煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110394822.9

申请日:

2011.12.02

公开号:

CN102431574A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B61K 7/00申请公布日:20120502|||实质审查的生效IPC(主分类):B61K 7/00申请日:20111202|||公开

IPC分类号:

B61K7/00

主分类号:

B61K7/00

申请人:

常熟市康达电器有限公司

发明人:

宗建康

地址:

215519 江苏省苏州市常熟市海虞镇王市朝阳路18号

优先权:

专利代理机构:

常熟市常新专利商标事务所 32113

代理人:

朱伟军

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内容摘要

一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,属于矿用安全设施技术领域。包括挡车栏安装框架、挡车栏、挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第一、第二提升或下降点和检测挡车栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡车栏电控系统,所述的挡车栏和挡车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上,并且挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,所述的挡车栏收放机构具有用于检测挡车栏处于开启、关闭或中间状态的上限位传感器和下限位传感器。优点:由于将挡车栏在挡车栏安装框架上设计成使挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,从而有效地防止因矿车反向上行时冲撞挡车栏所引发的事故。

权利要求书

1: 一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏, 其特征在于 : 包括挡车栏安 装框架、 挡车栏、 挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第一、 第二提升或下降点和检测挡车 栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡车栏电控系统, 所述的挡车栏和挡 车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上, 并且挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车 栏的撞击方向相同, 所述的挡车栏收放机构具有用于检测挡车栏处于开启、 关闭或中间状 态的上限位传感器和下限位传感器。

