电梯装置.pdf

上传人:00062****4422 文档编号:1698279 上传时间:2018-07-05 格式:PDF 页数:18 大小:641.97KB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201080024092.7

申请日:

2010.06.16

公开号:

CN102448862A

公开日:

2012.05.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B66B 3/00申请日:20100616|||公开

IPC分类号:

B66B3/00; B66B5/02

主分类号:

B66B3/00

申请人:

三菱电机株式会社

发明人:

鹫尾和则; 近藤力雄; 柴田益诚

地址:

日本东京都

优先权:

2009.06.29 JP 2009-153376

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

李辉;黄纶伟

PDF下载: PDF下载
内容摘要

在电梯装置中,信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来自传感器的传感器信号;断线检测部,其向传感器输出断线检测用诊断信号,并且检测在传感器处折返而输入的信号的状态,由此检测与传感器之间有无断线;开关,其接通或断开对断线检测部的信号输入;以及断线检测诊断部,其通过操作开关来检测断线检测部是否正常发挥功能。并且,在由信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由断线检测诊断部检测到异常的情况下,使轿厢停止。

权利要求书

1: 一种电梯装置, 其特征在于, 该电梯装置具有信号诊断装置, 该信号诊断装置具有 : 信号输入部, 其被输入来自传感器的传感器信号, 所述传感器产生与轿厢状态对应的 信号 ; 断线检测部, 其向所述传感器输出断线检测用诊断信号, 并且检测在所述传感器处折 返而输入的信号的状态, 由此检测与所述传感器之间有无断线 ; 开关, 其接通或断开对所述断线检测部的信号输入 ; 以及 断线检测诊断部, 其通过操作所述开关来诊断所述断线检测部是否正常发挥功能, 在由所述信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由所述断线检测诊断部检测到异 常的情况下, 使所述轿厢停止。
2: 根据权利要求 1 所述的电梯装置, 其特征在于, 所述传感器和所述信号诊断装置之间经由线缆连接, 在所述传感器设有连接所述线缆的连接器, 来自所述传感器的传感器信号用的信号线经由所述线缆与所述信号输入部连接, 断线检测用信号线从所述断线检测部引出后通过所述线缆, 在所述连接器处折返后, 再次通过所述线缆返回到所述断线检测部。
3: 一种电梯装置, 其特征在于, 该电梯装置具有信号诊断装置, 该信号诊断装置具有 : 信号输入部, 其被输入来自传感器的传感器信号, 所述传感器产生与轿厢状态对应的 信号 ; 断线检测信号输出部, 其在实施断线诊断时, 针对来自所述传感器的传感器信号输出 断线检测用诊断信号 ; 断线判定部, 其将来自所述传感器的输入信号和来自所述断线检测信号输出部的输出 信号进行比较, 由此判定与所述传感器之间有无断线 ; 以及 断线检测信号切断部, 其在除实施断线诊断时之外的时候切断来自所述断线检测信号 输出部的输出信号, 当在除实施断线诊断时之外的时候检测到来自所述断线检测信号输出 部的输出时, 判定为发生异常, 在由所述信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由所述断线检测信号切断部检测 到异常的情况下, 使所述轿厢停止。
4: 根据权利要求 3 所述的电梯装置, 其特征在于, 所述断线检测信号输出部将与来自 所述传感器的传感器信号的状态相反状态的信号, 作为所述诊断信号进行输出。
5: 根据权利要求 3 或 4 所述的电梯装置, 其特征在于, 所述断线检测信号输出部在比所 述信号输入部的信号处理有效时间短的时间内, 将所述诊断信号加入到来自所述传感器的 传感器信号中。
6: 根据权利要求 3 ~ 5 中任意一项所述的电梯装置, 其特征在于, 所述断线检测信号切 断部在接收到实施诊断的信号时起动定时器, 在超过定时器的时限时, 切断来自所述断线 检测信号输出部的输出信号。
7: 根据权利要求 1 ~ 6 中任意一项所述的电梯装置, 其特征在于, 在由所述信号诊断装 置判定为断线的情况下或者检测到所述信号诊断装置的异常的情况下, 使所述轿厢立即停 止。
8: 根据权利要求 1 ~ 6 中任意一项所述的电梯装置, 其特征在于, 在由所述信号诊断装 2 置判定为断线的情况下或者检测到所述信号诊断装置的异常的情况下, 使所述轿厢停靠于 最近楼层。

