有干燥箱内胆，干燥箱顶部安装有干燥箱门。0007 净化存储柜顶部安装有净化存储柜门，净化存储柜内部从左至右依次设有初级过滤器、轴流风机、二级过滤器和防护内胆，净化风从初级过滤器端吹入，从防护内胆外侧排出，以保证存净化存储柜内保持正压状态；其中，初级过滤器是为了有效过滤掉空气内直径在0.1mm以上的大颗粒杂质；轴流风机向内部加压，让外面的气体流入箱体；二级过滤器是为了有效过滤掉空气内直径在0.005mm以上的大颗粒杂质；防护内胆用以隔离过滤器和载物台。0008 在清洗槽的前端支架上安装有操作面板，在操作面板上设有触摸屏、输入按钮、紧急停止按钮、。
14、开始清洗按钮和指示灯等；在清洗槽、干燥箱和净化存储柜的后部安装有设备支架。说 明 书CN 102873055 A2/6页50009 横轴和纵轴伺服传动机构包括横向移动伺服传动装置和纵向移动伺服传动装置；横向移动伺服传动装置包括横向移动导轨、横向移动驱动丝杆和横向移动伺服电机，在设备支架上部安装有横向移动导轨，在横向移动导轨中安装有横向移动驱动丝杆，横向移动导轨的一侧安装有横向移动伺服电机；为了防止横向移动机构出现冲顶事故保护设备，在横向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各安装一只急停限位。0010 纵向移动伺服传动装置包括纵向移动导轨、纵向移动驱动丝杆和纵向移动伺服电机，在横向移动导轨上安装有纵。
15、向移动导轨，在纵向移动导轨中安装有纵向移动驱动丝杆，纵向移动导轨的上端部安装有纵向移动伺服电机；为了防止纵向移动机构出现冲顶事故保护设备，在纵向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各安装一只急停限位；在纵向移动导轨上安装有纵向移动升降臂，纵向移动升降臂下部安装有载物台，纵向移动升降臂控制载物台的升降。0011 所述载物台与纵向移动升降臂之间为活动连接，载物台底部设有喷塑铁质托盘，纵向移动升降臂上设计有小型电磁吸盘，载物台放置在纵向移动升降臂上510秒后电磁吸盘开始工作，吸住载物台底部的托盘，将其固定。0012 所述的清洗槽内胆采用不锈钢清洗槽内胆。0013 所述清洗槽为超声波清洗槽，超声波频率设计。
16、为20KHz40KHz。0014 所述清洗液采用水基清洗剂，水基清洗剂温度设置为3070。0015 所述的初级过滤器为带不锈钢防护网的过滤器。0016 所述防护内胆为多孔式不锈钢网状防护内胆。0017 所述清洗槽内胆、干燥箱内胆、净化存储柜的防护内胆和载物架采用304不锈钢材质。0018 所述干燥箱门和净化存储柜门均采用顶开双扇门，门缝接触处通过耐高温氟橡胶密封圈咬合。0019 所述干燥箱内胆采用单片机控制电阻丝加热，加热温度为30120。0020 所述干燥箱门和净化存储柜门采用市售的FESTO三位五通电磁阀控制SMC气缸动作，从而控制干燥箱门及净化存储柜门的打开和关闭，气缸安装在干燥箱或净化。
17、存储柜两侧面，当气缸收缩时，气缸拉紧传送带将干燥箱门或净化存储柜门打开，气缸伸出时，干燥箱门或净化存储柜门通过内嵌恢复弹簧式门导轨内的收紧弹簧向柜门回复方向自动关闭。0021 净化存储柜内至少分为两层，每层均设置有载物台，每放置一层载物台，通过接触式限位开关将是否放置载物台信号反馈给电控柜内的可编程控制器PLC，当层数全部被载物台占满时，操作面板上的触摸屏发出报警，提示操作人员及时取出已清洗完成的载物台，否则净化存储柜将无法继续正常清洗工作。0022 在清洗槽、干燥箱和净化存储柜底部均设置有缓冲装置，用以在放置载物台时起到缓冲作用。0023 工作原理：一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统工作时，。
18、将带清洗喷灯罩放置在载物台上，由横轴和纵轴伺服传动机构控制载物台的移动和升降，在控制面板上设定工作参数后，系统自动完成清洗、干燥和存储一些列工作，一套喷灯罩在完成清洗、干燥和存储一个流程后，操作屏上的声光报警器工作，以提醒操作人员流程结束。操作人员可随时打开存储柜门取用洁净的喷灯罩。说 明 书CN 102873055 A3/6页60024 一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统的处理方法包括如下步骤：1）将待清洗的喷灯罩均匀放置在载物台上，确认触摸屏上是否存在净化存储柜内存储已满的警报信息，若有警报，取出一些载物台，若不存在，则将需清洗的载物台安装在纵向移动升降臂上，510秒后，载物台底部托盘与纵。
19、向移动升降臂之间通过小型电磁吸盘吸合锁紧；2）在操作面板的触摸屏上设定超声波清洗时间14小时、清洗剂温度2570、干燥时间3090分钟、干燥箱温度80150；3）在操作面板上按下“开始工作”的按钮后，横向移动伺服电机工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽正上方后停止工作，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台送入清洗槽，超声波清洗开始；4）清洗时间达到设定值后，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台提升至设定高度后，横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至干燥箱正上方，干燥箱门通过气缸推进向两侧打开，纵向移动伺服电机开始工作，将载物台送入干燥箱，干燥箱门通过气缸推进关闭，干燥开始；5）。
