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本发明提供一种涉及注塑成型技术领域的脱模装置及脱模方法,用于模具中注塑工件的脱模,包括:底座,设置于所述模具的一侧,并可相对于所述模具上下移动;挡块,设置于所述模具和所述底座之间且与所述底座固定连接,所述挡块上设置有通孔,所述通孔尺寸小于所述注塑工件与所述挡块接触端的尺寸;驱动组件,与所述模具的镶针在所述模具的腔体外的一端固定连接,所述镶针可穿过所述挡块上的通孔伸入所述模具的腔体中,并可相对于所述。