组合式全景和计算X射线断层照相装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN201080020340.0	申请日：	2010.05.03
公开号：	CN102438527A	公开日：	2012.05.02
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):A61B 6/14申请日:20100503\|\|\|公开
IPC分类号：	A61B6/14	主分类号：	A61B6/14
申请人：	特罗菲公司
发明人：	S·伯索雷尔; P·梅勒; J-M·因格勒斯
地址：	法国马梅拉瓦利
优先权：	2009.05.04 US 61/175095
专利代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	张懿;王忠忠
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内容摘要

以多种模式对对象进行x射线成像的组合式成像装置具有支撑结构，所述支撑结构具有延伸旋转臂，其中，旋转臂具有计算x射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装。检测仪定位装置可致动以将可移动压盘的位置平移至相对于x射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处。第一位置将计算x射线断层照相检测仪布置在x射线源的直接路径中，并且第二位置将全景成像检测仪布置在所述x射线源的直接路径中。

权利要求书

1：一种以多种模式对对象进行 x 射线成像的组合式成像装置，所述成像装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：计算 x 射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装；以及检测仪定位装置，其可致动以将所述可移动压盘的位置平移到相对于 x 射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处，其中，所述第一位置将所述计算 x 射线断层照相检测仪布置在 x 射线源的直接路径中，并且其中，所述第二位置将所述全景成像检测仪布置在所述 x 射线源的所述直接路径中。
2：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪沿着所述可移动压盘的相同侧安装，并且所述可移动压盘的曲线形平移在与所述延伸旋转臂的长度大致正交的平面内。
3：如权利要求 2 所述的组合式成像装置，其中，通过一个或多个直线式致动器来提供曲线形平移。
4：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪沿着所述可移动压盘的相对侧安装，并且所述可移动压盘在所述第一位置和所述第二位置之间的平移是相对于与所述延伸旋转臂的长度大致正交的轴的旋转。
5：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，进一步包括与所述可移动压盘间隔开的头测量检测仪，其中，所述检测仪定位装置进一步可致动以将所述可移动压盘的位置平移到第三位置，所述第三位置将所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪平移出所述 x 射线源的所述直接路径。
6：如权利要求 5 所述的组合式成像装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪、所述全景检测仪和所述头测量检测仪中的至少一个为计算射线照相检测仪。
7：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和全景检测仪中的至少一个为数字式检测仪。
8：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和全景检测仪中的至少一个使用敏化膜。
9：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述检测仪中的一个或多个为面积检测仪。
10：如权利要求 1 所述的组合式成像装置，其中，所述头测量检测仪也安装到所述旋转臂上。
11：一种由相同的成像装置提供对象的计算 x 射线断层照相、全景成像和头测量成像的方法，包括：设置包括延伸旋转臂的支撑结构，所述延伸旋转臂具有检测仪定位装置和安装到所述检测仪定位装置上的 x 射线源；将所述检测仪定位装置配置到三个位置中的一个，所述三个位置将或为计算 x 射线断层照相或为全景的选定检测仪或者处于未受阻碍的成直线关系的头测量检测仪布置到所述 x 射线源，所述 x 射线源安装到所述延伸旋转臂上；以及为所述 x 射线源供给能量以在所述选定检测仪中获得图像。
12：如权利要求 11 所述的方法，其中，配置所述检测仪定位装置包括相对于轴旋转所述检测仪中的两个。 2
13：如权利要求 11 所述的方法，其中，配置所述检测仪定位装置包括沿着与所述延伸旋转臂正交的方向平移一个或多个检测仪。
14：一种用于对对象进行 x 射线断层照相、全景成像和头测量成像的组合式成像装置，所述装置包括 x 射线源和具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：头测量检测仪，其安装到所述旋转臂上距所述 x 射线源第一距离 Od ；以及检测仪定位装置，其安装到所述 x 射线源和所述头测量检测仪之间的所述旋转臂并且可调节至第一配置、第二配置和第三配置；其中，所述第一配置将计算 x 射线断层照相检测仪布置在沿着曝光路径以第二距离 Ob 与所述 x 射线源成直线的未受阻碍位置；其中，所述第二配置将全景检测仪布置在沿着所述曝光路径以第三距离 Oc 与所述 x 射线源成直线的未受阻碍位置；并且其中，所述第三配置使所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景检测仪移位而远离所述曝光路径，从而将所述头测量检测仪布置在沿着所述曝光路径与所述 x 射线源成直线的未受阻碍位置。
15：如权利要求 14 所述的装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景检测仪中的至少一个为数字式检测仪。
16：如权利要求 14 所述的装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪和所述全景检测仪中的至少一个使用敏化膜。
17：如权利要求 14 所述的装置，其中，所述计算 x 射线断层照相检测仪、所述全景检测仪和所述头测量检测仪中的至少一个为计算射线照相检测仪。
18：一种以多种模式对对象进行 x 射线成像的组合式成像装置，所述装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：计算 x 射线断层照相检测仪，其安装在第一可移动压盘上；全景成像检测仪，其安装在第二可移动压盘上；以及检测仪定位装置，其可致动以平移所述第一可移动压盘和所述第二可移动压盘中的任一个或两个的位置，从而将各个计算 x 射线断层照相检测仪或全景成像检测仪定位在 x 射线源的直接路径中或移出所述 x 射线源的所述直接路径。

