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1、(10)申请公布号 CN 102417141 A(43)申请公布日 2012.04.18CN102417141A*CN102417141A*(21)申请号 201110319913.6(22)申请日 2011.10.20B66C 13/16(2006.01)G01C 9/06(2006.01)(71)申请人济南富友慧明监控设备有限公司地址 250000 山东省济南市高新区颖秀路1356号知慧大厦二楼(72)发明人宋世军 李楠楠 乔彩风 刘健康王通(54) 发明名称塔机塔身轴心线倾角检测方法以及装置(57) 摘要本发明提供了一种塔机塔身轴心线倾角检测方法及其装置，该装置包括用于箍住塔机回转塔身主。
2、肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置。本发明可精确、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测量及测量不准的现象，防止塔身轴心线倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 102417151 A 1/1页21.一种塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述塔机塔身轴心线倾角检测装置包括用于箍住塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的。
3、其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置，所述倾角传感器设有用于卡合在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上的V形卡口。2.根据权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述抱箍包括用于箍住塔机的V形中间段、和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段，所述左、右边缘段上均设有通孔，所述固定柱为螺栓，所述螺栓通过通孔与螺母配合相连。3.根据权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置，其特征在于：所述卡口为V形。4.一种塔机塔身轴心线倾角检测方法，其特征在于：该方法包括：a、提供一种如。
4、权利要求1所述的塔机塔身轴心线倾角检测装置；b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上；c、利用倾角传感器测得回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的轴线倾角；d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。权 利 要 求 书CN 102417141 ACN 102417151 A 1/3页3塔。
5、机塔身轴心线倾角检测方法以及装置【 技术领域 】0001 本发明涉及一种塔式起重机(简称塔机)塔身轴心线倾角检测的方法及装置。【 背景技术 】0002 随着建筑事业的发展，高层建筑越来越多，塔机作为一种高空作业设备被广泛应用到施工现场。但由于塔机的重心位置高、工作过程中需要起制动来完成重物的调运工作，使得塔机在工作过程中的危险性较其他起重设备高。而且，目前，塔机管理以及塔机测量技术的不到位，施工单位往往不注意塔身轴心线的倾斜角度。这样做虽然表面上节省了测量时间，提高了效率，殊不知塔身轴心线倾角过大，将导致塔机钢结构的侧向垂直度过大，从而会增加塔机的附加倾翻力矩。当塔机的附加倾翻力矩与载荷的力矩。
6、之和大于平衡力矩时，便会造成塔机的倾翻。这样将造成重大的事故，使操作者处于危险之中。0003 所以检测塔机塔身轴心线的倾角对于预防塔机事故显得尤为重要。【 发 明内容 】0004 本发明需解决的技术问题是提供一种塔机塔身轴心线倾角检测的方法及装置。0005 根据上述的技术问题，设计了一种塔机塔身轴心线倾角检测装置，其包括用于箍住塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置，所述倾角传感器设有用于卡合在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上的卡口。000。
7、6 作为本发明进一步改进，所述抱箍包括用于箍住塔机的V形中间段、和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段，所述左、右边缘段上均设有通孔，所述固定柱为螺栓，所述螺栓通过通孔与螺母配合相连。0007 作为本发明进一步改进，所述卡口为V形。0008 该塔机塔身轴心线倾角检测方法包括：0009 a、提供一种上述的塔机塔身轴心线倾角检测装置；0010 b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上；0011 c、利用倾角传感器测得塔机塔身安装主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构的轴线倾角；0012 d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行。
8、处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。0013 本发明提供的一种塔机塔身轴心线倾角检测装置及方法，利用信号采集、信号处理、电子电路等技术，精确的、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测说 明 书CN 102417141 ACN 102417151 A 2/3页4量及测量不准的现象，防止了塔身轴心线的倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率，使用方便，不受环境影响；实时测量，比人工更加高效。
9、，具有很好的推广应用价值。【 附图说明 】0014 图1是本发明塔机塔身轴心线倾角检测装置的结构示意图。【 具体实施方式 】0015 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。0016 如图1所示，为本发明塔机塔身轴心线倾角检测装置，其安装在塔机回转塔身一根主肢2上。当然，该倾角诊断装置还可安装在与塔身轴心线存在平行度要求的其他结构上，亦可实现检测塔机塔身轴心线倾角。0017 该塔机塔身轴心线倾角检测装置包括抱箍1、一对固定柱3、一倾角传感器4、和一显示记录报警装置6。0018 该抱箍1用于箍住回转主肢2，其包括箍住主肢2相邻两侧边的V形中间段，和与V形中间段相连的左边缘段以及右边缘段。在左。
10、、右边缘段上均设有通孔，通孔还可是设有内螺纹的螺纹孔。0019 在本发明实施例中，一对固定柱3为螺栓，其分别穿过左、右边缘段上的通孔，并通过螺母固定限位。0020 倾角传感器4设有一V形卡口5，其通过V形卡口5卡接在回转塔身的主肢2上，从而使其与主肢2准确契合。并且，倾角传感器4的两端与一对螺栓3固定相连。0021 显示记录报警装置6与倾角传感器4通过电缆线7而电性相连。显示记录报警装置6安装于塔式起重机的司机室中，便于司机观察。0022 显示记录报警装置6用于将倾角传感器4所测得并传递过来的信号进行处理，并判断塔身的轴心线倾角，一旦塔身轴心线倾角超出正常范围，显示记录报警装置以声光报警的方式。
11、予以提醒。0023 本发明利用上述的结构的塔机塔身轴心线倾角检测装置判断塔身的轴心线倾角是否超出正常范围，其方法包括：0024 a、提供一种上述结构的塔机塔身轴心线倾角检测装置；0025 b、将上述塔机塔身轴心线倾角检测装置安装在塔机回转塔身的主肢2上，抱箍1的V形中间段箍住主肢2相邻的两侧边，倾角传感器4的V形卡口与主肢2的另相邻的两侧边卡合相连，螺栓再与抱箍的左、右边缘段和倾角传感器固定相连；0026 c、利用倾角传感器测得塔机塔身主肢上的轴线倾角；0027 d、显示记录报警装置对倾角传感器传递来的信号进行处理，然后计算出主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测。
12、量主肢轴线的倾角得出塔身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于预定极限值，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于预定极限值，则显示记录报警装置报警。0028 在塔机工作的任意瞬时塔身发生倾斜时，倾角传感器4可得到相关信息，该信息通过电缆线传递到显示记录报警装置6并对信号进行处理，然后计算出该主肢的倾斜角度，塔身主肢轴线与塔身轴心线之间有平行度精度要求，通过测量主肢轴线的倾角得出塔说 明 书CN 102417141 ACN 102417151 A 3/3页5身轴心线的倾角，如果塔身轴心线的倾角没有大于极限值(可人为设定)，塔机正常工作；如果塔身轴心线的倾角大于极限值，则显示记录报警装置报警。。
13、即实现了实时测量塔身轴心线倾角的目的。0029 本发明提供的一种塔机塔身轴心线倾角检测装置及方法，利用信号采集、信号处理、电子电路等技术，精确的、实时的测定塔身轴心线的倾角，能够改善塔身轴心线无法测量及测量不准的现象，防止了塔身轴心线的倾角过大现象的产生，降低了事故的发生率。使用方便，不受环境影响；实时测量，比人工更加高效，具有很好的推广应用价值。0030 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。说 明 书CN 102417141 ACN 102417151 A 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 102417141 A。