一种用于轴套加工的自动铣平面装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110269733.1

申请日:

2011.09.13

公开号:

CN102423813A

公开日:

2012.04.25

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23C 3/00申请日:20110913|||公开

IPC分类号:

B23C3/00; B23Q5/34

主分类号:

B23C3/00

申请人:

华南理工大学

发明人:

曾敏

地址:

510640 广东省广州市天河区五山路381号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种用于轴套加工的自动铣平面装置,包括上下方向的牵引器、左右方向的牵引器、控制器。在装置中由推进气缸通过滑动块II和固定在支座上的导轨组合来实现滑动支座在水平方向的移动,从而完成铣刀在水平方向上逼近工件并进行加工;下压气缸通过杠杆板绕着固定在滑动支座上的光轴转动来带动电机安装板的上下方向的运动,从而实现铣刀在上下方向上逼近工件并进行加工。本发明提供了一种新颖的加工风机用轴套的专用的铣平面装置,能够高效和精确的为整机进行铣平面加工,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。

权利要求书

1: 一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 包括电机 (12)、 控制器 ; 其特征在于还包括 上下方向的牵引器、 左右方向的牵引器 ; 其中 ——所述上下方向的牵引器由下压气缸 (1)、 滑动板 I(2)、 光轴 (3-1)、 滑动支座 (4)、 杠杆板 (5)、 杠杆推板 (6)、 调节杆 (7)、 连接底板 (8) 构成 ; 下压气缸 (1) 固定在滑动支座 (4) 的顶部, 下压气缸 (1) 的气缸轴压住杠杆板 (5) 的 一端, 杠杆推板 (6) 压住杠杆板 (5) 的另一端, 杠杆板 (5) 绕着光轴 (3) 转动, 调节杆 (7) 固定在连接底板 (8) 上, 滑动板 I(2) 沿着滑动支座 (4) 上下滑动 ; 电机 (12) 固定在滑动板 I(2) 上 ; ——所述左右方向的牵引器由推进气缸 (9)、 支座 (10)、 滑动板 II(11) 构成 ; 滑动支座 (4) 固定在滑动板 II(11) 上 ; 推进气缸 (9) 的气缸轴与滑动板 II(11) 固定 连接, 推进气缸 (9) 固定在支座 (10) 上 ; 滑动板 II(11) 在支座 (10) 上滑动 ; ——所述控制器控制电机 (12)、 推进气缸 (9)、 下压气缸 (1) 的运动。
2: 根据权利要求 1 所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述上下牵 引器还包括调节螺母 (13), 调节螺母 (13)、 杠杆推板 (6)、 杠杆板 (5) 从上至下顺次安装在 调节杆 (7) 上。
3: 根据权利要求 1 所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述上下 牵引器还包括电机安装板 (14), 电机安装板 (14) 通过光轴 (3-2)、 调节丝杆 (19) 安装在滑 动板 I(2) 上。
4: 根据权利要求 1 所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述左右 牵引器中支座上 (10) 上固定两平行的导轨 (15)。
5: 根据权利要求 1 所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述控制器 包括四个磁性开关 (18), 其中磁性开关 (18-1)、 磁性开关 (18-2) 安装在下压气缸 (1) 的两 端, 磁性开关 (18-3)、 磁性开关 (18-4) 安装在推进气缸 (9) 的两端。
6: 根据权利要求 1 所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述装置包 括调节系统, 支座 (10) 的底面通过由两套垂直安装的燕尾槽 (16) 固定在平台上 ; 旋动调节 丝杆上的调节螺母能调节铣刀在上下方向的进给量。
7: 根据权利要求 1 所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述上下牵 引器还包括铣刀 (17), 铣刀安装在电机 (12) 转轴上。
8: 根据权利要求 1 所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 其特征在于所述电机 (12) 是三相异步电机。