说明书

组合式全景和计算 x 射线断层照相装置
    相关申请的交叉引用
     要求在 Bothorel 等人名下的 2009 年 5 月 4 日提交的题为 “COMBINED PANORAMIC AND COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS” 的美国临时申请系列 No.61/175,095 的优先权。
     技术领域
     本发明一般涉及成像领域，并且特别地涉及以不同的 x 射线模式用于牙科应用的成像。更具体地，本发明涉及组合式全景和计算 x 射线断层照相装置。背景技术
     在常规的诊断成像中，通常使用不同的成像系统来获得不同类型的图像，甚至相同类型的辐射源可用于两种或多种不同类型的图像。因此，例如单独的而计算 x 射线断层照相 (CT) 和 x 射线全景系统已经利用 x 射线曝光用于获得相同患者的不同类型的图像。已经提出了既提供 CT 成像又提供全景 x 射线成像的组合式系统。例如，授予 Arai 等人的题为 “X-RAY IMAGING APPARATUS” 的美国专利 No.6,118,842 公开了用于 CT 成像和全景成像二者的 X 射线成像装置。所述装置包括 X 射线源、用于检测已穿过对象的 X 射线的 X 射线检测仪，以及用于支撑 X 射线源和 X 射线检测仪以使它们横跨对象在空间上彼此相对的支撑器件；以及模式切换器件，其用于在 CT 模式和全景模式之间切换。为了检测 X 射线，仅使用一个大面积 X 射线检测仪。 X 射线成像装置能够通过在成像期间切换模式来获得这两种类型的图像。然而，所提出的成像装置仅使用一个检测仪来实现 CT 成像和全景成像这两者。这就要求能够以满意的方式实施两种成像功能的昂贵检测仪。另外，为了提供两种图像类型， Arai 等人提出的方案由于使用 X 射线源和检测仪之间的均匀距离而有损图像质量，而不同的距离将是更加有利的。
     授予 Sa 等人的题为 “COMBINED PANORAMIC AND COMPUTED TOMOGRAPHY PHOTOGRAPHING APPARATUS” 的美国专利 No.7,236,563 描述了组合式系统，该组合式系统允许使用两个单独的传感器或检测仪来进行 CT 成像和全景成像。通过实施例的方式，本申请的图 1 示出了 Sa 等人的 ‘563 成像系统的实施方案，组合式全景和 CT 成像装置 400。患者或其他对象位于 x 射线源部件 410 和 x 射线传感器部件 420 之间。x 射线传感器部件 420 旋转，从而定位 CT 传感器 423 或全景传感器 421 以用于获得曝光。对于 CT 成像， CT 传感器 423 相对于 x 射线源部件 410 位于对象的后方。操作员将 CT 传感器 423 旋转到该位置，作为成像设置的部分。类似地，操作员将全景传感器 421 旋转到对象后方的位置，作为全景成像期间的设置的部分。
     另一系统通过单个装置组合了 CT 成像、全景成像和头测量成像。授予 Park 等人的题为 “COMBINED PANORAMIC， CT(COMPUTED TOMOGRAPHY)AND CEPHALOMETRIC PHOTOGRAPHING APPARATUS” 的美国专利 No.7,424,091 描述了由图 2 中以实施例的方式显示的系统。组合式全景、 CT 和头测量成像装置 300 具有与之前描述的图 1 系统类似的辐射源和传感器部件并且增加了安装在单独的臂 315 上的单独的头测量成像部件 310。
     尽管 Sa 等人的 ‘563 和 Park 等人的 ‘091 均组合了这些成像功能，仍有改进的余地。两种系统所共有的一个问题涉及各个特定类型的成像所需的传感器定位。为了使用可用成像类型中的任一种，用于该成像的特定传感器类型必须适当地定位在曝光辐射的路径中。与此同时，未使用的一个或多个传感器必须移出该路径，以使它们不阻碍辐射线到正确传感器的路径。例如，关于 Sa 等人的 ‘563 公开，全景传感器 421 必须被移除或重新定位，从而使得可进行 CT 成像；类似地，在全景成像期间必须移除或重新定位 CT 传感器 423。对于 Park 等人的 ‘091 公开中描述的三功能装置，为了使用头测量成像功能，必须将全景传感器 421 和 CT 传感器 423 移出 X 射线源部件 410 和头测量成像部件 310 之间的辐射路径的路线。另外，需要手动附接用于头测量成像的传感器，并且还需要对部件的其他手动重新定位以便进行头测量成像。
     因此，对于提供用于为全景成像、 CT 成像和头测量成像定位检测仪的改进机构的组合式成像装置存在需求。
     发明概述
     本发明的目的是推进诊断成像的技术领域，尤其用于牙科应用。牢记该目的，本发明提供以多种模式对对象进行 x 射线成像的组合式成像装置，所述装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中所述旋转臂包括： (i) 计算 x 射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装；以及 (ii) 检测仪定位装置，其可致动以将所述可移动压盘的位置平移到相对于 x 射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处，其中，所述第一位置将计算 x 射线断层照相检测仪布置在 x 射线源的直接路径中，并且其中，所述第二位置将全景成像检测仪布置在 x 射线源的直接路径中。
     本发明的组合式计算 x 射线断层照相和全景成像装置沿着单个旋转臂提供了不同类型的图像检测仪，以用于相对于患者进行定位。这样简化了操作员定位成像部件的任务并且更加有利于每种成像类型的设置过程的自动化。
     这些目的仅通过示例性实施例的方式给出，并且这些目的可以为本发明的一个或多个实施方案的示例。公开的发明本身所能实现的其他可期望的目标和优点可能存在或者对于本领域技术人员显而易见。本发明由随附的权利要求限定。附图说明本发明的前面的和其他目的、特征和优点将从下面对如附图中所示的本发明的实施方案的更加特别的描述中变得显而易见。附图中的元件不一定相对于彼此成比例。
     图 1 示出了提供 CT 成像和全景 x 射线成像二者的现有技术的成像装置。
     图 2 示出了提供 CT 成像和全景 x 射线成像二者并且增加了头测量成像功能的现有技术的成像装置。
     图 3 示出了根据本发明的实施方案的成像装置。
     图 4 示出了适用于本发明的装置所进行的各种类型的成像的源到检测仪距离的示意图。
     图 5A 示出了本发明的三位置检测仪定位装置的实施方案。
     图 5B 示出了使用图 5A 的检测仪定位装置用于 CT 成像。
     图 5C 示出了使用图 5A 的检测仪定位装置用于全景成像。
     图 5D 示出了使用图 5A 的检测仪定位装置用于头测量成像。
     图 6A 示出了三位置检测仪定位装置的可选实施方案。
     图 6B 示出了使用图 6A 的检测仪定位装置用于 CT 成像。
     图 6C 示出了使用图 6A 的检测仪定位装置用于全景成像。
     图 6D 示出了使用图 6A 的检测仪定位装置用于头测量成像。
     图 7A 示出了三位置检测仪定位装置的另一可选实施方案。
     图 7B 示出了使用图 7A 的检测仪定位装置用于 CT 成像。
     图 7C 示出了使用图 7A 的检测仪定位装置用于全景成像。
