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1、(10)申请公布号 CN 102431907 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102431907A*CN102431907A*(21)申请号 201010296945.4(22)申请日 2010.09.29B66C 23/62(2006.01)B66C 23/64(2006.01)B66C 23/78(2006.01)(71)申请人上海尤加工程机械科技有限公司地址 200433 上海市杨浦区黄兴路1999弄皇朝新城2号6E座(72)发明人张永洲 韩年荣 朱德奇(74)专利代理机构上海光华专利事务所 31219代理人雷绍宁(54) 发明名称步履式隧道车道板起重机(57) 摘要本发明。
2、提供一种步履式隧道车道板起重机，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下设有两个前立柱和两个后立柱，同侧的前立柱和后立柱之间各设有一下机架，所述吊具桁架上设有向前延伸的悬臂，所述吊具安装在悬臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定连接液压支腿，每个下机架的下方设有一套行走推进装置，所述每套行走推进装置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的轨道，所述行走油缸一端与行走底板固定连接，所述行走油缸另一端与下机架固定连接，每个前立柱、后立柱的下端分别安装有与所述轨道相配合的滚轮。该起重机能充分考虑隧道空间问题，使用方便，效率高，有效地解决了隧道中车道板的铺设问题。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国。
3、国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页CN 102431910 A 1/1页21.一种步履式隧道车道板起重机，包括吊具和吊具桁架(2)，所述吊具桁架(2)下设有两个前立柱(5)和两个后立柱(6)，同侧的前立柱(5)和后立柱(6)之间各设有一下机架(4)，其特征是：所述吊具桁架(2)上设有向前延伸的悬臂(1)，所述吊具安装在悬臂(1)上，所述前立柱(5)和后立柱(6)的底部均固定连接液压支腿(9)，每个下机架(4)的下方设有一套行走推进装置(7)，所述每套行走推进装置(7)包括行走油缸(73)、行走底板(71)和固定于行走底板(71)上的轨道(72)，。
4、所述行走油缸(73)一端与行走底板(71)固定连接，所述行走油缸(73)另一端与下机架(4)固定连接，每个前立柱(5)、后立柱(6)的下端分别安装有与所述轨道(72)相配合的滚轮(8)。2.根据权利要求1所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述下机架(4)上设有配重、电气控制箱和液压系统(3)。3.根据权利要求2所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述行走油缸(73)与液压系统(3)相连。4.根据权利要求1所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述行走底板(71)下部设有橡胶垫或聚胺脂垫。5.根据权利要求4所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述橡胶垫或聚胺脂垫的厚度为30mm。。
5、6.根据权利要求1所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述吊具为环链电动葫芦(10)。7.根据权利要求1所述的步履式隧道车道板起重机，其特征是：所述行走底板(71)上设有一竖直的支架(14)，所述行走油缸(73)一端与所述支架(14)固定连接。权 利 要 求 书CN 102431907 ACN 102431910 A 1/3页3步履式隧道车道板起重机技术领域0001 本发明涉及一种隧道用起重机，具体涉及一种步履式隧道车道板起重机。背景技术0002 盾构隧道在管片拼装完成后，中间口子型车道筒的上端与隧道两侧壁之间必须铺设混凝土车道板，才能形成完整路面。在未铺设车道板前，只有方口子型车道筒上面。
6、可以行驶电瓶车或运梁车，但由于口子型宽度及隧道高度空间所限，一般通用的起重机无法进入隧道作业，而被铺设的车道板一般都在510吨之间。0003 申请号为200820011473.1的中国专利公开了一种履带式伸缩臂起重机，其包括行走装置、回转平台、液压系统、操纵室及吊臂总成，吊臂总成由吊臂、卷扬和钢丝绳组成的卷扬机构以及吊钩构成，然而其吊臂基本位于履带上方，必须履带运行所到的位置，才能进行铺设车道板的作业，对于空间狭小的公路隧道来说，显得心有余而力不足。0004 申请号为200510043981.9的中国专利公开了一种步履式起重机，其通过上车架、下车架、下车架上设置两条纵向轨道、纵向油缸等的设置实。