说明书


电梯装置

    技术领域 本发明涉及具有产生与轿厢状态对应的信号的传感器的电梯装置, 尤其涉及来自 传感器的信号线的断线检测。
     背景技术 在以往的电梯信号传输装置中, 由电梯控制装置的诊断信号产生单元按照预定的 周期向多个终端设备一齐发送诊断信号。终端设备在被输入诊断信号后, 从终端设备向异 常检测单元输出响应信号。异常检测单元对来自各个终端设备的响应信号进行检查, 检查 次数等于诊断信号的次数。在各个终端设备设有根据诊断信号产生响应信号的运算单元 ( 例如, 参照专利文献 1)。
     另外, 在以往的电气设备的异常检测装置中, 不妨碍电路动作的脉冲叠加在通常 的输入信号上被输入到电路中, 仅在从电路的输出侧输出了该脉冲的情况下执行下一级控 制 ( 例如, 参照专利文献 2)。
     现有技术文献 专利文献 专利文献 1 : 日本特开平 4-261243 号公报 专利文献 2 : 日本特开平 7-280865 号公报发明内容 发明要解决的问题
     在如专利文献 1 所示出的以往的电梯信号传输装置中, 为了检测终端设备与电梯 控制装置之间的布线的断线, 需要在终端设备设置运算单元, 不能应用于与开关等简单的 传感器之间的布线的断线检测。
     另外, 在如专利文献 2 所示出的以往的电气设备的异常检测装置中, 在断线检测 电路发生故障的情况下, 有可能导致利用错误的信号进行控制。
     本发明正是为了解决上述问题而提出的, 其目的在于, 提供一种电梯装置, 能够用 简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的断线, 能够提高可靠性。
     用于解决问题的手段
     本发明的电梯装置具有信号诊断装置, 该信号诊断装置具有 : 信号输入部, 其被输 入来自传感器的传感器信号, 所述传感器产生与轿厢状态对应的信号 ; 断线检测部, 其向传 感器输出断线检测用诊断信号, 并且检测在传感器处折返而输入的信号的状态, 由此检测 与传感器之间有无断线 ; 开关, 其接通或断开对断线检测部的信号输入 ; 以及断线检测诊 断部, 其通过操作开关来诊断断线检测部是否正常发挥功能, 在由信号诊断装置判定为断 线的情况下或者在由断线检测诊断部检测到异常的情况下, 使轿厢停止。
     另外, 本发明的电梯装置具有信号诊断装置, 该信号诊断装置具有 : 信号输入部, 其被输入来自传感器的传感器信号, 所述传感器产生与轿厢状态对应的信号 ; 断线检测信
     号输出部, 其在实施断线诊断时针对来自传感器的传感器信号, 输出断线检测用诊断信号 ; 断线判定部, 其将来自传感器的输入信号和来自断线检测信号输出部的输出信号进行比 较, 由此判定与传感器之间有无断线 ; 以及断线检测信号切断部, 其在除实施断线诊断时之 外的时候切断来自断线检测信号输出部的输出信号, 当在除实施断线诊断时之外的时候检 测到来自断线检测信号输出部的输出时, 判定为发生异常, 在由信号诊断装置判定为断线 的情况下或者在由断线检测信号切断部检测到异常的情况下, 使轿厢停止。
     发明效果
     本发明的电梯装置采用具有断线检测部的信号诊断装置, 该断线检测部向传感器 输出诊断信号, 同时检测在传感器处折返而输入的信号的状态, 来检测与传感器之间有无 断线, 因而不需要特别改造传感器, 即可用简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的 断线, 能够提高可靠性。
     另外, 本发明的电梯装置采用信号诊断装置, 该信号诊断装置仅在实施断线诊断 时向传感器的布线附加诊断信号来检测断线, 因而不需要特别改造传感器及其布线, 即可 用简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的断线, 能够提高可靠性。 附图说明
     图 1 是表示本发明的实施方式 1 的电梯装置的结构图。
     图 2 是表示图 1 中的限速器编码器与超速监视部之间的连接状态的框图。
     图 3 是表示图 2 中的信号诊断装置的断线检测动作和断线检测功能诊断动作的流 程图。
     图 4 是表示基于图 2 中的信号诊断装置的断线检测动作和断线检测功能诊断动作 的状态变化的说明图。
     图 5 是表示本发明的实施方式 2 的电梯装置的限速器编码器与超速监视部之间的 连接状态的框图。
     图 6 是表示图 5 中的信号诊断装置的断线检测动作的流程图。
     图 7 是表示基于图 5 中的信号诊断装置的断线检测动作的状态变化的说明图。
     图 8 是表示本发明的实施方式 3 的电梯装置的结构图。 具体实施方式
     下面, 参照附图说明用于实施本发明的方式。
     实施方式 1
     图 1 是表示本发明的实施方式 1 的电梯装置的结构图。在图中, 轿厢 1 和对重 2 利用悬挂单元 3 被吊挂在井道内。悬挂单元 3 包括多条绳索或者带。
     在井道内的下部设有使轿厢 1 和对重 2 升降的曳引机 4。曳引机 4 具有 : 驱动绳 轮 5, 悬挂单元 3 绕在该驱动绳轮 5 上 ; 曳引机电机, 其产生驱动转矩, 使驱动绳轮 5 旋转 ; 作为制动单元的曳引机制动器 6, 其产生制动转矩, 对驱动绳轮 5 的旋转进行制动 ; 以及曳 引机编码器 7, 其产生与驱动绳轮 5 的旋转对应的信号。
     曳引机制动器 6 例如采用电磁制动装置。在电磁制动装置中, 借助制动弹簧的弹 簧力将制动靴按压在制动面上, 由此驱动绳轮 5 的旋转被制动, 从而轿厢 1 被制动。并且,通过对电磁铁进行励磁, 使制动靴离开制动面, 由此制动力被解除。另外, 由曳引机制动器 6 施加的制动力根据流过电磁铁的制动线圈的电流值而变化。
     在轿厢 1 设有一对轿厢吊轮 8a、 8b。在对重 2 设有对重吊轮 9。在井道的上部设 有轿厢返绳轮 10a、 10b 和对重返绳轮 11。悬挂单元 3 的第 1 端部与设于井道上部的第 1 绳 头组合 12a 连接。悬挂单元 3 的第 2 端部与设于井道上部的第 2 绳头组合 12b 连接。
     悬挂单元 3 从第 1 端部侧起依次被绕在轿厢吊轮 8a、 8b、 轿厢返绳轮 10a、 10b、 驱 动绳轮 5、 对重返绳轮 11 和对重吊轮 9 上。即, 轿厢 1 和对重 2 以 2 ∶ 1 的绕绳比方式被吊 挂在井道内。
     在井道的上部设有限速器 14。限速器 14 具有限速器绳轮 15、 和产生与限速器绳 轮 15 的旋转对应的信号的限速器编码器 16。环状的限速器绳索 17 被绕在限速器绳轮 15 上。限速器绳索 17 与被安装在轿厢 1 上的紧急停止装置的操作杆 (operation lever) 连 接。 限速器绳索 17 的环的下端部被绕在配置于井道下部的张紧轮 18 上。 在轿厢 1 升降时, 限速器绳索 17 进行循环, 限速器绳轮 15 以与轿厢 1 的行进速度对应的旋转速度进行旋转。
     在井道内的上部设有用于检测轿厢 1 的位置的上部基准位置开关 19a。在井道内 的下部设有用于检测轿厢 1 的位置的下部基准位置开关 19b。在轿厢 1 设有操作基准位置 开关 19a、 19b 的开关操作部件 ( 凸轮 )。 在轿厢 1 上设有检测轿厢门的开闭的轿厢门开关 20。在各个楼层的层站设有检 测层站门的开闭的层站门开关。并且, 在井道中设有多个地板对准板 (floor alignment plate)21a ~ 21c, 用于检测轿厢 1 位于乘客能够安全地出入轿厢 1 的位置 ( 门区域 )。在 轿厢 1 设有检测地板对准板 21a ~ 21c 的地板对准传感器 22。
     曳引机编码器 7、 限速器编码器 16、 基准位置开关 19a、 19b、 轿厢门开关 20、 层站门 开关、 地板对准传感器 22 都是产生与轿厢 1 的状态对应的信号的传感器。
     在井道内设有控制盘 23。在控制盘 23 内设有作为运行控制部的驱动控制部 ( 驱 动控制基板 )24、 和作为安全监视部之一的制动控制部 ( 制动控制基板 )25。 驱动控制部 24 控制曳引机 4 的运转即轿厢 1 的运行。并且, 驱动控制部 24 根据来自曳引机编码器 7 的信 号来控制轿厢 1 的行进速度。另外, 驱动控制部 24 向制动控制部 25 输出用于使轿厢 1 停 靠于层站的制动动作指令、 和用于允许轿厢 1 行进的制动解除指令。
