一种经络穴位定位装置及方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110280648.5

申请日:

2011.09.20

公开号:

CN102423260A

公开日:

2012.04.25

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):A61B 5/05申请日:20110920授权公告日:20130529终止日期:20150920|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/05申请日:20110920|||公开

IPC分类号:

A61B5/05

主分类号:

A61B5/05

申请人:

上海师范大学

发明人:

谭永红; 董瑞丽; 龚燕燕

地址:

200234 上海市徐汇区桂林路100号

优先权:

专利代理机构:

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人:

吴泽群

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内容摘要

本发明公开了一种经络穴位定位装置,包括显示装置,所述经络穴位定位装置还包括激励信号发生装置和能量增益分析装置,激励信号发生装置经D/A转换模块接刺激穴位点,同时还接到接地点,连接多个测量点的多路开关经A/D转换模块接入能量增益分析装置,根据经络“气”的走向,选刺激穴位点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位,激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,能量增益分析装置测量相应的测量点激励响应电压信号,根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。

权利要求书

1: 一种经络穴位定位装置, 包括显示装置, 其特征在于, 所述经络穴位定位装置还包括 激励信号发生装置和能量增益分析装置, 激励信号发生装置经 D/A 转换模块接刺激穴位点, 同时还接到接地点, 连接多个测量点的多路开关经 A/D 转换模块接入能量增益分析装置, 当所述经络穴位定位装置连接人体所测经络时, 根据经络 “气” 的走向, 选刺激穴位点 为所测经络的 “气” 的 “上游” 端穴位, 而接地点为该条经络的 “下游” 端穴位, 激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励, 信号幅 值在毫伏级到 3 伏电压之间, 以使人体无任何刺激感觉, 在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点, 能量增益分析装置 测量相应的测量点激励响应电压信号, 且, 根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义, 设 z 为周 期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号, 激励引起的响应能量 设 u 为周期电压激励信号, 则输入能量定义为 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为 K = E(z)/E(u) (3), 获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为 Ki = E(zi)/E(u), i = 1, 2, ..., n (4), 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点, 得到对应于 的测量 点即为所测经络上的欲测穴位点。
2: 一种经络穴位定位方法, 其特征在于, 包括以下步骤 : 对于人体所测经络时, 根据经络 “气” 的走向, 选刺激穴位点为所测经络的 “气” 的 “上 游” 端穴位, 而接地点为该条经络的 “下游” 端穴位 ; 对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励, 信号幅值在毫伏级到 3 伏 电压之间, 以使人体无任何刺激感觉 ; 在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点, 测量相应的测量点的激励响应 电压信号, 且, 根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义, 设 z 为周 期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号, 激励引起的响应能量 设 u 为周期电压激励信号, 则输入能量定义为 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为 K = E(z)/E(u) (3), 获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为 Ki = E(zi)/E(u), i = 1, 2, ..., n (4), 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点, 得到对应于 kmax = max{Ki}, i = 1, 2, ..., n 的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。