     图 7D 示出了使用图 7A 的检测仪定位装置用于头测量成像。
     图 8 示出了使用本发明的装置获取一个或多个图像的步骤的序列。
     发明详述
     下面是结合附图对本发明的优选实施方案的详细描述，在多个附图中的每个图中相同的附图标记表示结构的相同元件。
     本发明的实施方案解决了组合式全景、 CT( 计算 x 射线断层照相 ) 和头测量成像装置的需求。参照图 3 的立体图，用于全景、计算 x 射线断层照相和头测量成像的组合式成像装置 100 具有基部 195、支撑柱 190 和安装在支撑柱 190 上的提升构件 170。提升构件 170 调节垂直位置的范围以适应患者的身高。旋转臂支撑构件 150 从提升构件 170 的上部延伸出。旋转臂 140 由旋转臂支撑构件 150 支撑，并且在一端处设置有 x 射线源 110，而在另一端处设置有 x 射线检测仪装置 120，为 x 射线源 110 供给能量以便提供沿着曝光路径的曝光辐射。在一个实施方案中， x 射线源 110 相对于旋转臂 140 处于固定位置上。在可选实施方案中， x 射线源 110 可以单独安装，并且沿着图 3 所示的 x 方向朝向 x 射线检测仪装置 120 移动或远离 x 射线检测仪装置 120。图 3 中未显示但是这种类型的成像装置所要求的是，需要用于提供电力、数据连接和其他功能的支持装置。
     患者或待成像对象位于 x 射线源 110 和 x 射线检测仪装置 120 之间，如随后更加详细所示。诊断成像技术领域的技术人员公知的是，还可以设置在图 3 中未具体显示或者本文未说明的多个患者支撑器件，以有助于稳定和定位患者的头，包括例如颏支撑构件。
     随后的描述主要涉及本发明的实施方案中提供的定位组合式全景、 CT( 计算 x 射线断层照相 ) 和头测量成像所需的各个检测仪的器件和机构。组合式成像装置 100 的结构和操作的其他方案和特征为本领域技术人员公知并且在之前引用的 Sa 等人的 ‘563 公开和 Park 等人的 ‘091 公开中进行了描述，其中的可应用部分通过引用并入本文。可应用部分包括各种电动机、致动器以及有助于支持各个系统部件定位的其他器件。
     图 4 为适用于本发明的装置所实现的各种类型的成像的从标有 O 的位置处的 x 射线源 110 沿着曝光路径源到检测仪的距离的示意图。距离 Oa 是指距对象 / 患者的距离。显示了旋转臂 140 内的三个检测仪部件：从 x 射线源 110 沿着曝光路径位于距离 Ob 处的 CT 检测仪 122，位于距离 Oc 处的全景检测仪 124，以及位于距离 Od 处的任选头测量检测仪 126。对于所执行的各不同类型的成像，距离 Ob、 Oc 和 Od 可以基于例如检测仪尺寸、所需放大比率、对象的相对位置、准直度的因素以及与 x 射线成像有关的其他因素而改变。曝光路径中显示为患者 P 的对象相对于 x 射线源 110 以及相对于各个检测仪 122、 124 和 126 的相对位置以虚线表示。曝光路径沿着旋转臂 140 在如图 4 所示的 x 方向上水平地延伸。x 射线源110 处的准直用于基本约束到该直线路径的曝光辐射。可以设置任选的源平移装置 112，用于在沿着如图所示的水平 x 轴或与水平 x 轴正交的正确方向上移动 x 射线源 110。随后显示的是对于所执行的各种类型的成像用于将期望的检测仪 122、 124 或 126 定位在适当位置上的部件的各种排布。
     如背景技术部分之前所提到的，描述了用于正确定位成像所用的 x 射线检测仪的各种安装技术，包括对于各种成像模式需要手动安装或拆卸检测仪的多种排布。本发明的实施方案提供对这些常规技术的多种改进，尤其示出了允许对于各种类型的成像自动调节至检测仪位置的方法。
     现在参照图 5A-5D 以及图 6A-6D，显示了在一个实施方案中用于定位、支撑和移动各种 CT、全景和头测量检测仪 122、 124 和 126 的排布。
     图 5A 为显示具有可移动压盘 148 的三位置检测仪定位装置 130 的侧视图，可移动压盘 148 用于将 CT 检测仪 122 和全景检测仪 124 相邻地安装，或者如图 5A-5D 中所示背对背安装，或者如图 6A-6D 中所示并排安装。在本公开的上下文中，压盘被视为在与旋转臂 140 的长度正交的方向上延伸的单个突出支撑零件。为了参考，在图 5A 和图 6A 中以虚线形式显示了旋转臂 140 的相对位置。压盘本身可以为板或提供一个安装表面或基本平行的两个安装表面的其他结构的形式。压盘能够作为单个零件移动以便提供其相应检测仪的旋转或其他曲线形平移并且可以具有可变的厚度。在图 5A 的实施方案中， CT 检测仪 122 和全景检测仪 124 背对背地安装在可移动压盘 148 上。由驱动器 132 驱动的可移动压盘 148 围绕垂直旋转轴 A1 旋转到适合于两种或三种成像类型中的每种的位置。轴 A1 与旋转臂 140 的长度基本正交，如图 5A 的实施方案中所示。图 5B、图 5C 和图 5D 分别为沿着旋转轴 A1 截取的俯视图，显示了对于三种检测仪类型中的每种的检测仪定位。图 5B 显示了俯视图，其中检测仪定位装置 130 的可移动压盘 148 平移到用于 CT 成像的第一位置。在该配置中， CT 检测仪 122 以距离 Ob 正确地定位在 x 射线源 110 的相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且与 x 射线源 110 成直线的直接路径上。图 5C 显示了俯视图，其中检测仪定位装置 130 的可移动压盘 148 旋转到用于全景成像的第二位置。在该下个配置中，全景检测仪 124 沿着曝光路径以距离 Oc 定位并且在相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且与 x 射线源 110 成直线的直接路径中。图 5D 显示了俯视图，其中检测仪定位装置 130 的可移动压盘 148 移动到用于头测量成像的第三位置，平移以使检测仪 122 和 124 移位，从而使检测仪 122 和 124 被移出 x 射线源 110 和头测量检测仪 126 之间的曝光路径。在该第三位置上，头测量检测仪 126 相对于 x 射线源 110 不受阻碍、在 x 射线源 110 的路径中并且与 x 射线源 110 成直线。在图 5A-5D 的实施方案中，可移动压盘在第一位置和第二位置之间的旋转平移是相对于垂直轴，或者更一般地相对于与旋转臂 140 的长度正交的轴。
     现在参考图 6A- 图 6D，显示了用于定位、支撑和移动各个 CT、全景和头测量检测仪 122、 124 和 126 的可选实施方案。在该实施方案中，检测仪 122 和 124 相邻地安装，例如在可移动压盘 148 的相对侧并排或上下安装。可移动压盘 148 相对于压盘平面平移检测仪位置，为了参考在图 6A 中显示为 Q。图 6A 为示出了具有用于检测仪定位的 x-y 平移驱动器 136 的三位置检测仪定位装置 134。检测仪定位装置 134 在与轴 A2 正交的平面中为检测仪提供了曲线形平移路径，轴 A2 与旋转臂 140 的长度基本平行。图 6B、图 6C 和图 6D 分别为
     示出对于三种检测仪类型中的每种的检测仪定位的俯视图。
     图 6B 示出了俯视图，其中检测仪定位装置 134 的可移动压盘 148 平移至用于 CT 成像的第一位置。在该配置中， CT 检测仪 122 沿着曝光路径、相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中以距离 Ob 正确定位。