说明书


煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏

    技术领域 本发明涉及一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏, 属于矿用安全 设施技术领域。
     背景技术 在挡车栏发挥作用挡住跑车, 避免矿车滚落井底时, 为了减少由于相撞而导致挡 车栏和矿车的损坏, 在挡车栏的所处于的倾斜轨道的上方设置有缓冲吸能器, 并用钢丝绳 将缓冲吸能器同挡车栏连接, 可以在矿车和挡车栏发生冲撞时实现缓冲拦截。
     但是, 由于挡车栏的设计初衷主要考虑的是防止矿车在下行过程中失控而下滑到 井底, 并未考虑矿车在上行过程中反向冲撞挡车栏的情况。 在矿车上行过程, 当矿车接近挡 车栏时, 一旦由于电气或机械故障导致挡车栏无法自动上升开启, 就会发生矿车向上猛烈 冲撞挡车栏而导致两者都严重损坏的事故。
     从当前矿用机电设备自动化及安全措施技术领域的实际情况看, 现有的煤矿斜巷 跑车防护装置基本都存在这一问题。因此, 迫切需要研究新的技术手段以避免矿车反向上 行过程中可能出现的矿车和挡车栏因冲撞而导致严重损坏事故的发生。
     发明内容
     本发明的目的是提供一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏, 用于 避免矿车反向上行过程中因电气或机械故障而导致的矿车同挡车栏相冲撞而引发的严重 损坏事故。
     本发明的目的是这样来实现的, 一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡 车栏, 其特征在于 : 包括挡车栏安装框架、 挡车栏、 挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第 一、 第二提升或下降点和检测挡车栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡 车栏电控系统, 所述的挡车栏和挡车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上, 并且挡车栏的 开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同, 所述的挡车栏收放机构具有用于检 测挡车栏处于开启、 关闭或中间状态的上限位传感器和下限位传感器。
     本发明提供的技术方案由于将挡车栏在挡车栏安装框架上设计成使挡车栏的开 启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同, 从而有效地防止因矿车反向上行时冲 撞挡车栏所引发的事故。 附图说明
     图 1 为本发明的具体实施例示意图。具体实施方式
     为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有 益效果, 申请人将在下面以实施例的方式作详细说明, 但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制, 任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应 视为本发明的技术方案范畴。
     参见图 1, 这是本发明的具体实施例示意图。 在矿车轨道的指定位置跨装一个挡车 栏安装框架 9, 上面安装挡车栏 13, 挡车栏 13 绕矿车 14 通过空间上方的水平方向旋转轴 7 旋转开启, 挡车栏 13 的开启方向为矿车 14 的反向上行方向, 在图中表示为矿车 14 左侧方 向; 在挡车栏 13 上安装有挡车栏收放钢丝绳 5, 与电动收放绞车 4 连接, 电动收放绞车 4 收 紧挡车栏收放钢丝绳 5 时挡车栏 13 被向上拉动开启, 电动收放绞车 4 放出挡车栏收放钢丝 绳 5 时挡车栏 13 在自重作用下回复关闭 ; 在电动收放绞车 4 上安装有上限位传感器 1 和下 限位传感器 2, 用于检测挡车栏 13 是否处于上限位位置 (开启状态) 和下限位位置 (关闭状 态) ; 电动收放绞车 4、 挡车栏收放钢丝绳 5、 上限位传感器 1、 下限位传感器 2 共同组成了挡 车栏收放机构。在挡车栏 13 上同时安装有缓冲钢丝绳 6, 连接到缓冲吸能器 10, 当矿车 14 发生下行跑车时, 缓冲钢丝绳 6 从缓冲吸能器 10 中被拉出以缓冲矿车 14 对挡车栏 13 的冲 击; 在挡车栏安装框架 9 的附近安装有挡车栏电控箱 11 和接线端子盒 12, 挡车栏电控箱 11 实现挡车栏相关系统的电气控制且与井上绞车房中央控制系统连接并接受和执行相关控 制指令, 接线端子盒 12 用于实现挡车栏电控箱 11 与上、 下限位传感器 1、 2、 电动收放绞车 4 等的电气连接, 挡车栏电控箱 11、 接线端子盒 12 以及井上绞车房中央控制系统共同构成了 挡车栏电控系统。 下面介绍挡车栏 13 在正常情况下矿车 14 穿过时的工作情形。 请继续参见图 1, 当 矿车 14 由挡车栏 13 的上方下行到挡车栏 13 附近时, 先经过挡车栏 13 的第一提升或下降点 3, 井上绞车房中央控制系统根据拖动矿车 14 的绞车行程获知矿车 14 已到达该指定位置, 应该开启挡车栏 13, 此时挡车栏电控箱 11 就会收到中央控制系统的打开挡车栏指令, 并控 制电动收放绞车 4 收紧挡车栏收放钢丝绳 5 开始开启挡车栏 13, 当电动收放绞车 4 的上限 位传感器 1 检测到挡车栏 13 已到达上限位置时, 挡车栏电控箱 11 停止电动收放绞车 4 继 续收紧挡车栏收放钢丝绳 5, 挡车栏 13 便停留在上限位开启位置 ; 矿车 14 继续向下行进, 当矿车 14 到达挡车栏 13 的第二虚拟提升或下降点 8 时, 井上绞车房中央控制系统根据拖 动矿车 14 的绞车行程获知矿车 14 已通过挡车栏 13 到达该指定位置, 应该关闭挡车栏 13, 此时挡车栏电控箱 11 就会收到中央控制器的关闭挡车栏指令, 并控制挡车栏收放绞车即 电动收放绞车 4 放出挡车栏收放钢丝绳 5 开始放下挡车栏 13, 当电动收放绞车 4 内的下限 位传感器 2 检测到挡车栏 13 已到达下限位置时, 挡车栏电控箱 11 停止电动收放绞车 4 继 续放出挡车栏收放钢丝绳 5, 挡车栏 13 便停留在下限位关闭位置。
     当矿车 14 反向上行通过挡车栏 13 时, 情形与上面的下行通过挡车栏 13 类似, 只 是矿车 14 会先到达挡车栏 13 的第二提升或下降点 8, 触发挡车栏开启程序, 然后到达挡车 栏 13 的第一提升或下降点 3, 再触发挡车栏关闭程序。
     在矿车 14 在下行过程中, 当运输系统由于超载、 失修、 误操作等原因, 出现钢丝绳 断裂、 矿车脱钩或者绞车超速溜车等情况时, 会发生矿车跑车, 此时矿车 14 虽然已经到达 第一提升或下降点 3, 但中央控制系统在矿车脱离绞车牵引时不会检测到矿车的位置信息, 因而不会发出挡车栏开启指令, 而在矿车 14 未脱离绞车牵引时则中央控制系统根据绞车 运转情况可以判断出矿车跑车, 也不会发出挡车栏开启指令, 这样, 矿车 14 就会在向下跑 车过程中被挡车栏 13 阻挡, 矿车 14 的冲力会推动挡车栏 13 向下运动并将缓冲钢丝绳 6 从
     缓冲吸能器 10 中拉出, 使矿车 14 得以被缓冲拦截。
     在矿车 14 的反向上行过程中, 当矿车 14 接近挡车栏 13 时, 控制系统会先经过挡 车栏 13 下面的第二提升或下降点 8, 中央控制系统应该能根据电动收放绞车 4 的行程获知 矿车 14 到达该位置, 并发出挡车栏开启指令, 启动挡车栏自动开启。此时, 无论控制系统的 故障导致不能检测到矿车 14 到达该位置, 或者启动挡车栏自动开启的电气线路发生故障, 或者是执行挡车栏开启功能的机械零部件发生故障, 而导致挡车栏 13 不能自动开启, 那 么, 在控制系统发出挡车栏开启指令后经过一个时间间隔 (在本实施例中是 0.5 秒) 再检测 挡车栏位置时, 会发现上限位传感器 1 不能检测到挡车栏到位信号, 也就是挡车栏 13 并未 开启到位, 此时, 控制系统立即发出停止矿车行进指令, 使矿车 14 减速停车, 以避免碰撞。 在控制系统发出停止矿车行进指令后, 由于矿车 14 存在一定惯性, 不一定能在到达挡车栏 13 之前完全停止运动, 或者由于电气或机械故障原因导致矿车无法如预期减速停车, 或者 由于电气故障而导致中央控制系统根本无法获知矿车已到达第二提升或下降点 8 并发出 挡车栏开启指令, 这时, 碰撞无法避免。从图中可以看出, 挡车栏 13 为水平旋转轴式并沿矿 车上行方向绕旋转轴 7 旋转开启, 挡车栏 13 的开启方向与矿车 14 反向上行时对挡车栏 13 的撞击方向相接近, 这样矿车 14 对挡车栏 13 的撞击就自动转化为迫使挡车栏 13 开启的动 力, 挡车栏 13 在撞击中就会自动退让、 开启, 这就最大限度地降低了碰撞冲击力。同时, 当 矿车 14 沿反向上行方向撞击挡车栏 13、 迫使挡车栏 13 开启并随后通过挡车栏 13 后, 挡车 栏 13 由于自身重力作用自动回复到关闭状态, 又可恢复挡车栏 13 对下行跑车的防护功能。 最后, 本实施例中的挡车栏 13 是高强度钢制作的高强度框架门, 这大大提高了挡车栏 13 的 撞击耐受能力。在矿车 14 已减速停车、 挡车栏 13 已自动退让的情况下, 撞击对矿车 14 和 挡车栏 13 的损坏已得到很大的减轻, 再加上使用高强度框架门制作的挡车栏 13, 本发明所 公开的挡车栏 13 反向防冲撞技术几乎可以完全避免撞击对挡车栏 13 和矿车 14 造成大的 损坏。
     由此可以看出, 本发明所公开的煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车 栏, 在矿车 14 反向上行过程中, 当系统出现电气或机械故障时, 可以最大限度地避免矿车 14 同挡车栏 13 相冲撞而导致严重损坏事故的发生, 大大提高了整个煤矿斜巷跑车防护装 置的安全性和可靠性。

