双输入行星齿轮式主减速器.pdf

本发明涉及双输入行星齿轮式主减速器。本发明提供一种具有差速器的主减速器组件，差速器由具有两个输入件的行星齿轮组驱动。行星齿轮组的齿圈是固定的。一个输入件联接到并驱动行星齿轮架，行星齿轮架顺次联接到并驱动差速器的保持架。另一个输入件联接到并驱动行星齿轮组的太阳轮。并入适当的动力系中，例如包括具有两个输出件的双离合变速器（DCT）的动力系，一个输出件与高传动比（低速）档位相关联，而另一个输出件与低传动比（高速）档位相关联，太阳轮在低速档位中传递动力并增大扭矩。在高速档位中，动力由行星齿轮架直接传递给差速器保持架，避免了行星齿轮组的速度降低、扭矩增大和齿轮啮合损失。

权利要求书1.  一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括： 第一输入件，其用于从变速器接收较低速度范围的动力； 第二输入件，其用于从变速器接收较高速度范围的动力； 行星齿轮组件，其具有接地的齿圈、联接至所述第一输入件的太阳轮、联接至所述第二输入件的行星齿轮架，并且所述行星齿轮组件具有多个行星齿轮； 差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的外构件和能够差速旋转的一对输出件，所述一对输出件适于驱动相应的一对车轴； 具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件负责较低速度范围并联接到所述主减速器组件的所述第一输入件，而所述第二输出件负责较高速度范围并联接到所述主减速器组件的所述第二输入件；以及 第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第一输出件与所述主减速器组件的所述第一输入件之间，而所述第二齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第二输出件与所述主减速器组件的所述第二输入件之间。 2.  如权利要求1所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述外构件是保持架，并且所述主减速器组件进一步包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合并且联接到一对车轴中相应的一根。 3.  如权利要求1所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述外构件是齿圈，并且所述主减速器组件进一步包括联接到一对车轴中的一根的行星齿轮架和联接到一对车轴中的另一根的太阳轮。 4.  如权利要求1所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。 5.  如权利要求1所述的主减速器组件，还包括介于所述第一输入件与所述太阳轮之间的驱动管，并且其中一根车轴延伸穿过所述驱动管。 6.  一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括： 第一输入构件，其适于从变速器接收较低速度的驱动扭矩； 第二输入构件，其适于从变速器接收较高速度的驱动扭矩； 行星齿轮组，其具有固定的齿圈、联接至所述第一输入构件的太阳轮、以及联接至所述第二输入构件的行星齿轮架； 差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的输入件和用于提供一对差速输出件的装置，所述一对输出件联接至相应的一对车轴； 具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件负责较低速度范围并联接到所述第一输构入件，而所述第二输出件负责较高速度范围并联接到所述第二输入构件；以及 第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第一输出件与所述第一输入构件之间，而所述第二齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第二输出件与所述第二输入构件之间。 7.  如权利要求6所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述输入件是保持架，并且所述装置包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合并且联接到一对车轴中相应的一根。 8.  如权利要求6所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述输入件是齿圈，并且所述装置是联接到一对车轴中的一根的行星齿轮架和联接到一对车轴中的另一根的太阳轮。 9.  如权利要求6所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。 10.  如权利要求6所述的主减速器组件，其中，所述第一输入构件是联接到所述太阳轮的驱动管，并且其中一根车轴延伸穿过所述驱动管。 11.  