     图 6C 示出了俯视图，其中检测仪定位装置 134 的可移动压盘 148 平移至用于全景成像的第二位置。在该配置中，全景检测仪 124 沿着曝光路径、相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中以距离 Oc 定位。在该实施方案中，距离 Ob 和 Oc 可以相同。
     图 6D 示出了俯视图，其中检测仪定位装置 134 的可移动压盘 148 移动至用于头测量成像的第三位置，使可移动压盘 148 平移以便将检测仪 122 和 124 移出 x 射线源 110 和头测量检测仪 126 之间的路径，从而头测量检测仪 126 相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中。
     在图 6A-6D 的实施方案中，可移动压盘在第一位置和第二位置之间的曲线形平移在相对于旋转臂 140 的长度正交的平面内进行。在平面内的曲线形平移可以由旋转致动器或者由例如一个或多个直线式致动器来提供。参照图 7A-7D，显示了用于定位、支撑和移动各种 CT、全景和头测量检测仪 122、 124 和 126 的另一可选实施方案。此处，检测仪 122 和 124 中的每个在单独的可移动压盘 148 上。图 7A 为侧视图，显示了具有用于检测仪定位的提升装置 144 的两位置检测仪定位装置 138。此处，提升装置 144 可致动以使检测仪中的一个或多个沿着与旋转臂正交的方向平移进入曝光路径或移出曝光路径。图 7B、图 7C 和图 7D 分别为显示用于三种检测仪类型中的每种的检测仪定位的侧视图。图 7B 示出了侧视图，其中检测仪定位装置 138 将检测仪支撑在用于 CT 成像的第一位置上。此处， CT 检测仪 122 以距离 Ob 沿着曝光路径正确定位，相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中。图 7C 示出了侧视图，其中检测仪定位装置 138 的提升组件 144 被致动以将 CT 检测仪 122 提升起来离开曝光辐射路径，从而允许进行全景成像。此处，全景检测仪 124 以距离 Oc 沿着曝光路径定位、相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中。图 7D 示出了侧视图，其中检测仪定位装置 138 的提升组件 144 被致动以将全景检测仪 124 提升起来并且离开曝光辐射路径，从而允许进行头测量成像。提升装置 144 使检测仪 122 和 124 二者均平移而脱离在 x 射线源 110 和头测量检测仪 126 之间的曝光辐射路径，从而头测量检测仪 126 以距离 Od 在曝光路径上相对于 x 射线源 110 不受阻碍并且在 x 射线源 110 的直接路径中。
     图 5A- 图 7D 中所示的各个实施方案允许进行自动化测量，用于将恰当的检测仪设置在各位置上并且用于判定检测仪适当定位的时间从而能够继续进行成像。例如，在操作员平台 ( 未显示 ) 处输入的操作员命令可用于在获得第一图像之后设置第二成像类型。任选地，旋转臂 140 上的操作员控件可允许成像配置从一种成像类型转换至另一种成像类型。还可以使用手动定位，或用于实现各种配置的手动和自动致动的一些组合。
     图 8 的序列图概述了当使用图 5A- 图 7D 中描述的检测仪定位装置中的任一种获得图 3 中的组合式成像装置 100 的各种类型图像时操作员交互所用的步骤。
     在定位步骤 S40 中，操作员任选地利用作为旋转臂 140 的部分设置的可用颏托架或其他支撑结构定位用于成像的患者。
     在图像选择步骤 S42 中，操作员指定待获得图像的类型，是 CT、全景或头测量。在一个实施方案中，图像的类型是通过利用多种类型的操作员接口工具 ( 例如，键盘、触摸屏显示器、鼠标或其他指针 ) 中的任一种输入的操作员指令来指定的。可选地，操作员可以简单地遵从基于该选择的设备设置的手动序列。
     随后是检测仪调节步骤 S44，其中适当的检测仪定位在曝光辐射路径中。检测仪定位可通过操作员操纵用于检测仪定位装置的机构中的任一种手动地进行，例如，图 5A、图 6A 或图 7A 中所示的机构。作为选择，利用检测仪定位装置将各个检测仪平移到曝光辐射路径中或移出曝光辐射路径以使适当的检测仪获得曝光能量，可以使检测仪定位至少部分自动化。
     然后，任选的距离调节步骤 S48 调节 x 射线源 110 和接收检测仪之间的恰当距离。这可通过使用源平移装置 112( 图 3) 或者使用作为旋转臂 140 的部件的一些其他调节机构来完成。
     随后是图像获取步骤 S50，在该步骤期间对象被曝光，并且获得所选的图像类型。如虚线所示的循环操作随后允许从相同的对象选择并获取可选的图像类型。循环可以自动地执行，例如，规划用于在不需要成像和进一步的操作交互之前执行的多次图像获取。
     检测仪 122、 124 和 126 可以为任何类型的射线照相接收器，包括将曝光能量直接转换成数字数据的数字式检测仪、从组合式成像装置 100 中移除并且被扫描以获得获取的图像的计算射线照相 (CR) 磷光存储材料、或敏化的 x 射线膜。检测仪可以为面积或线检测仪。
     可以设置另外的调节器件以用于改变旋转臂 140 的长度，从而实现适合的距离 Ob、 Oc 和 Od。
     已经特别参照本优选实施方案详细地描述了本发明，但是应当理解的是，可以在本发明的精神和范围内实现改动和改进。例如，组合式成像装置可以为壁安装或顶板安装，具有一些其他适合类型的支撑结构，而不是如图 3 的实施方案中所示设置在基部上。各个检测仪的相对空间排布可以从实施例中所示的进行改变，例如，使得全景检测仪 124 比 CT 检测仪 122 距 x 射线源的距离较短 ( 即，使得在图 5A-5D 或图 6A-6D 的序列中，距离 Oc ＜距离 Ob)。检测仪可以为模块化的且可移除的，使得可以在全景位置、 CT 位置或头测量位置上使用单个检测仪模块。x 射线源可以安装在旋转臂上或者可以单独安装。检测仪定位装置 130( 图 5A- 图 5D) 或 134( 图 6A- 图 6D) 可以可选地沿着旋转臂 140 的方向移动，用于提供 x 射线源 110 及其相应的检测仪之间所需的距离。
     因此，本公开的实施方案在所有方面被视为示例性的和非限制性的。本发明的范围由随附的权利要求指示，并且旨在将在其等同内容的含义和范围内的所有变型例包含在本发明的范围内。
     部件列表
     100. 组合式成像装置
     110.x 射线源
     112. 源平移装置
     120.x 射线检测仪装置
     122.CT 检测仪124. 全景检测仪 126. 头测量检测仪 130. 检测仪定位装置 132. 旋转驱动器 134. 检测仪定位装置 136. 平移驱动器 138. 检测仪定位装置 140. 旋转臂 144. 提升装置 148. 压盘 150. 旋转臂支撑构件 170. 提升构件 190. 支撑柱 195. 基部 300. 组合式全景、 CT 和头测量成像装置 310. 头测量成像部件 315. 臂 400. 组合式全景和 CT 成像装置 410.x 射线源部件 420.x 射线检测仪部件 421. 全景检测仪 423.CT 检测仪 S40. 定位步骤 S42. 图像选择步骤 S44. 检测仪调节步骤 S48. 距离调节步骤 S50. 图像获取步骤 Oa， Ob， Oc， Od. 距离 P. 患者 Q. 平面 x. 方向轴

