用于协作报警的发送的方法与设备.pdf

本公开涉及用于协作报警的发送的方法与设备。描述了一种用于通过一种系统把至少一个报警信号从报警设备发送到PSAP（公共安全应答点，127）的方法，所述系统由包括至少一个这种报警设备（101）和至少一个响应设备的多个协作设备（101、104、108、106、116、119、111、124、122）组成，所述设备至少配备存储器装置、处理装置和用于从设备到设备指示信号与数据的接收/发送的第一无线电系统，而且所述多个协作设备包括至少一个配备了适于把所述报警信号发送到所述PSAP（127）的装置的设备（124、122）。还描述了适于实现以上方法的设备。

权利要求书
1.  一种用于通过一种系统把至少一个报警信号从报警设备（101）发送到公共安全应答点PSAP（127）的方法，所述系统由包括至少一个报警设备（101）的多个协作设备（101、104、108、116、111、124、122）组成，所述设备至少配备存储器装置、处理装置和用于从设备到设备指示信号与数据的接收/发送的第一无线电系统，而且所述多个协作设备包括至少一个配备了适于把所述报警信号发送到所述PSAP（127）的装置的设备（124、122），其特征在于，该方法包括步骤：
a）把所述报警信号嵌到在第一种情况下从所述报警设备（101）通过所述第一无线电系统辐射的至少一个探索信号中，其中所述探索信号引起来自拾取它的设备的确认响应，而不管报警设备（101）是否事先意识到拾取所述信号的所述设备的存在，所述第一无线电系统适于接收所述确认响应，而且，基于所述确认响应，拾取所述探索信号的所述设备适合被添加到所述多个协作设备中；
b）让所述协作设备中已经接收到所述探索信号的至少一个设备接收并发送所述探索信号，从协作设备到协作设备，直到所述协作设备中已经直接或间接接收到所述探索信号的至少一个设备（122、124）通过适于把所述报警信号发送到所述PSAP（127）的所述装置把所述报警信号发送到所述PSAP（127）。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，当依据确认从所述报警设备接收到命令时，所述命令由所述协作设备发送到所述报警设备（101）的关于由至少一个所述协作设备对所述探索信号的接收结果和关于所述报警信号向所述PSAP（127）的发送结果，所述探索信号被重新发送。

3.  如权利要求1所述的发送报警信号的方法，其特征在于，还包括步骤：
c）选择一组探索设备，包括所述多个协作设备中已经接收到所 述探索信号的至少一个设备；
d）在第一种情况下通过所述报警设备识别该组探索设备，在所述第一种情况下，所述报警设备既充当报警设备又充当探索设备；
e）从所述报警设备向所述探索设备，直接地或者借助于通过该组协作设备中充当中转设备的其它设备的无线跳间接地，发送用于发布至少包含所述报警信号的所述探索信号的命令；
f）由该组探索设备中的每个设备发布所述探索信号；
g）由属于所述多个协作设备的一组响应设备接收所述探索信号，所述响应设备在对应的无线电接收/发送范围内；
h）由所述响应设备组中能够与所述PSAP建立至少一种连接的设备把所述报警信号发送到所述PSAP。

4.  如权利要求3所述的发送报警信号的方法，其特征在于，还包括步骤：
i）响应所述探索信号，由所述响应设备中的每一个发送信号，该信号包含至少一个标识代码、所述响应信号的发送功率值和所述报警信号的转发指示，所述转发指示发信号通知所述对应的响应设备是否已经把所述报警信号转发到所述PSAP；
j）由该组探索设备中的所述设备分别响应于所述探索信号而接收所述信号；
k）由该组探索设备中的所述设备分别获得关于所述接收到的响应信号的数据，对于所述接收到的响应信号，所述数据至少包括包含在所述响应信号中的所述标识代码、所述转发指示及所述发送功率值；
l）由该组探索设备中的所述设备分别计算所述接收到的响应信号的接收质量的至少一个估计及所述接收到的响应信号经受的部分衰减的估计，而且由该组探索设备中的所述设备分别测量对应接收到的信号的功率值；
m）由该组探索设备中的每个设备把关于所述响应信号的所述数据发送到所述报警设备；
n）由所述报警设备接收关于所述响应信号的所述数据、处理所述数据并且基于所述数据估计由所述报警设备发送的信号可以行进的每条路线的可靠性程度，并且把所述处理过的数据存储到路由表中；
o）基于存储在所述路由表中的所述数据，由所述报警设备评估所述报警到所述PSAP的发送是否发生；
p）如果所述报警到所述PSAP的所述发送没有发生，就重新定义该组探索设备并且从所述步骤e）开始重复前面所述的发送步骤，该组探索设备至少部分地基于所述路线的所述可靠性程度重新定义，而如果所述报警到所述PSAP的所述发送已经发生，就结束所述报警的所述发送。

5.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述部分衰减估计是作为每个响应信号的所述发送功率与同一响应信号的接收功率之间的比率计算的，其中发送功率的值包含在所述响应信号中，而接收功率是由该组探索设备中已经接收到该同一响应信号的所述设备测量的。

6.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述报警设备配备至少一个计数器（N），该计数器适于计数用于发布所述探索信号的同一命令被给出的连续次数，而且其中，在所述报警信号的所述发送过程中，在所述步骤e）中发布所述探索信号的所述命令的所述发送之后，所述报警设备仍然等待接收关于所述响应信号的所述数据最多等于TE的时间，而且其中，如果已经过了所述时间TE而没有接收到任何所述数据，则所述报警设备计算用于发布所述探索信号的所述命令是否已经被给出或还没有被给出多于NE次，而且还包括步骤，其中：
q）如果所述命令已经被发布多于NE次，所述报警设备就结束所述发送并且发布所述报警未成功发送的警报；
r）如果所述命令还没有被发布多于NE次，所述报警设备就从所述步骤e）开始重复所述发送步骤。