说明书


一种经络穴位定位装置及方法

    【技术领域】
     本发明属于医疗设备技术领域, 特别涉及一种经络穴位定位装置及方法。背景技术 中医认为, 人是一个统一整体, 经络是气血循行的通道。 体内脏腑疾病可以通过经 络表现出病理改变, 又可通过穴位与体表相联系。 近五十多年来, 关于经络的现代研究发现 了循经感传现象, 探测到了经络具有电、 热、 光、 声、 磁、 同位素的循经移动等特性, 在一定程 度上验证了经络的存在性。 现代生物物理学研究证明, 在经络循行路线上, 相对于非经络部 位, 有较为明显的高电流及低电阻的特征, 依照现代中医学观点, 经络可以是多种物质运动 形式运行的通路。
     在临床应用针灸方法时, 人们发现穴位的准确定位是一个较为困难的问题, 中医 理论中对于如何找准穴位, 一直没有一个科学定量的方法, 通常按所谓的 ‘同身寸’ 法等都 只是定性的以每个个体自身手指作为标尺或参照物来找穴位, 但是个体有高矮胖瘦之分, 每个人之间差异相当大, 缺乏科学性, 只能凭经验感觉去找。 近年来也有利用经络穴位阻抗 低于非穴位点阻抗的特点来进行经络穴位的定位, 但是求得经络穴位点阻抗需要利用电流 源进行刺激, 这对电路设计较为复杂、 要求较高。
     发明内容 本发明的目的是提供一种一种经络穴位定位装置及方法, 解决目前经络穴位难以 准确定位的问题。
     本发明的技术方案是, 一种经络穴位定位装置, 包括显示装置, 所述经络穴位定位 装置还包括激励信号发生装置和能量增益分析装置,
     激励信号发生装置经 D/A 转换模块接刺激穴位点, 同时还接到接地点,
     连接多个测量点的多路开关经 A/D 转换模块接入能量增益分析装置,
     当所述经络穴位定位装置连接人体所测经络时, 根据经络 “气” 的走向, 选刺激穴 位点为所测经络的 “气” 的 “上游” 端穴位, 而接地点为该条经络的 “下游” 端穴位,
     激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励, 信 号幅值在毫伏级到 3 伏电压之间, 以使人体无任何刺激感觉,
     在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点, 能量增益分析装置测量相 应的测量点激励响应电压信号, 且,
     根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义, 设z 为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,
     激励引起的响应能量 设 u 为周期电压激励信号, 则输入能量定义为 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为 K = E(z)/E(u)3(3),102423260 A CN 102423265
     说明书2/4 页获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为 Ki = E(zi)/E(u), i = 1, 2, ..., n(4), 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点, 得到对应于 Kmax = max{Ki}, i = 1, 2, ..., n 的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。
     一种经络穴位定位方法, 包括以下步骤 :
     对于人体所测经络时, 根据经络 “气” 的走向, 选刺激穴位点为所测经络的 “气” 的 “上游” 端穴位, 而接地点为该条经络的 “下游” 端穴位 ;
     对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励, 信号幅值在毫伏级到 3 伏电压之间, 以使人体无任何刺激感觉 ;
     在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点, 测量相应的测量点的激励 响应电压信号, 且,
     根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义, 设z 为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,
     激励引起的响应能量 设 u 为周期电压激励信号, 则输入能量定义为 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为 K = E(z)/E(u) (3), 获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为 Ki = E(zi)/E(u), i = 1, 2, ..., n(4), 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点, 得到对应于 Kmax = max{Ki}, i = 1, 2, ..., n 的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。
     本发明通过在人体经络某条经络上的任意穴位施以微弱周期电压信号刺激, 并粗 略选定该经络上所需定位的穴位及附近的若干待测量点, 然后测量该穴位及其周围待测点 的响应电压信号, 定义相应的能量描述函数, 进而定义能量传输增益, 以此描述经络信道的 能量传输特性。最后根据电信号能量传输增益要高于非经络点的能量传输增益的特点, 实 现对经络穴位准确定位。该方法实现简单, 定位准确, 效果好。
     附图说明
     图 1 是本发明的经络穴位定位装置组成示意图。 图 2 是本发明的经络定位装置软件的主程序框图。 图 3 是本发明的经络定位装置软件的中断服务程序框图。具体实施方式
     本发明经络定位装置实现的原理如图 1 所示, 对于每个需要定位的穴位, 只需在 传统的经络穴位大致位置的一个小范围内, 任意选取几个点进行测量, 按上述步骤便可找 到增益值最大的点, 而这点就是说要确定的经络穴位的位置。
     目前人们已发现的经络低阻性有利于经络信道中电信号能量和信息的传输, 故可 以从电信号能量传输角度, 根据经络电信号刺激的响应, 定义相应的能量描述函数和相应 的能量传输增益, 以此表示经络信道的能量传输特性, 有关实验结果表明经络穴位点的电信号能量传输增益要高于非经络点的能量传输增益。
     为了更好地对电信号能量在经络中的传输情况进行分析, 根据周期信号的自相关 函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义, 设 z 为周期电压激励信号引起的经络 测量点的响应电压信号, 定义如下能量函数 :
     激励引起的响应能量 :
     设 u 为周期电压激励信号, 则输入能量定义为 :由此可定义相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为 :
     K = E(z)/E(u) (3)
     由于经络系统可以视为一个无源能耗系统, 因此受激励响应点的信号能量值一般 不会超过输入激励信号的能量值。 因而, 能量传输增益值通常小于或等于 1。 定义各测量点 响应输出信号的能量分别为 :
     Ki = E(zi)/E(u), i = 1, 2, ..., n (4)
     实现步骤 :
     1、 对人体某待测经络, 根据经络 “气” 的走向, 选刺激穴位为所测经络的 “气” 的 “上 游” 端穴位, 而接地点为该条经络的 “下游” 端穴位。对激励穴位输入连续正弦波或连续三 角波序列进行激励, 信号幅值在毫伏级到 3 伏电压之间, 以使人体无任何刺激感觉, 用银电 极作为与皮肤的接触电极。
     2、 在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点, 同时测量相应的激励响 应电压信号。
     3、 分别按 (1)、 (2) 式计算测量激励响应点能量和输入激励信号能量。并按 (4) 式 计算各测量点的能量传输增益。
     4、 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点, 可得对应于 Kmax = max{Ki}, i= 1, 2, ..., n 的测量点即为该经络上的穴位点。
     相应的经络穴位定位软件实现框图由图 2 和图 3 所示。
     本发明的经络定位装置软件的工作主程序步骤包括 :
     S201, 装置初始化, 设置经络激励波形幅值、 频率、 采样周期和检测点数 ;
     S202, 程序进入中断, 进行经络激励和穴位测量点采样 ;
     S203, 计算所测点能量增益 :
     Ki(i = 1, 2,…, n) ;
     S204, 求所测点能量增益最大值
     Kmax = max{Ki} ;
     S205, 判断 i = n 是否成立, 如果不成立, 则 i = i+1, 转步骤 S204 ;
     S206, 显示 Kmax 和穴位定位结果。
     本发明的经络定位装置软件的中断服务处理步骤如下 :
     S301, 输出穴位激励信号 ;
     S302, 测量各穴位检测点激励响应 ;
     S303, 滤波 ; S304, 求穴位激励输入能量 ; S305, 求各穴位测量点响应能量 ; 中断返回。