7、现起重机的纵向移动，并通过下车架两端横向布置且相连的轨道及横向油缸的设置实现起重机的横向移动，然而其也只适应于在铺好的路面上进行作业，并不适宜在隧道中进行作业。发明内容0005 本发明要解决的技术问题是提供一种方便可靠、效率高的步履式隧道车道板起重机。0006 本发明提供的步履式隧道车道板起重机，包括吊具和吊具桁架，所述吊具桁架下设有两个前立柱和两个后立柱，同侧的前立柱和后立柱之间各设有一下机架，所述吊具桁架上设有向前延伸的悬臂，所述吊具安装在悬臂上，所述前立柱和后立柱的底部均固定连接液压支腿，每个下机架的下方设有一套行走推进装置，所述每套行走推进装置包括行走油缸、行走底板和固定于行走底板上的。
8、轨道，所述行走油缸一端与行走底板固定连接，所述行走油缸另一端与下机架固定连接，每个前立柱、后立柱的下端分别安装有与所述轨道相配合的滚轮。0007 优选地，所述下机架上设有配重、电气控制箱和液压系统。0008 进一步地，所述行走油缸与液压系统相连。0009 优选地，所述行走底板下部设有橡胶垫或聚胺脂垫，所述橡胶垫或聚胺脂垫厚度为30mm。0010 优选地，所述吊具为环链电动葫芦。0011 优选地，所述行走底板上设有一竖直的支架，所述行走油缸一端与所述支架固定连接。0012 本发明的步履式隧道车道板起重机，能充分考虑隧道空间问题，边前进边铺设车道板，并且就位一次可左右铺设两块车道板，使用方便，效率。
9、高，有效地解决了隧道中车道说 明 书CN 102431907 ACN 102431910 A 2/3页4板的铺设问题。附图说明0013 图1是本发明的起重机在隧道中的示意图。0014 图2是本发明的起重机的侧视图。0015 图3是图1中I处的放大示意图。0016 图4是图2中II处的放大示意图。具体实施方式0017 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。0018 如图1所示，本发明的步履式隧道车道板起重机在圆形隧道12中作业，进行车道板11的铺设工作，中间的口字型车道筒13的宽度有限，车道筒13上方仅供电瓶车和运梁车通过。0019 如图2所示，本发明的步履式隧道车道板起重机包括吊具和吊具桁架2。
10、，吊具桁架2下设有两个前立柱5和两个后立柱6，同侧的前立柱5和后立柱6之间各设有一下机架4，下机架4上设有配重、液压系统3和电气控制箱。吊具桁架2上设有向前延伸的悬臂1，吊具安装在悬臂1上，吊具为常用的环链电动葫芦10，通过环链电动葫芦10来提升车道板11，通过悬臂1和环链电动葫芦10将车道板11铺设在前方待铺设的隧道中。如图3所示，前立柱5和后立柱6的底部均固定连接液压支腿9，液压支腿9通过液压驱动，可收起或放下。每个下机架4的下方设有一套行走推进装置7，每套行走推进装置7包括行走油缸73、行走底板71和固定于行走底板71上的轨道72，行走底板71上设有一竖直的支架14，行走油缸73一端如油。
11、缸筒与行走底板71上的支架14固定连接，行走油缸73另一端如油缸活塞杆与下机架4固定连接，每个前立柱5、后立柱6的下端分别安装有与所述轨道72相配合的滚轮8，如图4所示。0020 行走油缸73与液压系统3相连，由液压系统3控制并通过遥控器操作。0021 行走底板71下部设有厚度为30mm橡胶垫或聚胺脂垫，当行走底板71着地时，起一定的缓冲作用。0022 在液压支腿9收起时，当行走油缸73伸长时，驱动起重机向前运动，其滚轮8沿着轨道72运动到轨道72的最前部，由悬臂1和环链电动葫芦10将车道板11吊起铺设在前方待铺设的空挡处，然后液压支腿9放下来，支撑在下方已铺设好的车道板上，将前、后立柱连同起。
12、重机本体顶起，起重机的全部重量由四个液压支腿9支撑，使行走底板71离开地面30mm到50mm之间，然后行走油缸73活塞杆收缩，将行走底板71及轨道72送到前方刚铺设好的车道板上方，然后液压支腿9收起来，行走底板71及轨道72着地并落在前方刚铺设好的车道板上，起重机的重量再落回到轨道72上。再次驱动行走油缸73伸长时，起重机又可沿着轨道向前移动，重复之前的动作，继续进行前方车道板的铺设作业，在同一位置，当左边车道板铺设完成后，环链电动葫芦10吊具重新入一块车道板横向移动铺设右边的空挡位置。0023 由于车道板的重量大，隧道空间小，起重机的悬臂不可能做得很长，这种边铺设车道板，边移动轨道，然后起重。
13、机沿轨道移动，再进行车道板铺设的方式，充分考虑到隧道方说 明 书CN 102431907 ACN 102431910 A 3/3页5口字型车道筒左右路面铺设的实际情况，使用方便可靠、效率高，彻底解决了车道般的铺设问题。0024 以上只是对发明进行了示例性的说明，本发明的具体实现方式并不局限于此。任何采用本发明的构思和技术方案进行的非实质性修改，均在本发明的保护范围之内。说 明 书CN 102431907 ACN 102431910 A 1/3页6图1说 明 书 附 图CN 102431907 ACN 102431910 A 2/3页7图2说 明 书 附 图CN 102431907 ACN 102431910 A 3/3页8图3图4说 明 书 附 图CN 102431907 A。