落纱机自动分管装置.pdf

落纱机自动分管装置，属于环锭纺细纱机的落纱机自动分管装置。具有给管装置、布管装置和送管装置；给管装置包括纱管框组件和竖直漏道（21）、隔板I（17）、隔板II（22）。布管装置包括步进电机（2）、减速部件（6）、传动齿轮（7）、传动齿条（8）及滑动框部件（13）。滑动框部件（13）上装有顶块I（16）、顶块II（20），在滑动框部件的左右滑动位置分别作用于活动夹（18）。送管装置包括水平滑道部件（1）、滑动框部件（13）上装有的纱管推板（19）和至少2组摆爪部件（12），以及安装于水平滑道部件（1）下方的纱管托盒（25）。本发明具有提高效率、高效可靠、提高落纱质量和经济效益的积极效果。

权利要求书1.  一种落纱机自动分管装置，具有给管装置、布管装置和送管装置；其特征在于，所述的给管装置包括纱管框组件和竖直漏道（21），以及隔板I（17）、隔板II（22）；隔板I（17）、隔板II（22）安装与滑动框部件（13）上，分布于竖直漏道（21）的左右两边；竖直漏道（21）上端连接纱管框组件，下端固定于水平滑道部件（1）的中间位置；所述的布管装置包括步进电机（2）、减速部件（6）、传动齿轮（7）、传动齿条（8）及其带动的滑动框部件（13），滑动框部件（13）通过滑座（23）布置于导向轴（24）上；滑动框部件（13）上装有顶块I（16）、顶块II（20），在滑动框部件的左右滑动位置分别作用于活动夹（18）；上述活动夹（18）通过销轴安装于竖直漏道（21）上，并设有复位扭簧；所述的送管装置包括水平滑道部件（1）、滑动框部件（13）上装有的纱管推板（19）和至少2组摆爪部件（12），以及安装于水平滑道部件（1）下方的纱管托盒（25）。2.  根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的给管装置还包括由拉杆部件（11）、胶辊部件（10）、链条（9）构成的扰动装置，设于竖直漏道（21）的上方；其中，上述拉杆部件（11）一端与滑动框部件（13）铰接，另一端通过销轴与链条（9）联结，链条与两胶辊部件的链轮配合。3.  根据权利要求2所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，水平滑道部件（1）的两端设置检测滑动框部件（13）运动位置的传感器部件（15），是接近开关、行程开关、红外感应开关的任意一种。4.  根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的纱管框组件由纱管筐底座（4）、扇形纱管筐（5）构成。5.  根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的水平滑道部件（1）两端是敞开式的，挡板部件（14）通过销轴铰接安装于其两端。6.  根据权利要求5所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的挡板部件由支撑板（14-1）、挡板（14-2）、胶套（14-3）、销轴（14-4）组成；挡板（14-2）与销轴（14-4）可转动配合；支撑板（14-1）安装于水平滑道部件的两端。7.  根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的摆爪部件由固定板（12-1）、 销轴（12-2）、摆爪（12-3）、扭簧（12-4）、胶套（12-5）组成；摆爪（12-3）与销轴（12-2）可转动配合。

说明书落纱机自动分管装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别是属于一种环锭纺细纱机的落纱机自动分管装置。
背景技术
我国是纺织大国，纺织业在国民经济和出口创汇中都占有很大的比重。随着纺织工业的不断发展，纺织设备的自动化程度也越来越高，但细纱机落纱工序却大多采用传统的人工落纱方式，由于人工落纱劳动强度大，用工数量多，已成为制约纺纱厂生产的瓶颈，因此，使用自动落纱提升纺织业的装备水平和自动化程度，符合国家的产业政策，也是我国保持传统产业优势、转型创新的必经之路。
