一种720度全景照相机.pdf

一种720度全景照相机，其特点是采集陀螺仪感知的方位信息，以及采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像进行无线传输，该720度全景照相机不仅实现720度全景图像的无线传输，而且还实现在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，实施该720度全景照相机还可以进一步实现在移动终端、上位机等设备中配套的应用软件上进行720度全景图像的快速浏览以及筛选等处理操作，可便于将筛选后的720度全景图像上传到云端进行分享。此外，该720度全景照相机体积小、集成度高、携带方便，可以广泛应用于房地产、街景等场景拍摄。

权利要求书1.  一种720度全景照相机，其特征在于，包括:由上盖和下盖组合成的中空的球状壳体，所述球状壳体上设置三个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上；所述球状壳体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。2.  根据权利要求1所述的720度全景照相机，其特征在于，所述球状壳体上形成三个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。3.  根据权利要求1或2所述的720度全景照相机，其特征在于，所述下盖的底部设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述下盖的底部还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述下盖的底部还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述下盖的底部还设置有螺丝孔。4.  根据权利要求3所述的720度全景照相机，其特征在于，所述上盖和下盖均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。5.  根据权利要求3所述的720度全景照相机，其特征在于，所述上盖和下盖以咬合方式或者螺丝方式组合成中空的球状壳体。6.  一种720度全景照相机，其特征在于，包括中空的三棱柱体：所述三棱柱体具有顶面、底面以及三个侧面，任意两个所述侧面的内夹角均为60度，每一个所述侧面上设置一个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述三棱柱体的同一水平截面上；所述三棱柱体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。7.  根据权利要求6所述的720度全景照相机，其特征在于，每一个所述侧面形成一个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。8.  根据权利要求6或7所述的720度全景照相机，其特征在于，所述底面设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述底面还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述底面还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述底面还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述底面的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述底面的底部还设置有螺丝孔。9.  根据权利要求8所述的720度全景照相机，其特征在于，所述顶面、底面以及所述三个侧面均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。10.  根据权利要求8所述的720度全景照相机，其特征在于，所述顶面、底面以及所述三个侧面以咬合方式或者螺丝方组合成中空的三棱柱体。

说明书一种720度全景照相机
技术领域
本发明涉及摄影器材领域，尤其涉及一种720度全景照相机，适用于房地产、街景等场景拍摄。
背景技术
随着数码相机的广泛应用，消费者通常会利用数码相机来拍摄全景图像。例如，消费者通常会利用数码相机来拍摄房地产、街景等场景的全景图像。然而在实践中发现，现有的数码相机所拍摄的全景图像只能存储于数码相机的本地可用存储空间，从而使数码相机所拍摄的全景图像的数量受限于数码相机的本地可用存储空间的大小，而且从数码相机所拍摄的全景图像中，消费者也难以获悉全景图像对应的方位信息。
发明内容
针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种720度全景照相机，不仅能够实现720度全景图像的无线传输，而且还能够在720度全景图像中有效地融合方位信息。
本发明实施例第一方面公开一种720度全景照相机，包括：
由上盖和下盖组合成的中空的球状壳体，所述球状壳体上设置三个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上；所述球状壳体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。
可选地，所述球状壳体上形成三个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。
可选地，所述下盖的底部设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述下盖的底部还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述下盖的底部还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述下盖的底部还设置有螺丝孔。
可选地，所述上盖和下盖均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。
可选地，所述上盖和下盖以咬合方式或者螺丝方式组合成中空的球状壳体。