7.  如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤r）包括 子步骤，其中，在从所述步骤e）开始重复所述发送之前，所述报警设备至少部分地基于所述路线的所述可靠性程度重新定义该组探索设备，以便该组探索设备采取与目前不同的组成。

8.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤p）包括子步骤，其中，如果所述报警到所述PSAP的所述发送没有发生，所述报警设备就验证从所述发送开始是否已经经过了比TA长的时间，而且还包括步骤，其中：
s）如果从所述发送开始已经经过了比TA长的时间，所述报警设备就结束所述发送并且发布所述报警未成功发送的警报；
t）如果从所述发送开始还没有经过比TA长的时间，所述报警设备就重新定义该组探索设备并且从所述步骤e）开始重复所述发送的执行，该组探索设备是至少部分地基于所述路线的所述可靠性程度重新定义的。

9.  如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤p）包括子步骤，其中，在所述步骤e）中所述报警信号的所述发送之后，所述报警设备向所述PSAP发送包含关于所述报警设备位置的数据的信息信号。

10.  如前面任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括还向所述PSAP发送所有所述协作设备的标识代码的步骤，其中所述报警信号在从所述报警设备到所述PSAP的中转中通过这些协作设备流动，具有通过所述协作设备的次序的指示。

11.  如权利要求4至10中任何一项所述的方法，其特征在于，包括把所述响应信号的接收质量及所述部分衰减的所述估计连同所述估计所指的对应时刻一起记录到所述路由表中的步骤。

12.  如权利要求3至11中任何一项所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中所述响应设备估计它们分别通过其接收所述探索信号的无线电部分的质量，而且其中所述质量估计包括在关于由所述对应响应设备发布的所述响应信号的所述数据中。

13.  如权利要求4至12中任何一项所述的方法，其特征在于， 包括步骤，其中所述路线的所述可靠性程度是通过考虑由所述响应设备作出的所述质量估计来计算的。

14.  如前面任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述探索信号还包含发送所述探索信号的功率级的指示。

15.  如权利要求3至14中任何一项所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中所述响应设备估计由它们分别通过其接收所述探索信号的无线电部分引入的衰减，而且其中所述部分衰减估计包括在关于由所述对应响应设备发布的所述响应信号的所述数据中。

16.  如权利要求4至15中任何一项所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中所述报警设备通过比较不同时刻检测到的所述无线电部分的特性并且通过把所述特性之间的差异指向所述特性相关的对应时刻之间的差异来估计所述路线中存在的无线电部分的变异。

17.  如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中所述路线的所述可靠性程度还是通过考虑所述路线中包括的无线电部分的所述变异来计算的。

18.  如前面任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中，基于用于发布探索信号的所述命令的发送与属于所述命令的所述响应信号所相关的所述数据到达所述报警设备之间所经过的时间，所述报警设备估计由一个消息沿路由链行进所花的路由时间。

19.  如权利要求18所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中所述报警设备还通过考虑所述路由时间来估计路由链的可靠性程度。

20.  如权利要求3至19中任何一项所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中配备所述第一无线电系统的所述探索设备配备至少一个第二无线电系统并且通过至少所述第一和第二无线电系统发布所述探索信号，并在用于发布所述探索信号的所有无线电系统中激活所述响应信号的接收。

21.  如权利要求3至19中任何一项所述的方法，其特征在于，包括步骤，其中该组协作设备中配备所述第一无线电系统的所述设备配备第二无线电系统并且通过使用它们通过其从给定协作设备接收信 号的无线电系统向所述多个协作设备中的给定设备发送信号。

22.  一种设备，其特征在于，包括适于实现如前面任何一项权利要求所述的方法的装置。

23.  如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述装置至少包括存储器装置、处理装置及至少一个用于从所述设备到另一个设备指示信号与数据的接收/发送的第一无线电系统。

24.  如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述装置包括用于把所述报警信号发送到所述PSAP（127）的装置。

25.  如权利要求22所述的设备，其特征在于，包括用于估计由所述第一无线电系统拾取的信号功率的装置及用于估计所述信号质量的装置。

26.  如权利要求22所述的设备，其特征在于，包括适于建立到所述PSAP的语音服务连接的装置。

27.  如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述至少第一无线电系统使用称为“Wi-Fi Direct”、“对等Wi-Fi”或“P2P Wi-Fi”的技术，或者称为DECT的技术、或者称为Bluetooth的技术、或者称为ZigBee的技术，或者TDD（时分双工）类型的无线电接入技术。