资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102438527 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102438527A*CN102438527A*(21)申请号 201080020340.0(22)申请日 2010.05.0361/175095 2009.05.04 USA61B 6/14(2006.01)(71)申请人特罗菲公司地址法国马梅拉瓦利(72)发明人 S伯索雷尔 P梅勒J-M因格勒斯(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司 72001代理人张懿王忠忠(54) 发明名称组合式全景和计算x射线断层照相装置(57) 摘要以多种模式对对象进行x射线成像的组合式成像装置具有支撑结构，所述。

2、支撑结构具有延伸旋转臂，其中，旋转臂具有计算x射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装。检测仪定位装置可致动以将可移动压盘的位置平移至相对于x射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处。第一位置将计算x射线断层照相检测仪布置在x射线源的直接路径中，并且第二位置将全景成像检测仪布置在所述x射线源的直接路径中。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2011.11.04(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2010/001298 2010.05.03(87)PCT申请的公布数据WO2010/128404 EN 2010.11.11(51)Int.Cl.(19)中华人。

3、民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页说明书 7 页附图 14 页CN 102438535 A 1/2页21.一种以多种模式对对象进行x射线成像的组合式成像装置，所述成像装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：计算x射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装；以及检测仪定位装置，其可致动以将所述可移动压盘的位置平移到相对于x射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处，其中，所述第一位置将所述计算x射线断层照相检测仪布置在x射线源的直接路径中，并且其中，所述第二位置将所述全景成像检测仪布置在所述x射线源的所述直接路径中。2.如权利要求1。

4、所述的组合式成像装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪沿着所述可移动压盘的相同侧安装，并且所述可移动压盘的曲线形平移在与所述延伸旋转臂的长度大致正交的平面内。3.如权利要求2所述的组合式成像装置，其中，通过一个或多个直线式致动器来提供曲线形平移。4.如权利要求1所述的组合式成像装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪沿着所述可移动压盘的相对侧安装，并且所述可移动压盘在所述第一位置和所述第二位置之间的平移是相对于与所述延伸旋转臂的长度大致正交的轴的旋转。5.如权利要求1所述的组合式成像装置，进一步包括与所述可移动压盘间隔开的头测量检测仪，其中，所述检测仪。

5、定位装置进一步可致动以将所述可移动压盘的位置平移到第三位置，所述第三位置将所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景成像检测仪平移出所述x射线源的所述直接路径。6.如权利要求5所述的组合式成像装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪、所述全景检测仪和所述头测量检测仪中的至少一个为计算射线照相检测仪。7.如权利要求1所述的组合式成像装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和全景检测仪中的至少一个为数字式检测仪。8.如权利要求1所述的组合式成像装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和全景检测仪中的至少一个使用敏化膜。9.如权利要求1所述的组合式成像装置，其中，所述检测仪中的一个或多个为面积检测仪。1。

6、0.如权利要求1所述的组合式成像装置，其中，所述头测量检测仪也安装到所述旋转臂上。11.一种由相同的成像装置提供对象的计算x射线断层照相、全景成像和头测量成像的方法，包括：设置包括延伸旋转臂的支撑结构，所述延伸旋转臂具有检测仪定位装置和安装到所述检测仪定位装置上的x射线源；将所述检测仪定位装置配置到三个位置中的一个，所述三个位置将或为计算x射线断层照相或为全景的选定检测仪或者处于未受阻碍的成直线关系的头测量检测仪布置到所述x射线源，所述x射线源安装到所述延伸旋转臂上；以及为所述x射线源供给能量以在所述选定检测仪中获得图像。12.如权利要求11所述的方法，其中，配置所述检测仪定位装置包括相对于轴。

7、旋转所述检测仪中的两个。权利要求书CN 102438527 ACN 102438535 A 2/2页313.如权利要求11所述的方法，其中，配置所述检测仪定位装置包括沿着与所述延伸旋转臂正交的方向平移一个或多个检测仪。14.一种用于对对象进行x射线断层照相、全景成像和头测量成像的组合式成像装置，所述装置包括x射线源和具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：头测量检测仪，其安装到所述旋转臂上距所述x射线源第一距离Od；以及检测仪定位装置，其安装到所述x射线源和所述头测量检测仪之间的所述旋转臂并且可调节至第一配置、第二配置和第三配置；其中，所述第一配置将计算x射线断层照相检测仪布置。

8、在沿着曝光路径以第二距离Ob与所述x射线源成直线的未受阻碍位置；其中，所述第二配置将全景检测仪布置在沿着所述曝光路径以第三距离Oc与所述x射线源成直线的未受阻碍位置；并且其中，所述第三配置使所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景检测仪移位而远离所述曝光路径，从而将所述头测量检测仪布置在沿着所述曝光路径与所述x射线源成直线的未受阻碍位置。15.如权利要求14所述的装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景检测仪中的至少一个为数字式检测仪。16.如权利要求14所述的装置，其中，所述计算x射线断层照相检测仪和所述全景检测仪中的至少一个使用敏化膜。17.如权利要求14所述的装置，其中，所述计算。

9、x射线断层照相检测仪、所述全景检测仪和所述头测量检测仪中的至少一个为计算射线照相检测仪。18.一种以多种模式对对象进行x射线成像的组合式成像装置，所述装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中，所述旋转臂包括：计算x射线断层照相检测仪，其安装在第一可移动压盘上；全景成像检测仪，其安装在第二可移动压盘上；以及检测仪定位装置，其可致动以平移所述第一可移动压盘和所述第二可移动压盘中的任一个或两个的位置，从而将各个计算x射线断层照相检测仪或全景成像检测仪定位在x射线源的直接路径中或移出所述x射线源的所述直接路径。权利要求书CN 102438527 ACN 102438535 A 1/7页4组合式全。

10、景和计算 x 射线断层照相装置0001 相关申请的交叉引用0002 要求在Bothorel等人名下的2009年5月4日提交的题为“COMBINED PANORAMIC AND COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS”的美国临时申请系列No.61/175,095的优先权。技术领域0003 本发明一般涉及成像领域，并且特别地涉及以不同的x射线模式用于牙科应用的成像。更具体地，本发明涉及组合式全景和计算x射线断层照相装置。背景技术0004 在常规的诊断成像中，通常使用不同的成像系统来获得不同类型的图像，甚至相同类型的辐射源可用于两种或多种不同类型的图像。因此，例如单独的而计算x射。

