夜晚拍摄设备.pdf

一种夜晚拍摄设备，包括：球体、四个螺旋桨、动力输出模块、电源模块，处理模块、LED灯、无线收发模块、导航模块、图像采集模块。四个螺旋桨安装于球体。动力输出模块与螺旋桨连接。电源模块与动力输出模块电连接。处理模块与动力输出模块连接。LED灯设置于球体内。无线收发模块与处理模块连接。导航模块与无线处理模块连接。图像采集模块设置于球体的外部。上述夜晚拍摄设备通过设置图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至外部的服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。

权利要求书1.  一种夜晚拍摄设备，其特征在于，包括：球体，四个螺旋桨，四个所述螺旋桨安装于所述球体，所述螺旋桨用于带动所述球体飞行；动力输出模块，所述动力输出模块与所述螺旋桨连接，所述动力输出模块用于给所述螺旋桨转动提供动力；电源模块，所述电源模块与所述动力输出模块电连接，所述电源模块用于给所述动力输出模块提供电能；处理模块，所述处理模块与所述动力输出模块连接，所述处理模块用于给所述动力输出模块发送控制指令；LED灯，所述LED灯设置于所述球体内，所述LED灯与所述电源模块连接；无线收发模块，所述无线收发模块与所述处理模块连接，所述无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给所述处理模块；导航模块，所述导航模块与所述无线处理模块连接，所述导航模块内预设有导航地图，所述处理模块接受所述无线信号后，与所述导航地图进行比对，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行；图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述球体的外部，并与所述处理模块连接，所述图像采集模块得到所述图像信号，所述处理模块接收所述图像信号，所述处理模块将所述图像信号处理后通过所述无线收发模块发送无线信号。2.  根据权利要求1所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述图像采集模块为高清摄像设备。3.  根据权利要求2所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述高清摄像设备为多个，多个所述高清摄像设备沿所述球体的周向均匀分布。4.  根据权利要求3所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述高清摄像设备 的摄像头外还罩设一防水层。5.  根据权利要求1所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述LED灯为LED射灯。6.  根据权利要求5所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述球体外表面包覆有透光罩，所述LED灯发射的光线透过所述透光罩照射至外部。7.  根据权利要求6所述的夜晚拍摄设备，其特征在于，所述透光罩的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。

说明书夜晚拍摄设备
技术领域
本发明涉及救援拍摄领域，特别是涉及一种夜晚拍摄设备。
背景技术
目前，在一些灾区，例如，地震灾区、海啸后灾区等；在一些小型事故或者意外现场，例如，车祸现场、旅行者迷失或者事故区域等，都或多或少地出现了因抢救不及时而发生悲剧的问题。
针对上述问题，市面了上出现了各种各样的救援拍摄设备，然而，这些救援设备还具有如下弊端：现有的救援拍摄设备在运送至被救援者时，很难得到接受者所在现场情况的实时图像，较难去分析和采取下一步救援计划。
发明内容
基于此，有必要提供一种可以便于观察被救援者所在现场情况实时图像的夜晚拍摄设备。
一种夜晚拍摄设备，包括：
球体，
四个螺旋桨，四个所述螺旋桨安装于所述球体，所述螺旋桨用于带动所述球体飞行；
动力输出模块，所述动力输出模块与所述螺旋桨连接，所述动力输出模块用于给所述螺旋桨转动提供动力；
电源模块，所述电源模块与所述动力输出模块电连接，所述电源模块用于给所述动力输出模块提供电能；