一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括： 第一输入件，其用于接收与第一组变速器传动比相关联的驱动扭矩； 第二输入件，其用于接收与第二组变速器传动比相关联的驱动扭矩； 行星齿轮组，其具有固定的齿圈、联接至所述第一输入件的太阳轮和联接至所述第二输入件的行星齿轮架； 差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的外构件和用于提供一对差速输出件的装置； 具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件与所述第一组变速器传动比相关联并联接到所述第一输入件，而所述第二输出件与所述第二组变速器传动比相关联并联接到所述第二输入件；以及 第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第一输出件与所述第一输入构件之间，而所述第二齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第二输出件与所述第二输入构件之间。 12.  如权利要求11所述的主减速器组件，还包括由所述一对差速输出件驱动的一对车轴。 13.  如权利要求11所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述外构件是保持架，并且所述装置包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合。 14.  如权利要求11所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述外构件是齿圈，并且所述装置是提供所述输出件中的一个的行星齿轮架以及提供所述一对输出件中的另一个的太阳轮。 15.  如权利要求11所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。

说明书双输入行星齿轮式主减速器
技术领域
本发明涉及机动车的主减速器组件，更具体地涉及用于机动车的、包括具有两个输入件的行星齿轮组件的主减速器组件。
背景技术
本节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，可能构成也可能不构成现有技术。
大多数轿车、运动型多功能车和卡车的主减速器组件都包括差速器，差速器具有设置在保持架（cage）内的对置的两对锥齿轮，所述锥齿轮固定到由变速器或分动箱的输出件驱动的齿轮并与该齿轮一起转动。其中一对锥齿轮是怠速齿轮，每个都与另一对锥齿轮中的两个齿轮啮合，而所述另一对锥齿轮与车轴联接并驱动车轴。
尽管差速器的主要目的是在转弯时允许车轴的转速在不同侧面发生变化，但是驱动差速器的准双曲面齿轮组通常提供大约3：1到4：1的速度减量和相应的扭矩增量。相比于车轴附近没有发生这种主减速器速度减低和扭矩增加的情形，当传递较低水平的扭矩时，变速器和推进轴的如此定位的部件的坚固程度可能有些不足。
因此可以明显看出，主减速器组件中更大的速度减量和扭矩增量能够通过设置尺寸更小因此重量更轻的部件而降低车辆动力系的重量。然而，与所有工程问题一样，该方法同样受到一定的限制。为了使速度降低和扭矩增加的幅度明显超过通过典型的准双曲面齿轮组获得的幅度，就需要额外的齿轮组。该额外的齿轮组在所有运转条件下都会造成能量损失和效率降低。此外，虽然在低速状态下期望扭矩增加，但是在高速状态下扭矩增加幅度变小。实际上，在很多高速运转状态下，期望直接驱动差速器组件并消除主减速器齿轮组的速度降低和能量损失。
在具有8档变速器、10档变速器或12档变速器的重型卡车中，经常通过两速后轴（差速）来增加档位的这些选择，这些两速后轴（差速）使档位选择有效地加倍。但可惜的是，这种装置的成本和复杂程度使其不适用于或不适合在自重和载重较小的车辆中使用，比如客车、运动型多功能车和普通卡车。举例来说，两速转向架轴将具有一个、更典型的是两个离合器，这些离合器选择性地将输入件联接到两个齿轮组件或部件中的一个，而这两个齿轮组件或部件为后差速器提供两个传动比。
发明内容
本发明提供一种主减速器组件，其包括由行星齿轮组驱动的差速器，该行星齿轮组有两个输入件。行星齿轮组的齿圈是固定的，也可以接地到比如与差速器的壳体。一个输入件联接到并驱动行星齿轮架，行星齿轮架顺次联接到并驱动差速器保持架。另一个输入件联接到并驱动太阳轮。将其安装到适当的动力系中，例如包括具有两个输出件的双离合变速器（DCT）的动力系，一个输出件与高传动比（低速）档位相关联，而另一个输出件与低传动比（高速）档位相关联，太阳轮在低速档位中传递动力并使扭矩增加到1+R/S倍，其中R/S是齿圈与太阳轮的齿数比。在高速档位中，行星齿轮架将动力直接传递给差速器保持架，避免行星齿轮组的速度降低、扭矩增加和啮合损失。本申请还公开了根据本发明的主减速器组件的各种实体布置或布局。
因此，本发明的目的是提供一种用于机动车动力系的主减速器组件，该主减速器组件包括具有两个输入件的差速器。
本发明的另一个目的是提供一种用于机动车动力系的主减速器组件，该主减速器组件包括常规的笼型差速器和两个输入件。
本发明的另一个目的是提供一种用于客车、运动型多功能车和卡车的主减速器组件，该主减速器组件包括具有第一输入件和第二输入件的差速器。
本发明的另一个目的是提供一种用于机动车的主减速器组件，该主减速器组件包括差速器和行星齿轮组，行星齿轮组具有第一输入件和第二输入件。
本发明的另一个目的是提供一种用于机动车的主减速器组件，该主减速器组件包括由行星齿轮组的行星齿轮架驱动的差速器。
本发明的另一个目的是提供一种用于机动车的主减速器组件，该主减速器组件包括由行星齿轮组的行星齿轮架驱动的差速器，该行星齿轮组具有两个输入件。
本发明的另一个目的是提供一种用于客车、运动型多功能车和卡车的主减速器组件，该主减速器组件包括由行星齿轮组的行星齿轮架驱动的差速器，该行星齿轮组具有两个输入件。