20、干燥时间达到设定值后，干燥箱门自动打开，载物台上升到设定高度，干燥箱门关闭；横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至净化存储柜正上方后停止，净化存储柜门通过气缸推进打开，载物台下降至设定高度，所述设定高度由电控柜内的可编程控制器PLC根据载物台放置情况判断决定，下降至空余层，载物台与纵向移动升降臂的锁紧装置松开，纵向移动升降臂上升至设定高度，载物台留在净化存储柜中，净化存储柜门通过气缸推进关闭；6）横向移动伺服电机开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽正上方，操作面板上的声光报警器工作2040秒，提示操作人员单次工作流程结束，准备下次流程工作。0025 步骤）中所述超声波清。
21、洗时间优选设定为1.52小时，清洗剂温度优选为4555，干燥时间优选为4060分钟，干燥箱温度优选为95110。0026 本发明设计合理，增加两套伺服传动系统和一套自动控制系统，大大提高了作业自动化程度，降低了现场的人工成本。保证喷灯罩清洗、干燥、存储质量和数量的同时有效降低人力成本；清洗、干燥、存储工作由设备自动完成能大大降低因人为因素导致喷灯罩损坏的几率。0027 本发明与背景技术效益对比如下：从上表可得结论：应用本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及存储系统单次可节约时间60-20=40分钟，喷灯损坏几率由原先的7.14%降低到现在的0.48%。在工作连续性上，本发说 明 书CN 102873。
22、055 A4/6页7明大大超过了现有技术，基本能做到不停机作业，而现有技术由于是靠人工监督，因此很难做到不停机作业。附图说明0028 以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1是本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统的结构示意图。0029 图2是本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统的净化存储柜进风净化结构示意图。0030 图3是本发明的净化存储柜内部结构示意图。0031 图4是本发明的柜门自动开、关装置结构示意图。0032 图中：1、横向移动伺服电机，2、纵向移动导轨，3、纵向移动伺服电机，4、纵向移动驱动丝杠，5、横向移动导轨，6、横向移动驱动丝杠，7、设备支架，8、纵向移动升降臂，9、。
23、喷灯罩，10、载物台，11、操作面板，12、清洗槽内胆，13、干燥箱门，14、净化存储柜门，15、清洗槽，16、干燥箱，17、净化存储柜，18、初级过滤器，19、轴流风机，20、二级过滤器，21、防护内胆，22、接触式限位开关，23、缓冲装置，24、气缸拉紧传送带，25、气缸，26、干燥箱门或净化存储柜门，27、内嵌恢复弹簧式门导轨，28、柜门恢复方向。具体实施方式0033 参照附图14，本发明一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统包括清洗槽15、干燥箱16、净化存储柜17、横轴和纵轴伺服传动机构、自动化电控装置和气控装置。清洗槽15、干燥箱16和净化存储柜17依次并排设置，横轴和纵轴伺服传动机构。
24、安装在清洗槽15、干燥箱16和净化存储柜17的后上方，自动化电控装置和气控装置设置在整个系统前侧易操作位置。0034 清洗槽15具有清洗槽内胆12，在清洗槽内胆12里装有清洗液；干燥箱16具有干燥箱内胆，干燥箱16顶部安装有干燥箱门13。0035 净化存储柜17顶部安装有净化存储柜门14，净化存储柜17内部从左至右依次设有初级过滤器18、轴流风机19、二级过滤器20和防护内胆21，净化风从初级过滤器18端吹入，从防护内胆21外侧排出，以保证存净化存储柜17内保持正压状态；其中，初级过滤器18是为了有效过滤掉空气内直径在0.1mm以上的大颗粒杂质；轴流风机19向内部加压，让外面的气体流入箱体；二。
25、级过滤器20是为了有效过滤掉空气内直径在0.005mm以上的大颗粒杂质；防护内胆21用以隔离过滤器和载物台10。0036 在清洗槽15的前端支架上安装有操作面板11，在操作面板11上设有触摸屏、输入按钮、紧急停止按钮、开始清洗按钮和指示灯等；在清洗槽15、干燥箱16和净化存储柜17的后部安装有设备支架7。0037 横轴和纵轴伺服传动机构包括横向移动伺服传动装置和纵向移动伺服传动装置；横向移动伺服传动装置包括横向移动导轨5、横向移动驱动丝杆6和横向移动伺服电机1，在设备支架7上部安装有横向移动导轨5，在横向移动导轨5中安装有横向移动驱动丝杆6，横向移动导轨5的一侧安装有横向移动伺服电机1；为了防。