说明书


一种用于轴套加工的自动铣平面装置

    【技术领域】
     本发明涉及机械加工领域, 尤其涉及一种用于轴套加工的自动铣平面装置。技术背景
     在轴套的加工中, 需要在待加工工件上铣出一定深度和宽度的平面。在传统加工 方式中, 需要人工操作铣床以完成该工序。 现有的自动铣平面装置中如公开号为 201783840 的中国专利, 铣床在加工过程中只能在水平方向逼近工件, 属于单线加工装置 ; 再如公开号 为 201201153 的中国专利, 其铣平面装置采用的是液压动力系统, 比较适合铣削强度较高 的材料, 但是装置笨重复杂、 加工效率不高, 不适合对轴套的加工。发明内容
     本发明的目的是克服现有技术中存在的不足, 提供一种用于轴套加工的自动铣平 面装置, 该装置简便巧妙, 可靠性高, 能大大提高轴套的加工效率。
     为达到上述目的, 本发明采用如下技术方案 :
     一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 包括电机 12、 控制器、 上下方向的牵引器、 左右方向的牵引器 ; 其中
     上下方向的牵引器由下压气缸 1、 滑动板 I2、 光轴 3、 滑动支架 4、 杠杆板 5、 杠杆推 板 6、 调节杆 7、 连接底板 8 构成 ;
     下压气缸 1 固定在滑动支座 4 的顶部, 下压气缸 1 的气缸轴压住杠杆板 5 的一端, 杠杆推板 6 压住杠杆板 5 的另一端, 杠杆板 5 绕着光轴 3-1 转动, 调节杆 7 固定在连接底板 8 上, 滑动板 I2 沿着滑动支座 4 上下滑动 ; 电机 12 通过滑动板 I2 固定 ;
     所述左右方向的牵引器由推进气缸 9、 支座 10、 滑动板 II11 构成 ;
     滑动支座固定在滑动板 II11 上 ; 推进气缸 9 的气缸轴与滑动板 II11 固定连接, 推 进气缸 9 固定在支座 10 上 ; 滑动板 II11 在支座 10 上滑动 ;
     所述控制器控制电机 12、 推进气缸 9、 下压气缸 1 的运动。
     所述上下牵引器还包括调节螺母 13, 调节螺母 13、 杠杆推板 6、 杠杆板 5 从上至下 顺次安装在调节杆 7 上。
     所述上下牵引器还包括电机安装板 14, 用光轴 3-2、 调节丝杆 (19) 把电机安装板 14 和滑动板 I 2 安装在一起。
     旋动调节丝杆 19 可以调节电机安装板 14 和滑动板 I2 的相对位置, 保证铣刀 17 的水平度。
     所述左右牵引器中支座 10 上固定两平行的导轨 15。
     所述控制器包括磁性开关 18, 磁性开关 18 有四个, 分别为磁性开关 18-1、 磁性开 关 18-2、 磁性开关 18-3、 磁性开关 18-4, 其中磁性开关 18-1、 磁性开关 18-2 安装在下压气 缸 1 的两端, 磁性开关 18-3、 磁性开关 18-4 安装在推进气缸 9 的两端。
     所述装置包括调节器, 调节器由两套燕尾槽 16 构成, 两套燕尾槽 16 分别垂直安装后固定在支座 10 的底端两侧。
     调节燕尾槽 16 可以调节整个机构在前后和左右的位置。
     所述上下牵引器还包括铣刀 17, 铣刀安装在三相异步电机 12 转轴上。