说明书用于协作报警的发送的方法与设备
技术领域
本发明涉及用于在紧急情况下从在需要的时候不能访问公共电信网的设备发送报警消息的过程与设备。
背景技术
通过电信系统发送报警以便发信号通知紧急情况是许多国家与国际机构以很大代价保留并投入许多资源的一种服务，以至于在1990年欧洲统一紧急呼叫号码（112）被定义为紧急呼叫。
随着蜂窝电话变得越来越普及，为了定义在道路事故的情况下允许快速警告救援人员的紧急呼叫系统，已经采取了一些措施。已经定义了关于用于数据发送的内容和格式的条例，例如，像关于发起呼叫的设备的地理坐标的那些。
还定义了由配备合适传感器的终端生成自动紧急呼叫的模式。在欧洲级面上已经定义了关于这些内容的条例，例如，在用于所谓“ECalls”（紧急呼叫）的“eSafety论坛”平台的范围内。
由以上提到的条例定义的紧急呼叫可以在固定电话线或蜂窝网络覆盖范围可用的地方生成。但是，在各种地方（封闭的处所、电梯、地下室、峡谷、山区等）都有可能发生紧急情况，在这些地方，不是总能获得固定电话或蜂窝网络范围。因此，尽管在任何地方随身带着手机的人的百分比都趋于达到100%，但是目前的电信系统不是总允许通过电话呼叫或消息来发信号通知紧急情况。
虽然如此，当移动电话在没有蜂窝覆盖范围的范围内时，可能还有其它能够接收和发送消息的设备，考虑这一点很重要。实际上，许多类型的移动设备都使用各种各样的接收/发送系统，其中有一些，例如Wi-Fi Direct、DECT、ZigBee和Bluetooth，允许在两个设备 之间建立直接连接，而不需要来自电信网络的支持。许多配备这种无线电系统的设备还可以与公共电信网络建立连接，不管是通过所述无线电系统还是通过其它系统，而且因此这种设备可以用作处于紧急情况的设备与公共电信网络之间的桥梁。在世界上有些地区，可以获得配备GSM、WCDMA、Wi-Fi和Bluetooth的终端。在其它地区，GSM被PHS或AMPS代替，而Wi-Fi可以被DECT代替。
发明内容
因此，本发明的一个目标是通过提供用于协作性报警发送的过程来克服以上提到的现有技术的问题，通过与其它附近的设备交换消息（信号、命令或数据），该过程允许报警信号从不能访问公共电信网络的设备发送。
本发明的另一个目标是提供用于协作性报警发送的一个过程，该过程允许创建像上面提到的那些的设备链，通过这个设备链，报警消息可以从一个设备前进到另一个设备，直到到达公共电信网络，随后通过后者到达应急管理中心。
本发明还有另一个目标是提供一种适于实现根据本发明的过程的设备。
本发明的这些及其它目标与优点是通过如权利要求1中所阐述的用于协作性报警发送的过程实现的，这些目标与优点将从以下描述变得显而易见。
此外，本发明的这些与其它目标和优点是通过如权利要求22中所阐述的设备实现的。
本发明的优选实施例与不显而易见的变体在从属的权利要求中规定。
立即很显然的是，可以对在此所述的进行许多变化与修改（例如，以具有等效功能性的形状、维度、布置与部分），而不背离如所附权利要求中阐述的本发明保护范围。
附图说明
以下将参考附图通过其一些优选实施例具体地描述本发明，这些优选实施例的提供仅仅是作为非限制性的例子，附图中：
图1是显示根据本发明用于转发报警的协作系统的示例性实现的图；
图2a在路由表中示出了数据演进的例子；
图2b示出了包括当实现根据本发明的报警发送过程时所获得的全部信息的路由表的例子；及
图3是显示根据本发明的报警发送过程的步骤的流程图。
具体实施例
在以下描述中，将使用在下面带对应定义列出的下列名称：
-报警：要发送到PSAP（见下文）的紧急情况的发信号通知；
-协作设备：具有使得能够在所述报警的发送过程中进行协作的此类特性的设备；
-报警设备：一种设备，有可能是协作设备，其中生成报警并且引导发送所述报警的过程；
-中转设备：（协作）设备，所述报警信号及其它信号在中转过程中通过该设备流动；
-探索设备：（协作）设备，当接收到探索命令（见下文）时，命令其发布探索信号；
-PSAP：公共安全应答点，即，应急管理中心；
-应急网络：PSAP所连接到的电信网络；
-响应设备：对探索信号（见下文）作出响应的设备；
-探索命令：由报警设备特别发布的并且指向前面被选作探索设备的设备的命令；
-探索信号：由充当探索设备的设备广播的信号，需要所接收到该信号的设备都确认其接收，而不管报警设备是否事先知道它的存在，以便定位可以在协作设备中计数的任何响应设备；
-响应信号：响应设备（见上文）通过其对探索信号作出响应的信号；
-信息信号：在所述报警之后有可能发送的信号，包含关于报警设备及生成该报警的事件的附加信息；
-路线或路由链（或序列）：协作设备的连续性，报警可以通过该路线从一个设备行进到另一个，直到有可能到达PSAP；
-路由表：包含路线及有可能还包含组成它们的无线电部分的其它特性的表。
此外，以下符号将在以下描述和附图中使用：
-i：探索级索引，即，报警发送步骤的前进索引，用于拓宽协作设备的组；
-N：由报警设备发送到同一级的一组探索命令的通用次数；
-NE：由报警设备发送的同一级探索命令的最大允许次数；
-ta：指示从激活报警开始所经过的时间的时间变量；
-TA：报警发送过程的最大持续时间；
-TE：同一级的一组探索命令或信号的相继接收之间所允许的最大等待间隔。
以下将参考图1所示的配置通过说明性例子描述根据本发明的报警发送过程的优选实施例，其中可以看到，这种过程是通过由多个根据本发明的协作设备组成的系统实现的，该系统包括至少一个报警设备101，例如，该报警设备101已经在紧急情况下报警了。
具体地说，根据本发明的设备配备了至少以下装置：
-至少一个无线电系统，用于指引消息（信号、命令与数据）从设备到设备的接收与发送；
-存储器装置，尤其是用于存储所述路由表的装置；
-处理装置，用于进行衰减与质量估计、处理所述路由表的数据并且执行本发明过程所需的所有必需和可选步骤。