落纱就是将管纱从细纱机的锭子上拔下、收集，并换上新的空纱管，实现细纱机重新开车后自行留头缠绕。自动落纱机需完成拔管、插管和留头的功能，其中分管机构就是为插管可靠提供纱管的机构。
为解决人工落纱劳动强度大，用工数量多的问题，人们在不断地研究自动落纱机。目前市场上出现的自动落纱机其插管形式都是单个插管，效率低，而要实现多管同时插入锭子则需要设计一个纱管供给机构，将扇形纱管筐中扇形堆放的纱管分配到直线排列的规定位置，便于落纱机插管机械手抓取纱管，来满足插管需求。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构巧妙，动作简洁，行程小，高效可靠的自动分管机构，以满足落纱机同时取得多个纱管插入细纱机锭子的要求。
本发明所提供的落纱机自动分管装置，其特征在于，具有给管装置、布管装置和送管装置；其中：
所述的给管装置包括纱管框组件和竖直漏道，以及隔板I、隔板II；隔板I、隔板II安装与滑动框部件上，分布于竖直漏道的左右两边；竖直漏道上端连接纱管框组件，下端固定于水平滑道部件的中间位置；
所述的布管装置包括步进电机、减速部件、传动齿轮、传动齿条及其带动的滑动框部件，滑动框部件通过滑座布置于导向轴上做往复直线运动；滑动框部件上装有顶块I、顶块II，在滑动框部件的左右滑动位置分别作用于活动夹；上述活动夹通过销轴安装于竖直漏道上，并设有复位扭簧；
所述的送管装置包括水平滑道部件、滑动框部件上装有的纱管推板和至少2组摆爪部件，以及安装于水平滑道部件下方的纱管托盒。
为防止发生纱管阻塞与卡堵现象，给管装置还包括由拉杆部件、胶辊部件、链条构成的扰动装置，设于竖直漏道的上方；其中，上述拉杆部件一端与滑动框部件铰接，另一端通过销轴与链条联结，链条与两胶辊部件的链轮配合。
水平滑道部件的两端设置传感器部件，检测滑动框部件左右运动的位置，继而控制驱动滑动框部件的步进电机正转或反转。传感器部件可以是接近开关、行程开关、红外感应开关的任意一种，其效果是一样的。
所述的纱管框组件由纱管筐底座、扇形纱管筐构成。
本发明所提供的落纱机自动分管装置，使用时安装在落纱机自动插管装置之上，步进电机带动减速部件旋转，达到规定的转速和扭矩，由传动齿轮、传动齿条带动滑动框部件通过滑座沿导向轴做直线往复运动，拉杆部件通过链条拉动胶辊部件来拨动纱管，使之顺利进入竖直漏道的型腔。当滑动框部件到达一端位置，隔板I或隔板II进入竖直漏道型腔的同时，顶块I或顶块II顶开活动夹，竖直漏道内最下端的纱管落入水平滑道部件的型腔内。当传感器部件检测到滑动框部件运动到极限位置时，控制步进电机反向旋转，滑动框部件即做反向直线运动，纱管推板与摆爪部件交替推动纱管运动，使纱管落入相应纱管托盒中。如此反复，滑动框部件不断做往复运动，完成纱管的派送工作。
本发明的落纱机自动分管装置，自动地将扇形纱管筐中扇形堆放的纱管分配到直线排列的纱管托盒中，满足了落纱机同时取得多个纱管插入细纱机锭子的要求，解决制约纺纱厂生产瓶颈，具有提高效率、高效可靠、提高落纱质量和经济效益的积极效果。
附图说明
图1是本发明滑动框部件位于右端的初始化状态示意图；
    图2是本发明滑动框部件位于左端的主视图；
    图3是本发明滑动框部件位于左端的剖面结构示意图；
    图4是本发明滑动框部件位于中间的剖面结构示意图；
    图5是本发明滑动框部件位于右端的剖面结构示意图；
    图6是竖直漏道部件21结构示意图；
    图7是活动夹18结构示意图；
图8是隔板I 17结构示意图；
图9是摆爪部件12结构示意图；
图10是挡板部件14结构示意图。
具体实施方式
在附图所示的实施例中，步进电机2是通过螺钉安装于电机固定板3上，电机固定板3通过螺钉安装于纱管筐底座4上。
     减速部件6通过螺钉安装于纱管筐底座4上，减速部件6上装有传动齿轮7与传动齿条8啮合。
 拉杆部件11通过螺钉安装于滑动框部件13上，拉杆部件11与链条9用销轴连接，拉杆部件11可以绕自身的轴转动，以适应运动要求。
滑动框部件13上装有传动齿条8与传动齿轮7啮合，滑动框部件13上装有四个滑座23分别与四根导向轴24滑动配合；滑动框部件13上装有顶块I 16、顶块II 20分别负责往复运动过程中打开活动夹18；滑动框部件13上装有纱管推板17和多组摆爪部件12。