11、线断层照相(CT)和x射线全景系统已经利用x射线曝光用于获得相同患者的不同类型的图像。0005 已经提出了既提供CT成像又提供全景x射线成像的组合式系统。例如，授予Arai等人的题为“X-RAY IMAGING APPARATUS”的美国专利No.6,118,842公开了用于CT成像和全景成像二者的X射线成像装置。所述装置包括X射线源、用于检测已穿过对象的X射线的X射线检测仪，以及用于支撑X射线源和X射线检测仪以使它们横跨对象在空间上彼此相对的支撑器件；以及模式切换器件，其用于在CT模式和全景模式之间切换。为了检测X射线，仅使用一个大面积X射线检测仪。X射线成像装置能够通过在成像期间切换模式来。

12、获得这两种类型的图像。然而，所提出的成像装置仅使用一个检测仪来实现CT成像和全景成像这两者。这就要求能够以满意的方式实施两种成像功能的昂贵检测仪。另外，为了提供两种图像类型，Arai等人提出的方案由于使用X射线源和检测仪之间的均匀距离而有损图像质量，而不同的距离将是更加有利的。0006 授予Sa等人的题为“COMBINED PANORAMIC AND COMPUTED TOMOGRAPHY PHOTOGRAPHING APPARATUS”的美国专利No.7,236,563描述了组合式系统，该组合式系统允许使用两个单独的传感器或检测仪来进行CT成像和全景成像。通过实施例的方式，本申请的图1示出了。

13、Sa等人的563成像系统的实施方案，组合式全景和CT成像装置400。患者或其他对象位于x射线源部件410和x射线传感器部件420之间。x射线传感器部件420旋转，从而定位CT传感器423或全景传感器421以用于获得曝光。对于CT成像，CT传感器423相对于x射线源部件410位于对象的后方。操作员将CT传感器423旋转到该位置，作为成像设置的部分。类似地，操作员将全景传感器421旋转到对象后方的位置，作为全景成像期间的设置的部分。0007 另一系统通过单个装置组合了CT成像、全景成像和头测量成像。授予Park等人的题为“COMBINED PANORAMIC，CT(COMPUTED TOMOGRA。

14、PHY)AND CEPHALOMETRIC PHOTOGRAPHING APPARATUS”的美国专利No.7,424,091描述了由图2中以实施例的方式显示的系统。组合式全景、CT和头测量成像装置300具有与之前描述的图1系统类似的辐射源和传感器部件并且增加了安装在单独的臂315上的单独的头测量成像部件310。说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 2/7页50008 尽管Sa等人的563和Park等人的091均组合了这些成像功能，仍有改进的余地。两种系统所共有的一个问题涉及各个特定类型的成像所需的传感器定位。为了使用可用成像类型中的任一种，用于该成像的特定传感器。

15、类型必须适当地定位在曝光辐射的路径中。与此同时，未使用的一个或多个传感器必须移出该路径，以使它们不阻碍辐射线到正确传感器的路径。例如，关于Sa等人的563公开，全景传感器421必须被移除或重新定位，从而使得可进行CT成像；类似地，在全景成像期间必须移除或重新定位CT传感器423。对于Park等人的091公开中描述的三功能装置，为了使用头测量成像功能，必须将全景传感器421和CT传感器423移出X射线源部件410和头测量成像部件310之间的辐射路径的路线。另外，需要手动附接用于头测量成像的传感器，并且还需要对部件的其他手动重新定位以便进行头测量成像。0009 因此，对于提供用于为全景成像、CT成。

16、像和头测量成像定位检测仪的改进机构的组合式成像装置存在需求。0010 发明概述0011 本发明的目的是推进诊断成像的技术领域，尤其用于牙科应用。牢记该目的，本发明提供以多种模式对对象进行x射线成像的组合式成像装置，所述装置包括具有延伸旋转臂的支撑结构，其中所述旋转臂包括：(i)计算x射线断层照相检测仪和全景成像检测仪，二者均与可移动压盘相邻安装；以及(ii)检测仪定位装置，其可致动以将所述可移动压盘的位置平移到相对于x射线源的至少第一位置和第二位置中的任一处，其中，所述第一位置将计算x射线断层照相检测仪布置在x射线源的直接路径中，并且其中，所述第二位置将全景成像检测仪布置在x射线源的直接路径中。

17、。0012 本发明的组合式计算x射线断层照相和全景成像装置沿着单个旋转臂提供了不同类型的图像检测仪，以用于相对于患者进行定位。这样简化了操作员定位成像部件的任务并且更加有利于每种成像类型的设置过程的自动化。0013 这些目的仅通过示例性实施例的方式给出，并且这些目的可以为本发明的一个或多个实施方案的示例。公开的发明本身所能实现的其他可期望的目标和优点可能存在或者对于本领域技术人员显而易见。本发明由随附的权利要求限定。附图说明0014 本发明的前面的和其他目的、特征和优点将从下面对如附图中所示的本发明的实施方案的更加特别的描述中变得显而易见。附图中的元件不一定相对于彼此成比例。0015 图1示出。

18、了提供CT成像和全景x射线成像二者的现有技术的成像装置。0016 图2示出了提供CT成像和全景x射线成像二者并且增加了头测量成像功能的现有技术的成像装置。0017 图3示出了根据本发明的实施方案的成像装置。0018 图4示出了适用于本发明的装置所进行的各种类型的成像的源到检测仪距离的示意图。0019 图5A示出了本发明的三位置检测仪定位装置的实施方案。0020 图5B示出了使用图5A的检测仪定位装置用于CT成像。0021 图5C示出了使用图5A的检测仪定位装置用于全景成像。说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 3/7页60022 图5D示出了使用图5A的检测仪定位。

19、装置用于头测量成像。0023 图6A示出了三位置检测仪定位装置的可选实施方案。0024 图6B示出了使用图6A的检测仪定位装置用于CT成像。0025 图6C示出了使用图6A的检测仪定位装置用于全景成像。0026 图6D示出了使用图6A的检测仪定位装置用于头测量成像。0027 图7A示出了三位置检测仪定位装置的另一可选实施方案。0028 图7B示出了使用图7A的检测仪定位装置用于CT成像。0029 图7C示出了使用图7A的检测仪定位装置用于全景成像。0030 图7D示出了使用图7A的检测仪定位装置用于头测量成像。0031 图8示出了使用本发明的装置获取一个或多个图像的步骤的序列。0032 发明详。

20、述0033 下面是结合附图对本发明的优选实施方案的详细描述，在多个附图中的每个图中相同的附图标记表示结构的相同元件。0034 本发明的实施方案解决了组合式全景、CT(计算x射线断层照相)和头测量成像装置的需求。参照图3的立体图，用于全景、计算x射线断层照相和头测量成像的组合式成像装置100具有基部195、支撑柱190和安装在支撑柱190上的提升构件170。提升构件170调节垂直位置的范围以适应患者的身高。旋转臂支撑构件150从提升构件170的上部延伸出。旋转臂140由旋转臂支撑构件150支撑，并且在一端处设置有x射线源110，而在另一端处设置有x射线检测仪装置120，为x射线源110供给能量以。

