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1、(10)申请公布号 CN 102910435 A(43)申请公布日 2013.02.06CN102910435A*CN102910435A*(21)申请号 201210412858.X(22)申请日 2012.10.24B65G 43/00(2006.01)(71)申请人湖北华昌达智能装备股份有限公司地址 442012 湖北省十堰市东益大道9号(72)发明人单显余(54) 发明名称积放式悬挂输送机发号器(57) 摘要本发明涉及输送设备领域，具体公开一种积放式悬挂输送机发号器。该积放式悬挂输送机发号器包括安装在承载轨道上的光电开关和安装在载货小车上的发号板，所述发号板可以运行至所述光电开关的发射。
2、器接收器光路之中，以便由此触发所述光电开关发出开关信号。本发明采用光电开关+发号板组合的结构形式，安装便捷、牢靠，且光电开关和发号板两者之间无接触、碰撞就可触发信号，由此能够有效地降低发号器的故障率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页1/1页21.一种积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，包括安装在承载轨道上的光电开关和安装在载货小车上的发号板，所述发号板可以运行至所述光电开关的发射器接收器光路之中，以便由此触发所述光电开关发出开关信号。2.如权利要求1所述的积放式悬挂。
3、输送机发号器，其特征在于，所述光电开关为反射式光电开关，所述反射式光电开关包括装有发射器和接收器的光电开关本体以及设置于所述光电开关本体前方的发射板，所述发号板通过切入所述光电开关本体和所述反射板之间而触发所述光电开关。3.如权利要求2所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，包括光电开关支架，所述光电开关支架上形成有光电开关安装槽，所述光电开关本体和所述反射板分别安装于所述光电开关安装槽相对的两个内侧壁上，所述发号板可切入所述光电开关安装槽中而触发所述光电开关。4.如权利要求3所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述光电开关支架包括固定于承载轨道上的第一安装臂和固定于所述第一安装臂上的。
4、第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂形成用以安装所述光电开关本体和所述反射板的光电开关安装槽，其中：所述第一安装臂上安装所述反射板，所述第二安装臂上安装所述光电开关本体；或者，所述第一安装臂上安装所述光电开关本体，所述第二安装臂上安装所述反射板。5.如权利要求4所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述第一安装臂包括用以安装所述反射板/所述光电开关本体的第一安装臂主体，所述第一安装臂主体分别向同侧弯折出第一安装臂上折边和第一安装臂下折边，所述第一安装臂主体固定于承载轨道外侧，所述第一安装臂上折边和所述第一安装臂下折边扣住承载轨道的上下端面；所述第二安装臂包括用以安装所述光电开关本体/。
5、所述反射板的第二安装臂主体，所述第二安装臂主体向所述第一安装臂主体一侧弯折出第二安装臂横折边，所述第二安装臂横折边向所述第二安装臂主体异侧弯折出第二安装臂竖折边，所述第二安装臂竖折边固定于所述第一安装臂主体上。6.如权利要求5所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述第一安装臂主体通过强力磁铁吸附于承载轨道外侧并以螺钉进行紧固，所述第一安装臂上折边和所述第一安装臂下折边分别通过螺钉卡紧住承载轨道的上下端面，所述第二安装臂竖折边通过螺钉固定连接于所述第一安装臂主体上。7.如权利要求6所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述光电开关本体卡接于所述第二安装臂主体上，所述反射板通过沉头螺钉与。