本发明的报警设备有可能可以配备可选装置，包括：
-用于估计所接收到的信号沿传播路径经受的衰减的装置，尤其 是估计由接收天线拾取的信号功率的装置和用于计算给定（发送）功率值与所述估计功率之比的装置；
-用于估计所接收到的信号的质量的装置：例如，当估计接收质量时要考虑的参数的一个非穷尽和非限制列表包括：接收到的信号功率、信噪比、估计的误差概率、无线电信道失真、无线电信道变异。
在以下描述中，通常将假定设备也配备所述可选装置，从而完整地说明根据本发明的发送过程的操作。
当手动或自动激活设备中存在的一个或多个开关或致动器时，或者有可能当拨打并呼叫PSAP紧急号码时，根据本发明的发送过程启动。所述激活初始化检测所经过的时间的测量机制，这个时间符号表示为时间变量ta，是在这个初始步骤复位的。一旦所述过程启动，如果报警设备不能直接连接到PSAP，它就在内部生成第一探索命令（称为第一级命令），这个命令只有在这种情况下才指向报警设备自己，因此它可以充当第一和单独的探索设备，借此把第一级的探索信号辐射通过一个或多个接收/发送系统，如下文中将要解释的，这允许在设备之间建立直接连接。当发送探索信号时，变量N初始化，这个变量N计数某一级通用探索命令已经发送的次数。因此，在过程的这第一步中，N=1。
第一级的探索信号，及任何级的任何通用探索信号，都至少包含以下元素：
a）它是否是要转发到PSAP的紧急呼叫的指示；
b）生成该呼叫的实体的标识符，即，报警设备的标识符；
c）所辐射信号的标识代码，包含探索命令的至少一个顺序号及辐射该信号的探索设备的标识符。
具体地说，所辐射信号的标识代码包括在对探索信号的响应中，以便区分对由处于给定探索级的给定探索设备辐射的探索信号的响应而且，在第一级的这种情况下，有可能是对所述探索级的探索信号的给定接收的响应与有可能对来自其它探索设备的探索信号的或者不同级的或者有可能对应于同一探索信号的不同接收的响应。如以下将解 释的，实际上有可能出现，由于沿不同发送路径的各种延迟，对于在给定时刻发布的信号的响应在对更晚发布的信号的响应之后到达。
因此，总的来说，探索信号的标识代码可以包含以下信息：
·辐射该信号的探索设备的标识符；
·当前的探索级i；
·值N，这个值指示i级探索重复收的当前指数（index）。
在第一种实施例中，这三个元素很显然地包含在探索信号中。
在第二种实施例中，为了最小化探索信号中所包含数据的量，探索设备把探索级i的值及重复指数N的值组合到单个数值数据中。
作为这种组合的非穷尽和非限制性例子，每个单个的探索设备都根据它自己的指数k向它所辐射的探索信号分配一个独立于探索级的渐进的数字，但是把探索级i和对应于指数k的每个值的重复级N存储到它自己的指数k的表中。当接收到对探索信号的响应时，根据响应中指数k的值并且通过参考它的指数k的表，探索设备重建探索级i和对应于该响应相关的探索信号的重复指数N。然后，探索设备把i和N的值连同它自己的标识符和从响应获得的其它数据一起发送到报警设备。
由探索设备发布的探索信号没有目的地地址，因为它是广播的，以便被尽可能多的设备接收。因此，以使用中的无线电系统允许的最大无线电功率发送所述探索信号是有利的。
第一级探索信号可以包含用于辐射第一级探索信号的功率值，及由国际或国家标准规定的MSD（最小数据集）数据中的的全部或一些，其中的标准例如在文档“CEN/TS15722:2009“Road transport and traffic telematics–eSafety–ECall minimum set of data(MSD)”中所描述的那些。具体地说，第一级探索信号，及更高级的探索信号有可能包含：
-报警发布的日期和时间；
-报警设备所处的点的纬度；
-报警设备所处的点的经度；
-报警设备的运动方向。
作为一种备选，有些数据通过跟在第一级探索信号之后的信息信号发送，有可能在找到用于把信息发送到PSAP的最佳路线之后。
在图1的例子中，假定两个设备对所述第一级探索信号作出响应，所述响应设备分别由电路104和108表示，而且所述每个第一响应设备都把专门指向其的特别响应信号发送到报警设备，该响应信号包含至少：
d）它自己的标识符；
e）被响应的信号的标识代码；
f）报警信号转发指示，指示所述报警信号是否通过该响应设备转发到PSAP；
g）用于发送该第一响应信号的发送功率。
如随后将解释的，除了以上信息，对任何后续探索信号作出响应的响应信号还可以包含关于中转设备及属于其的无线电部分的信息。
报警信号转发指示对应于其中响应设备被锁定到能够向PSAP发送报警信号的公共电信网络的条件；在这种情况下，响应设备将立即把报警信号发送到那个PSAP。如果所述指示是否定的，就假定该响应设备不能直接把报警转发到应急网络，但是这不能排除该响应设备可以建立，或者已经建立，到可以变成协作设备的其它设备的连接。
第一响应信号还可以包含发送第一级探索信号的功率（其值可以包括在所述第一级探索信号中所发送的数据中）与接收第一级探索信号的功率之间的比率。由这个比率给出的指示可以与从响应信号计算出的类似比率组合，来估计随时间推移无线电部分的衰减及其变异。实际上，报警设备接收发送每个响应信号的功率的值（见上文的点g））而且可以测量它接收该响应信号的功率级。根据这两个功率比率之间的差并且根据发射第一级探索信号与对应响应信号的接收之间所经过的时间，可以获得关于由所述信号行进的无线电部分的变异。
对本领域技术人员来说很显然，类似的指示可以关于其它设备对通过其彼此连接的无线电部分获得，这将在随后参考其它探索信号的 发射来讨论。为了提供路由表更简单的表示，无线电部分变异的指示符没有在图2a和2b中示出。
除了以上点d）：g）中所提到的数据，第一响应信号还可以包含其它数据，这将在随后例子的描述中讨论。
