机加工板件用的工作站.pdf

一种机加工板件用的工作站，它包括一机架(1)、一加工工具(9)、用于夹持所述板的前导端的一横向夹持杆(2)、各自用两根连接轴(5，6)固定连接于所述夹持杆的相应端的两传动链条(4)和用于使所述夹持杆(2)更靠近所述加工工具(9)的机构。固定连接于所述夹持杆(2)的各端的一凸轮传感器(12)、固定连接于所述机架的所述夹持杆的一下降凸轮(10)以及断开的链条导向件(8)能使所述夹持杆(2)的夹子(3)围绕前连接轴(5)转动，同时支承在所述链条导向件(8)上。

1.  一种机加工板件的工作站，它包括：一机架(1)；其上放置所述板的一加工工具(9)；用于夹持所述板的前导端的一横向夹持杆(2)；各固定连接于所述夹持杆(2)的一端的两个循环环圈状的柔性传动装置(4)；用于在所述机架上引导所述柔性传动装置的机构；以及，用于在所述夹持杆(2)越过所述加工工具(9)的下游端时使所述夹持杆(2)更靠近所述加工工具(9)的机构，
其特征在于：所述夹持杆(2)包括相对于所述传动装置的至少一横向连接轴(5，6)，所述横向连接轴(5，6)连接至用于保持它在所述横向连接轴(5，6)附近的一确定位置中的向后拉装置以及连接至相对于所述横向连接轴形成一杠杆臂的至少一凸轮传感器(12)；以及
将固定连接于所述机架(1)的所述夹持杆(2)的一下降凸轮(10)设置在所述传感器(12)的轨道上，用于围绕所述连接轴(5，6)转动夹持杆(2)，以便临时地使所述夹子更靠近所述加工工具(9)。

2.  根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：两传动链条(4)各自用相应的两前和后连接轴(5，6)固定连接于所述夹持杆(2)的相应端部，其中，固定连接于所述机架(1)的链条导向件(8)与所述链条(4)接触，以及被成形为能使所述夹持杆(2)的后部在所述传感器(12)与所述凸轮(10)接触时围绕支承在所述链条导向件(8)上的所述前连接轴(5)转动。