本发明的另一个目的是提供一种用于机动车的主减速器组件，该主减速器组件包括由行星齿轮组的行星齿轮架驱动的差速器，该行星齿轮组具有由双离合变速器的输出件驱动的两个输入件。
本发明的另一个目的是提供一种用于客车、运动型多功能车和卡车的主减速器组件，该主减速器组件包括由行星齿轮组的行星齿轮架驱动的差速器，该行星齿轮组具有联接到双离合变速器的输出件的两个输入件。
方案1．一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括：第一输入件，其用于从变速器接收较低速度范围的动力；第二输入件，其用于从变速器接收较高速度范围的动力；行星齿轮组件，其具有接地的齿圈、联接至所述第一输入件的太阳轮、联接至所述第二输入件的行星齿轮架，并且所述行星齿轮组件具有多个行星齿轮；以及差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的外构件和能够差速旋转的一对输出件，所述一对输出件适于驱动相应的一对车轴。
方案2．如方案1所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述外构件是保持架，并且所述主减速器组件进一步包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合并且联接到一对车轴中相应的一根。
方案3．如方案1所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述外构件是齿圈，并且所述主减速器组件进一步包括联接到一对车轴中的一根的行星齿轮架和联接到一对车轴中的另一根的太阳轮。
方案4．如方案1所述的主减速器组件，还包括具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件负责较低速度范围并联接到所述主减速器组件的所述第一输入件，而所述第二输出件负责较高速度范围并联接到所述主减速器组件的所述第二输入件。
方案5．如方案4所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。
方案6．如方案4所述的主减速器组件，还包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第一输出件与所述主减速器组件的所述第一输入件之间，而所述第二齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第二输出件与所述主减速器组件的所述第二输入件之间。
方案7．如方案1所述的主减速器组件，还包括介于所述第一输入件与所述太阳轮之间的驱动管，并且其中一根车轴延伸穿过所述驱动管。
方案8．一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括：第一输入构件，其适于从变速器接收较低速度的驱动扭矩；第二输入构件，其适于从变速器接收较高速度的驱动扭矩；行星齿轮组，其具有固定的齿圈、联接至所述第一输入构件的太阳轮、以及联接至所述第二输入构件的行星齿轮架；以及差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的输入件和用于提供一对差速输出件的装置，所述一对输出件联接至相应的一对车轴。
方案9．如方案8所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述输入件是保持架，并且所述装置包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合并且联接到一对车轴中相应的一根。
方案10．如方案8所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述输入件是齿圈，并且所述装置是联接到一对车轴中的一根的行星齿轮架和联接到一对车轴中的另一根的太阳轮。
方案11．如方案8所述的主减速器组件，还包括具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件负责较低速度范围并联接到所述第一输构入件，而所述第二输出件负责较高速度范围并联接到所述第二输入构件。
方案12．如方案11所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。
方案13．如方案11所述的主减速器组件，还包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第一输出件与所述第一输入构件之间，而所述第二齿轮组可操作地设置在所述变速器的所述第二输出件与所述第二输入构件之间。
方案14．如方案8所述的主减速器组件，其中，所述第一输入构件是联接到所述太阳轮的驱动管，并且其中一根车轴延伸穿过所述驱动管。
方案15．一种用于机动车的主减速器组件，其组合性地包括：第一输入件，其用于接收与某些变速器传动比相关联的驱动扭矩；第二输入件，其用于接收与其他变速器传动比相关联的驱动扭矩；行星齿轮组，其具有固定的齿圈、联接至所述第一输入件的太阳轮和联接至所述第二输入件的行星齿轮架；以及差速器，其具有联接至所述行星齿轮架的外构件和用于提供一对差速输出件的装置。
方案16．如方案15所述的主减速器组件，还包括由所述一对差速输出件驱动的一对车轴。
方案17．如方案15所述的主减速器组件，其中，所述差速器是笼型差速器，所述外构件是保持架，并且所述装置包括对置的一对怠速齿轮和一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与两个怠速齿轮都啮合。