传感器部件15通过螺钉安装于水平滑道部件1两端，感应滑动框部件13运动的位置。
顶块I 16、顶块II 20均为两件，位于竖直漏道21前后两侧，可平稳打开活动夹18。
活动夹18通过销轴安装于竖直漏道21上，并设有扭簧复位，工作时由顶块I 16或顶块II 20打开。竖直漏道21固定于水平滑道部件1上，位于中间位置。如图6所示，竖直漏道部件上设置A、B两个支耳，以保证与活动夹18可靠连接。如图7所示，活动夹18上设置C、D两个支耳，通过销轴与竖直漏道部件21连接，可绕销轴灵活转动。
纱管托盒25通过螺钉安装于水平滑道部件1上，可容纳两个纱管。
安装于水平滑道部件1上的纱管托盒25的数量可以是多个。
步进电机2、传动齿轮7、传动齿条8、传感器部件15可实现滑动框部件13往复运动，行程可根据需要调整。
隔板I 17、隔板II 22位于竖直漏道21左右两边，在活动夹18打开的同时，已进入竖直漏道21型腔，隔开最下端纱管以上的纱管，确保纱管有序落入水平滑道部件1型腔内。显然，其结构具有适当的形状和弹性。图8所示，隔板I 17材料为弹簧钢，回火处理，并弯成一定形状，使其具有一定弹性。
纱管推板19位于竖直漏道21下方，穿过水平滑道部件1固定于滑动框部件13上，往复推动由竖直漏道21落入水平滑道部件1型腔内的纱管。
摆爪部件12的数量为多件，固定于滑动框部件13上，拨动由纱管推板19推过来的纱管。图9所示，摆爪部件由固定板12-1、 销轴12-2、摆爪12-3、扭簧12-4、胶套12-5组成。摆爪12-3可绕销轴12-2灵活转动。当向前拨管时，扭簧 12-4施力，摆爪12-3拨动纱管，回程时摆爪12-3呈自由状态，不给纱管施力，防止向后拨动纱管。
水平滑道部件1两端是敞开式的，挡板部件14通过螺钉安装于其两端，挡板可绕自身销轴自由摆动，起挡纱管作用，纱管过多可起让位作用。如图10所示，挡板部件14是由支撑板14-1、挡板14-2、胶套14-3、销轴14-4组成。挡板14-2可绕销轴14-4灵活转动。支撑板14-1通过螺钉安装于水平滑道部件1的两端。
本发明的落纱机自动分管装置，其工作过程如下：
如图1所示，该机构初始化时，停止位置设定在右端即滑动框部件13处于水平滑道部件1的右端，所有纱管26被隔板I 17隔在竖直漏道21的型腔内。
如图2、图3所示，当步进电机2开始工作时，带动减速部件6旋转，达到规定的转速和扭矩，由传动齿轮7、传动齿条8带动滑动框部件13通过滑座23沿导向轴24向左做直线运动，到达一定位置，隔板II 22逐步进入竖直漏道21的型腔，与此同时，顶块II 20开始顶活动夹18，到达左端位置，隔板II 22完全进入竖直漏道21的型腔，顶块II 20完全顶开活动夹18，其中一个纱管26落入水平滑道部件1的型腔，其他纱管被隔板II 22隔在竖直漏道21型腔内。
如图4所示,步进电机2继续工作，位于左端的传感器部件15检测到滑动框部件13，步进电机2反向旋转，滑动框部件13开始向右运动，到达中间位置，活动夹18在扭簧的作用下复位，隔板II 22也离开竖直漏道21型腔，同时纱管推板19推动水平滑道部件1型腔内的纱管向前运动。
如图5所示,滑动框部件13继续向右运动，到达右端位置，隔板I 17完全进入竖直漏道21的型腔，同时顶块I 16完全顶开活动夹18，最下端的纱管26落入水平滑道部件1的型腔，其他纱管被隔板I 17隔在竖直漏道21型腔内。
步进电机2继续工作，位于右端的传感器部件15检测到滑动框部件13，步进电机2反向旋转，滑动框部件13又开始向左运动，进入第二次往复运动。
在往复运动过程中，摆爪部件12接到纱管推板19推过来的纱管，继续向前拨动，直至送入相应纱管托盒25中，而纱管托盒25的位置正是插管机械手抓取纱管的规定位置。
该分管机构是将纱管分配到多个纱管托盒25中，满足多个纱管插入锭子的需求，数量优先选用8、10、12。
本发明将扇形纱管筐5中扇形堆放的纱管分配到直线排列的纱管托盒25中，每一次往复运动送出两个纱管，以一次插10个纱管为例，在落纱机完成拔管、插管一个工作循环内，分管机构完成5次往复运动。在设定参数时，分管机构的往复运动时间可以缩短，其余时间设定为静止状态，与落纱机的工作循环时间相对应。