3.  根据以上权利要求的任一项所述的工作站，其特征在于：将所述凸轮传感器(12)设置在所述夹持杆(2)与所述链条导向件(8)之间的所述后连接轴(6)的附近。

机加工板件用的工作站
技术领域
本发明涉及一机加工板件用的一工作站，例如被模切到一印压机内的一板的一废料脱模(waste stripping)工作站，它包括：一机架；一加工工具；例如所述板必须放置在其上的一模板(stripping plate)；用于夹持所述板的前导端的一横向夹持杆(gripper bar)；形状像循环环圈的两个柔性传动装置，各个柔性传动装置固定地连接至所述夹持杆的一端；在所述机架上引导所述柔性传动装置的机构；以及，当所述夹持杆横过所述加工工具的下游端时用于将所述夹持杆更靠近所述加工工具的机构。
背景技术
有若干解决方案已经被提出以使由夹持杆传送的板与模板接触。其中，可以将所述若干方案划分为两类，在其中一类中夹持杆保持在一直线轨道上以及加工工具，例如模板，即只有它的前导端朝板移动，在另一类中，夹持杆更靠近加工工具。在后来的一些方案中，提出移动链条导向件和夹持杆，其中该运动与板件的其它加工操作、即脱模操作(stripping operation)的控制同步。这一方案是极其复杂的，在使这一单元移动的情况下，必须预见用于引导凸轮的机构。并且，这一可动单元的密度具有的加速问题限制了机器速率以及需要有复杂的连接链条导向件，该引导件包括用于伸长链条导向件的控制拉杆，以使链条导向件跟随着链条方向移动。
有建议通过插入一凸轮于两链节之间的夹持杆末端以及通过配置一固定辊到这些凸轮轨道内来排除所述缺点。所述凸轮的长度从而受限于一种将夹持杆连接到其长度受限于链轮直径的链条的紧固装置，到这种程度，夹持杆的加速度是很重要的。如果涉及厚硬纸板，即波纹板的所述加速度尚可以的话，它不是用于较薄以及从而更脆弱的板。因为夹持杆的传动链条被构成像围绕轮子转动的循环环圈，所以不能增加这些凸轮的长度，凸轮的长度从而不能长过所述链节。
还有建议以链条导向件形状弯曲夹持杆轨道，以使所述夹持杆向下带到它的停止端，夹持杆在停止端时，夹子是在加工工具的前端。这一方案通常在引导链条时在某一方面造成一缺陷，不但在夹持杆以一较低甚至接近于零的速度到达它的停止端时，而且使板的整个末端在以高速移动的周期都被迫沿所述弯曲轨道而行，明显地引起了磨损和振动问题。
发明内容
本发明的目的是避免，至少部分地避免上述方案的缺点。
为了这目的，本发明涉及一种根据权利要求1所述的一机加工板件的工作站。
归功于所述方案，移动质量较小。由于将夹持杆的下降凸轮安装在印压机的机架上和不再是在两链节之间，因为它的长度不再取决于链节长度，所以能够明显地增加它的长度并且还能降低加速度。如此，根据本发明的工作站能够被用来加工比根据先前技术加工的板更薄和刚性更低的板。所述方案的另一优点是由于它的结构简单，所以较为坚固。如在以下叙述中会注意到的那样，所述工作站的装置的装配是精确的，并易于进行装配。
从阅读以下说明和附图，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，这些附图示意地和以举例的方式示出按照本发明的一机加工板件的一工作站的、较佳地应用于一脱模工作站的一实施例。
图1是根据图3的线“|-|”的剖视图；
图2是根据图1的线“||-||”地正视图；
图3是根据图1的线“|||-|||”的顶视图。
在以下叙述中，将以箭头F展示夹持杆的位移。由于本发明尤其涉及被加工薄板在加工工具，即模板上的传送，并不涉及脱模操作本身，所以在以下叙述中将不叙述和不说明废料脱模与用于所述脱模的装置。但是，由于根据本发明的脱模装置的机构是相对于所述脱模装置有关的印压机的纵向中心轴线对称设置的，所述轴线对应于模切板的传送方向F，因而在附图中的图像仅展示了所述工作站的单侧并且将在以下叙述。
图1至3所示的工作站包括一机架1，从该机架仅可看到在要加工的板的轨道的一侧的零件，以及包括用于夹持要加工的板(未显示)的前导端的、装备有夹子3的一横向夹持杆2。所述夹持杆的各端由一传动链条4的两根前连接轴5、相应地后连接轴6连接于所述传动链条4，各连接轴固定地连接于在传动链条4的两侧延伸的一紧固件7。所述两根轴5、6安装在传动链条4的两端，通过紧固件7相互连接，同时形成一循环环圈。
由于在附图中仅揭示夹持杆2的单侧，所以也仅揭示了一条链条。在夹持杆2与传动链条之间的连接在本领域是众所周知的，因此为了理解本发明不需要对它详细叙述。
各传动链条4支承在一链条导向件8上和对于这类型的机器通常绕过两个链轮(未显示)。其上施加某一张力的传动链条4被认为用来将前和后连接轴5和6保持与所述传动链条4的其它链节成一直线，从而也用来作为保持夹持杆2在一相对于前和后连接轴成某角度的确定位置中的后拉装置(pull-back means)。如图1所示，在该工作站的输出处夹持杆2将各张板放置在一模板9上，所述链条导向件8在该处包括一短的下降斜面8a，随后有一既定长度的断开处。在断开处的末端，链条导向件8以一短的上升斜面8b重新开始。
夹持杆2的一下降凸轮10位于与链条导向件8的断开处相对的位置。用一螺钉11将所述凸轮10固定于机架1。所述凸轮10的上边缘在机架1的一突起部分1a的下面(图1和2)。
在所述夹持杆2的各端较佳地安装一固定连接于夹持杆2的传感器辊12。将所述辊设置在传动链条4的后连接轴6的附近，将传动链条的后连接轴连接于固定件7，并将该后连接轴设置在靠近夹持杆2的夹子3和传感器辊12的位置。
当固定连接于夹持杆2的所述传感器辊12移动到凸轮10之下时，它逐渐向下移动夹持杆2的后边缘。前连接轴5由链条导向件保持住，夹持杆围绕前连接轴5转动一角度α，如图1所示，同时被夹持杆2的夹子3夹持的板的前边缘到达工具9所在的高度。
由于当凸轮10枢转夹持杆2的后边缘时引起传动链条4的过载，同时夹持杆2以箭头“F”的方向移动，传感器辊12跟随于凸轮10的下边缘，从而使后轴6上升，然后接触链条导向件8的上升斜面，链条导向件再传动在夹持杆2与设置在所述夹持杆2的两端处的传动链条4之间的两连接轴5、6。
如能注意到的那样，其长度不受传动链节限制的长条形凸轮10能够限制夹持杆2围绕前连接轴5的转动加速度。由于在夹持杆2的下降期间它的移动长度加长了，而且在所述传动链条4连接于夹持杆2的连接轴5与6之间的空间比这些链条4的一链节长度稍许更重要些，所以就增加了可动轴6围绕支承在链条导向件8上的固定轴5的转动半径。
在制造和机器使用方面来说，用于此效果的装置是特别简单的。所使用的装置比用于将模切板移动到模板上所提出的许多方案的绝大部分都稍许简单些。关于使用固定连接于传动链条的可动凸轮的结构，根据本发明的方案是最简单的，另方面还能降低给予夹持杆的加速度，当凸轮长度受到在传动链轮4的链节的轴之间的空间限制时这是不可能的。
由于所述传动链条有效地围绕链轮运行，以致使夹持另一张板的夹持杆完成一新的模切/脱模周期，所以这些凸轮长度不能比在诸链节轴线之间的空间的长度稍许重要些。但是，夹持杆的下降运动是等速的以及链节长度、下降凸轮10给予夹持杆的加速度与夹持杆的传动速度有关，这样限制了所述传动速度和因此限制了印压机速率。
由于相对于固定连接至传动链条的凸轮的凸轮10的长度的适当增加和由于在将夹持杆2连接于传动链条4的前和后连接轴之间的空间比链节长度更重要，从而能稍许增加夹持杆下降的持续时间，同时根据本发明能够适当地用等速增加进入印压机的模切板的加工速率。根据要加工的板的类型，为了降低在夹持杆2的下降时期给予板的加速度，能够相反地以一较低的速率工作。
能够设计出上述工作站的若干可替换而被选用的实施例。这样，由于以上叙述涉及使用了作为用于这类机器的常用的传动装置的传动链条4，因此还能够设想使用如皮带、带有传动元件的带子、钢带或增强带等的任何其它连接和传动装置。虽然在所示的实施例中，用于将夹持杆2向后移动进入在前和后轴5、6附近的一确定位置的目的是由传动链条张力实现的，还能够设想采用在夹持杆2与传动链条4之间的其它连接装置以及用于将夹持杆向后移动进入固定连接于链条4的一单根横向轴附近的一确定位置的、与所述链条分开的装置。最后，虽然较佳地使用了两个下降凸轮10，在夹持杆的每一端装一个，但是还可只使用一个凸轮而设置在夹持杆的中间而不是设在它的一端处。