处理模块，所述处理模块与所述动力输出模块连接，所述处理模块用于给所述动力输出模块发送控制指令；
LED灯，所述LED灯设置于所述球体内，所述LED灯与所述电源模块连 接；
无线收发模块，所述无线收发模块与所述处理模块连接，所述无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给所述处理模块；
导航模块，所述导航模块与所述无线处理模块连接，所述导航模块内预设有导航地图，所述处理模块接受所述无线信号后，与所述导航地图进行比对，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行；
图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述球体的外部，并与所述处理模块连接，所述图像采集模块得到所述图像信号，所述处理模块接收所述图像信号，所述处理模块将所述图像信号处理后通过所述无线收发模块发送无线信号。
在其中一个实施例中，所述图像采集模块为高清摄像设备。
在其中一个实施例中，所述高清摄像设备为多个，多个所述高清摄像设备沿所述球体的周向均匀分布。
在其中一个实施例中，所述高清摄像设备的摄像头外还罩设一防水层。
在其中一个实施例中，所述LED灯为LED射灯。
在其中一个实施例中，所述球体外表面包覆有透光罩，所述LED灯发射的光线透过所述透光罩照射至外部。
在其中一个实施例中，所述透光罩的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。
上述夜晚拍摄设备通过设置图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至外部的服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。
附图说明
图1为本发明一实施方式的夜晚拍摄设备的结构示意图；
图2为图1所示的夜晚拍摄设备的另一角度的结构示意图；
图3为图1所示的夜晚拍摄设备的又一角度的结构示意图；
图4为本发明另一实施方式的夜晚拍摄设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种夜晚拍摄设备，包括：球体，四个螺旋桨，四个所述螺旋桨安装于所述球体，所述螺旋桨用于带动所述球体飞行；动力输出模块，所述动力输出模块与所述螺旋桨连接，所述动力输出模块用于给所述螺旋桨转动提供动力；电源模块，所述电源模块与所述动力输出模块电连接，所述电源模块用于给所述动力输出模块提供电能；处理模块，所述处理模块与所述动力输出模块连接，所述处理模块用于给所述动力输出模块发送控制指令；LED灯，所述LED灯设置于所述球体内，所述LED灯与所述电源模块连接；无线收发模块，所述无线收发模块与所述处理模块连接，所述无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给所述处理模块；导航模块，所述导航模块与所述无线处理模块连接，所述导航模块内预设有导航地图，所述处理模块接受所述无线信号后，与所述导航地图进行比对，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行；图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述球体的外部，并与所述处理模块连接，所述图像采集模块得到所述图像信号，所述处理模块接收所述图像信号，所述处理模块将所述图像信 号处理后通过所述无线收发模块发送无线信号。
下面将介绍上述夜晚拍摄设备的具体实施方式：
请一并参阅图1和图2，其为本发明一实施方式的夜晚拍摄设备10的不同视角的结构示意图。夜晚拍摄设备10包括球体100、四个螺旋桨200和LED灯300，四个螺旋桨200设置于所述球体100上，LED灯300设置于球体100内。夜晚拍摄设备10还包括动力输出模块、电源模块、处理模块、无线收发模块、导航模块、红外识别模块、图像采集模块、氮气球、拉绳、体感手势识别模块和光线传感器，所述动力输出模块、所述电源模块、所述处理模块、所述无线收发模块、所述导航模块、所述红外识别模块、所述图像采集模块、所述氮气球、所述拉绳、所述体感手势识别模块和所述光线传感器均设置于球体100上。