如果在时间TE之内没有第一响应设备对第一第一级探索信号作出响应，则报警设备发布针对基于第一探索步骤的结果选择的第二探索步骤的探索设备的和/或还针对之前已经排除的其它探索设备的第二组探索命令，而且，如果需要的话，以间隔TE重复所述发布至多NE次。每次重新发布同一级的探索信号时，就递增计数所述发布次数的变量N。
但是，在图1例子的情况下，假定报警设备接收到至少一个对第一级探索信号的响应；更具体地说，假定一个响应来自两个响应设备104和108而且所述两个设备中没有一个可以与PSAP设备通信。在接收到所述响应之后，报警设备把从由响应设备发布的响应中所包含的信息中获得的数据存储到路由表中。所述路由表中所包含的数据示意性地在图2a的表示中示出，这个图按序示出了在发送过程的各个演进步骤中所述表所采取的形式，具体地说是依据在接收到对第i级探索信号的响应之后所收集到的数据，在所述表示的左边用罗马数字表示。
标记为“路线”的列列出了定义在对应行中所考虑的路线的设备的标识代码序列。当一个探索信号第一次被发布时，路由序列或链当然只包含一个设备，而且因此没有中转设备。
接下来的列标记为“无线电部分衰减”，而且指示关于单个无线电部分信号所经受的估计衰减，如前面所提到的，有可能是通过考虑关于两个发送方向的数据来计算的。在本文所提供的例子的情况下，报警设备关于把报警设备101连接到响应设备104的部分计算出95dB的衰减，并且关于把报警设备101连接到响应设备108的部分计算出96dB的衰减。
标记为“变异”的列指示信号行进该路线时的可靠性程度。在这个 说明性例子中，如以下将讨论的，可靠性程度与无线电部分的质量是由0和10之间的数字值指示的。但是，很清楚，这种指示也可以用别的方式并且按不同的数值范围表示。考虑无线电部分的所述衰减和报警设备从响应设备接收到信号的质量水平，报警设备对把它连接到响应设备104和108的两个部分都计算出值为9的可靠性。
标记为“延迟”的下一列指示信号从报警设备到该行中所指示最后一个设备行进该路线所花的时间。所述延迟是由报警设备基于给定探索命令，在这个例子是第一级探索命令，的发布与报警设备接收由位于要计算延迟的该路线行最后一个位置的响应设备发送的对所述探索命令的响应之间所经过的时间。
标记为“无线电部分质量”的列示出了在一侧连接到对应协作设备并且在另一侧连接到路由序列或链中先于那个协作设备的设备的单个无线电部分质量的指示符。在所给出的例子的情况下，无线电部分是把报警设备连接到第一响应设备的那些，即，图1的部分102和103。所述两个部分的质量是由报警设备101评估的。
每个无线电部分的质量有可能可以由该无线电部分连接到的响应设备来估计，所述估计包括在由那个响应设备发送的响应信号中。在这种情况下，单个无线电部分的质量的所述指示符和所述可靠性程度还考虑由响应设备作出的所述质量估计。
接下来还有其它列，这些列包含辅助数据，作为非穷尽而且而限制性例子，包括对应路线的设备行中每个协作设备的类型（蜂窝设备、Wi-Fi接入点、无绳电话、PC等）及它们移动的速度。最后，还可以有其它数据，其中包括无线电部分衰减的变异、该设备配备的接收/发送系统的类型、设备的位置等。
如果存在任何第一响应设备，而且在它们之间存在能够与公共电信网络通信的任何设备，则能够与所述公共网络通信的所述设备将把所述报警信号转发到所述PSAP并且将通知报警设备报警已经转发到PSAP了。如果在对所述第一级探索信号作出响应的设备中没有能够与应急网络通信的设备，就像在本文所说明的例子中，报警设备将向 所述设备中的至少一个发布一组特别的探索命令中的至少一个，这可以定义为第二级探索命令，轮到所述设备充当探索设备发布第二级探索命令。
报警设备可以向每个选定的探索设备发布具体的探索命令，因为，由于在前面步骤中在路由表中收集的数据，因此它知道要把命令输送到该地址要遵循的路径。这些数据可以输入到命令本身当中，因此任何中转设备都可以识别必须由它们转发的那些探索命令而且可以忽略必须由其它中转（协作）设备转发的那些探索命令。这允许最小化为了把探索命令输送到探索设备而执行的发送的次数。用于限制发送次数的相同良性（virtuous）机制对于由响应设备对探索设备给出的响应的后向传播也是有效的，这种响应必须由可能采用的任何中转设备转发到报警设备。
用于选择要指定为探索设备的一些非穷尽而且非限制性标准是：
-无线电部分的质量（信号水平、信噪比、解码信息时出差错的概率）；
-给定探索信号的发布与对应响应到达之间所经过的时间。
还有一些次优标准。例如，如果报警设备配备了用于连接到应急网络的装置，但是它不处于允许对其进行访问这样一种条件下，优先权将给予其信号具有比预设阈值更高质量而且沿传播路径经受了最高衰减的设备。从电磁角度来看，这个标准对离得更远而且因此更有可能与不能找到可访问网络的报警设备处于不同接收/发送条件的那些设备给予了更高的优先级。
在本文所说明的例子的情况下，当检查图2a的路由表时，对应于由报警设备对第一级探索信号的发布，没有出现可以对两个设备中任何一个给予优先权的决定性元素，而且因此报警设备将给两个设备104和108都分配作为探索设备的角色。
不过，如果用于第二探索信号发布的候选数量很大，那么，为了避免在发送所述报警的过程中牵涉太多设备并且传播太多，而且有可能是无用的，探索命令与信号及对其的任何响应，依据可能甚至没多 大重要性的因素（例如：要使用的某个级的探索设备的最大数量）或者甚至通过随机选择的因素，报警设备可以防止有些第一响应设备发布所述第二探索信号。
在本文所说明的例子中，由设备104（图1）发布的第二级探索信号由设备106、108和116响应，同时，由设备108发布的第二级探索信号由设备104、116和120响应。报警设备101不响应，因为认识到它就是生成该报警信号的设备，如在探索信号的适当字段中所指示的。