本发明实施例第二方面公开一种720度全景照相机，包括中空的三棱柱体：
所述三棱柱体具有顶面、底面以及三个侧面，任意两个所述侧面的内夹角均为60度，每一个所述侧面上设置一个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述三棱柱体的同一水平截面上；所述三棱柱体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。
可选地，每一个所述侧面形成一个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。
可选地，所述底面设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述底面还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述底面还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述底面还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述底面的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述底面的底部还设置有螺丝孔。
可选地，所述顶面、底面以及所述三个侧面均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。
可选地，所述顶面、底面以及所述三个侧面以咬合方式或者螺丝方组合成中空的三棱柱体
本发明实施例中，中央控制板的方位信息采集端电连接陀螺仪的方位信息输出端，使得中央控制板可以采集陀螺仪感知的方位信息；而中央控制板的图像采集端电连接三个广角摄像头的图像输出端，且中央控制板的融合图像输出端电连接无线传输模块的输入端，使得中央控制板可以采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像输出至无线传输模块进行传输，从而不仅可以实现720度全景图像的无线传输，而且还可以在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，720度全景图像的无线传输还可以进一步实现在手机终端、上位机等设备中配套的应用软件上进行720度全景图像的快速浏览以及筛选等处理操作，可便于将筛选后的720度全景图像上传到云端进行分享。此外，本发明实施例公开的720度全景照相机体积小、集成度高、携带方便，可以广泛应用于房地产、街景等场景拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种720度全景照相机的立体结构图；
图2是本发明实施例公开的图1所示720度全景照相机的下盖的俯视图；
图3是本发明实施例公开的另一种720度全景照相机的立体结构图；
图4是本发明实施例公开的图3所示720度全景照相机的水平截面的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种720度全景照相机，不仅能够实现720度全景图像的无线传输，而且还能够在720度全景图像中有效地融合方位信息。下面结合具体实施例详细进行描述。
请参阅图1～图2，图1是本发明实施例公开的一种720度全景照相机的立体结构图；图2是本发明实施例公开的图1所示720度全景照相机的下盖的俯视图。如图1～图2所示，本发明实施例公开的一种720度全景照相机可以包括：
由上盖101和下盖102组合成的中空的球状壳体，所述球状壳体上设置三个广角摄像头103，每一个所述广角摄像头103的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头103的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头103的中轴线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上；所述球状壳体内置有中央控制板104、无线传输模块105以及被所述中央控制板104遮挡住的电源模块和陀螺仪(图1～图2未画出)，所述中央控制板104的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板104的图像采集端电连接三个所述广角摄像头103的图像输出端，所述中央控制板104的融合图像输出端电连接所述无线传输模块105的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板104、无线传输模块105以及三个所述广角摄像头103；所述中央控制板104用于将三个所述广角摄像头103同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块105进行传输。
在图1～图2所示的720度全景相机中，所述无线传输模块105可以包括WIFI传输模块，本发明实施例不作限定。可选地，通过所述无线传输模块105，可实时无线传输720度全景图像至移动终端或上位机，还可以连接到以太网，进行720度全景图像的远程无线传输，实现远程画面的实时现场直播和自动上传720度全景图像到云端。配套移动终端APP应用软件和上位机应用软件可便于对720度全景图像进行快速浏览和进一步筛选以及对720度全景相机的无线操控及远程遥控，同时，可便于上传筛选后的720度全景图像到云端进行分享。
在图1～图2所示的720度全景相机中，所述球状壳体上形成三个镜头旋盖106，其中，每一个所述镜头旋盖106内安装有一个所述广角摄像头103。
在图1～图2所示的720度全景相机中，所述下盖102的底部设置有充电端口模块107，所述充电端口模块107电连接所述电源模块的充电端；所述下盖102的底部还设置有SD卡插槽模块108，所述SD卡插槽模块108电连接所述中央控制板104的外部存储输出端；所述下盖102的底部还设置有工作指示灯109，所述工作指示灯109电连接所述中央控制板104的工作状态信号输出端；所述下盖102的底部还设置有充电状态指示灯110，所述充电指示灯110电连接所述中央控制板104的充电状态信号输出端；所述下盖102的底部还设置有开关模块111，所述开关模块111电连接所述中央控制板104的开关控制端；所述下盖102的底部还设置有螺丝孔112。