请参阅图2，球体100为中空圆球状结构，当然球体100还可以为中空椭圆球状结构。
为了减轻所述球体的质量且获得较强地机械性能，便于球体地长时和长途飞行，例如，所述球体的材质为凯芙拉纤维；又如，所述球体缠绕设置细钛丝，这样，可以减轻所述球体的质量且获得较强地机械性能，便于球体地长时和长途飞行。
请参阅图1，四个螺旋桨200安装于球体100，螺旋桨200用于带动球体100飞行，螺旋桨200转动可以产生上升气流，从而可以带动球体100在空中飞行，进而使球体100从初始地点飞行至指定地点。
为了使所述螺旋桨更好地带动所述球体飞行，例如，四个所述螺旋桨均匀安装于所述球体；又如，四个所述螺旋桨安装于所述球体的三分之一的弧长上，这样，受力更加均衡，可以使所述螺旋桨更好地带动所述球体飞行。
为了更好地安装所述螺旋桨，以使所述螺旋桨更好地带动所述球体飞行，且可以避免所述球体对所述螺旋桨地转动产生干扰，例如，所述球体还延伸设置四个安装杆；又如，四个所述螺旋桨一一对应转动设置于所述四个所述安装杆的端部，这样，可以更好地安装所述螺旋桨，以使所述螺旋桨更好地带动所述球体飞行，且可以避免所述球体对所述螺旋桨地转动产生干扰。
为了对所述安装杆进行防锈处理，以减轻所述安装杆的锈蚀程度，例如， 所述安装杆外包覆有防锈层；又如，所述防锈层的厚度为0.5mm～1.5mm，这样，可以对所述安装杆进行防锈处理，以减轻所述安装杆的锈蚀程度。
动力输出模块与螺旋桨连接，动力输出模块用于给螺旋桨转动提供动力，这样，动力输出模块就可以带动螺旋桨转动，而螺旋桨转动可以带动球体飞行。
例如，所述动力输出模块包括电机，又如，所述电机为无刷电机，可以避免瞬间电流过大出现的电机损坏的问题。
电源模块与动力输出模块电连接，电源模块用于给动力输出模块提供电能，从而使动力输出模块工作，进而给螺旋桨转动提供动力。例如，所述电源模块为蓄电池。
为了增加所述电源模块的续航时间，例如，所述球体的外表面还设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电源模块连接，用于给所述电源模块供电；又如，所述球体的外表面设置有太阳能帆板，所述太阳能帆板与所述电源模块连接，这样，可以增加所述电源模块的续航时间。
为了更好地安装所述太阳能电池，例如，所述太阳能电池为曲面状结构；又如，所述太阳能电池的数量为若干；又如，若干所述太阳能电池拼接形成圆球状结构，这样，可以更好地安装所述太阳能电池。
处理模块与动力输出模块连接，处理模块用于给动力输出模块发送控制指令。通过处理模块对各种信号的处理，并计算得到控制指令，进而发送给动力输出模块，动力输出模块再控制螺旋桨，从而可以使球体的飞行更加可控。
请参阅图2，LED灯300设置于球体100内，LED灯300与电源模块连接，电源模块可以为LED灯300正常发光提供电能。LED灯300可以在夜晚黑暗的环境下，取得较好的照明效果，也较易被观察和识别。
例如，LED灯为LED射灯。
无线收发模块与处理模块连接，无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给处理模块。
例如，无线收发模块接受服务器发送的无线信号后，可以将所述无线信号反馈至处理模块，并通过处理模块处理后，发送给动力输出模块和LED灯，以控制动力输出模块和LED灯的工作。
导航模块与无线处理模块连接，导航模块内预设有导航地图，处理模块接受无线信号后，与导航地图进行比对，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
通过导航模块可以控制所述球体准确无误地达到指定地点，尤其是在危险偏僻的区域。
红外识别模块与处理模块连接，红外识别模块用于识别人体红外信号，处理模块响应人体红外信号，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
上述夜晚拍摄设备10通过设置红外识别模块，可以识别人体的红外信号，从而可以弥补导航模块定位的误差，从而可以更精准地送达至指点地点。
图像采集模块设置于球体的外部，并与处理模块连接，图像采集模块得到图像信号，处理模块接收图像信号，处理模块将图像信号处理后通过无线收发模块发送无线信号。