21、便提供沿着曝光路径的曝光辐射。在一个实施方案中，x射线源110相对于旋转臂140处于固定位置上。在可选实施方案中，x射线源110可以单独安装，并且沿着图3所示的x方向朝向x射线检测仪装置120移动或远离x射线检测仪装置120。图3中未显示但是这种类型的成像装置所要求的是，需要用于提供电力、数据连接和其他功能的支持装置。0035 患者或待成像对象位于x射线源110和x射线检测仪装置120之间，如随后更加详细所示。诊断成像技术领域的技术人员公知的是，还可以设置在图3中未具体显示或者本文未说明的多个患者支撑器件，以有助于稳定和定位患者的头，包括例如颏支撑构件。0036 随后的描述主要涉及本发明的实施。

22、方案中提供的定位组合式全景、CT(计算x射线断层照相)和头测量成像所需的各个检测仪的器件和机构。组合式成像装置100的结构和操作的其他方案和特征为本领域技术人员公知并且在之前引用的Sa等人的563公开和Park等人的091公开中进行了描述，其中的可应用部分通过引用并入本文。可应用部分包括各种电动机、致动器以及有助于支持各个系统部件定位的其他器件。0037 图4为适用于本发明的装置所实现的各种类型的成像的从标有O的位置处的x射线源110沿着曝光路径源到检测仪的距离的示意图。距离Oa是指距对象/患者的距离。显示了旋转臂140内的三个检测仪部件：从x射线源110沿着曝光路径位于距离Ob处的CT检测仪。

23、122，位于距离Oc处的全景检测仪124，以及位于距离Od处的任选头测量检测仪126。对于所执行的各不同类型的成像，距离Ob、Oc和Od可以基于例如检测仪尺寸、所需放大比率、对象的相对位置、准直度的因素以及与x射线成像有关的其他因素而改变。曝光路径中显示为患者P的对象相对于x射线源110以及相对于各个检测仪122、124和126的相对位置以虚线表示。曝光路径沿着旋转臂140在如图4所示的x方向上水平地延伸。x射线源说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 4/7页7110处的准直用于基本约束到该直线路径的曝光辐射。可以设置任选的源平移装置112，用于在沿着如图所示的水。

24、平x轴或与水平x轴正交的正确方向上移动x射线源110。随后显示的是对于所执行的各种类型的成像用于将期望的检测仪122、124或126定位在适当位置上的部件的各种排布。0038 如背景技术部分之前所提到的，描述了用于正确定位成像所用的x射线检测仪的各种安装技术，包括对于各种成像模式需要手动安装或拆卸检测仪的多种排布。本发明的实施方案提供对这些常规技术的多种改进，尤其示出了允许对于各种类型的成像自动调节至检测仪位置的方法。0039 现在参照图5A-5D以及图6A-6D，显示了在一个实施方案中用于定位、支撑和移动各种CT、全景和头测量检测仪122、124和126的排布。0040 图5A为显示具有可移。

25、动压盘148的三位置检测仪定位装置130的侧视图，可移动压盘148用于将CT检测仪122和全景检测仪124相邻地安装，或者如图5A-5D中所示背对背安装，或者如图6A-6D中所示并排安装。在本公开的上下文中，压盘被视为在与旋转臂140的长度正交的方向上延伸的单个突出支撑零件。为了参考，在图5A和图6A中以虚线形式显示了旋转臂140的相对位置。压盘本身可以为板或提供一个安装表面或基本平行的两个安装表面的其他结构的形式。压盘能够作为单个零件移动以便提供其相应检测仪的旋转或其他曲线形平移并且可以具有可变的厚度。0041 在图5A的实施方案中，CT检测仪122和全景检测仪124背对背地安装在可移动压盘。

26、148上。由驱动器132驱动的可移动压盘148围绕垂直旋转轴A1旋转到适合于两种或三种成像类型中的每种的位置。轴A1与旋转臂140的长度基本正交，如图5A的实施方案中所示。图5B、图5C和图5D分别为沿着旋转轴A1截取的俯视图，显示了对于三种检测仪类型中的每种的检测仪定位。图5B显示了俯视图，其中检测仪定位装置130的可移动压盘148平移到用于CT成像的第一位置。在该配置中，CT检测仪122以距离Ob正确地定位在x射线源110的相对于x射线源110不受阻碍并且与x射线源110成直线的直接路径上。图5C显示了俯视图，其中检测仪定位装置130的可移动压盘148旋转到用于全景成像的第二位置。在该下个。

27、配置中，全景检测仪124沿着曝光路径以距离Oc定位并且在相对于x射线源110不受阻碍并且与x射线源110成直线的直接路径中。图5D显示了俯视图，其中检测仪定位装置130的可移动压盘148移动到用于头测量成像的第三位置，平移以使检测仪122和124移位，从而使检测仪122和124被移出x射线源110和头测量检测仪126之间的曝光路径。在该第三位置上，头测量检测仪126相对于x射线源110不受阻碍、在x射线源110的路径中并且与x射线源110成直线。在图5A-5D的实施方案中，可移动压盘在第一位置和第二位置之间的旋转平移是相对于垂直轴，或者更一般地相对于与旋转臂140的长度正交的轴。0042 现在。

28、参考图6A-图6D，显示了用于定位、支撑和移动各个CT、全景和头测量检测仪122、124和126的可选实施方案。在该实施方案中，检测仪122和124相邻地安装，例如在可移动压盘148的相对侧并排或上下安装。可移动压盘148相对于压盘平面平移检测仪位置，为了参考在图6A中显示为Q。图6A为示出了具有用于检测仪定位的x-y平移驱动器136的三位置检测仪定位装置134。检测仪定位装置134在与轴A2正交的平面中为检测仪提供了曲线形平移路径，轴A2与旋转臂140的长度基本平行。图6B、图6C和图6D分别为说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 5/7页8示出对于三种检测仪类。

29、型中的每种的检测仪定位的俯视图。0043 图6B示出了俯视图，其中检测仪定位装置134的可移动压盘148平移至用于CT成像的第一位置。在该配置中，CT检测仪122沿着曝光路径、相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中以距离Ob正确定位。0044 图6C示出了俯视图，其中检测仪定位装置134的可移动压盘148平移至用于全景成像的第二位置。在该配置中，全景检测仪124沿着曝光路径、相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中以距离Oc定位。在该实施方案中，距离Ob和Oc可以相同。0045 图6D示出了俯视图，其中检测仪定位装置134的可移动压盘148移动至用于头。