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1、(10)申请公布号 CN 102423260 A(43)申请公布日 2012.04.25CN102423260A*CN102423260A*(21)申请号 201110280648.5(22)申请日 2011.09.20A61B 5/05(2006.01)(71)申请人上海师范大学地址 200234 上海市徐汇区桂林路100号(72)发明人谭永红 董瑞丽 龚燕燕(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227代理人吴泽群(54) 发明名称一种经络穴位定位装置及方法(57) 摘要本发明公开了一种经络穴位定位装置,包括显示装置,所述经络穴位定位装置还包括激励信号发生装置和能量增益分析。

2、装置,激励信号发生装置经D/A转换模块接刺激穴位点,同时还接到接地点,连接多个测量点的多路开关经A/D转换模块接入能量增益分析装置,根据经络“气”的走向,选刺激穴位点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位,激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,能量增益分析装置测量相应的测量点激励响应电压信号,根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附。

3、图 2 页CN 102423265 A 1/1页21.一种经络穴位定位装置,包括显示装置,其特征在于,所述经络穴位定位装置还包括激励信号发生装置和能量增益分析装置,激励信号发生装置经D/A转换模块接刺激穴位点,同时还接到接地点,连接多个测量点的多路开关经A/D转换模块接入能量增益分析装置,当所述经络穴位定位装置连接人体所测经络时,根据经络“气”的走向,选刺激穴位点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位,激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,信号幅值在毫伏级到3伏电压之间,以使人体无任何刺激感觉,在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干。

4、个测量点,能量增益分析装置测量相应的测量点激励响应电压信号,且,根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义,设z为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,激励引起的响应能量设u为周期电压激励信号,则输入能量定义为相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为KE(z)/E(u) (3),获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为KiE(zi)/E(u),i1,2,.,n (4),根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到对应于的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。2.一种经络穴位定位方法,其特征在于,包括以下步骤:对于人体所测经络时,根据经络“气”的走向,选刺激穴位。