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1、(10)申请公布号 CN 102431574 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102431574A*CN102431574A*(21)申请号 201110394822.9(22)申请日 2011.12.02B61K 7/00(2006.01)(71)申请人常熟市康达电器有限公司地址 215519 江苏省苏州市常熟市海虞镇王市朝阳路18号(72)发明人宗建康(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所 32113代理人朱伟军(54) 发明名称煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏(57) 摘要一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,属于矿用安全设施技术领域。包括挡车栏安。

2、装框架、挡车栏、挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第一、第二提升或下降点和检测挡车栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡车栏电控系统,所述的挡车栏和挡车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上,并且挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,所述的挡车栏收放机构具有用于检测挡车栏处于开启、关闭或中间状态的上限位传感器和下限位传感器。优点:由于将挡车栏在挡车栏安装框架上设计成使挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,从而有效地防止因矿车反向上行时冲撞挡车栏所引发的事故。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说。

3、明书 3 页 附图 1 页CN 102431577 A 1/1页21.一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,其特征在于:包括挡车栏安装框架、挡车栏、挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第一、第二提升或下降点和检测挡车栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡车栏电控系统,所述的挡车栏和挡车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上,并且挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,所述的挡车栏收放机构具有用于检测挡车栏处于开启、关闭或中间状态的上限位传感器和下限位传感器。权 利 要 求 书CN 102431574 ACN 102431577 A 1/3页3煤矿斜巷跑车防护装置的反向。