     制动控制部 25 从驱动控制部 24 取得制动器的动作指令, 按照该动作指令向曳引 机制动器 6 输出制动操作信号。并且, 制动控制部 25 通过控制流过曳引机制动器 6 的制动 线圈的电流, 能够控制曳引机制动器 6 产生的制动力 ( 制动转矩 )。曳引机制动器 6 产生的 制动力通过增大制动线圈的电流值而减小, 并在电流值超过预定值时成为 0。并且, 通过减 小制动线圈的电流值, 制动力增大, 在电流值为 0 时制动力达到最大。
     并且, 制动控制部 25 使用来自地板对准传感器 22 的信号, 判定轿厢 1 是否位于平 层位置。另外, 制动控制部 25 使用来自轿厢门开关 20 和层站门开关的信号, 判定轿厢门和 层站门的开闭状态。另外, 制动控制部 25 使用来自曳引机编码器 7 的信号, 判定轿厢 1 是 否正在行进。
     并且, 制动控制部 25 检测尽管轿厢 1 未到达平层位置而轿厢门或者层站门中的至 少任意一方敞开的状态、 以及尽管轿厢 1 正在行进中而轿厢门或者层站门中的至少任意一 方敞开的状态, 而输出制动动作指令。即, 制动控制部 25 在检测到开门行进状态时, 通过曳
     引机制动器 6 对驱动绳轮 5 进行制动, 同时使曳引机电机停止, 强制使轿厢 1 停止。
     来自限速器编码器 16 和基准位置开关 19a、 19b 的信号被输入到另一个安全监视 部即超速监视部 ( 超速监视基板 )26。超速监视部 26 使用来自限速器编码器 16 和基准位 置开关 19a、 19b 的信号, 相对于驱动控制部 24 独立地求出轿厢 1 的位置和速度, 并监视轿 厢 1 的速度是否达到预定的超速等级。超速等级被设定为根据轿厢 1 的位置而变化的超速 监视模式 (overspeed monitoring pattern)。
     在轿厢 1 的速度达到超速等级时, 超速监视部 26 向制动控制部 25 发送强制停止 信号。制动控制部 25 在接收到强制停止信号时, 通过曳引机制动器 6 对驱动绳轮 5 进行制 动, 同时使曳引机电机停止, 强制使轿厢 1 停止。
     驱动控制部 24、 制动控制部 25 和超速监视部 26 具有彼此独立的微型计算机。驱 动控制部 24、 制动控制部 25 和超速监视部 26 的功能利用这些微型计算机来实现。
     在此, 在这种电梯装置中, 如果来自各个开关或传感器的信号有错误, 则有可能使 得安全系统产生问题, 因而需要对各个输入信号检测错误或故障的手段。 因此, 在电梯装置 的安全系统中, 与安全控制相关的信号被双重化。 并且, 通过将双重化的输入信号进行相互 比较, 在一方产生问题的情况下, 检测出存在差异, 而检测为输入信号的问题。 但是, 在轿厢 1 长时间地停靠于楼层时, 来自曳引机编码器 7 和限速器编码器 16 的输入信号由于在此期间没有信号 ( 的变化 ), 因而即使一方的输入信号产生问题时也检 测不到该问题, 而且, 在另一方的输入信号也产生问题的情况下也完全检测不到问题。
     与此相对, 如果检测作为信号的主要问题的线缆断线, 则即使在轿厢 1 长时间地 停靠于楼层的情况下, 也能够检测到输入信号的问题。 并且, 电梯装置的线缆断线往往是由 于连接器的松脱而造成的。
     图 2 是表示图 1 中的限速器编码器 16 与超速监视部 26 之间的连接状态的框图。 来自限速器编码器 16 的传感器信号通过线缆 27 和信号诊断装置 29 被传输给超速监视部 26。信号诊断装置 29 诊断来自限速器编码器 16 的信号是否正常。并且, 信号诊断装置 29 也诊断自身的信号诊断功能是否正常。
     信号诊断装置 29 被设于超速监视部 26 的附近, 并且不通过线缆而直接与超速监 视部 26 连接。因此, 信号诊断装置 29 也可以在同一基板上作为超速监视部 26 的一部分来 构成。
     在限速器编码器 16 设有连接线缆 27 的第 1 端部的编码器连接器 16a。在信号诊 断装置 29 设有连接线缆 27 的第 2 端部的诊断装置连接器 29a。
     信号诊断装置 29 具有 : 信号输入部 30, 其被输入来自限速器编码器 16 的传感器 信号 ; 断线检测部 31, 其检测断线检测用诊断信号的断线 ; 输入开关 32, 其接通或断开对断 线检测部 31 的输入 ; 以及断线检测诊断部 33, 其操作输入开关 32。信号输入部 30 将来自 限速器编码器 16 的传感器信号输入速度监视部 26。 断线检测诊断部 33 通过断开输入开关 32 使产生诊断信号的断线状态, 来诊断断线检测部 31 是否正常发挥功能。
     用于输入来自限速器编码器 16 的传感器信号的信号线 34a 通过信号输入部 30 与 超速监视部 26 连接。另一方面, 断线检测用信号线 34b 从断线检测部 31 引出后通过线缆 27, 在编码器连接器 16a 处折返, 再次通过线缆 27 返回到断线检测部 31。
     断线检测部 31 根据断线检测用信号线 34b 的状态来检测断线。例如, 断线检测部
     31 进行高电平 ( 例如 5V) 的诊断信号的输出, 下拉 (pull down)( 经由电阻器将信号线 34b 与接地线 ( 地 ) 连接 ) 被折返的断线检测用的信号线 34b 进行输入。由此, 如果没有断线, 则输入高电平的信号, 但如果产生断线而信号不再产生, 则始终输入低电平 ( 例如 0V) 的信 号。断线检测部 31 在检测到始终输入低电平信号的状态时, 判定为产生断线, 向超速监视 部 26 和断线检测诊断部 33 输出断线检测信号。
     但是, 在断线检测部 31 的电路发生故障时, 例如处于尽管产生断线, 却始终检测 到高电平信号的状态, 则不能检测到断线。因此, 断线检测诊断部 33 操作输入开关 32 来切 断向断线检测部 31 的输入, 并检查此时的断线检测部 31 的动作, 由此诊断断线检测部 31 有无故障 ( 异常 )。
     信号诊断装置 29 的功能能够通过与超速监视部 26 不同的微型计算机、 或者与超 速监视部 26 共用的微型计算机实现。并且, 信号诊断装置 29 的功能也能够利用模拟电路 实现。
     图 3 是表示图 2 中的信号诊断装置 29 的断线检测动作和断线检测功能诊断动作 的流程图。断线检测诊断部 33 在接收到来自超速监视部 26 的指令、 或者经过一定周期时 ( 步骤 S1), 将输入开关 32 断开, 切断向断线检测部 31 的输入信号 ( 步骤 S2)。此时, 如果 断线检测部 31 正常, 则从断线检测部 31 向断线检测诊断部 33 输入断线检测信号, 因而断 线检测诊断部 33 确认有无输入断线检测信号 ( 步骤 S3)。 如果没有输入断线检测信号, 则判定为断线检测部 31 产生问题 ( 异常 ), 通知超速 监视部 26 检测到问题 ( 判定为故障 )( 步骤 S4)。并且, 通过超速监视部 26 使轿厢 1 的运 行停止 ( 步骤 S8)。
     此时, 可以不论轿厢 1 的位置使轿厢 1 马上停止, 但也可以使轿厢 1 停靠在最近楼 层并使乘客下电梯, 以防止乘客被困。在后面的记述中 ( 也包括除实施方式 1 之外的实施 方式 ), 在使轿厢 1 的运行停止时也同样。
     另一方面, 在来自断线检测部 31 的断线检测信号被输入到断线检测诊断部 33 时, 断线检测部 31 判定为正常, 将输入开关 32 设为接通, 使处于通常状态 ( 步骤 S5)。
     在通常状态下, 断线检测部 31 始终检查有无断线 ( 步骤 S6), 如果没有检测到断 线, 则将来自限速器编码器 16 的输入信号输出给超速监视部 26( 步骤 S9)。 并且, 在检测到 断线时, 通知超速监视部 26 检测到断线 ( 步骤 S7)。并且, 通过超速监视部 26 使轿厢 1 的 运行停止 ( 步骤 S8)。
     图 4 是表示基于图 2 中的信号诊断装置 29 的断线检测动作和断线检测功能诊断 动作的状态变化的说明图。超速监视部 26 在通常时使用来自限速器编码器 16 的信号进行 超速监视, 但是在从断线检测部 31 输出了断线检测信号的情况下、 或从断线检测诊断部 33 输出了产生问题通知的情况下, 使轿厢 1 的运行停止。
     根据这种电梯装置, 不需特别改造限速器编码器 16, 利用简单的结构即可更可靠 地检测因连接器松脱而造成的断线。并且, 能够检测断线检测部 31 的异常, 能够提高可靠 性。
     另外, 在实施方式 1 中, 对来自限速器编码器 16 的信号的断线检测进行了说明, 但 是本发明也能够应用于来自例如曳引机编码器 7、 基准位置开关 19a、 19b、 轿厢门开关 20、 层站门开关、 地板对准传感器 22 或者秤装置等其它传感器的信号的断线检测。