5、点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位;对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,信号幅值在毫伏级到3伏电压之间,以使人体无任何刺激感觉;在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,测量相应的测量点的激励响应电压信号,且,根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义,设z为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,激励引起的响应能量设u为周期电压激励信号,则输入能量定义为相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为KE(z)/E(u) (3),获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为KiE(zi)/E(u),i1,2,。

6、.,n (4),根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到对应于kmaxmaxKi,i1,2,.,n的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。权 利 要 求 书CN 102423260 ACN 102423265 A 1/4页3一种经络穴位定位装置及方法技术领域0001 本发明属于医疗设备技术领域,特别涉及一种经络穴位定位装置及方法。背景技术0002 中医认为,人是一个统一整体,经络是气血循行的通道。体内脏腑疾病可以通过经络表现出病理改变,又可通过穴位与体表相联系。近五十多年来,关于经络的现代研究发现了循经感传现象,探测到了经络具有电、热、光、声、磁、同位素的循经移动等特性,在一定程度上验证了经络。

7、的存在性。现代生物物理学研究证明,在经络循行路线上,相对于非经络部位,有较为明显的高电流及低电阻的特征,依照现代中医学观点,经络可以是多种物质运动形式运行的通路。0003 在临床应用针灸方法时,人们发现穴位的准确定位是一个较为困难的问题,中医理论中对于如何找准穴位,一直没有一个科学定量的方法,通常按所谓的同身寸法等都只是定性的以每个个体自身手指作为标尺或参照物来找穴位,但是个体有高矮胖瘦之分,每个人之间差异相当大,缺乏科学性,只能凭经验感觉去找。近年来也有利用经络穴位阻抗低于非穴位点阻抗的特点来进行经络穴位的定位,但是求得经络穴位点阻抗需要利用电流源进行刺激,这对电路设计较为复杂、要求较高。发。

8、明内容0004 本发明的目的是提供一种一种经络穴位定位装置及方法,解决目前经络穴位难以准确定位的问题。0005 本发明的技术方案是,一种经络穴位定位装置,包括显示装置,所述经络穴位定位装置还包括激励信号发生装置和能量增益分析装置,0006 激励信号发生装置经D/A转换模块接刺激穴位点,同时还接到接地点,0007 连接多个测量点的多路开关经A/D转换模块接入能量增益分析装置,0008 当所述经络穴位定位装置连接人体所测经络时,根据经络“气”的走向,选刺激穴位点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位,0009 激励信号发生装置对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序。

9、列进行激励,信号幅值在毫伏级到3伏电压之间,以使人体无任何刺激感觉,0010 在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,能量增益分析装置测量相应的测量点激励响应电压信号,且,0011 根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义,设z为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,0012 激励引起的响应能量0013 设u为周期电压激励信号,则输入能量定义为0014 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为KE(z)/E(u) (3),说 明 书CN 102423260 ACN 102423265 A 2/4页40015 获得各测量点响应输出信号的能量传输增益。

10、为KiE(zi)/E(u),i1,2,.,n (4),0016 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到对应于KmaxmaxKi,i1,2,.,n的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。0017 一种经络穴位定位方法,包括以下步骤:0018 对于人体所测经络时,根据经络“气”的走向,选刺激穴位点为所测经络的“气”的“上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位;0019 对激励穴位点输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,信号幅值在毫伏级到3伏电压之间,以使人体无任何刺激感觉;0020 在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,测量相应的测量点的激励响应电压信号,且,0021 根据周。

11、期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义,设z为周期电压激励信号引起的经络测量点的响应电压信号,0022 激励引起的响应能量0023 设u为周期电压激励信号,则输入能量定义为0024 相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为KE(z)/E(u) (3),0025 获得各测量点响应输出信号的能量传输增益为KiE(zi)/E(u),i1,2,.,n (4),0026 根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,得到对应于KmaxmaxKi,i1,2,.,n的测量点即为所测经络上的欲测穴位点。0027 本发明通过在人体经络某条经络上的任意穴位施以微弱周期电压信号刺激,并粗略选定该。