对第二级探索信号的响应连同以上的点d）：g）中所列出的数据一起分别通过中转设备104和108转发到所述报警设备。因此，这些第二级响应包括第二级响应设备104、106、108、116和120的标识符，而且可以包含关于到达它们要遵循的路线。然后，基于所接收到的第二级响应中所包含的数据，报警设备更新路由表，在对应于图2a“第二次发布”的行中所示。如在这个表中可以看到的，这样获得的六条路线中没有一个在PSAP结束。
根据由点g）的数据所指示的响应设备的发送电平与探索设备测量到的对应接收电平之间的功率比，并且根据如前所述响应设备在相反的发送方向计算并发送到探索设备的任何相似的功率比，探索设备计算由于中转设备提供的协作所造成的无线电部分的衰减（见图2a）并发送到报警设备，其中中转设备把响应设备的响应转发到报警设备。
在这个说明性例子中，假定，连同对应于所述列表d）：g）的数据，报警设备还接收关于响应探索信号的信号的接收质量的数据。此外，报警设备本身可以评估报警设备-探索设备部分的质量及探索命令发布与报警设备从响应设备接收对所述探索命令的响应之间所经过的时间间隔。利用所述数据，报警设备可以估计路由链的可靠性。
探索设备还可以评估探索设备-响应设备部分的单个延迟并且然后把它们连同前面提供的关于最后一个响应设备的其它数据（设备类型、运动速度、衰减变异等）一起发送到中转设备，然后中转设备将 把它们转发到报警设备。
在接收并处理所述数据之后，报警设备更新图2a中所示的表，更新标记为“第二次发布”的行。
在分析对应与所述第二次发布的所述数据之后，报警设备丢弃路线104-108，因为它通向设备108，而设备108已经直接从报警设备到达了。在图2a的表中，作为例子，被消除的路线是通过字母“X”指示的。
同样，报警设备还消除了路线108-104。
路线104-116和108-116通向同一个设备116，但路线104-114具有较低的质量等级和较长的延迟，导致较低的可靠性，由此也被消除。
关于剩余的三条路线，没有决定性因素丢弃它们中的任何一条。由于所述剩余路线中没有一条在PSAP结束，因此报警设备发布一组第三特别探索命令，针对所述剩余路线中三个末端设备中的每一个。
对于第三级探索步骤，探索者的角色分配给三个设备106、116和120，而设备104和108充当中转设备。
然后，报警设备通过设备104给设备106发布并且通过设备108给设备116和120发布充当探索设备并发布第三级探索信号的命令。
设备106由设备111和119（图1）响应，而且设备116由设备119和124响应，而设备120在预设的时间内没有获得响应。
响应设备124具有到公共电信网络126的连接并且，通过所述网络，连接到PSAP 127；因此，响应设备124可以凭经验被定义为用于所述报警信号发送的终端协作设备。它把所述报警从所述报警设备转发到所述PSAP：PSAP 127本身和/或响应设备124还可以把指示报警已经输送到PSAP 127的信号发送到报警设备101，优选地是通过如上所述之前创建的路由链。在这个时候，报警发送过程可以结束，因为已经找到一条通向PSAP的路线，在图1中这是由利用连续线绘出的连接102-113-121-125组成的，而且因为所述报警已经转发到PSAP。但是，是报警设备更新路由表是有利的，既为了更好地特 征化在所述PSAP结束的路线，这是考虑到其有可能重用于发送所述信息信号，而且为了可以使用关于其它路线的所有数据，这是考虑到如果在PSAP结束的路线不足够可靠或者由于其无线电部分下降而变得不可用时其可能的补充（rephchage）。
除了考虑对所述第三级探索信号的响应，就像对第二级探索信号的响应所做的，现在还必须考虑对所述第三级探索信号的响应通过中转设备104和108到达报警设备的事实。
实际上，设备104和108有可能更新把它们连接到第三级探索设备的部分105和121（图1）的衰减与延迟，并且发送到报警设备。
以类似于关于到所述第二级探索信号的响应的方式，报警设备处理它接收到的数据并且填在路由表中，这是与组成图2a中“第三次发布”的行相同的类型。
通过以与对第二级探索信号相同的方式，报警设备消除了路线108-120，因为它在设备120之后停止，并且消除了路线108-116-119，因为它就像路线104-106-119一样通向设备119而且具有较低的可靠性。
关于除包括设备108-116-124之外剩余的两条路线（104-106-111、104-106-119），没有原因丢弃它们中的任何一条，而且因此它们都保持存储在所述路由表中，为了将来有可能使用，如以下将解释的。
无线电信道的条件实际上是随时间变化的，因此有可能发生在所述路由表中考虑的一个或多个连接变得不再可用。例如，无线电部分的这种新条件可能在交换关于新探索命令的消息时或者当发送所述信息信号时出现。在这种情况下，路由表将利用新情况相应地更新，而且该过程将利用对新产生情况的分析重新开始。在一种极限情况下，该过程可能以报警设备发布新的第一级探索命令重新开始。报警设备有可能可以在路由表中存储所有检查过的路线，包括被丢弃的路线，从而能够检索并重用所有获得的信息。在以上描述的说明性例子中，包含在发送所述报警的过程中获得的所有信息的路由表采取图2b中 所表示的形式。
例如，如果路线108-116-124-PSAP不再足够可靠，则该过程将继续发送第四级探索信号，导致路线104-106-111-112-PSAP的定义（见图1）。
相反，如果在发布一个探索信号之后，报警通过两条或多条路线同时到达PSAP，则通过处理响应及其中所获得的数据，报警设备可以选择最佳路线用于任何后续通信，而把其它备选保留在路由表中，作为主路线的可能替换。