     另外, 在实施方式 1 中, 对向超速监视部 26 的输入信号的断线检测进行了说明, 但 是本发明也能够应用于例如向制动控制部 25 等其它安全监视部的输入信号的断线检测。
     实施方式 2
     下面, 图 5 是表示本发明的实施方式 2 的电梯装置的限速器编码器 16 与超速监视 部 26 之间的连接状态的框图, 电梯装置的整体结构与实施方式 1( 图 1) 相同。在图中, 信 号诊断装置 41 被连接在限速器编码器 16 和超速监视部 26 之间。
     信号诊断装置 41 具有 : 信号输入部 42, 其被输入来自限速器编码器 16 的传感器 信号 ; 断线检测信号输出部 43, 其在实施断线诊断时针对来自限速器编码器 16 的传感器信 号, 输出 ( 加入到传感器信号中 ) 断线检测用诊断信号 ; 断线判定部 44, 其将来自限速器编 码器 16 的输入信号和来自断线检测信号输出部 43 的输出信号进行比较, 由此判定有无断 线; 以及断线检测信号切断部 46, 其在除实施断线诊断时之外的时候将来自断线检测信号 输出部 43 的输出信号切断。
     通常, 来自限速器编码器 16 的传感器信号通过信号输入部 42 被输入到超速监视 部 26 中。超速监视部 26 在进行断线诊断的情况下, 向断线判定部 44 输出诊断指令。断线 判定部 44 在接收到来自超速监视部 26 的诊断指令、 或者在经过一定周期时, 向断线检测信 号输出部 43、 信号输入部 42 和断线检测信号切断部 46 输出诊断指令。
     断线检测信号输出部 43 在从断线判定部 44 接收到诊断指令时, 向断线检测信号 切断部 46 输出诊断信号。从断线检测信号输出部 43 输出的诊断信号, 经由断线检测信号 切断部 46 和诊断信号用信号线, 在尽可能接近限速器编码器 16 的位置 ( 例如连接器等信 号输出部 ) 被输入到传感器信号用信号线中。
     诊断信号是与从限速器编码器 16 向信号输入部 42 输入的传感器信号输出相反 ( 例如, 如果传感器信号是高电平, 则诊断信号是低电平 ) 的脉冲信号。这是为了能够容易 区分传感器信号和诊断信号。并且, 诊断信号对传感器信号的加入仅在比信号输入部 42 的 信号处理有效时间短的时间内进行。由此, 即使是在轿厢 1 的运行过程中也能够进行断线 检测。
     断线检测信号切断部 46 切断从断线检测信号输出部 43 输出的任何信号, 直到接 收到诊断指令, 但在接收到诊断指令时, 允许信号的通过。或者, 断线检测信号切断部 46 具 有预先设定了时限的定时器 ( 未图示 ), 根据诊断指令的起动 ( 开始 ), 在起动定时器的同 时, 允许从断线检测信号切断部 46 输入的信号的通过, 利用定时器的时限来切断从断线检 测信号输出部 43 输出的信号。
     因此, 如果信号诊断装置 41 正常, 则在产生了诊断指令时, 从断线检测信号输出 部 43 输出诊断信号, 该诊断信号通过断线检测信号切断部 46 被输入到传感器信号用信号 线中。
     来自断线检测信号输出部 43 的诊断信号也被输入到断线判定部 44 中。断线判定 部 44 将断线检测信号输出部 43 的输出和向信号输入部 42 的输入作为输入, 进行这些信号 的比较。此时, 如果传感器信号用信号线没有断线, 则在向信号输入部 42 的输入中检测到 与断线检测信号输出部 43 的输出相同的诊断信号。因此, 如果两个信号一致, 断线判定部 44 诊断为没有断线, 如果不一致, 断线判定部 44 诊断为存在断线, 并向超速监视部 26 输出 诊断结果。并且, 断线检测信号切断部 46 在没有接收到诊断指令时、 或者在经过定时器的时 限后检测到来自断线检测信号输出部 43 的输出的情况下, 判定为信号诊断装置 41 产生异 常, 向超速监视部 26 输出异常检测信号。
     超速监视部 26 从断线判定部 44 接收诊断结果, 在诊断结果为存在断线的情况下、 或者从断线检测信号切断部 46 接收到异常检测信号的情况下, 使轿厢 1 的运行停止, 转入 安全状态。
     在此, 在信号输入部 42 中, 将短时间的输出变化设为无效, 并输出给超速监视部 26。反过来讲, 在比信号输入部 42 的信号处理有效时间短的时间内执行断线检测用诊断信 号的输出和断线诊断。由此, 能够在不会对轿厢 1 的运行产生妨碍的较短的时间内进行断 线诊断, 即使在轿厢 1 运行的过程中, 也能够进行传感器信号用信号线自身的断线检测。另 外, 能够成为不会由于断线检测信号输出部 43 的异常而对轿厢 1 的运行产生妨碍。
     图 6 是表示图 5 中的信号诊断装置 41 的断线检测动作的流程图。断线判定部 44 在接收到来自超速监视部 26 的诊断指令或者经过一定周期时 ( 步骤 S11), 向断线检测信号 输出部 43 输出诊断指令。在虽然没有接收到诊断指令或者尚未经过一定周期, 但是从断线 检测信号输出部 43 输出了断线检测信号 ( 诊断信号 ) 的情况下 ( 步骤 S21), 断线检测信号 切断部 46 通知超速监视部 26 检测到异常 ( 步骤 S23), 使轿厢 1 的运行停止 ( 步骤 S15)。 接收到诊断指令的断线检测信号输出部 43, 从信号输入部 42 接收与来自限速器 编码器 16 的传感器信号的状态 ( 例如高 ) 相关的信息, 输出与该信号状态相反 ( 例如低 ) 的诊断信号 ( 步骤 S12)。并且, 断线检测信号切断部 46 在起动定时器的同时, 解除对断线 检测信号输出部 43 的输出的切断。
     断线判定部 44 判定来自断线检测信号输出部 43 的输出信号 ( 诊断信号 ) 是否与 经由传感器信号用信号线回送的输入信号一致 ( 步骤 S13), 如果不一致, 则判定为断线, 并 通知超速监视部 26( 步骤 S14), 使轿厢 1 的运行停止 ( 步骤 S15)。或者, 在根据定时器动 作而经过规定时间后, 从断线检测信号输出部 43 输出了断线检测信号 ( 诊断信号 ) 的情况 下 ( 步骤 S22), 断线检测信号切断部 46 切断断线检测信号输出部 43 的输出, 并通知超速监 视部 26 检测到异常 ( 步骤 S23), 使轿厢 1 的运行停止 ( 步骤 S15)。如果在规定时间以内 断线检测用信号的输出消失、 而且断线检测用信号输出过程中的上述的两个信号一致, 则 判定为没有断线, 并通知超速监视部 26( 步骤 S16), 使轿厢 1 的运行继续。另外, 图 7 是表 示基于图 5 中的信号诊断装置 41 的断线检测动作的状态变化的说明图。
     根据这种电梯装置, 不需特别改造限速器编码器 16, 利用简单的结构即可更可靠 地检测信号线的断线, 能够提高可靠性。
     另外, 实施方式 2 的信号诊断装置 41 也设于超速监视部 26 的附近, 并且与超速监 视部 26 不通过线缆而直接连接。因此, 信号诊断装置 41 也可以在同一基板上作为超速监 视部 26 的一部分来构成。
     另外, 实施方式 2 的信号诊断装置 41 的功能也能够通过与超速监视部 26 不同的 微型计算机、 或者与超速监视部 26 共用的微型计算机实现, 或者能够利用模拟电路实现。
     另外, 在实施方式 2 中, 对来自限速器编码器 16 的信号的断线检测进行了说明, 但 是本发明也能够应用于来自例如曳引机编码器 7、 基准位置开关 19a、 19b、 轿厢门开关 20、 层站门开关、 地板对准传感器 22 或者秤装置等其它传感器的信号的断线检测。
     另外, 在实施方式 2 中, 对向超速监视部 26 的输入信号的断线检测进行了说明, 但 是本发明也能够应用于例如向制动控制部 25 等其它安全监视部的输入信号的断线检测。
     另外, 也可以将实施方式 1 的信号诊断装置 29 和实施方式 2 的信号诊断装置 41 组合起来使用。
     实施方式 3
     下面, 图 8 是表示本发明的实施方式 3 的电梯装置的结构图。在该示例中, 具有实 施方式 1、 2 中的制动控制部 25 和超速监视部 26 双方的功能的安全监视部 45 被设于控制 盘 23 中。
     在这种系统结构的电梯装置中同样, 通过利用实施方式 1、 2 中的信号诊断装置 29、 41, 能够利用简单的结构更可靠地检测信号线的断线, 能够提高可靠性。
     另外, 传感器不限于实施方式 1 ~ 3 的示例, 例如也可以是用于检测轿厢 1 内的负 载的秤装置等。
     另外, 电梯装置的整体布局和绕绳方式不限于图 1、 图 8 所示的情况, 曳引机 4、 驱 动控制部 24、 制动控制部 25、 超速监视部 26、 安全监视部 45 等的设置场所也并不做特别限 定。

