齿轮传动省力加速装置.pdf

本发明涉及一种齿轮传动省力加速装置，包括行星齿轮组的太阳轮1、行星轮2、外齿圈3、中心轮4、传动链条5组成。太阳轮1通过齿面接触和行星轮2相连，实现力和速度的传递。行星轮2通过齿面接触和外齿圈3接触，通过传动链条5将力和速度传递给中心轮4。根据行星齿轮的传动特性，实现行星齿轮2自转速度和公转速度的叠加，从而使齿轮传动的效率更高，传动比更大。从根本上达到省力加速的效果。

权利要求书1.  一种齿轮传动省力加速装置，包括行星齿轮组的太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、中心轮4、传动 链条5。其特征在于：行星轮2通过传动链条5和中心轮4相连。 2.  根据权利要求1所述的齿轮传动省力加速装置，其特征在于：所术传动链条是皮带，中心轮是皮 带轮。 3.  根据权利要求1所述的齿轮传动省力加速装置，其特征在于：所术传动链条是同步带，中心轮是 同步轮。

说明书齿轮传动省力加速装置
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动装置，特别是一种齿轮传动省力加速装置。
背景技术
现有的齿轮传动装置，都是以齿面接触来实现速度和扭矩的传动，传动比等于齿数比和转速比。而扭 矩和转速之间成反比关系，扭矩越大，转速越小，扭矩越小，转速越大。单靠调节扭矩和转速的大小，并 不能从根本上解决省力和加速的问题。
发明的内容
本发明的目的就是提供一种齿轮传动省力加速装置，它能够将省力和加速有效地结合在一起，使齿轮 传动的效率更高。
本发明的目的是这样实现的：一种齿轮传动省力加速装置，包括行星齿轮组的太阳轮1、行星轮2、 内齿圈3、中心轮4、传动链条5。太阳轮1通过齿面接触和行星轮2相连，行星轮2通过齿面接触和外齿 圈3相连，行星轮2通过传动链条5和中心轮4相连。
由于采用上述结构，齿轮传动通过齿面接触和链条传动有机地结合，使齿轮传动的效率更高，传动比 更大。从根本上达到省力加速的效果。
附图说明
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是本发明的结构示意图。
图1兼做摘要附图。
图2是本发明的受力分析图。
图中：1、太阳轮，2、行星轮，3、内齿圈，4、中心轮，5、传动链条。
具体实施方式
如图1所示，一种齿轮传动省力加速装置，包括太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、中心轮4、传动链条 5。太阳轮1通过齿面接触和行星轮2想连，行星轮2通过齿面接触和内齿圈3相连，行星轮2通过传动 链条5和中心轮4相连。
设齿轮的齿数为N，转速为W，行星轮2公转速度为V，那么，根据行星齿轮的传动特性得出：
W2＝W1×N1/(N1+N2)
V＝W1/(1+N3/N1)
W4＝W2×N2/N4+V×(N2-N4)/N4
根据以上公式推导，当N4＜N2时，速度比大于齿数比，达到加速的要求；当N4＝N2时，速度比等于齿数 比；当N4＞N2时，速度比小于齿数比。
受力分析：
如图2所示，一种齿轮传动省力加速装置，包括太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、中心轮4、传动链条 5。太阳轮1和行星轮2想连，行星轮2和内齿圈3相连，行星轮2通过传动链条5和中心轮4相连。
设受力为F，轮半径为R，得出公式：
F2＝F1×R1/2R2
F4＝F2×R2/R4＝F1×R1/2R4
当太阳轮1输入动力F1时，行星轮2通过内齿圈3做圆周运，故产生惯性离心现象，惯性力F惯作用 于传动链条5，分解为沿传动链条5和行星齿轮2切线方向的力Fa和垂直于传动链条5方向的力Fb，由于 Fa和F2方向相同，根据以上公式，得：
F2＝F4×R4/R2-Fa
F1＝2R2/R1×(F2-Fa)
当惯性力Fa的方向跟传动链条5和行星轮2的切线的角度a＞90°时，Fa为正，方向和传动链条5和 行星轮2的切线的方向相同，F2和Fa相加，达到省力的效果；当a＝90°时，Fa为零；当a＜90°时，Fa为负， 方向和传动链条5和行星轮2的切线的方向相反。