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1、(10)申请公布号 CN 103723539 A(43)申请公布日 2014.04.16CN103723539A(21)申请号 201310692706.4(22)申请日 2013.12.17B65H 9/04(2006.01)(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人合肥鑫晟光电科技有限公司(72)发明人郭栋 吴涛(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司 11243代理人黄灿 吕品(54) 发明名称面板对位装置(57) 摘要本发明的面板对位装置，包括用于承托面板以及卡匣的机台，机台上设置有工作区域；用于将卡匣内多个面板进行对位并定位于。
2、工作区域的对位机构，设置于机台上；对位机构包括两个可相对移动地设置于机台上的对位杆，两个对位杆分别设置于工作区域的两对边的外侧，用于对两个对位杆之间的多个面板限位，以使多个面板对位并定位于工作区域内。本发明的面板对位装置结构简单、一次可以定位多张面板，具有节省生产空间，降低面板工艺时间，提高生产效率的优点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图3页(10)申请公布号 CN 103723539 ACN 103723539 A1/1页21.一种面板对位装置，其特征在于，包括：用于承托面板以及。
3、卡匣的机台，所述机台上设置有工作区域；用于将卡匣内多个面板进行对位并定位于所述工作区域内的对位机构，设置于所述机台上；所述对位机构包括两个可相对移动地设置于机台上的对位杆，两个所述对位杆分别设置于所述工作区域的两对边的外侧，用于对两个所述对位杆之间的多个面板限位，以使多个所述面板对位并定位于所述工作区域内。2.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于，所述对位机构为多个，多个对位机构中的至少一个对位机构的两个对位杆的连接直线与其他对位机构中的至少一个对位机构的两个对位杆的连接直线垂直并交叉。3.根据权利要求2所述的面板对位装置，其特征在于，所述面板对位装置还包括设置于所述机台上的卡匣固定机。
4、构，所述卡匣固定机构用于固定开口面向所述机台上工作区域的卡匣，以使所述对位杆对所述卡匣内的多个面板限位。4.根据权利要求3所述的面板对位装置，其特征在于，所述面板对位装置还包括用于控制所述对位机构的对位杆移动以及所述卡匣固定机构运动的控制系统，所述控制系统包括控制器以及与所述控制器分别连接的多个电机，多个电机分别与所述对位机构的对位杆以及所述卡匣固定机构连接，所述控制器通过所述电机控制所述对位杆的移动以及所述卡匣固定机构的运动。5.根据权利要求4所述的面板对位装置，其特征在于，所述多个电机之中包括带动所述对位杆由所述机台的内部升起的升降电机以及用于带动所述对位杆以及所述升降电机沿所述机台的上表。
5、面的延伸方向移动的平移电机。6.根据权利要求5所述的面板对位装置，其特征在于，所述面板对位装置还包括用于感应所述卡匣的传感器，所述传感器设置于所述机台上，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号控制所述对位杆的移动以及卡匣固定机构的运动。7.根据权利要求6所述的面板对位装置，其特征在于，所述卡匣固定机构包括设置于所述工作区域的边缘的卡夹，所述卡夹用于夹持开口面向所述机台上所述工作区域的所述卡匣的周壁，以对所述卡匣进行固定，所述卡夹与多个电机中的一个电机连接，所述控制器通过所述电机控制所述卡夹的开合。权 利 要 求 书CN 103723539 A1/4页3面板对位装置技术领。
6、域0001 本发明涉及平板显示器的生产设备，特别是涉及一种面板对位装置。背景技术0002 近年来显示技术发展迅速，其中平板显示器因其具有众多优点而受到广泛关注，与阴极射线显像管显示器相比，平板显示器薄型而轻巧，整机可做成便携式，无X射线辐射，没有闪烁抖动，不产生静电，同时功耗低，可用电池供电，寿命更长且厚度不超过10cm。总之，与阴极射线显像管显示器相比，平板显示器更符合未来图像显示器发展的必然趋势。0003 在平板显示器的制造过程中，面板（Panel）需要经过多项工序进行加工。不同工序之间，运输面板的方式通常为：将一定数量的面板装入卡匣（CST）中，然后在工序之间运输。各工序接收到CST后，。