电梯装置.pdf_第1页
第1页 / 共18页
电梯装置.pdf_第2页
第2页 / 共18页
电梯装置.pdf_第3页
第3页 / 共18页
点击查看更多>>
资源描述

《电梯装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电梯装置.pdf(18页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102448862 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102448862A*CN102448862A*(21)申请号 201080024092.7(22)申请日 2010.06.162009-153376 2009.06.29 JPB66B 3/00(2006.01)B66B 5/02(2006.01)(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人鹫尾和则 近藤力雄 柴田益诚(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人李辉 黄纶伟(54) 发明名称电梯装置(57) 摘要在电梯装置中,信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来。

2、自传感器的传感器信号;断线检测部,其向传感器输出断线检测用诊断信号,并且检测在传感器处折返而输入的信号的状态,由此检测与传感器之间有无断线;开关,其接通或断开对断线检测部的信号输入;以及断线检测诊断部,其通过操作开关来检测断线检测部是否正常发挥功能。并且,在由信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由断线检测诊断部检测到异常的情况下,使轿厢停止。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2011.12.01(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/060217 2010.06.16(87)PCT申请的公布数据WO2011/001829 JA 2011.01.06(51)Int.Cl。

3、.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 7 页CN 102448885 A 1/2页21.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有信号诊断装置,该信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来自传感器的传感器信号,所述传感器产生与轿厢状态对应的信号;断线检测部,其向所述传感器输出断线检测用诊断信号,并且检测在所述传感器处折返而输入的信号的状态,由此检测与所述传感器之间有无断线;开关,其接通或断开对所述断线检测部的信号输入;以及断线检测诊断部,其通过操作所述开关来诊断所述断线检测部是否正常发挥功能,在由所述信号诊断装置判定为断线的情况下或者在。

4、由所述断线检测诊断部检测到异常的情况下,使所述轿厢停止。2.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,所述传感器和所述信号诊断装置之间经由线缆连接,在所述传感器设有连接所述线缆的连接器,来自所述传感器的传感器信号用的信号线经由所述线缆与所述信号输入部连接,断线检测用信号线从所述断线检测部引出后通过所述线缆,在所述连接器处折返后,再次通过所述线缆返回到所述断线检测部。3.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有信号诊断装置,该信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来自传感器的传感器信号,所述传感器产生与轿厢状态对应的信号;断线检测信号输出部,其在实施断线诊断时,针对来自所述传感器的传感器信号输出。

5、断线检测用诊断信号;断线判定部,其将来自所述传感器的输入信号和来自所述断线检测信号输出部的输出信号进行比较,由此判定与所述传感器之间有无断线;以及断线检测信号切断部,其在除实施断线诊断时之外的时候切断来自所述断线检测信号输出部的输出信号,当在除实施断线诊断时之外的时候检测到来自所述断线检测信号输出部的输出时,判定为发生异常,在由所述信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由所述断线检测信号切断部检测到异常的情况下,使所述轿厢停止。4.根据权利要求3所述的电梯装置,其特征在于,所述断线检测信号输出部将与来自所述传感器的传感器信号的状态相反状态的信号,作为所述诊断信号进行输出。5.根据权利要求3或4所。

6、述的电梯装置,其特征在于,所述断线检测信号输出部在比所述信号输入部的信号处理有效时间短的时间内,将所述诊断信号加入到来自所述传感器的传感器信号中。6.根据权利要求35中任意一项所述的电梯装置,其特征在于,所述断线检测信号切断部在接收到实施诊断的信号时起动定时器,在超过定时器的时限时,切断来自所述断线检测信号输出部的输出信号。7.根据权利要求16中任意一项所述的电梯装置,其特征在于,在由所述信号诊断装置判定为断线的情况下或者检测到所述信号诊断装置的异常的情况下,使所述轿厢立即停止。8.根据权利要求16中任意一项所述的电梯装置,其特征在于,在由所述信号诊断装权 利 要 求 书CN 10244886。

7、2 ACN 102448885 A 2/2页3置判定为断线的情况下或者检测到所述信号诊断装置的异常的情况下,使所述轿厢停靠于最近楼层。权 利 要 求 书CN 102448862 ACN 102448885 A 1/8页4电梯装置技术领域0001 本发明涉及具有产生与轿厢状态对应的信号的传感器的电梯装置,尤其涉及来自传感器的信号线的断线检测。背景技术0002 在以往的电梯信号传输装置中,由电梯控制装置的诊断信号产生单元按照预定的周期向多个终端设备一齐发送诊断信号。终端设备在被输入诊断信号后,从终端设备向异常检测单元输出响应信号。异常检测单元对来自各个终端设备的响应信号进行检查,检查次数等于诊断信。

