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1、(10)申请公布号 CN 102436190 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102436190A*CN102436190A*(21)申请号 201110314403.X(22)申请日 2011.10.17G05B 19/04(2006.01)(71)申请人广东亚仿科技股份有限公司地址 519015 广东省珠海市石花西路56号亚仿大厦(72)发明人游景玉 沈彩虹 王清和 张红美区松平(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司 44202代理人温旭(54) 发明名称控制器(57) 摘要本发明提供一种控制器，包括：同步通讯的主用控制器与备用控制器；该主用控制器包括主处理器，该主处理。
2、器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线Profibus接口与Profibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与现场总线Profibus接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一Profibus总线。本发明采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，广泛的适用于各种工控场合。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 10243619。
3、6 A 1/1页21.用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线Profibus接口与Profibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与现场总线Profibus接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一Profibus总线。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述主用控制器与备用控制器采用的电源为双路独立电源。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于：所述双路独立电源的电压为24V。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述。
4、主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其运行速度为586300MHz，单条逻辑指令的扫描速度小于1us。5.根据权利要求1或4所述的控制器，其特征在于：所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其内存为128MB。权 利 要 求 书CN 102436190 ACN 102436196 A 1/2页3控制器技术领域0001 本发明涉及自动化控制技术领域，具体的说是一种用于工业的控制器。背景技术0002 在自动化控制技术领域中，控制器是各种电子设备的核心模块，目前，业界使用的控制器一般采用专用集成电路芯片ASIC（Application Specific Integrated Ci。
5、rcuit）或工控PC来设计。典型的如德国西门子公司研发的s7-300、S7-400、Ilon100等PLC。0003 采用ASIC专用集成电路芯片设计的控制器，其好处是显而易见的，第一是稳定，第二是速度快，但技术上主要由国外的公司垄断，不对普通用户开放接口，使用者也无法进行二次开发。0004 工控PC的缺点：第一是体积大；第二、操作系统用linux或windows均不是实时操作系统，不适合用于工控场合；第三、工控PC本身没有运行现场总线的硬件，需另外集成进去。发明内容0005 针对以上现有技术的不足与缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，便于二次开发的工业用控制器。0006 本发明的目的是。
6、通过采用以下技术方案来实现的：一种控制器，包括：同步通讯的主用控制器与备用控制器；该主用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线Profibus接口与Profibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与现场总线Profibus接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一Profibus总线。0007 作为本发明的优选技术方案，所述主用控制器与备用控制器采用的电源为双路独立电源。0008 作为本发明的优选技术方案，所述双路独立电源的电压为24V。。
7、0009 作为本发明的优选技术方案，所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其运行速度为586300MHz，单条逻辑指令的扫描速度小于1us。0010 作为本发明的优选技术方案，所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其内存为128MB。0011 与现有技术相比，本发明结构简单，采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，广泛的适用于各种工控场合，同时，便于使用者对其进行二次开发与利用。附图说明0012 图1为本发明控制器的结构示意图。说 明 书CN 102436190 ACN 102436196 A 2/2页4具体实施方式0。
8、013 下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：请参阅图1，为本发明控制器的结构示意图。0014 该控制器包括同步通讯的主用控制器100与备用控制器200，是整个控制系统的基本控制单元，具有信号采集、实时控制、回路调节、逻辑连锁保护、顺序控制及本地操作功能，多个控制器经过组态、配置后可以组成一个分布式的控制系统，本实施方式以单个控制器为例予以说明。0015 该控制器的主用控制器100包括主处理器101，该主处理器101上设有以太网接口102与现场总线Profibus接口103，该以太网接口102与以太网104连接，该现场总线Profibus接口103与Profibus总线105连接。00。
9、16 所述备用控制器200包括备用处理器201，该备用处理器201上设有以太网接口202与现场总线Profibus接口203，该以太网接口202与现场总线Profibus接口203分别连接于与主处理器101连接的同一以太网104及同一Profibus总线105。该备用控制器200与主用控制器100同步通讯，实时监控和跟踪主用控制器100的运行数据和状态，保证了主用控制器100与备用控制器200的数据一致性和数据完整性，以此实现控制器的双冗余和无扰切换。0017 上述主用控制器100的主处理器101与备用控制器200的备用处理器201均为高速处理器，其运行速度为586300MHz，单条逻辑指令的。
10、扫描速度小于1us，内存为128MB，具有运算能力强，标签点容量大等优点，且主用控制器100与备用控制器200采用24V的双路独立电源106，任一路电源故障，其100的主处理器101与备用控制器200的供电电源都会无延迟切换，不会影响控制器的正常工作。0018 同时，该控制器采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，较嵌入linux或windows操作系统的传统工控PC更具实用性与通用性，便于使用者进行二次开发与利用，而且，该控制器与以太网、电源、Profibus总线接口均可实现了电气隔离，使得整个系统运行的安全性大大提高，消除了局部故障扩大化的危险。0019 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。说 明 书CN 102436190 ACN 102436196 A 1/1页5图1说 明 书 附 图CN 102436190 A。