7、第一步需要将CST中的Panel取出并放入本工序的设备上，为了保证面板的加工质量，需要把在进入的设备之前，对Panel进行对位，其具体过程如下：0004 （1）机械手（Robot）伸入CST中将多个Panel取出；0005 （2）Robot将Panel放入设备的对位机构上；0006 （3）对位机构从X方向和Y方向对面板进行对位，将Panel移动到正确位置；0007 （4）对位机构回到初始位置；0008 （5）Panel定位完成后，Panel进入加工机台，准备进行相应的制作工艺。0009 以上是一张Panel在工艺开始前的对位过程，下一张面板需要重复上述动作。0010 工作中发现，按照这种方式生。
8、产有以下几个缺点：0011 （1）要求每个工艺设备都具备对位机构，这样导致工艺设备体积较大；0012 （2）在平板显示生产过程中保证面板位置准确是所有工作的前提，当设备接收到Panel后，需要将每张Panel放置在设备的对位机构上进行定位，因此每张面板都要在定位动作上花去3秒至5秒时间，对生产效率影响较大。发明内容0013 本发明的目的在于提供一种结构简单、有效提高生产效率的面板对位装置。0014 本发明的面板对位装置，包括：0015 用于承托面板以及卡匣的机台，所述机台上设置有工作区域；0016 用于将卡匣内多个面板进行对位并定位于所述工作区域内的对位机构，设置于所述机台上；0017 所述对。
9、位机构包括两个可相对移动地设置于机台上的对位杆，两个所述对位杆分别设置于所述工作区域的两对边的外侧，用于对两个所述对位杆之间的多个面板限位，以使多个所述面板对位并定位于所述工作区域内。0018 本发明的面板对位装置，其中，所述对位机构为多个，多个对位机构中的至少一个对位机构的两个对位杆的连接直线与其他对位机构中的至少一个对位机构的两个对位杆的连接直线垂直并交叉。说 明 书CN 103723539 A2/4页40019 本发明的面板对位装置，其中，所述面板对位装置还包括设置于所述机台上的卡匣固定机构，所述卡匣固定机构用于固定开口面向所述机台上工作区域的卡匣，以使所述对位杆对所述卡匣内的多个面板限。
10、位。0020 本发明的面板对位装置，其中，所述面板对位装置还包括用于控制所述对位机构的对位杆移动以及所述卡匣固定机构运动的控制系统，所述控制系统包括控制器以及与所述控制器分别连接的多个电机，多个电机分别与所述对位机构的对位杆以及所述卡匣固定机构连接，所述控制器通过所述电机控制所述对位杆的移动以及所述卡匣固定机构的运动。0021 本发明的面板对位装置，其中，所述多个电机之中包括带动所述对位杆由所述机台的内部升起的升降电机以及用于带动所述对位杆以及所述升降电机沿所述机台的上表面的延伸方向移动的平移电机。0022 本发明的面板对位装置，其中，所述面板对位装置还包括用于感应所述卡匣的传感器，所述传感器。
11、设置于所述机台上，所述传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器的检测信号控制所述对位杆的移动以及卡匣固定机构的运动。0023 本发明的面板对位装置，其中，所述卡匣固定机构包括设置于所述工作区域的边缘的卡夹，所述卡夹用于夹持开口面向所述机台上所述工作区域的所述卡匣的周壁，以对所述卡匣进行固定，所述卡夹与多个电机中的一个电机连接，所述控制器通过所述电机控制所述卡夹的开合。0024 本发明的面板对位装置结构简单、一次可以定位多张面板，具有节省生产空间，降低面板工艺时间，提高生产效率的优点。附图说明0025 图1为本发明的面板对位装置的结构示意图的主视图；0026 图2为本发明的面板对位装置的。
12、结构示意图的俯视图；0027 图3为本发明的面板对位装置的连接示意图；0028 图4为本发明的面板对位装置的工作示意图。具体实施方式0029 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。0030 本发明的面板对位装置是一种可以将多张面板同时对位的装置。当本发明的面板对位装置接收到卡匣后，使用对位机构，对整列面板同时对位。这样在面板进入加工设备前，就能确保其位置的正确。0031 如图1、图2所示，本发明的面板对位装置，包括：0032 用于承托面板以及卡匣的机台1，机台1上设置有工作区域3；0033 用于将卡。