4、自动防冲撞挡车栏技术领域0001 本发明涉及一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,属于矿用安全设施技术领域。背景技术0002 在挡车栏发挥作用挡住跑车,避免矿车滚落井底时,为了减少由于相撞而导致挡车栏和矿车的损坏,在挡车栏的所处于的倾斜轨道的上方设置有缓冲吸能器,并用钢丝绳将缓冲吸能器同挡车栏连接,可以在矿车和挡车栏发生冲撞时实现缓冲拦截。0003 但是,由于挡车栏的设计初衷主要考虑的是防止矿车在下行过程中失控而下滑到井底,并未考虑矿车在上行过程中反向冲撞挡车栏的情况。在矿车上行过程,当矿车接近挡车栏时,一旦由于电气或机械故障导致挡车栏无法自动上升开启,就会发生矿车向上猛烈冲撞挡车栏。

5、而导致两者都严重损坏的事故。0004 从当前矿用机电设备自动化及安全措施技术领域的实际情况看,现有的煤矿斜巷跑车防护装置基本都存在这一问题。因此,迫切需要研究新的技术手段以避免矿车反向上行过程中可能出现的矿车和挡车栏因冲撞而导致严重损坏事故的发生。发明内容0005 本发明的目的是提供一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,用于避免矿车反向上行过程中因电气或机械故障而导致的矿车同挡车栏相冲撞而引发的严重损坏事故。0006 本发明的目的是这样来实现的,一种煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,其特征在于:包括挡车栏安装框架、挡车栏、挡车栏收放机构和用于检测挡车栏的第一、第二提升或下降。

6、点和检测挡车栏收放机构的开启与关闭以及检测矿车运行与停止的挡车栏电控系统,所述的挡车栏和挡车栏收放机构安装在挡车栏安装框架上,并且挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,所述的挡车栏收放机构具有用于检测挡车栏处于开启、关闭或中间状态的上限位传感器和下限位传感器。0007 本发明提供的技术方案由于将挡车栏在挡车栏安装框架上设计成使挡车栏的开启方向与矿车反向上行时对挡车栏的撞击方向相同,从而有效地防止因矿车反向上行时冲撞挡车栏所引发的事故。附图说明0008 图1为本发明的具体实施例示意图。具体实施方式0009 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效。

7、果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发说 明 书CN 102431574 ACN 102431577 A 2/3页4明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。0010 参见图1,这是本发明的具体实施例示意图。在矿车轨道的指定位置跨装一个挡车栏安装框架9,上面安装挡车栏13,挡车栏13绕矿车14通过空间上方的水平方向旋转轴7旋转开启,挡车栏13的开启方向为矿车14的反向上行方向,在图中表示为矿车14左侧方向;在挡车栏13上安装有挡车栏收放钢丝绳5,与电动收放绞车4连接,电动收放绞车4收紧挡车栏收放钢。

8、丝绳5时挡车栏13被向上拉动开启,电动收放绞车4放出挡车栏收放钢丝绳5时挡车栏13在自重作用下回复关闭;在电动收放绞车4上安装有上限位传感器1和下限位传感器2,用于检测挡车栏13是否处于上限位位置(开启状态)和下限位位置(关闭状态);电动收放绞车4、挡车栏收放钢丝绳5、上限位传感器1、下限位传感器2共同组成了挡车栏收放机构。在挡车栏13上同时安装有缓冲钢丝绳6,连接到缓冲吸能器10,当矿车14发生下行跑车时,缓冲钢丝绳6从缓冲吸能器10中被拉出以缓冲矿车14对挡车栏13的冲击;在挡车栏安装框架9的附近安装有挡车栏电控箱11和接线端子盒12,挡车栏电控箱11实现挡车栏相关系统的电气控制且与井上绞。

9、车房中央控制系统连接并接受和执行相关控制指令,接线端子盒12用于实现挡车栏电控箱11与上、下限位传感器1、2、电动收放绞车4等的电气连接,挡车栏电控箱11、接线端子盒12以及井上绞车房中央控制系统共同构成了挡车栏电控系统。0011 下面介绍挡车栏13在正常情况下矿车14穿过时的工作情形。请继续参见图1,当矿车14由挡车栏13的上方下行到挡车栏13附近时,先经过挡车栏13的第一提升或下降点3,井上绞车房中央控制系统根据拖动矿车14的绞车行程获知矿车14已到达该指定位置,应该开启挡车栏13,此时挡车栏电控箱11就会收到中央控制系统的打开挡车栏指令,并控制电动收放绞车4收紧挡车栏收放钢丝绳5开始开启。