12、经络上所需定位的穴位及附近的若干待测量点,然后测量该穴位及其周围待测点的响应电压信号,定义相应的能量描述函数,进而定义能量传输增益,以此描述经络信道的能量传输特性。最后根据电信号能量传输增益要高于非经络点的能量传输增益的特点,实现对经络穴位准确定位。该方法实现简单,定位准确,效果好。附图说明0028 图1是本发明的经络穴位定位装置组成示意图。0029 图2是本发明的经络定位装置软件的主程序框图。0030 图3是本发明的经络定位装置软件的中断服务程序框图。具体实施方式0031 本发明经络定位装置实现的原理如图1所示,对于每个需要定位的穴位,只需在传统的经络穴位大致位置的一个小范围内,任意选取几个。

13、点进行测量,按上述步骤便可找到增益值最大的点,而这点就是说要确定的经络穴位的位置。0032 目前人们已发现的经络低阻性有利于经络信道中电信号能量和信息的传输,故可以从电信号能量传输角度,根据经络电信号刺激的响应,定义相应的能量描述函数和相应的能量传输增益,以此表示经络信道的能量传输特性,有关实验结果表明经络穴位点的电说 明 书CN 102423260 ACN 102423265 A 3/4页5信号能量传输增益要高于非经络点的能量传输增益。0033 为了更好地对电信号能量在经络中的传输情况进行分析,根据周期信号的自相关函数在延迟时间为零时表示信号的能量的物理意义,设z为周期电压激励信号引起的经络。

14、测量点的响应电压信号,定义如下能量函数:0034 激励引起的响应能量:0035 0036 设u为周期电压激励信号,则输入能量定义为:0037 0038 由此可定义相应的从激励点到测量点之间电信号能量传输增益为:0039 KE(z)/E(u) (3)0040 由于经络系统可以视为一个无源能耗系统,因此受激励响应点的信号能量值一般不会超过输入激励信号的能量值。因而,能量传输增益值通常小于或等于1。定义各测量点响应输出信号的能量分别为:0041 KiE(zi)/E(u),i1,2,.,n (4)0042 实现步骤:0043 1、对人体某待测经络,根据经络“气”的走向,选刺激穴位为所测经络的“气”的“。

15、上游”端穴位,而接地点为该条经络的“下游”端穴位。对激励穴位输入连续正弦波或连续三角波序列进行激励,信号幅值在毫伏级到3伏电压之间,以使人体无任何刺激感觉,用银电极作为与皮肤的接触电极。0044 2、在所测经络上的欲测穴位点周围粗略取若干个测量点,同时测量相应的激励响应电压信号。0045 3、分别按(1)、(2)式计算测量激励响应点能量和输入激励信号能量。并按(4)式计算各测量点的能量传输增益。0046 4、根据经络点电信号能量传输增益最大的特点,可得对应于KmaxmaxKi,i1,2,.,n的测量点即为该经络上的穴位点。0047 相应的经络穴位定位软件实现框图由图2和图3所示。0048 本发。

16、明的经络定位装置软件的工作主程序步骤包括:0049 S201,装置初始化,设置经络激励波形幅值、频率、采样周期和检测点数;0050 S202,程序进入中断,进行经络激励和穴位测量点采样;0051 S203,计算所测点能量增益:0052 Ki(i1,2,n);0053 S204,求所测点能量增益最大值0054 KmaxmaxKi;0055 S205,判断in是否成立,如果不成立,则ii+1,转步骤S204;0056 S206,显示Kmax和穴位定位结果。0057 本发明的经络定位装置软件的中断服务处理步骤如下:0058 S301,输出穴位激励信号;0059 S302,测量各穴位检测点激励响应;说 明 书CN 102423260 ACN 102423265 A 4/4页60060 S303,滤波;0061 S304,求穴位激励输入能量;0062 S305,求各穴位测量点响应能量;0063 中断返回。说 明 书CN 102423260 ACN 102423265 A 1/2页7图1图2说 明 书 附 图CN 102423260 ACN 102423265 A 2/2页8图3说 明 书 附 图CN 102423260 A。

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