     所述支座 10 上固定着两条平行的导轨 15, 滑动支座 4 的下端与滑动板 II11 固定 在一起, 滑动板 II11 沿着导轨 15 滑动, 实现带动滑动支座 4 左右运动的目的, 滑动支座 4 的运动可以带动安装在电机 12 转轴上的铣刀 17 在左右方向逼近工件。
     铣平面下压气缸 1 固定在滑动支座 4 的顶部, 下压气缸 1 的气缸轴压住杠杆板 5 的一端, 杠杆推板 6 压住杠杆板 5 的另一端, 调节螺母 13、 杠杆推板 6、 杠杆板 5 从上至下顺 次安装在调节杆 7 上, 调节杆 7 固定在连接底板 8 上 ; 杠杆板 5 通过绕固定在滑动支座 4 上 的光轴 3-1 的转动来带动电机安装板 14 的上下运动, 进而实现带动铣刀 17 在上下方向逼 近工件。 附图说明
     图 1 是本发明的结构示意图,
     图 2 是图 1 中的上下牵引器的结构示意图, 图 3 是图 1 中的左右牵引器的结构示意图。
     图中示出 :
     1-- 下压气缸, 2-- 滑动板 I, 3-- 光轴, 4-- 滑动支座, 5-- 杠杆板, 6-- 杠杆推板, 7-- 调节杆, 8-- 连接底板, 9-- 推进气缸, 10-- 支座, 11-- 滑动板 II, 12-- 电机, 13-- 调节 螺母, 14-- 电机安装板, 15-- 导轨, 16-- 燕尾槽, 17-- 铣刀, 18-- 磁性开关, 19-- 调节丝杆。
     具体实施方式
     下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明。
     如图 1 所示, 一种用于轴套加工的自动铣平面装置, 主要包括电机 12、 控制器, 上 下方向的牵引器、 左右方向的牵引器 ; 本实施例控制器采用 PLC 作为控制器的核心, 该装置 还包括调节器, 调节器由两套垂直安装后固定在支座底部两侧的燕尾槽 16 构成, 调节两套 燕尾槽 16 可以调节整个机构在前后和左右的位置 ; 在铣平面机构尚未开始工作前, 待加工 工件的水平位置高于铣刀 17, 开始工作后, 铣刀 17 在水平和上下两个方向逼近工件并开始 加工。
     如图 2 所示, 铣平面下压气缸 1 固定在滑动支座 4 的顶部, 下压气缸 1 的气缸轴压 住杠杆板 5 的一端, 杠杆推板 6 压住杠杆板 5 的另一端, 用光轴 3-2、 调节丝杆 19 把电机安 装板 14 和滑动板 I2 安装在一起, 调节丝杆 19 可以调节电机安装板 14 和滑动板 I2 的相对 位置, 保证铣刀 17 的水平度, 调节螺母 13、 杠杆推板 6、 杠杆板 5 从上至下顺次安装在调节 杆 7 上, 调节杆 7 固定在连接底板 8 上 ; 杠杆板 5 通过绕固定在滑动支座上的光轴 3-1 的转 动来带动电机安装板 14 的上下运动, 进而实现带动铣刀 17 在上下方向逼近工件。
     如图 3 所示, 支座 10 上固定着两平行的导轨 15, 铣平面推动气缸 9 牵引着滑动板 II11 及安装在其上的机构沿导轨 15 往复运动, 从而带动铣刀 17 完成在左右方向逼近工件 的动作。
     控制器首先通过磁性开关 18-1 检测铣平面下压气缸 1 是否复位, 通过磁性开关18-3 检测铣平面推进气缸 9 是否复位, 若两气缸都复位, 则 PLC 命令铣平面下压气缸和铣平 面推进气缸同时动作 ; 铣刀在水平方向和上下方向上同时逼近工件并进行加工 ; 加工完毕 后两气缸同时复位, 磁性开关 18-2、 18-4 将复位信号传送至 PLC, 完成一次铣平面动作。