6、所述第一安装臂主体及所述强力磁铁固连为一体。8.如权利要求2所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述发号板包括用以切入所述光电开关本体和所述反射板之间的发号板主体，所述发号板主体向载货小车一侧弯折出发号板横折边，所述发号板横折边向所述发号板主体异侧弯折出发号板竖折边，所述发号板竖折边固定于载货小车上。9.如权利要求1所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述发号板开设按预定规律排列的若干吊具编码孔。10.如权利要求1所述的积放式悬挂输送机发号器，其特征在于，所述发号板上安装吊具射频识别载码体。权 利 要 求 书CN 102910435 A1/5页3积放式悬挂输送机发号器技术领域000。
7、1 本发明涉及输送设备领域，具体来说是一种积放式悬挂输送机发号器，其采用非接触式触发信号形式，便于安装、维护，也可以减少机械故障。背景技术0002 积放式悬挂输送机（power&free overhead conveyor）是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，其既能担负简单的物料搬运功能，同时又能解决复杂的物料储运问题，因而在现代化大生产中起到越来越重要的作用。典型的积放式悬挂输送机中，载货小车支撑在承载轨上，由牵引件上的推杆推动其运行，依靠停止器控制载货小车的停止，依靠道岔使载货小车沿不同路线运行。具体是在道岔的迎向设置发号器，并在载货小车上设置发号杆，当发号杆给出的“认址”信号被拾。
8、取时，发号器发送信号以决定小车的去向。0003 目前，各输送机厂家在积放式悬挂输送机产品上使用的发号器都为机械接触式结构。请同时参见图1a、图1b，表示传统积放式悬挂输送机发号器的机械原理结构。该发号器S主要由发号板104、支架、旋转轴部件等部件构成：发号板104通过螺栓+螺母+垫圈103组合固定在活动支架110，该活动支架110通过销轴+开口销+垫圈组合111铰接在固定支架109上，而固定支架109通过卡板108、螺钉+螺母组合102、螺钉+螺母组合107固定在轨道T上。如图1a、图1b所示，发号杆105通过螺母+垫圈组合106固定在载货小车C上，而接近开关101安装在固定支架109上，当发。
9、号杆105与发号板104之间接触时，相对运动使发号板104旋转而触发固定支架109上的接近开关（通常为行程开关）101发出信号。0004 由图1a、图1b所示结构可知，发号器的动作是利用小车上的发号杆105与发号器上的发号板104之间接触，通过相对运动使发号板104旋转而触发接近开关101，最终发出信号的。这使得发号器存在一定的缺陷，具体而言：由于这种发号器是利用螺钉固定到轨道上的，在经常受到外力冲击后会松动，甚至会从空中脱落，由此影响正常生产，并造成安全隐患。实际上，这种情况在使用过程中时有发生，而且易出机械故障，所以有的厂家在安装时直接就把发号器焊接到轨道上，但这样造成发号器在需要前后移位。
10、时很不方便。0005 专利号为“2005201399208”的中国发明专利公开了一种涂装识别链的识别机构，其在积放轨道的直轨道段上，沿前进方向分别安装楔块、推动气缸、接近开关；发号块通过发号杆安装在积放小车上，可沿杆轴向方向移动；道岔上安装道岔气缸，以受逻辑控制系统控制；楔块能够将所有的发号块推到复位位置；推动气缸能够将发号块推离复位位置。小车运行过程中读取发号块信息，配合楔块、推动气缸、接近开关，最终由逻辑控制系统控制道岔，控制小车是否返回喷漆室二次喷涂。该专利中的发号器结构采用了非接触信号触发方式，可以防止发号器元件的脱落，也能方便移位，但存在结构复杂、成本较高的问题，因而在实践中较难推广。
11、应用。发明内容说 明 书CN 102910435 A2/5页40006 针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、安装方便的积放式悬挂输送机发号器，可以有效提高设备可靠性。0007 为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种积放式悬挂输送机发号器，包括安装在承载轨道上的光电开关和安装在载货小车上的发号板，所述发号板可以运行至所述光电开关的发射器接收器光路之中，以便由此触发所述光电开关发出开关信号。0008 可选地，所述光电开关为反射式光电开关，所述反射式光电开关包括装有发射器和接收器的光电开关本体以及设置于所述光电开关本体前方的发射板，所述发号板通过切入所述光电开关本体。