在图1～图2所示的720度全景相机中，在一些固定场地固定拍摄时，可以通过螺丝孔112将720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载体上。
在图1～图2所示的720度全景相机中，所述上盖101和下盖102可以由塑料材质、复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型，本发明实施例不作限定。
在图1～图2所示的720度全景相机中，所述上盖101和下盖102以咬合方式或者螺丝方式或者其他方式组合成中空的球状壳体。
在图1～图2所示的720度全景相机中，当720度全景相机工作时，工作指示灯109会发出相应的工作信号。所述充电指示灯110用于显示充电状态，当电池电量过低需要充电时，所述充电指示灯110也会提供状态指示，在充电过程和充电饱和时所述充电指示灯110可以显示不同的颜色。
请参阅图3～图4，图3是本发明实施例公开的另一种720度全景照相机的立体结构图；图4是本发明实施例公开的图3所示720度全景照相机的水平截面的俯视图。如图3～图4所示，本发明实施例公开的另一种720度全景照相机可以包括中空的三棱柱体：
所述三棱柱体具有顶面201、底面202以及三个侧面203，任意两个所述侧面203的内夹角均为60度，每一个所述侧面203上设置一个广角摄像头204，每一个所述广角摄像头204的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头204的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头204的中轴线均位于所述三棱柱体200的同一水平截面上；所述三棱柱体200内置有中央控制板205、无线传输模块206以及被所述中央控制板205遮挡住的电源模块和陀螺仪(图3～图4未画出)，所述中央控制板205的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板205的图像采集端电连接三个所述广角摄像头204的图像输出端，所述中央控制板205的融合图像输出端电连接所述无线传输模块206的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板205、无线传输模块206以及三个所述广角摄像头204；所述中央控制板205用于将三个所述广角摄像头204同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块206进行传输。
在图3～图4所示的720度全景相机中，所述无线传输模块206可以包括WIFI传输模块，本发明实施例不作限定。可选地，通过所述无线传输模块206，可实时无线传输720度全景图像至移动终端或上位机，还可以连接到以太网，进行720度全景图像的远程无线传输，实现远程画面的实时现场直播和自动上传720度全景图像到云端。配套移动终端APP应用软件和上位机应用软件可便于对720度全景图像进行快速浏览和进一步筛选以及对720度全景相机的无线操控及远程遥控，同时，可便于上传筛选后的720度全景图像到云端进行分享。
在图3～图4所示的720度全景相机中，每一个所述侧面203形成一个镜头旋盖207，其中，每一个所述镜头旋盖207内安装有一个所述广角摄像头204。
在图3～图4所示的720度全景相机中，所述底面202设置有充电端口模块208，所述充电端口模块208电连接所述电源模块的充电端；所述底面202还设置有SD卡插槽模块209，所述SD卡插槽模块209电连接所述中央控制板205的外部存储输出端；所述底面202还设置有工作指示灯210，所述工作指示灯210电连接所述中央控制板205的工作状态信号输出端；所述底面202还设置有充电状态指示灯211，所述充电指示灯211电连接所述中央控制板205的充电状态信号输出端；所述底面202的底部还设置有开关模块212，所述开关模块212电连接所述中央控制板205的开关控制端；所述底面202的底部还设置有螺丝孔213。
在图3～图4所示的720度全景相机中，在一些固定场地固定拍摄时，可以通过螺丝孔213将720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载体上。
在图3～图4所示的720度全景相机中，所述顶面201、底面202以及所述三个侧面203可以由塑料材质、复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型，本发明实施例不作限定。
在图3～图4所示的720度全景相机中，所述顶面201、底面202以及所述三个侧面203以咬合方式或者螺丝方式或者其他方式组合成中空的三棱柱体200。
在图3～图4所示的720度全景相机中，当720度全景相机工作时，工作指示灯210会发出相应的工作信号。所述充电指示灯211用于显示充电状态，当电池电量过低需要充电时，所述充电指示灯211也会提供状态指示，在充电过程和充电饱和时所述充电指示灯211可以显示不同的颜色。
本发明实施例中，中央控制板的方位信息采集端电连接陀螺仪的方位信息输出端，使得中央控制板可以采集陀螺仪感知的方位信息；而中央控制板的图像采集端电连接三个广角摄像头的图像输出端，且中央控制板的融合图像输出端电连接无线传输模块的输入端，使得中央控制板可以采集三个广角摄像头同一时刻采集的图像，并将三个广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有方位信息的720度全景图像输出至无线传输模块进行传输，从而不仅可以实现720度全景图像的无线传输，而且还可以在720度全景图像中有效地融合方位信息。此外，720度全景图像的无线传输还可以进一步实现在手机终端、上位机等设备中配套的应用软件上进行720度全景图像的快速浏览以及筛选等处理操作，可便于将筛选后的720度全景图像上传到云端进行分享。此外，本发明实施例公开的720度全景照相机体积小、集成度高、携带方便，可以广泛应用于房地产、街景等场景拍摄。
以上对本发明实施例公开的720度全景照相机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。