如果在从某一级针对第一组探索设备的第一组探索命令的发布开始的时间TE内，所述报警设备没有接收到关于所述第一组探索命令的响应，则所述报警设备将朝第二组探索设备发布第二组探索命令。所述第二组探索设备可以与所述第一组探索设备相同或者不同；特别地，它可以包括新的探索设备。如果没有设备响应，则某一级的这组探索命令的发送将重复NE次，然后，如果还没有接收到响应，报警发送过程将结束。在这种过程终止的情况下，报警设备将发射指示所述报警没有发送的警报。
该过程可以在所述报警没有发送但是具有所述发送失败警报的情况下结束，而且，如果从过程启动开始经过了比TA长的时间ta而没有到达任何PSAP所，过程也可以结束。
根据本发明的报警发送过程总体上在图3中所示的流程图中更具体地描述：在启动301和等待302报警激活的步骤之后，该过程包括报警激活步骤313，例如，通过设备中存在的一个或多个开关或致动器的手动或自动激活，或者有可能通过拨打并呼叫紧急电话号码；在所述步骤313中，激活用于测量从激活报警开始所经过的时间的机制，例如，通过重设特殊的时间变量ta。下一步314验证报警设备是否可以直接连接到PSAP：在肯定的情况下，过程提供直接把报警发送到PSAP（步骤315）；在否定的情况下，过程包括步骤303，其中，根据上述标准，探索设备选择分配为探索设备角色的一组设备并且通过路由表中所包括的适当路线向其发送对应的探索命令。关于第 一次分配，如前所述，探索角色给予报警设备自己，然而所有进一步的分配都把探索者角色给予包括至少一个设备的一组设备。
如可以从该过程的以上描述推断出的，由报警设备对第i级探索命令的每次发布都包括（基于前面探索步骤的结果选出来的）探索设备对对应（第i级）探索信号的发射，其中i是大于或等于1的整数。作为一个特定的例子，在第一步中，被选出来的唯一一个探索设备是报警设备自己。
一旦接收到探索命令，根据本发明的过程就包括探索步骤304，其中，探索设备发布它们自己的、具有上述特征的探索信号，并且保持等待任何响应（为了简化，这个等待状态在图3中没有指出）。当从拾取所述探索信号的设备接收到响应时，探索设备收集可以从所述响应获得的数据并且，在有可能添加其自己的数据之后，把数据发送到报警设备。
应当注意，如上所述，探索命令从报警设备到探索设备的发送及数据从探索设备到报警设备的发送都可以通过直接的无线电连接或者通过经中转设备的多个无线电连接发生。这些从中心到外围和反过来的协同的命令与数据流是由于，在消息的合适信息字段中，前面所述的路由信息的存在而变得可能的，这允许传播中所涉及的所有协作设备都理解它们是最终的还是中间地址而且，在后一种情况下，根据需要由本过程促使命令与数据的重新发送。当经过中转设备时，中转设备可以把它们自己的信息添加到它们为其充当转发器的信息。
构成适于实现根据本发明的过程的设备重复的通用第i步的步骤可以综合地概述为如下：
1）基于前一探索级的结果选择第i级探索设备；
2）把第i级探索命令发送到步骤1）中选出的探索设备并且使它们辐射第i级探索信号；
3）接收对第i级探索信号的响应并且根据所述响应更新路由表。
由于探索信号的发射，报警设备101保持等待响应（为了简化， 这个等待状态在图3中也没有指出）。如果报警设备在时间TE内没有接收到响应（步骤307），报警设备就验证（步骤306）那一级的探索命令是否已经连续发布了超过NE次。在肯定的情况下，根据本发明的过程包括发布未能成功发送报警信号的警报的步骤312，及通过返回到非报警设备等待新报警激活的初始状态来结束过程的步骤311。
相反，如果从步骤306的检查发现某一级的探索命令（及因此对应的探索信号）还没有发布多于NE次，则报警设备将计数N递增1（步骤319）并且将返回去根据在此所述的标准与方式选择要命令其仍然发布同一级其自己的探索信号的一组探索设备，其中N计数那一级命令发射的重复。
回过头来参考步骤307，如果报警设备在时间TE内接收到对探索命令的任何响应，根据本发明的过程将包括其中报警设备分析所获得的数据、更新路由表（步骤308）并验证（步骤309）响应是否包括指示到PSAP的连接是否已经建立的任何响应的步骤：然后，过程包括通过所建立的连接把报警转发到PSAP的步骤315。所述步骤315在尝试把报警发送到PSAP时可以包括一系列相继的尝试，之后是等待从其接收确认的合适时间，例如通过有可能若干次发送由移动终端124根据从报警设备101接收到的数据特别创建的合适SMS消息。在后续步骤316中，验证所述转发是否成功。在肯定的情况下，该过程包括通知报警设备关于报警成功输送到PSAP的步骤317及生成（步骤310）任何补充数据（例如，位置数据）并且有可能把附加信息发送到PSAP的步骤，如前面所提到的。该过程还可能包括验证补充数据到PSAP的成功发送的步骤（在图3中未示出）。
如果在步骤309中证实到PSAP的连接没有建立，而且如果在步骤316中证实所述报警还没有转发到任何PSAP，则该过程包括其中报警终端验证（步骤305）从该过程发送所述报警开始是否已经经过了比TA长的时间的步骤。在肯定的情况下，该过程包括发布报警未成功发送的警报（步骤312）及在重设报警状态之后通过返回等待新 报警激活的初始状态来结束过程（步骤311）的步骤。
相反，如果还没有超过所述时间限制TA，则在有可能更新探索级计数变量之后，该过程将返回步骤303，进行进一步的探索循环。
因此，根据本发明的报警设备配备接收/发送系统，允许在设备之间建立对等连接，其中该报警设备适于允许根据本发明的上述过程的实现。提供这种性能的发送系统包括例如使用称为“Wi-Fi Direct”、“对等Wi-Fi”和“P2P Wi-Fi”的技术的那些，使用称为DECT的技术的那些、使用称为Bluetooth的技术的那些、使用称为ZigBee的技术的那些或者使用允许终端之间对等射频通信的任何现有或未来无线电技术的任何那些。发送技术的这个列表既不是限制性的也不是穷尽的，尤其是如果我们考虑移动通信系统的发展可能在将来提供许多其它技术的话，有可能是特别开发的或者从其它具有非常大潜在市场的普及技术，例如蜂窝系统的TDD技术，推导出的，具有小的修改。