10、挡车栏13,当电动收放绞车4的上限位传感器1检测到挡车栏13已到达上限位置时,挡车栏电控箱11停止电动收放绞车4继续收紧挡车栏收放钢丝绳5,挡车栏13便停留在上限位开启位置;矿车14继续向下行进,当矿车14到达挡车栏13的第二虚拟提升或下降点8时,井上绞车房中央控制系统根据拖动矿车14的绞车行程获知矿车14已通过挡车栏13到达该指定位置,应该关闭挡车栏13,此时挡车栏电控箱11就会收到中央控制器的关闭挡车栏指令,并控制挡车栏收放绞车即电动收放绞车4放出挡车栏收放钢丝绳5开始放下挡车栏13,当电动收放绞车4内的下限位传感器2检测到挡车栏13已到达下限位置时,挡车栏电控箱11停止电动收放绞车4继续。

11、放出挡车栏收放钢丝绳5,挡车栏13便停留在下限位关闭位置。0012 当矿车14反向上行通过挡车栏13时,情形与上面的下行通过挡车栏13类似,只是矿车14会先到达挡车栏13的第二提升或下降点8,触发挡车栏开启程序,然后到达挡车栏13的第一提升或下降点3,再触发挡车栏关闭程序。0013 在矿车14在下行过程中,当运输系统由于超载、失修、误操作等原因,出现钢丝绳断裂、矿车脱钩或者绞车超速溜车等情况时,会发生矿车跑车,此时矿车14虽然已经到达第一提升或下降点3,但中央控制系统在矿车脱离绞车牵引时不会检测到矿车的位置信息,因而不会发出挡车栏开启指令,而在矿车14未脱离绞车牵引时则中央控制系统根据绞车运转。

12、情况可以判断出矿车跑车,也不会发出挡车栏开启指令,这样,矿车14就会在向下跑车过程中被挡车栏13阻挡,矿车14的冲力会推动挡车栏13向下运动并将缓冲钢丝绳6从说 明 书CN 102431574 ACN 102431577 A 3/3页5缓冲吸能器10中拉出,使矿车14得以被缓冲拦截。0014 在矿车14的反向上行过程中,当矿车14接近挡车栏13时,控制系统会先经过挡车栏13下面的第二提升或下降点8,中央控制系统应该能根据电动收放绞车4的行程获知矿车14到达该位置,并发出挡车栏开启指令,启动挡车栏自动开启。此时,无论控制系统的故障导致不能检测到矿车14到达该位置,或者启动挡车栏自动开启的电气线路。

13、发生故障,或者是执行挡车栏开启功能的机械零部件发生故障,而导致挡车栏13不能自动开启,那么,在控制系统发出挡车栏开启指令后经过一个时间间隔(在本实施例中是0.5秒)再检测挡车栏位置时,会发现上限位传感器1不能检测到挡车栏到位信号,也就是挡车栏13并未开启到位,此时,控制系统立即发出停止矿车行进指令,使矿车14减速停车,以避免碰撞。在控制系统发出停止矿车行进指令后,由于矿车14存在一定惯性,不一定能在到达挡车栏13之前完全停止运动,或者由于电气或机械故障原因导致矿车无法如预期减速停车,或者由于电气故障而导致中央控制系统根本无法获知矿车已到达第二提升或下降点8并发出挡车栏开启指令,这时,碰撞无法避。

14、免。从图中可以看出,挡车栏13为水平旋转轴式并沿矿车上行方向绕旋转轴7旋转开启,挡车栏13的开启方向与矿车14反向上行时对挡车栏13的撞击方向相接近,这样矿车14对挡车栏13的撞击就自动转化为迫使挡车栏13开启的动力,挡车栏13在撞击中就会自动退让、开启,这就最大限度地降低了碰撞冲击力。同时,当矿车14沿反向上行方向撞击挡车栏13、迫使挡车栏13开启并随后通过挡车栏13后,挡车栏13由于自身重力作用自动回复到关闭状态,又可恢复挡车栏13对下行跑车的防护功能。最后,本实施例中的挡车栏13是高强度钢制作的高强度框架门,这大大提高了挡车栏13的撞击耐受能力。在矿车14已减速停车、挡车栏13已自动退让的情况下,撞击对矿车14和挡车栏13的损坏已得到很大的减轻,再加上使用高强度框架门制作的挡车栏13,本发明所公开的挡车栏13反向防冲撞技术几乎可以完全避免撞击对挡车栏13和矿车14造成大的损坏。0015 由此可以看出,本发明所公开的煤矿斜巷跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏,在矿车14反向上行过程中,当系统出现电气或机械故障时,可以最大限度地避免矿车14同挡车栏13相冲撞而导致严重损坏事故的发生,大大提高了整个煤矿斜巷跑车防护装置的安全性和可靠性。说 明 书CN 102431574 ACN 102431577 A 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 102431574 A。

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