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1、(10)申请公布号 CN 102423813 A(43)申请公布日 2012.04.25CN102423813A*CN102423813A*(21)申请号 201110269733.1(22)申请日 2011.09.13B23C 3/00(2006.01)B23Q 5/34(2006.01)(71)申请人华南理工大学地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人曾敏(54) 发明名称一种用于轴套加工的自动铣平面装置(57) 摘要本发明公开了一种用于轴套加工的自动铣平面装置,包括上下方向的牵引器、左右方向的牵引器、控制器。在装置中由推进气缸通过滑动块II和固定在支座上的导轨组。

2、合来实现滑动支座在水平方向的移动,从而完成铣刀在水平方向上逼近工件并进行加工;下压气缸通过杠杆板绕着固定在滑动支座上的光轴转动来带动电机安装板的上下方向的运动,从而实现铣刀在上下方向上逼近工件并进行加工。本发明提供了一种新颖的加工风机用轴套的专用的铣平面装置,能够高效和精确的为整机进行铣平面加工,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 102423818 A 1/1页21.一种用于轴套加工的自动铣平面装置,包括电机(12)、控制器;其特征在于还包括上下方向的牵引。

3、器、左右方向的牵引器;其中所述上下方向的牵引器由下压气缸(1)、滑动板I(2)、光轴(3-1)、滑动支座(4)、杠杆板(5)、杠杆推板(6)、调节杆(7)、连接底板(8)构成;下压气缸(1)固定在滑动支座(4)的顶部,下压气缸(1)的气缸轴压住杠杆板(5)的一端,杠杆推板(6)压住杠杆板(5)的另一端,杠杆板(5)绕着光轴(3)转动,调节杆(7)固定在连接底板(8)上,滑动板I(2)沿着滑动支座(4)上下滑动;电机(12)固定在滑动板I(2)上;所述左右方向的牵引器由推进气缸(9)、支座(10)、滑动板II(11)构成;滑动支座(4)固定在滑动板II(11)上;推进气缸(9)的气缸轴与滑动板I。

4、I(11)固定连接,推进气缸(9)固定在支座(10)上;滑动板II(11)在支座(10)上滑动;所述控制器控制电机(12)、推进气缸(9)、下压气缸(1)的运动。2.根据权利要求1所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述上下牵引器还包括调节螺母(13),调节螺母(13)、杠杆推板(6)、杠杆板(5)从上至下顺次安装在调节杆(7)上。3.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述上下牵引器还包括电机安装板(14),电机安装板(14)通过光轴(3-2)、调节丝杆(19)安装在滑动板I(2)上。4.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于。

5、所述左右牵引器中支座上(10)上固定两平行的导轨(15)。5.根据权利要求1所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述控制器包括四个磁性开关(18),其中磁性开关(18-1)、磁性开关(18-2)安装在下压气缸(1)的两端,磁性开关(18-3)、磁性开关(18-4)安装在推进气缸(9)的两端。6.根据权利要求1所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述装置包括调节系统,支座(10)的底面通过由两套垂直安装的燕尾槽(16)固定在平台上;旋动调节丝杆上的调节螺母能调节铣刀在上下方向的进给量。7.根据权利要求1所述一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述上下牵引器还包括铣。

6、刀(17),铣刀安装在电机(12)转轴上。8.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动铣平面装置,其特征在于所述电机(12)是三相异步电机。权 利 要 求 书CN 102423813 ACN 102423818 A 1/3页3一种用于轴套加工的自动铣平面装置技术领域0001 本发明涉及机械加工领域,尤其涉及一种用于轴套加工的自动铣平面装置。技术背景0002 在轴套的加工中,需要在待加工工件上铣出一定深度和宽度的平面。在传统加工方式中,需要人工操作铣床以完成该工序。现有的自动铣平面装置中如公开号为201783840的中国专利,铣床在加工过程中只能在水平方向逼近工件,属于单线加工装置;再如公开号。

7、为201201153的中国专利,其铣平面装置采用的是液压动力系统,比较适合铣削强度较高的材料,但是装置笨重复杂、加工效率不高,不适合对轴套的加工。发明内容0003 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种用于轴套加工的自动铣平面装置,该装置简便巧妙,可靠性高,能大大提高轴套的加工效率。0004 为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:0005 一种用于轴套加工的自动铣平面装置,包括电机12、控制器、上下方向的牵引器、左右方向的牵引器;其中0006 上下方向的牵引器由下压气缸1、滑动板I2、光轴3、滑动支架4、杠杆板5、杠杆推板6、调节杆7、连接底板8构成;0007 下压气缸1固定在滑动。

8、支座4的顶部,下压气缸1的气缸轴压住杠杆板5的一端,杠杆推板6压住杠杆板5的另一端,杠杆板5绕着光轴3-1转动,调节杆7固定在连接底板8上,滑动板I2沿着滑动支座4上下滑动;电机12通过滑动板I2固定;0008 所述左右方向的牵引器由推进气缸9、支座10、滑动板II11构成;0009 滑动支座固定在滑动板II11上;推进气缸9的气缸轴与滑动板II11固定连接,推进气缸9固定在支座10上;滑动板II11在支座10上滑动;0010 所述控制器控制电机12、推进气缸9、下压气缸1的运动。0011 所述上下牵引器还包括调节螺母13,调节螺母13、杠杆推板6、杠杆板5从上至下顺次安装在调节杆7上。001。