8、号的次数。在各个终端设备设有根据诊断信号产生响应信号的运算单元(例如,参照专利文献1)。0003 另外,在以往的电气设备的异常检测装置中,不妨碍电路动作的脉冲叠加在通常的输入信号上被输入到电路中,仅在从电路的输出侧输出了该脉冲的情况下执行下一级控制(例如,参照专利文献2)。0004 现有技术文献0005 专利文献0006 专利文献1:日本特开平4-261243号公报0007 专利文献2:日本特开平7-280865号公报发明内容0008 发明要解决的问题0009 在如专利文献1所示出的以往的电梯信号传输装置中,为了检测终端设备与电梯控制装置之间的布线的断线,需要在终端设备设置运算单元,不能应用于。

9、与开关等简单的传感器之间的布线的断线检测。0010 另外,在如专利文献2所示出的以往的电气设备的异常检测装置中,在断线检测电路发生故障的情况下,有可能导致利用错误的信号进行控制。0011 本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种电梯装置,能够用简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的断线,能够提高可靠性。0012 用于解决问题的手段0013 本发明的电梯装置具有信号诊断装置,该信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来自传感器的传感器信号,所述传感器产生与轿厢状态对应的信号;断线检测部,其向传感器输出断线检测用诊断信号,并且检测在传感器处折返而输入的信号的状态,由此检测与传感器之。

10、间有无断线;开关,其接通或断开对断线检测部的信号输入;以及断线检测诊断部,其通过操作开关来诊断断线检测部是否正常发挥功能,在由信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由断线检测诊断部检测到异常的情况下,使轿厢停止。0014 另外,本发明的电梯装置具有信号诊断装置,该信号诊断装置具有:信号输入部,其被输入来自传感器的传感器信号,所述传感器产生与轿厢状态对应的信号;断线检测信说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 2/8页5号输出部,其在实施断线诊断时针对来自传感器的传感器信号,输出断线检测用诊断信号;断线判定部,其将来自传感器的输入信号和来自断线检测信号输出部的输出信号进。

11、行比较,由此判定与传感器之间有无断线;以及断线检测信号切断部,其在除实施断线诊断时之外的时候切断来自断线检测信号输出部的输出信号,当在除实施断线诊断时之外的时候检测到来自断线检测信号输出部的输出时,判定为发生异常,在由信号诊断装置判定为断线的情况下或者在由断线检测信号切断部检测到异常的情况下,使轿厢停止。0015 发明效果0016 本发明的电梯装置采用具有断线检测部的信号诊断装置,该断线检测部向传感器输出诊断信号,同时检测在传感器处折返而输入的信号的状态,来检测与传感器之间有无断线,因而不需要特别改造传感器,即可用简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的断线,能够提高可靠性。0017 另外,本。

12、发明的电梯装置采用信号诊断装置,该信号诊断装置仅在实施断线诊断时向传感器的布线附加诊断信号来检测断线,因而不需要特别改造传感器及其布线,即可用简单的结构更可靠地检测来自传感器的信号的断线,能够提高可靠性。附图说明0018 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。0019 图2是表示图1中的限速器编码器与超速监视部之间的连接状态的框图。0020 图3是表示图2中的信号诊断装置的断线检测动作和断线检测功能诊断动作的流程图。0021 图4是表示基于图2中的信号诊断装置的断线检测动作和断线检测功能诊断动作的状态变化的说明图。0022 图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的限速器编码器与超速监。

13、视部之间的连接状态的框图。0023 图6是表示图5中的信号诊断装置的断线检测动作的流程图。0024 图7是表示基于图5中的信号诊断装置的断线检测动作的状态变化的说明图。0025 图8是表示本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。具体实施方式0026 下面,参照附图说明用于实施本发明的方式。0027 实施方式10028 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中,轿厢1和对重2利用悬挂单元3被吊挂在井道内。悬挂单元3包括多条绳索或者带。0029 在井道内的下部设有使轿厢1和对重2升降的曳引机4。曳引机4具有:驱动绳轮5,悬挂单元3绕在该驱动绳轮5上;曳引机电机,其产生驱动转矩,使驱动绳。

14、轮5旋转;作为制动单元的曳引机制动器6,其产生制动转矩,对驱动绳轮5的旋转进行制动;以及曳引机编码器7,其产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号。0030 曳引机制动器6例如采用电磁制动装置。在电磁制动装置中,借助制动弹簧的弹簧力将制动靴按压在制动面上,由此驱动绳轮5的旋转被制动,从而轿厢1被制动。并且,说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 3/8页6通过对电磁铁进行励磁,使制动靴离开制动面,由此制动力被解除。另外,由曳引机制动器6施加的制动力根据流过电磁铁的制动线圈的电流值而变化。0031 在轿厢1设有一对轿厢吊轮8a、8b。在对重2设有对重吊轮9。在井道的上部设有轿。

15、厢返绳轮10a、10b和对重返绳轮11。悬挂单元3的第1端部与设于井道上部的第1绳头组合12a连接。悬挂单元3的第2端部与设于井道上部的第2绳头组合12b连接。0032 悬挂单元3从第1端部侧起依次被绕在轿厢吊轮8a、8b、轿厢返绳轮10a、10b、驱动绳轮5、对重返绳轮11和对重吊轮9上。即,轿厢1和对重2以21的绕绳比方式被吊挂在井道内。0033 在井道的上部设有限速器14。限速器14具有限速器绳轮15、和产生与限速器绳轮15的旋转对应的信号的限速器编码器16。环状的限速器绳索17被绕在限速器绳轮15上。限速器绳索17与被安装在轿厢1上的紧急停止装置的操作杆(operation lever。

16、)连接。限速器绳索17的环的下端部被绕在配置于井道下部的张紧轮18上。在轿厢1升降时,限速器绳索17进行循环,限速器绳轮15以与轿厢1的行进速度对应的旋转速度进行旋转。0034 在井道内的上部设有用于检测轿厢1的位置的上部基准位置开关19a。在井道内的下部设有用于检测轿厢1的位置的下部基准位置开关19b。在轿厢1设有操作基准位置开关19a、19b的开关操作部件(凸轮)。0035 在轿厢1上设有检测轿厢门的开闭的轿厢门开关20。在各个楼层的层站设有检测层站门的开闭的层站门开关。并且,在井道中设有多个地板对准板(floor alignment plate)21a21c,用于检测轿厢1位于乘客能够安。

17、全地出入轿厢1的位置(门区域)。在轿厢1设有检测地板对准板21a21c的地板对准传感器22。0036 曳引机编码器7、限速器编码器16、基准位置开关19a、19b、轿厢门开关20、层站门开关、地板对准传感器22都是产生与轿厢1的状态对应的信号的传感器。0037 在井道内设有控制盘23。在控制盘23内设有作为运行控制部的驱动控制部(驱动控制基板)24、和作为安全监视部之一的制动控制部(制动控制基板)25。驱动控制部24控制曳引机4的运转即轿厢1的运行。并且,驱动控制部24根据来自曳引机编码器7的信号来控制轿厢1的行进速度。另外,驱动控制部24向制动控制部25输出用于使轿厢1停靠于层站的制动动作指。

18、令、和用于允许轿厢1行进的制动解除指令。0038 制动控制部25从驱动控制部24取得制动器的动作指令,按照该动作指令向曳引机制动器6输出制动操作信号。并且,制动控制部25通过控制流过曳引机制动器6的制动线圈的电流,能够控制曳引机制动器6产生的制动力(制动转矩)。曳引机制动器6产生的制动力通过增大制动线圈的电流值而减小,并在电流值超过预定值时成为0。并且,通过减小制动线圈的电流值,制动力增大,在电流值为0时制动力达到最大。0039 并且,制动控制部25使用来自地板对准传感器22的信号,判定轿厢1是否位于平层位置。另外,制动控制部25使用来自轿厢门开关20和层站门开关的信号,判定轿厢门和层站门的开。