12、和所述反射板之间而触发所述光电开关。0009 可选地，包括光电开关支架，所述光电开关支架上形成有光电开关安装槽，所述光电开关本体和所述反射板分别安装于所述光电开关安装槽相对的两个内侧壁上，所述发号板可切入所述光电开关安装槽中而触发所述光电开关。0010 可选地，所述光电开关支架包括固定于承载轨道上的第一安装臂和固定于所述第一安装臂上的第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂形成用以安装所述光电开关本体和所述反射板的光电开关安装槽，其中：所述第一安装臂上安装所述反射板，所述第二安装臂上安装所述光电开关本体；或者，所述第一安装臂上安装所述光电开关本体，所述第二安装臂上安装所述反射板。0011 可。
13、选地，所述第一安装臂包括用以安装所述反射板/所述光电开关本体的第一安装臂主体，所述第一安装臂主体分别向同侧弯折出第一安装臂上折边和第一安装臂下折边，所述第一安装臂主体固定于承载轨道外侧，所述第一安装臂上折边和所述第一安装臂下折边扣住承载轨道的上下端面；所述第二安装臂包括用以安装所述光电开关本体/所述反射板的第二安装臂主体，所述第二安装臂主体向所述第一安装臂主体一侧弯折出第二安装臂横折边，所述第二安装臂横折边向所述第二安装臂主体异侧弯折出第二安装臂竖折边，所述第二安装臂竖折边固定于所述第一安装臂主体上。0012 可选地，所述第一安装臂主体通过强力磁铁吸附于承载轨道外侧并以螺钉进行紧固，所述第一安。
14、装臂上折边和所述第一安装臂下折边分别通过螺钉卡紧住承载轨道的上下端面，所述第二安装臂竖折边通过螺钉固定连接于所述第一安装臂主体上。0013 可选地，所述光电开关本体卡接于所述第二安装臂主体上，所述反射板通过沉头螺钉与所述第一安装臂主体及所述强力磁铁固连为一体。0014 可选地，所述发号板包括用以切入所述光电开关本体和所述反射板之间的发号板主体，所述发号板主体向载货小车一侧弯折出发号板横折边，所述发号板横折边向所述发号板主体异侧弯折出发号板竖折边，所述发号板竖折边固定于载货小车上。0015 可选地，所述发号板开设按预定规律排列的若干吊具编码孔。0016 可选地，所述发号板上安装吊具射频识别载码体。
15、。0017 与现有技术相比，本发明积放式悬挂输送机发号器的有益效果是，结构简单、使用可靠、制作简单、减少制作工序，主要包括以下方面：采用光电开关+发号板组合的结构形式，安装便捷、牢靠，且光电开关和发号板两者之间无接触、碰撞就可触发信号，由此能够有效地降低发号器的故障率。特别地，在发号器内安装强力磁铁，发号器的安装板被吸到承载轨道上，再用螺钉将卡板上下固定后，不需要焊接就可以把发号器牢牢固定在轨道上，此后说 明 书CN 102910435 A3/5页5需要移位时也很方便。进一步地，通过在每个发号板上加工出来不同排列的圆孔，或者安装射频识别载码体，还可方便地对吊具进行识别。附图说明0018 图1a。
16、为传统积放式悬挂输送机发号器的主视图；0019 图1b为图1a所示积放式悬挂输送机发号器的左视图，其中另外示出了承载轨道及载货小车的位置；0020 图2a为本发明积放式悬挂输送机发号器一较优实施例的主视图；0021 图2b为图2a所示积放式悬挂输送机发号器的左视图，其中取出了发号板。具体实施方式0022 本发明的基本构思是，在承载轨道上安装光电开关，载货小车上安装发号板，通过发号板运行至光电开关的发射器接收器光路之中，触发光电开关发出开关信号。这种光电开关+发号板组合的结构形式，安装便捷、牢靠，因光电开关和发号板两者之间无接触、碰撞就可触发信号，因而能够有效地降低发号器的故障率。0023 以下。
17、结合附图和实施例对本发明进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。0024 实施例一0025 参见图2a、图2b，表示本发明积放式悬挂输送机发号器一较优实施例的机械原理结构。该实施例提供了一种制造简单、使用可靠、调整方便的积放式悬挂输送机发号器，它包括光电开关206和发号板210：光电开关206安装在承载轨道T上，发号板210安装在载货小车（图2a、图2b未示出）上，其中发号板210可以运行至光电开关206的发射器接收器光。