26、止横向移动机构出现冲顶事故保护设备，在横向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各装有一急停限位。说 明 书CN 102873055 A5/6页80038 纵向移动伺服传动装置包括纵向移动导轨2、纵向移动驱动丝杆4和纵向移动伺服电机3，在横向移动导轨5上安装有纵向移动导轨2，在纵向移动导轨2中安装有纵向移动驱动丝杆4，纵向移动导轨2的上端部安装有纵向移动伺服电机3；为了防止纵向移动机构出现冲顶事故保护设备，在纵向移动导轨靠近支撑支架的左、右两端各装有一急停限位；在纵向移动导轨2上安装有纵向移动升降臂8，纵向移动升降臂8下部安装有载物台10，纵向移动升降臂8控制载物台10的升降。0039 所述载物台1。
27、0与纵向移动升降臂8之间为活动连接，载物台10底部设有喷塑铁质托盘，纵向移动升降臂8上设有小型电磁吸盘，载物台10放置在纵向移动升降臂8上510秒后电磁吸盘开始工作，吸住载物台10底部的托盘，将其固定。0040 所述的清洗槽内胆12采用不锈钢清洗槽内胆。0041 所述清洗槽15为超声波清洗槽，超声波频率设计为20KHz40KHz。0042 所述清洗液采用水基清洗剂，水基清洗剂温度设置为3070。0043 所述的初级过滤器18为带不锈钢防护网的过滤器。0044 所述防护内胆21为多孔式不锈钢网状防护内胆。0045 所述清洗槽内胆12、干燥箱内胆、净化存储柜17的防护内胆21和载物架10采用304。
28、不锈钢材质。0046 所述干燥箱门13和净化存储柜门14均采用顶开双扇门，门缝接触处通过耐高温氟橡胶密封圈咬合。0047 所述干燥箱内胆采用单片机控制电阻丝加热，加热温度为30120。0048 所述干燥箱门和净化存储柜门14采用市售的FESTO三位五通电磁阀控制SMC气缸动作，从而控制干燥箱门及净化存储柜门14的打开和关闭，气缸25安装在干燥箱16或净化存储柜17两侧面，当气缸25收缩时，气缸拉紧传送带24将干燥箱门或净化存储柜门26打开，气缸25伸出时，干燥箱门或净化存储柜门26通过内嵌恢复弹簧式门导轨27内的收紧弹簧向柜门回复方向28自动关闭。0049 净化存储柜17内至少分为两层，每层均。
29、设置有载物台10，每放置一层载物台10，通过接触式限位开关22将是否放置载物台信号反馈给电控柜内的可编程控制器PLC，当层数全部被载物台10占满时，操作面板11上的触摸屏发出报警，提示操作人员及时取出已清洗完成的载物台10，否则净化存储柜17将无法继续正常清洗工作。0050 在清洗槽15、干燥箱16和净化存储柜17底部均设置有缓冲装置23，用以在放置载物台10时起到缓冲作用。0051 一种喷灯罩自动清洗、干燥及储存系统的处理方法包括如下步骤：1）将待清洗的喷灯罩9均匀放置在载物台10上，确认触摸屏上是否存在净化存储柜17内存储已满的警报信息，若有警报，取出一些载物台10，若不存在，则将需清洗的。
30、载物台10安装在纵向移动升降臂8上，510秒后，载物台10底部托盘与纵向移动升降臂8之间通过小型电磁吸盘吸合锁紧；2）在操作面板11的触摸屏上设定超声波清洗时间14小时、清洗剂温度2570、干燥时间3090分钟、干燥箱温度80150；3）在操作面板11上按下“开始工作”的按钮后，横向移动伺服电机1工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽15正上方后停止工作，纵向移动伺服电机3开始工作，将载物说 明 书CN 102873055 A6/6页9台10送入清洗槽15，超声波清洗开始；4）清洗时间达到设定值后，纵向移动伺服电机3开始工作，将载物台10提升至设定高度后，横向移动伺服电机1开始工作，将纵向移。
31、动伺服传动装置移动至干燥箱16正上方，干燥箱门通13过气缸25推进向两侧打开，纵向移动伺服电机3开始工作，将载物台10送入干燥箱16，干燥箱门13通过气缸25推进关闭，干燥开始；5）干燥时间达到设定值后，干燥箱门13自动打开，载物台10上升到设定高度，干燥箱门13关闭；横向移动伺服电机1开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至净化存储柜17正上方后停止，净化存储柜门14通过气缸25推进打开，载物台10下降至设定高度，所述设定高度由电控柜内的 PLC根据载物台10放置情况判断决定，下降至空余层，载物台10与纵向移动升降臂8的锁紧装置松开，纵向移动升降臂8上升至设定高度，载物台10留在净化存储柜17中，净化存储柜门14通过气缸25推进关闭；6）横向移动伺服电机1开始工作，将纵向移动伺服传动装置移动至清洗槽15正上方，操作面板11上的声光报警器工作2040秒，提示操作人员单次工作流程结束，准备下次流程工作。0052 步骤）中所述超声波清洗时间优选设定为1.52小时，清洗剂温度优选为4555，干燥时间优选为4060分钟，干燥箱温度优选为95110。说 明 书CN 102873055 A1/4页10图1说 明 书 附 图CN 102873055 A10。