19、闭状态。另外,制动控制部25使用来自曳引机编码器7的信号,判定轿厢1是否正在行进。0040 并且,制动控制部25检测尽管轿厢1未到达平层位置而轿厢门或者层站门中的至少任意一方敞开的状态、以及尽管轿厢1正在行进中而轿厢门或者层站门中的至少任意一方敞开的状态,而输出制动动作指令。即,制动控制部25在检测到开门行进状态时,通过曳说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 4/8页7引机制动器6对驱动绳轮5进行制动,同时使曳引机电机停止,强制使轿厢1停止。0041 来自限速器编码器16和基准位置开关19a、19b的信号被输入到另一个安全监视部即超速监视部(超速监视基板)26。超。

20、速监视部26使用来自限速器编码器16和基准位置开关19a、19b的信号,相对于驱动控制部24独立地求出轿厢1的位置和速度,并监视轿厢1的速度是否达到预定的超速等级。超速等级被设定为根据轿厢1的位置而变化的超速监视模式(overspeed monitoring pattern)。0042 在轿厢1的速度达到超速等级时,超速监视部26向制动控制部25发送强制停止信号。制动控制部25在接收到强制停止信号时,通过曳引机制动器6对驱动绳轮5进行制动,同时使曳引机电机停止,强制使轿厢1停止。0043 驱动控制部24、制动控制部25和超速监视部26具有彼此独立的微型计算机。驱动控制部24、制动控制部25和超。

21、速监视部26的功能利用这些微型计算机来实现。0044 在此,在这种电梯装置中,如果来自各个开关或传感器的信号有错误,则有可能使得安全系统产生问题,因而需要对各个输入信号检测错误或故障的手段。因此,在电梯装置的安全系统中,与安全控制相关的信号被双重化。并且,通过将双重化的输入信号进行相互比较,在一方产生问题的情况下,检测出存在差异,而检测为输入信号的问题。0045 但是,在轿厢1长时间地停靠于楼层时,来自曳引机编码器7和限速器编码器16的输入信号由于在此期间没有信号(的变化),因而即使一方的输入信号产生问题时也检测不到该问题,而且,在另一方的输入信号也产生问题的情况下也完全检测不到问题。0046。

22、 与此相对,如果检测作为信号的主要问题的线缆断线,则即使在轿厢1长时间地停靠于楼层的情况下,也能够检测到输入信号的问题。并且,电梯装置的线缆断线往往是由于连接器的松脱而造成的。0047 图2是表示图1中的限速器编码器16与超速监视部26之间的连接状态的框图。来自限速器编码器16的传感器信号通过线缆27和信号诊断装置29被传输给超速监视部26。信号诊断装置29诊断来自限速器编码器16的信号是否正常。并且,信号诊断装置29也诊断自身的信号诊断功能是否正常。0048 信号诊断装置29被设于超速监视部26的附近,并且不通过线缆而直接与超速监视部26连接。因此,信号诊断装置29也可以在同一基板上作为超速。

23、监视部26的一部分来构成。0049 在限速器编码器16设有连接线缆27的第1端部的编码器连接器16a。在信号诊断装置29设有连接线缆27的第2端部的诊断装置连接器29a。0050 信号诊断装置29具有:信号输入部30,其被输入来自限速器编码器16的传感器信号;断线检测部31,其检测断线检测用诊断信号的断线;输入开关32,其接通或断开对断线检测部31的输入;以及断线检测诊断部33,其操作输入开关32。信号输入部30将来自限速器编码器16的传感器信号输入速度监视部26。断线检测诊断部33通过断开输入开关32使产生诊断信号的断线状态,来诊断断线检测部31是否正常发挥功能。0051 用于输入来自限速器。

24、编码器16的传感器信号的信号线34a通过信号输入部30与超速监视部26连接。另一方面,断线检测用信号线34b从断线检测部31引出后通过线缆27,在编码器连接器16a处折返,再次通过线缆27返回到断线检测部31。0052 断线检测部31根据断线检测用信号线34b的状态来检测断线。例如,断线检测部说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 5/8页831进行高电平(例如5V)的诊断信号的输出,下拉(pull down)(经由电阻器将信号线34b与接地线(地)连接)被折返的断线检测用的信号线34b进行输入。由此,如果没有断线,则输入高电平的信号,但如果产生断线而信号不再产生,。

25、则始终输入低电平(例如0V)的信号。断线检测部31在检测到始终输入低电平信号的状态时,判定为产生断线,向超速监视部26和断线检测诊断部33输出断线检测信号。0053 但是,在断线检测部31的电路发生故障时,例如处于尽管产生断线,却始终检测到高电平信号的状态,则不能检测到断线。因此,断线检测诊断部33操作输入开关32来切断向断线检测部31的输入,并检查此时的断线检测部31的动作,由此诊断断线检测部31有无故障(异常)。0054 信号诊断装置29的功能能够通过与超速监视部26不同的微型计算机、或者与超速监视部26共用的微型计算机实现。并且,信号诊断装置29的功能也能够利用模拟电路实现。0055 图。

26、3是表示图2中的信号诊断装置29的断线检测动作和断线检测功能诊断动作的流程图。断线检测诊断部33在接收到来自超速监视部26的指令、或者经过一定周期时(步骤S1),将输入开关32断开,切断向断线检测部31的输入信号(步骤S2)。此时,如果断线检测部31正常,则从断线检测部31向断线检测诊断部33输入断线检测信号,因而断线检测诊断部33确认有无输入断线检测信号(步骤S3)。0056 如果没有输入断线检测信号,则判定为断线检测部31产生问题(异常),通知超速监视部26检测到问题(判定为故障)(步骤S4)。并且,通过超速监视部26使轿厢1的运行停止(步骤S8)。0057 此时,可以不论轿厢1的位置使轿。

27、厢1马上停止,但也可以使轿厢1停靠在最近楼层并使乘客下电梯,以防止乘客被困。在后面的记述中(也包括除实施方式1之外的实施方式),在使轿厢1的运行停止时也同样。0058 另一方面,在来自断线检测部31的断线检测信号被输入到断线检测诊断部33时,断线检测部31判定为正常,将输入开关32设为接通,使处于通常状态(步骤S5)。0059 在通常状态下,断线检测部31始终检查有无断线(步骤S6),如果没有检测到断线,则将来自限速器编码器16的输入信号输出给超速监视部26(步骤S9)。并且,在检测到断线时,通知超速监视部26检测到断线(步骤S7)。并且,通过超速监视部26使轿厢1的运行停止(步骤S8)。00。

28、60 图4是表示基于图2中的信号诊断装置29的断线检测动作和断线检测功能诊断动作的状态变化的说明图。超速监视部26在通常时使用来自限速器编码器16的信号进行超速监视,但是在从断线检测部31输出了断线检测信号的情况下、或从断线检测诊断部33输出了产生问题通知的情况下,使轿厢1的运行停止。0061 根据这种电梯装置,不需特别改造限速器编码器16,利用简单的结构即可更可靠地检测因连接器松脱而造成的断线。并且,能够检测断线检测部31的异常,能够提高可靠性。0062 另外,在实施方式1中,对来自限速器编码器16的信号的断线检测进行了说明,但是本发明也能够应用于来自例如曳引机编码器7、基准位置开关19a、。