30、测量成像的第三位置，使可移动压盘148平移以便将检测仪122和124移出x射线源110和头测量检测仪126之间的路径，从而头测量检测仪126相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中。0046 在图6A-6D的实施方案中，可移动压盘在第一位置和第二位置之间的曲线形平移在相对于旋转臂140的长度正交的平面内进行。在平面内的曲线形平移可以由旋转致动器或者由例如一个或多个直线式致动器来提供。0047 参照图7A-7D，显示了用于定位、支撑和移动各种CT、全景和头测量检测仪122、124和126的另一可选实施方案。此处，检测仪122和124中的每个在单独的可移动压盘148上。图7A为。

31、侧视图，显示了具有用于检测仪定位的提升装置144的两位置检测仪定位装置138。此处，提升装置144可致动以使检测仪中的一个或多个沿着与旋转臂正交的方向平移进入曝光路径或移出曝光路径。图7B、图7C和图7D分别为显示用于三种检测仪类型中的每种的检测仪定位的侧视图。图7B示出了侧视图，其中检测仪定位装置138将检测仪支撑在用于CT成像的第一位置上。此处，CT检测仪122以距离Ob沿着曝光路径正确定位，相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中。图7C示出了侧视图，其中检测仪定位装置138的提升组件144被致动以将CT检测仪122提升起来离开曝光辐射路径，从而允许进行全景成像。此处。

32、，全景检测仪124以距离Oc沿着曝光路径定位、相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中。图7D示出了侧视图，其中检测仪定位装置138的提升组件144被致动以将全景检测仪124提升起来并且离开曝光辐射路径，从而允许进行头测量成像。提升装置144使检测仪122和124二者均平移而脱离在x射线源110和头测量检测仪126之间的曝光辐射路径，从而头测量检测仪126以距离Od在曝光路径上相对于x射线源110不受阻碍并且在x射线源110的直接路径中。0048 图5A-图7D中所示的各个实施方案允许进行自动化测量，用于将恰当的检测仪设置在各位置上并且用于判定检测仪适当定位的时间从而能够继。

33、续进行成像。例如，在操作员平台(未显示)处输入的操作员命令可用于在获得第一图像之后设置第二成像类型。任选地，旋转臂140上的操作员控件可允许成像配置从一种成像类型转换至另一种成像类型。还可以使用手动定位，或用于实现各种配置的手动和自动致动的一些组合。0049 图8的序列图概述了当使用图5A-图7D中描述的检测仪定位装置中的任一种获得图3中的组合式成像装置100的各种类型图像时操作员交互所用的步骤。0050 在定位步骤S40中，操作员任选地利用作为旋转臂140的部分设置的可用颏托架或其他支撑结构定位用于成像的患者。说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 6/7页900。

34、51 在图像选择步骤S42中，操作员指定待获得图像的类型，是CT、全景或头测量。在一个实施方案中，图像的类型是通过利用多种类型的操作员接口工具(例如，键盘、触摸屏显示器、鼠标或其他指针)中的任一种输入的操作员指令来指定的。可选地，操作员可以简单地遵从基于该选择的设备设置的手动序列。0052 随后是检测仪调节步骤S44，其中适当的检测仪定位在曝光辐射路径中。检测仪定位可通过操作员操纵用于检测仪定位装置的机构中的任一种手动地进行，例如，图5A、图6A或图7A中所示的机构。作为选择，利用检测仪定位装置将各个检测仪平移到曝光辐射路径中或移出曝光辐射路径以使适当的检测仪获得曝光能量，可以使检测仪定位至少。

35、部分自动化。0053 然后，任选的距离调节步骤S48调节x射线源110和接收检测仪之间的恰当距离。这可通过使用源平移装置112(图3)或者使用作为旋转臂140的部件的一些其他调节机构来完成。0054 随后是图像获取步骤S50，在该步骤期间对象被曝光，并且获得所选的图像类型。如虚线所示的循环操作随后允许从相同的对象选择并获取可选的图像类型。循环可以自动地执行，例如，规划用于在不需要成像和进一步的操作交互之前执行的多次图像获取。0055 检测仪122、124和126可以为任何类型的射线照相接收器，包括将曝光能量直接转换成数字数据的数字式检测仪、从组合式成像装置100中移除并且被扫描以获得获取的图像。

36、的计算射线照相(CR)磷光存储材料、或敏化的x射线膜。检测仪可以为面积或线检测仪。0056 可以设置另外的调节器件以用于改变旋转臂140的长度，从而实现适合的距离Ob、Oc和Od。0057 已经特别参照本优选实施方案详细地描述了本发明，但是应当理解的是，可以在本发明的精神和范围内实现改动和改进。例如，组合式成像装置可以为壁安装或顶板安装，具有一些其他适合类型的支撑结构，而不是如图3的实施方案中所示设置在基部上。各个检测仪的相对空间排布可以从实施例中所示的进行改变，例如，使得全景检测仪124比CT检测仪122距x射线源的距离较短(即，使得在图5A-5D或图6A-6D的序列中，距离Oc距离Ob)。。

37、检测仪可以为模块化的且可移除的，使得可以在全景位置、CT位置或头测量位置上使用单个检测仪模块。x射线源可以安装在旋转臂上或者可以单独安装。检测仪定位装置130(图5A-图5D)或134(图6A-图6D)可以可选地沿着旋转臂140的方向移动，用于提供x射线源110及其相应的检测仪之间所需的距离。0058 因此，本公开的实施方案在所有方面被视为示例性的和非限制性的。本发明的范围由随附的权利要求指示，并且旨在将在其等同内容的含义和范围内的所有变型例包含在本发明的范围内。0059 部件列表0060 100.组合式成像装置0061 110.x射线源0062 112.源平移装置0063 120.x射线检测。

38、仪装置0064 122.CT检测仪说明书CN 102438527 ACN 102438535 A 7/7页100065 124.全景检测仪0066 126.头测量检测仪0067 130.检测仪定位装置0068 132.旋转驱动器0069 134.检测仪定位装置0070 136.平移驱动器0071 138.检测仪定位装置0072 140.旋转臂0073 144.提升装置0074 148.压盘0075 150.旋转臂支撑构件0076 170.提升构件0077 190.支撑柱0078 195.基部0079 300.组合式全景、CT和头测量成像装置0080 310.头测量成像部件0081 315.臂0082 400.组合式全景和CT成像装置0083 410.x射线源部件0084 420.x射线检测仪部件0085 421.全景检测仪0086 423.CT检测仪0087 S40.定位步骤0088 S42.图像选择步骤0089 S44.检测仪调节步骤0090 S48.距离调节步骤0091 S50.图像获取步骤0092 Oa，Ob，Oc，Od.距离0093 P.患者0094 Q.平面0095 x.方向轴说明书CN 102438527 A。

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