对于为了实现本发明过程所需的发布探索信号和发布消息，有必要提供具有实现在此所述功能性所需的协议的这种发送系统。本领域技术人员将认识到，这种协议可以通过简单的软件应用创建。
为了实现本发明的过程，不必让所有设备都使用相同的无线电接收/发送系统。实际上，它们能够在设备对之间建立双向通信就足够了，而且因此，成对中的设备具有一个相同的接收/发送系统就足够了，只要有配备充当使用不同发送系统的设备间接口的装置的设备就可以。例如，如果第一组设备使用P2P Wi-Fi接收/发送系统，而第二组设备使用ZigBee系统，那么，如果存在至少一个既配备P2P Wi-Fi又配备ZigBee的设备的话，那么属于所述第一组的任何设备就可以互连到属于所述第二组的任何设备。
在把报警信号运送到指定为探索设备的设备的路由链中，每个中转设备都有可能向它在所述探索设备结束的方向转发的信息添加其自己的标识符（例如，它自己的电话号码或者它自己的IP地址或者它自己的MAC地址）；同样，每个探索设备都可以向辐射的探索信号 添加其自己的标识符，使得最终到达PSAP的信号还将包含允许所述PSAP，如果必要的话，联系所述报警消息通过其到达的设备的数据，知道所述设备被通过对次序。这种联系可以立刻发生，例如通过完全相同的路由链，或者随后通过可能与当场建立的信道不同的通信信道，以便转发报警发信号（例如，当经过的一个设备可以再次经所述网络到达时，蜂窝无线电移动网络）。
作为一种备选，中转设备和探索设备的标识符添加到在所述报警之后发送的所述信息信号。尽管所述备选方案最小化了探索信号的信息内容并且方便其接收，但是所述标识符向探索信号的添加允许所述PSAP更快地接收路由表中设备的标识符。
从对探索信号的响应获得的数据优选地在包含从该响应获得的数据的无线电信号中发送到报警设备。作为一种备选，如果关于不同响应的数据在小于预设限制的时间窗口内到达探索设备或者中转设备，则单个无线电信号可以包含关于多于一个响应的数据。在任何情况下，从该响应获得的数据都与对应的探索信号相互关联。
在第一种实施例中，对于每个探索级，同一级的一组探索命令的相继接收之间的最大间隔TE是预设的而且是恒定的。在第二种实施例中，间隔TE是基于前面探索级的结果动态修改的。值TE的选择可以基于的标准的一些非穷尽和非限制性例子是：
·探索命令的发布与报警设备对对应响应的接收之间所经过的时间（最小、平均、最大时间，…）；
·当前探索级的探索设备个数；无线电信道的质量；
·无线电信道的变异程度。
在这里所描述的说明性例子中，当发布第二级探索信号时，设备116对设备104和设备108（图1）都作出响应。例如，如果因为设备116的所述双接合（double engagemen），或者因为设备116所处的特定状态，使得设备116对设备104的响应到达有很大延迟，则可能出现设备116的响应在设备104已经从设备106接收到其它设备对由设备111发布的第三级探索信号的响应之后才到达设备104。为了 使从响应对应探索信号的响应信号获得的数据相互关联，探索信号是由标识代码（见本描述的点c））标识的，例如，该标识代码可以与探索步骤相互关联，而且响应信号将指示该响应所参考的探索信号的标识代码（见本描述的点e））。
在探索设备配备多于一个接收/发送系统的情况下，在第一种备选实施例中，所述探索设备通过只使用它通过其接收发布所述探索信号的命令的那个接收/发送系统辐射所述探索信号。在第二种备选实施例中，所述探索设备还通过除它通过其接收发布所述探索信号的命令的那个之外的接收/发送系统辐射所述探索信号。这第二种备选实施例拓宽了适合包括在协作设备集合中的设备的组。
作为生成报警的紧急发信号的最后一步，在找出报警设备与PSAP之间的路线并且发送第一报警信号之后，可以启动一个附加步骤来确定报警设备的位置并且把它发送到所述PSAP。然后，所述位置的数据通过在根据本发明的过程中找到的路线发送到PSAP。
如果由报警设备和由路由链中把报警设备连接到PSAP的所有设备使用的接收/发送系统还允许在设备之间建立语音连接，则通过所述路由链建立把报警设备放成与PSAP进行语音通信的连接。
本发明允许减小其中由于不可能访问公共电信网络或者由于公共网络局部停机事件而使报警信号不能快速发出的情况的百分比，其中不能访问公共电信网络是由于可能发生在封闭的处所、电梯、车库、蜂窝网络没有提供服务的闭塞（impervious）地区等，而公共网络局部停机事件是由例如火灾、洪水、自然灾害或者其它灾难性事件造成的。实际上，非常有可能大多数世界人口和由发达国家的全部人口拥有的掌上终端都在其接收/发送系统的范围内具有配备至少一个接收/发送系统的其它设备，通过这种设备，他们可以建立连接，至少用于短数据消息的发送。实现在此所述过程的软件应用允许报警信号从不处于能够连接到公共电信网络的这种条件下的设备向PSAP的发送，由此显著扩展了安全服务到不能永久性或临时性由公共电信网络提供服务的地方的到达。
此外，根据本发明，有可能通过与各种技术（例如，ZigBee、Bluetooth、TDD、Wi-Fi、DECT）兼容的无线电部分转发报警信号，因为它完全独立于这些技术。因此，有可能出现属于图1路由链的无线电部分是利用完全不同的无线电系统实现的，从而开发出若干不同无线电系统（Wi-Fi、Bluetooth、Wi-Max、DECT等）的增加用途，这些不同的无线电系统越来越经常地在相同的设备中建立。
最后，报警设备监视报警信号的整个协作性传播，从而避免无用的或者太多的信号或命令的发送，这是协作通信系统的典型。探索信号是该过程“盲目”发布的唯一无线电信号，即，没有预定义的目标，而且因此有可能造成不明确的响应发送次数。但是，它们是基于由报警设备生成的具体命令发布的，这个命令基于事先设置的具体标准协调所述信号的发射，从而能够限制所述信号的个数并且定义通用的探索策略。