图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。
为了更好地采集现场的实时图像，例如，所述图像采集模块为高清摄像设备；又如，所述高清摄像设备为多个；又如，多个所述高清摄像设备沿所述球体的周向均匀分布；又如，所述高清摄像设备的摄像头外还罩设一防水层。
为了更好地采集现场的实时图像，例如，请参阅图3，其为图1所示的夜晚拍摄设备10的又一角度的结构示意图。摄像头20设置于球体100的底部，这样，可以更好地进行图像采集。
上述夜晚拍摄设备10通过设置图像采集模块可以采集现场的实时图像，通过处理模块的处理后通过无线收发模块发送至外部的服务器，从而便于观察被救援者所在现场情况实时图像。
请参阅图4，氮气球400设置于球体100内，氮气球400带动在非受力状态下球体100浮空。例如，氮气球400内填充有氮气，以确保安全性能。
拉绳的一端与球体100连接，拉绳用于与被救援者连接，例如，绑在被救援者身上，这样，基于氮气球400自身的浮力，可以使在非受力状态下球体100 浮空，使得被救援者更便于携带上述夜晚拍摄设备10。
为了更好地安装氮气球400，例如，请参阅图4，球体100包括透光罩110、若干安装环120和若干支撑杆130，支撑杆130的一端设置于氮气球400，支撑杆130的另一端与安装环120连接，透光罩110设置于安装环120外，LED灯300发射的光线透过透光罩110照射至外部，这样，可以更好地安装氮气球400。
为了增强所述球体的机械性能和散热性能，例如，所述安装环的材质为铝合金；又如，所述安装环的外表面还设置有若干散热柱；又如，所述LED灯设置于安装环；又如所述LED灯均匀环绕设置于所述安装环；又如，所述透光罩的材质为聚甲基丙烯酸甲酯，这样，可以增强所述球体的机械性能和散热性能。
上述夜晚拍摄设备10通过设置氮气球400可以使在非受力状态下球体100浮空，减轻了携带者所需要承受的重量，此外，通过设置拉绳可以把绑缚在携带者身上，使得携带者更便于携带。
体感手势识别模块与处理模块连接，体感手势识别模块用于得到体感手势识别信号，处理模块响应体感手势识别信号，并给动力输出模块发送控制指令，动力输出模块响应控制指令，用于控制螺旋桨飞行。
通过体感手势识别模块可以识别携带者的手势信号，并根据手势信号进行飞行，从而更好地进行携带操作，此外，再结合LED灯的照明效果，可以更加便于进行探路操作，尤其在危险且黑暗视线不佳的区域内，通过手势识别模块可以避免被救援者深陷险境。
为了更好地安装所述体感手势识别模块，且便于所述体感手势识别识别人体体感手势信号，例如，所述支撑杆的材质为碳纤维；又如，所述支撑杆具有弯折结构；又如，所述体感手势识别模块设置于所述安装杆的端部，这样，可以更好地安装所述体感手势识别模块。
上述夜晚拍摄设备10通过设置体感手势识别模块可以识别携带者的手势信号，并根据手势信号进行飞行，从而更好地进行携带操作，此外，再结合LED灯的照明效果，可以更加便于进行探路操作，尤其在危险且黑暗视线不佳的区域内，通过手势识别模块可以避免携带者深陷险境。
光线传感器与处理模块连接，LED灯还与处理模块连接，光线传感器得到 外部的光线亮度信号，处理模块响应光线亮度信号，并给LED灯发送亮度信号，LED灯响应亮度信号并调节自身的亮度。
通过设置光线传感器可以自动控制LED灯的亮度，从而可以使LED灯随外部光线进行亮度调节，以取得更佳地照明效果，且也可以取得较好节能效果。
为了更好地安装所述光线传感器，例如，所述球体还延伸设置四个安装杆，四个所述螺旋桨一一对应转动设置于所述四个所述安装杆的端部；又如，所述支撑杆具有弯折结构；又如，所述光线传感器设置于所述安装杆的端部，这样，可以更好地安装所述光线传感器。
为了使所述安装杆具有较好防氧化效果，例如，所述安装杆外包覆有防氧化层。所述防氧化层的厚度为0.3mm～0.8mm；又如，所述支撑杆的材质为碳纤维，这样，可以使所述安装杆具有较好防氧化效果。
上述夜晚拍摄设备10通过设置光线传感器可以自动控制LED灯的亮度，从而可以使LED灯随外部光线进行亮度调节，以取得更佳地照明效果，且也可以取得较好节能效果。
例如，上述各实施例的相互组合所形成的夜晚拍摄设备。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。