9、2 所述上下牵引器还包括电机安装板14,用光轴3-2、调节丝杆(19)把电机安装板14和滑动板I 2安装在一起。0013 旋动调节丝杆19可以调节电机安装板14和滑动板I2的相对位置,保证铣刀17的水平度。0014 所述左右牵引器中支座10上固定两平行的导轨15。0015 所述控制器包括磁性开关18,磁性开关18有四个,分别为磁性开关18-1、磁性开关18-2、磁性开关18-3、磁性开关18-4,其中磁性开关18-1、磁性开关18-2安装在下压气缸1的两端,磁性开关18-3、磁性开关18-4安装在推进气缸9的两端。0016 所述装置包括调节器,调节器由两套燕尾槽16构成,两套燕尾槽16分别垂直。

10、安装说 明 书CN 102423813 ACN 102423818 A 2/3页4后固定在支座10的底端两侧。0017 调节燕尾槽16可以调节整个机构在前后和左右的位置。0018 所述上下牵引器还包括铣刀17,铣刀安装在三相异步电机12转轴上。0019 所述支座10上固定着两条平行的导轨15,滑动支座4的下端与滑动板II11固定在一起,滑动板II11沿着导轨15滑动,实现带动滑动支座4左右运动的目的,滑动支座4的运动可以带动安装在电机12转轴上的铣刀17在左右方向逼近工件。0020 铣平面下压气缸1固定在滑动支座4的顶部,下压气缸1的气缸轴压住杠杆板5的一端,杠杆推板6压住杠杆板5的另一端,调。

11、节螺母13、杠杆推板6、杠杆板5从上至下顺次安装在调节杆7上,调节杆7固定在连接底板8上;杠杆板5通过绕固定在滑动支座4上的光轴3-1的转动来带动电机安装板14的上下运动,进而实现带动铣刀17在上下方向逼近工件。附图说明0021 图1是本发明的结构示意图,0022 图2是图1中的上下牵引器的结构示意图,0023 图3是图1中的左右牵引器的结构示意图。0024 图中示出:0025 1-下压气缸,2-滑动板I,3-光轴,4-滑动支座,5-杠杆板,6-杠杆推板,7-调节杆,8-连接底板,9-推进气缸,10-支座,11-滑动板II,12-电机,13-调节螺母,14-电机安装板,15-导轨,16-燕尾槽。

12、,17-铣刀,18-磁性开关,19-调节丝杆。具体实施方式0026 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明。0027 如图1所示,一种用于轴套加工的自动铣平面装置,主要包括电机12、控制器,上下方向的牵引器、左右方向的牵引器;本实施例控制器采用PLC作为控制器的核心,该装置还包括调节器,调节器由两套垂直安装后固定在支座底部两侧的燕尾槽16构成,调节两套燕尾槽16可以调节整个机构在前后和左右的位置;在铣平面机构尚未开始工作前,待加工工件的水平位置高于铣刀17,开始工作后,铣刀17在水平和上下两个方向逼近工件并开始加工。0028 如图2所示,铣平面下压气缸1固定在滑动支座4的顶部,下压气缸1。

13、的气缸轴压住杠杆板5的一端,杠杆推板6压住杠杆板5的另一端,用光轴3-2、调节丝杆19把电机安装板14和滑动板I2安装在一起,调节丝杆19可以调节电机安装板14和滑动板I2的相对位置,保证铣刀17的水平度,调节螺母13、杠杆推板6、杠杆板5从上至下顺次安装在调节杆7上,调节杆7固定在连接底板8上;杠杆板5通过绕固定在滑动支座上的光轴3-1的转动来带动电机安装板14的上下运动,进而实现带动铣刀17在上下方向逼近工件。0029 如图3所示,支座10上固定着两平行的导轨15,铣平面推动气缸9牵引着滑动板II11及安装在其上的机构沿导轨15往复运动,从而带动铣刀17完成在左右方向逼近工件的动作。003。

14、0 控制器首先通过磁性开关18-1检测铣平面下压气缸1是否复位,通过磁性开关说 明 书CN 102423813 ACN 102423818 A 3/3页518-3检测铣平面推进气缸9是否复位,若两气缸都复位,则PLC命令铣平面下压气缸和铣平面推进气缸同时动作;铣刀在水平方向和上下方向上同时逼近工件并进行加工;加工完毕后两气缸同时复位,磁性开关18-2、18-4将复位信号传送至PLC,完成一次铣平面动作。说 明 书CN 102423813 ACN 102423818 A 1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 102423813 ACN 102423818 A 2/2页7图3说 明 书 附 图CN 102423813 A。

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