18、路之中，以便由此触发光电开关206发出开关信号，该信号通过有线通信方式或无线通信方式传递至积放式悬挂输送机的逻辑控制系统PLC中，最终通过控制道岔舌（图未示出）动作而决定载货小车的运行路线。0026 本实施例中，光电开关206为可见光或红外光光电开关，优选为反射式光电开关206，它包括光电开关本体2061和反射板205，其中：光电开关本体2061中装有发射器和接收器；发射板205位于光电开关本体2061的前方；发号板通过切入光电开关本体2061和反射板205之间，而触发光电开关206动作。其基本工作原理是：正常情况下，发射器发出的可见光或红外光被反射板205反射回来，之后被接收器接收，后续检测。
19、电路保持常态而不会输出开关信号；当发号板210切入光电开关本体2061和反射板205之间时，发射器发出的光线无法被反射板205反射回接收器，由此经光电开关206后续检测电路相应生成开关信号（通常为输出脉冲）。0027 这种反射式光电开关206的光电开关本体2061和反射板205的安装方式较为灵活，一般可采用光电开关支架进行安装。简单地，可在光电开关支架上形成光电开关安装槽，由此可将光电开关本体2061和反射板205分别安装于该光电开关安装槽相对的两个内侧壁上，以保证发号板210可自由切入光电开关安装槽中而触发光电开关为准。说 明 书CN 102910435 A4/5页60028 如图2a、图2。
20、b所示，该光电开关支架可为板材形成，它包括第一安装臂（第一安装板）201和第二安装臂202（第二安装板），其中第一安装臂201固定于承载轨道T上，第二安装臂202固定于第一安装臂201上，由此通过第一安装臂201和第二安装臂202形成光电开关安装槽，其中可以安装光电开关本体2061和反射板2061，安装方式有两种：其一，第一安装臂201上安装反射板205，第二安装臂202上安装光电开关本体2061，具体位置如图2a、图2b所示；其二，第一安装臂201上安装光电开关本体2061，第二安装臂202上安装反射板205。0029 对应于上述光电开关支架的光电开关安装槽结构，发号板210由板材弯折成发号。
21、板主体2101、发号板横折边2102及发号板竖折边2103几个部分，其中：发号板主体2101可切入光电开关本体2061和反射板205之间，规格以不与其它部件产生干涉为准；发号板横折边2102为发号板主体2101向载货小车一侧弯折形成；发号板竖折边2103为发号板横折边2102向发号板主体2101异侧弯折形成，相应地可在发号板竖折边2103上开设安装孔2104，以便穿越螺钉类紧固件而将发号板竖折边2103固定于载货小车上。0030 如图2a、图2b所示，上述光电开关支架的第一安装臂201和第二安装臂202可通过板材弯折形成，其中：第一安装臂201为一个半开口的卡板结构，其包括第一安装臂主体201。
22、2、第一安装臂上折边2011和第一安装臂下折边2013，第一安装臂主体2012用以安装反射板205或者光电开关本体2061，第一安装臂上折边2011和第一安装臂下折边2014分别由第一安装臂主体2012向同侧弯折形成，其中第一安装臂主体2012固定于承载轨道T外侧，第一安装臂上折边2011和第一安装臂下折边2013扣住承载轨道T的上下端面；第二安装臂202包括第二安装臂主体2023、第二安装臂横折边2022和第二安装臂竖折边2021，该第二安装臂主体2023安装光电开关本体2061或者反射板205，该第二安装臂横折边2022由第二安装臂主体2023向第一安装臂主体2012一侧弯折形成，第二安装。
23、臂竖折边2021由第二安装臂横折边2022向第二安装臂主体2023异侧弯折形成，该第二安装臂竖折边2021固定于第一安装臂主体2012上。0031 这种光电开关支架结构可优选地通过强力磁铁（如钕铁硼）204安装到承载轨道T上。如图2a、图2b所示，第一安装臂主体2012通过强力磁铁204吸附于承载轨道T外侧并以螺钉212进行紧固，第一安装臂上折边2011和第一安装臂下折边2013分别通过螺钉211卡紧住承载轨道T的上下端面，第二安装臂竖折边2021通过螺钉（螺栓+垫圈）203固定连接于第一安装臂主体2012上。对应地，将光电开关本体2061卡接于第二安装臂主体2023上，而反射板205通过沉头。