13、匣内多个面板进行对位并定位于工作区域3内的对位机构10，设置于机台1上；0034 对位机构10包括两个可相对移动地设置于机台1上的对位杆11，两个对位杆11分别设置于工作区域3的两对边的外侧，用于对两个对位杆11之间的多个面板限位，以使说 明 书CN 103723539 A3/4页5多个面板对位并定位于工作区域3内。0035 本发明的面板对位装置，其中，对位机构10为多个，多个对位机构10中的至少一个对位机构的两个对位杆11的连接直线与其他对位机构10中的至少一个对位机构的两个对位杆11的连接直线垂直并交叉。0036 本发明的面板对位装置，其中，面板对位装置还包括设置于机台1上的卡匣固定机构2。
14、0，卡匣固定机构20用于固定开口面向机台1上工作区域3的卡匣，以使对位杆11对卡匣内的多个面板限位。0037 结合图3所示，本发明的面板对位装置，其中，面板对位装置还包括用于控制对位机构10的对位杆11移动以及卡匣固定机构运动20的控制系统，控制系统包括控制器5以及与控制器5分别连接的多个电机6，多个电机6分别与对位机构10的对位杆11以及卡匣固定机构20连接，控制器5通过电机6控制对位杆11的移动以及卡匣固定机构20的运动。0038 本发明的面板对位装置，其中，多个电机6之中包括带动对位杆11由机台1的内部升起的升降电机以及用于带动对位杆11以及升降电机沿机台1的上表面的延伸方向移动的平移电。
15、机。当面板对位装置处于停用的状态，对位机构10中的对位杆11收于机台1的内部；当需要对位杆11工作，对位杆11由升降电机带动由机台1的内部升起；使用后对位杆11下降收于机台1的内部。0039 本发明的面板对位装置，其中，面板对位装置还包括用于感应卡匣的传感器7，传感器7设置于机台1上，传感器7与控制器5连接，控制器5根据传感器7的检测信号控制对位杆11的移动以及卡匣固定机构20的运动。0040 本发明的面板对位装置，其中，卡匣固定机构20包括设置于工作区域3边缘的卡夹9，卡夹9用于夹持开口面向机台1上工作区域3的卡匣的周壁，以对上述卡匣进行固定，卡夹9与多个电机6中的一个电机连接，控制器5通过。
16、上述电机控制卡夹9的开合。0041 本发明的面板对位装置，其中，控制器5可以为计算机或可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。0042 结合图4所示，本发明的面板对位装置的工作模式可以有两种，第一种对位方式：X方向对位和Y方向对位同时进行，此方式适用于要求面板40位置的X方向和Y方向都没有偏差的加工设备。当机台1接收到卡匣30后，传感器7通过光感变化感知到卡匣30位于机台1上，本发明的面板对位装置中的传感器7可以为光学感应器。传感器7向控制器5发送指令。控制器5根据传感器7的信号控制卡匣固定机构20的卡夹9将卡匣30固定。X方向和Y方向对应的对位。
17、杆11由升降电机带动由机台1的内部升起；对位杆11伸入卡匣30内部，并沿卡匣30内的面板40的边缘上升，其顶部一直上升到卡匣30中顶层面板40位置；接着每一对位机构10的对位杆11开始相对移动，用于将面板40对位到正确位置（即对位并定位于工作区域3内），每一对位机构10的对位杆11相对移动后相背运动；面板40到达正确位置后，所有对位杆11下降收于机台1的内部；之后机械手开始取出面板40直接放入加工设备中，开始加工工艺。0043 第二种对位方式：只一个方向对位，此方式适用于只要求面板40一个方向位置正确的设备，一般为传动类设备，即保证Y方向或X方向无偏差，不发生面板40碰撞即可。机台1接收到卡匣。
18、30后，传感器7发送指令；卡夹9将卡匣30固定；Y方向或X方向对应的说 明 书CN 103723539 A4/4页6对位杆11由升降电机带动由机台1的内部升起，对位杆11上升到卡匣30中顶层面板40位置；对位杆11开始相对移动，每一对位机构10的对位杆11相对移动后相背运动，对位完成后，卡匣30中面板40的位置已经全部正确，对位杆11下降回到初始位置；之后机械手开始取出面板40直接放入加工设备中，开始加工工艺。0044 对于只Y方向对位的情况，相应的设备可以取消X方向对应的对位杆11，以降低设备成本。0045 本发明的面板对位装置结构简单、一次可以定位多张面板，具有节省生产空间，降低面板工艺时间，提高生产效率的优点。0046 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说 明 书CN 103723539 A1/3页7图1说 明 书 附 图CN 103723539 A2/3页8图2图3说 明 书 附 图CN 103723539 A3/3页9图4说 明 书 附 图CN 103723539 A。