29、19b、轿厢门开关20、层站门开关、地板对准传感器22或者秤装置等其它传感器的信号的断线检测。说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 6/8页90063 另外,在实施方式1中,对向超速监视部26的输入信号的断线检测进行了说明,但是本发明也能够应用于例如向制动控制部25等其它安全监视部的输入信号的断线检测。0064 实施方式20065 下面,图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的限速器编码器16与超速监视部26之间的连接状态的框图,电梯装置的整体结构与实施方式1(图1)相同。在图中,信号诊断装置41被连接在限速器编码器16和超速监视部26之间。0066 信号诊断装置。

30、41具有:信号输入部42,其被输入来自限速器编码器16的传感器信号;断线检测信号输出部43,其在实施断线诊断时针对来自限速器编码器16的传感器信号,输出(加入到传感器信号中)断线检测用诊断信号;断线判定部44,其将来自限速器编码器16的输入信号和来自断线检测信号输出部43的输出信号进行比较,由此判定有无断线;以及断线检测信号切断部46,其在除实施断线诊断时之外的时候将来自断线检测信号输出部43的输出信号切断。0067 通常,来自限速器编码器16的传感器信号通过信号输入部42被输入到超速监视部26中。超速监视部26在进行断线诊断的情况下,向断线判定部44输出诊断指令。断线判定部44在接收到来自超。

31、速监视部26的诊断指令、或者在经过一定周期时,向断线检测信号输出部43、信号输入部42和断线检测信号切断部46输出诊断指令。0068 断线检测信号输出部43在从断线判定部44接收到诊断指令时,向断线检测信号切断部46输出诊断信号。从断线检测信号输出部43输出的诊断信号,经由断线检测信号切断部46和诊断信号用信号线,在尽可能接近限速器编码器16的位置(例如连接器等信号输出部)被输入到传感器信号用信号线中。0069 诊断信号是与从限速器编码器16向信号输入部42输入的传感器信号输出相反(例如,如果传感器信号是高电平,则诊断信号是低电平)的脉冲信号。这是为了能够容易区分传感器信号和诊断信号。并且,诊。

32、断信号对传感器信号的加入仅在比信号输入部42的信号处理有效时间短的时间内进行。由此,即使是在轿厢1的运行过程中也能够进行断线检测。0070 断线检测信号切断部46切断从断线检测信号输出部43输出的任何信号,直到接收到诊断指令,但在接收到诊断指令时,允许信号的通过。或者,断线检测信号切断部46具有预先设定了时限的定时器(未图示),根据诊断指令的起动(开始),在起动定时器的同时,允许从断线检测信号切断部46输入的信号的通过,利用定时器的时限来切断从断线检测信号输出部43输出的信号。0071 因此,如果信号诊断装置41正常,则在产生了诊断指令时,从断线检测信号输出部43输出诊断信号,该诊断信号通过断。

33、线检测信号切断部46被输入到传感器信号用信号线中。0072 来自断线检测信号输出部43的诊断信号也被输入到断线判定部44中。断线判定部44将断线检测信号输出部43的输出和向信号输入部42的输入作为输入,进行这些信号的比较。此时,如果传感器信号用信号线没有断线,则在向信号输入部42的输入中检测到与断线检测信号输出部43的输出相同的诊断信号。因此,如果两个信号一致,断线判定部44诊断为没有断线,如果不一致,断线判定部44诊断为存在断线,并向超速监视部26输出诊断结果。说 明 书CN 102448862 ACN 102448885 A 7/8页100073 并且,断线检测信号切断部46在没有接收到诊。

34、断指令时、或者在经过定时器的时限后检测到来自断线检测信号输出部43的输出的情况下,判定为信号诊断装置41产生异常,向超速监视部26输出异常检测信号。0074 超速监视部26从断线判定部44接收诊断结果,在诊断结果为存在断线的情况下、或者从断线检测信号切断部46接收到异常检测信号的情况下,使轿厢1的运行停止,转入安全状态。0075 在此,在信号输入部42中,将短时间的输出变化设为无效,并输出给超速监视部26。反过来讲,在比信号输入部42的信号处理有效时间短的时间内执行断线检测用诊断信号的输出和断线诊断。由此,能够在不会对轿厢1的运行产生妨碍的较短的时间内进行断线诊断,即使在轿厢1运行的过程中,也。

35、能够进行传感器信号用信号线自身的断线检测。另外,能够成为不会由于断线检测信号输出部43的异常而对轿厢1的运行产生妨碍。0076 图6是表示图5中的信号诊断装置41的断线检测动作的流程图。断线判定部44在接收到来自超速监视部26的诊断指令或者经过一定周期时(步骤S11),向断线检测信号输出部43输出诊断指令。在虽然没有接收到诊断指令或者尚未经过一定周期,但是从断线检测信号输出部43输出了断线检测信号(诊断信号)的情况下(步骤S21),断线检测信号切断部46通知超速监视部26检测到异常(步骤S23),使轿厢1的运行停止(步骤S15)。0077 接收到诊断指令的断线检测信号输出部43,从信号输入部4。

36、2接收与来自限速器编码器16的传感器信号的状态(例如高)相关的信息,输出与该信号状态相反(例如低)的诊断信号(步骤S12)。并且,断线检测信号切断部46在起动定时器的同时,解除对断线检测信号输出部43的输出的切断。0078 断线判定部44判定来自断线检测信号输出部43的输出信号(诊断信号)是否与经由传感器信号用信号线回送的输入信号一致(步骤S13),如果不一致,则判定为断线,并通知超速监视部26(步骤S14),使轿厢1的运行停止(步骤S15)。或者,在根据定时器动作而经过规定时间后,从断线检测信号输出部43输出了断线检测信号(诊断信号)的情况下(步骤S22),断线检测信号切断部46切断断线检测。

37、信号输出部43的输出,并通知超速监视部26检测到异常(步骤S23),使轿厢1的运行停止(步骤S15)。如果在规定时间以内断线检测用信号的输出消失、而且断线检测用信号输出过程中的上述的两个信号一致,则判定为没有断线,并通知超速监视部26(步骤S16),使轿厢1的运行继续。另外,图7是表示基于图5中的信号诊断装置41的断线检测动作的状态变化的说明图。0079 根据这种电梯装置,不需特别改造限速器编码器16,利用简单的结构即可更可靠地检测信号线的断线,能够提高可靠性。0080 另外,实施方式2的信号诊断装置41也设于超速监视部26的附近,并且与超速监视部26不通过线缆而直接连接。因此,信号诊断装置41也可以在同一基板上作为超速监视部26的一部分来构成。0081 另外,实施方式2的信号诊断装置41的功能也能够通过与超速监视部26不同的微型计算机、或者与超速监视部26共用的微型计算机实现,或者能够利用模拟电路实现。0082 另外,在实施方式2中,对来自限速器编码器16的信号的断线检测进行了说明,但是本发明也能够应用于来自例如曳引机编码器7、基准位置开关19a、19b、轿厢门开关20、层站门开关、地板对准传感器22或者秤装置等其它传感器的信号的断线检测。说 明 书CN 102448862 A。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 作业;运输 > 卷扬;提升;牵引


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1