24、螺钉207与第一安装臂主体2021及强力磁铁204固连为一体，这就较好地简化了光电开关本体2061和反射板205的安装结构，也提高了产品的可靠性。0032 由此，本实施例通过采用光电开关传感器无接触形式发号及强力磁铁吸附的组合结构形式，可以很好地运用无接触形式触发信号，由此能够达到发号器故障率低、安装后不会松动，使用寿命长、易于调整的效果。0033 此外，为了对吊具（图未示出）进行识别，本实施例的积放式悬挂输送机发号器可进一步地采取优化措施：例如，在发号板201的发号板主体2011开设按预定规律排列的若干吊具编码孔，其中每种排列的孔分别对应一个吊具编码；又如，在发号板201的发号板主体2011。
25、上安装吊具射频识别载码209，具体可用通过螺钉（螺栓+垫圈）208或其他方式进行安装，不再赘述。说 明 书CN 102910435 A5/5页70034 本实施例为了克服现有积放式悬挂输送机发号器易出机械故障、安装后易松动、移位不方便的不足，提供了上述的新型无接触式发号器结构。该实施例所述发号器不仅安装、调整方便，故障率低，而且不会脱落，其包括但不仅限于以下特点：0035 第一，采用载货小车与发号器无接触的信号触发形式，具体取消了载货小车上的发号杆，在载货小车上装发号板210及在承载轨道T上安装光电开关206。当载货小车到达发号器位置时，载货小车上的发号板210会挡住光电开关206的光线，由此。
26、触发光电开关206，使其发出信号给逻辑控制系统，达到信号检测的目的。由于在信号检测过程中载货小车与发号器之间没有任何机械上的接触，完全是在无接触和无碰撞的情况下触发信号，因而发号器就不会发生机械故障。0036 第二，在发号器内安装强力磁铁（钕铁硼），使发号器的第一安装臂（第一安装板）201被吸到承载轨道T上，吸力可达到100公斤，再用螺钉将第一安装臂201的卡板上下固定后，不需要焊接就可以把发号器牢牢固定在轨道上，而且以后需要移位时也很方便。0037 第三，增加了新的功能，例如：可以根据需要在每个发号板210上加工出来不同排列的圆孔（或其它形状），用于吊具的编码；还可以在发号板201上安装用于。
27、吊具的射频识别载码体209，当系统需要射频识别控制时可方便地进行吊具识别。0038 实际上，依据上述实施例一的基本原理，本发明还可以进行一定的变形，兹举例进行说明。0039 实施例二0040 与实施例一不同的是，本实施例采用其它形式的光电开关206，如对射式光电开关、漫反射型光电开关、镜面发射型光电开关、光纤光电开关等，使用时保证发号板210能切入到发射器和接收器之间的光路中即可。0041 例如，简单地采用对射式光电开关206就可以很好地满足本发明的要求，该对射式光电开关的发射器与反射器在结构上是相互分离的，两者相对设置，此时需相应地取消反射板205。当发号板210切入至发射器和接收器之间时，。
28、阻断两者光路而使光电开关206的状态发生变化，由此触发光电开关206的检测电路发出开关信号。0042 实施例三0043 与实施例一、实施例二不同的是，光电开关206用红外发射接收装置代替，其中光电开关的发射器被红外发射模块替代，光电开关的接收器为红外接收模块替代。当发号板210切入至红外发射模块和红外接收模块之间时，切断两者信号通路而触发红外发射接收装置而发出开关信号。这种结构形式原理上与对射式光电开关相同，因而可视为实施例二的等同替换，在此不再赘述。0044 上述实施例描述了一种新型的积放式悬挂输送机发号器，其采用光电开关传感器无接触形式发号及强力磁铁吸附的结构，可运用无接触形式触发信号，能够达到发号器故障率低、安装后不会松动，使用寿命长、易于调整的效果。这种发号器产品制造简单、使用可靠、调整方便，目前已试用于6吋积放式悬挂输送机系统之中，使用效果十分理想。0045 本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。说 明 书CN 102910435 A1/2页8图1a图1b说 明 书 附 图CN 102910435 A2/2页9图2a图2b说 明 书 附 图CN 102910435 A。