方案18．如方案15所述的主减速器组件，其中，所述差速器是复合行星齿轮组件，所述外构件是齿圈，并且所述装置是提供所述输出件中的一个的行星齿轮架以及提供所述一对输出件中的另一个的太阳轮。
方案19．如方案15所述的主减速器组件，还包括具有第一输出件和第二输出件的变速器，所述第一输出件负责较低速度范围并联接到所述第一输入件，而所述第二输出件负责较高速度范围并联接到所述第二输入件。
方案20．如方案19所述的主减速器组件，其中，所述变速器是双离合变速器。
通过本文提供的描述，本发明进一步的目的、优点和应用领域将变得清楚。应该理解的是，该描述和具体示例只是为了说明目的，而并非用于限制本发明的范围。
附图说明
这里描述的附图仅用于说明目的，而并非用于以任何方式限制本发明的范围。
图1是诸如客车、运动型多功能车或卡车等的机动车的示意图，其中示出了横置发动机、双离合变速器以及根据本发明的主减速器组件；
图2是双离合变速器和根据本发明的主减速器组件的示意图，该主减速器组件设置有双输入行星齿轮组和笼型差速器（cage differential）；
图3是本发明的另一个实施方式，该实施方式设置有根据本发明的行星齿轮差速器；
图4A和图4B是根据本发明的主减速器组件的两种布局的示意图，该主减速器组件设置有笼型差速器和位于双输入行星齿轮组的侧面的输入件；以及
图5A和图5B是根据本发明的主减速器组件的两种布局的示意图，该主减速器组件设置有行星齿轮差速器和位于双输入行星齿轮组的侧面的输入件。
具体实施方式
下面的描述本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明，其应用或使用。
参阅图1和图2，机动车的前部被示意地示出并且总体上用附图标记10表示。机动车10包括车体12，车体12容纳并支撑原动机14，原动机14可以是汽油机、E-85或柴油内燃机或混合动力装置。原动机14的输出件联接到驱动桥16的输入件，驱动桥16具有壳体18，壳体18容置并保护下文将详细描述的变速器20和主减速器组件22。一对输出轴或驱动轴24横向且与驱动桥16同轴地延伸，并且通过等速万向节（未示出）联接到并驱动前轮胎和车轮组件26。机动车10还包括转向系统、制动系统、电子系统、供油系统和其它系统（未示出），这些系统不构成本发明的关键部分。
现在参阅图2，变速器20优选地是双离合变速器（DCT）或具有两个独立输出件的类似型式的变速器，这两个输出件中的一个与高传动比（低速）档位相关联，而另一个与低传动比（高速）档位相关联。变速器20包括输入轴30，输入轴30可以由原动机14直接驱动，也可以通过链条或齿轮系（均未示出）联接到原动机14的输出件。输入轴30联接到并驱动一对独立且相互排他性地作用的输入离合器：第一输入离合器32与第一驱动轴34相联，优选同轴的第二输入离合器36与第二驱动管或套轴38相联。当第一输入离合器32被接合时，向第一驱动轴34传递驱动扭矩；当第二输入离合器36被接合时，向第二驱动管38传递驱动扭矩。第一和第二输入离合器32和36优选是多摩擦片封装组件。
绕第一驱动轴34的端部与第一输入离合器32相对地同轴设置的是一对分隔开的驱动齿轮：第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44。第一驱动齿轮42始终保持与第一从动齿轮46啮合，第二驱动齿轮44始终保持与第二从动齿轮48啮合。第一从动齿轮46固定到并驱动第一中间轴或副轴52，而第二从动齿轮48固定到并驱动第二中间轴或副轴54。设置在第一驱动齿轮42和第二驱动齿轮44之间的是第一双侧同步器离合和致动组件50。当运行到例如图2中的右部的第一位置时，双侧同步器离合和致动组件50使第一驱动齿轮42和第一驱动轴34的速度同步，然后通过面式离合器或爪形离合器（未示出）的操作而将它们主动联接起来。当运行到例如图2中的左部的第二位置时，双侧同步器离合和致动组件50使第二驱动齿轮44和第一驱动轴34的速度同步，然后通过第二面式或爪形离合器（均未示出）将它们主动联接起来。在图2所示的第三中央或空档位置中，第一和第二驱动齿轮42和44在第一驱动轴34中空转。
类似的齿轮和同步器装置与第二驱动管或套轴38相关联。绕第二驱动管38与第二输入离合器36相对地同轴设置的是一对分隔开的驱动齿轮：第三驱动齿轮62和第四驱动齿轮64。第三驱动齿轮62始终保持与第三从动齿轮66啮合，而第四驱动齿轮64始终保持与第四从动齿轮68啮合。第三从动齿轮66固定到并驱动第一中间轴或副轴52，而第四从动齿轮68固定到并驱动第二中间轴或副轴54。设置在第三驱动齿轮62和第四驱动齿轮64之间的是第二双侧器同步离合和致动组件70。当运行到例如图2所示的右部的第一位置时，双侧同步器离合和致动组件70使第三驱动齿轮62和第二驱动管或套轴38的速度同步，然后通过面式或爪形离合器（未示出）的操作将它们主动联接起来。当运行到例如图2所示的左部的第二位置时，双侧同步器离合和致动组件70使第四驱动齿轮64和第二驱动管或套轴38的速度同步，然后通过面式或爪形离合器（未示出）将它们主动联接起来。在图2所示的第三中央或空档位置中，第三和第四驱动齿轮62和64在第二驱动管38中空转。第一中间轴或副轴52包括并驱动第一输出齿轮56，而第二中间轴或副轴54包括并驱动第二输出齿轮58。
因此，应该理解的是，图2所示的双离合变速器能够提供4种不同的前进档速度或传动比。更优选的是，第一驱动和从动齿轮42和46提供第一档位，而第三组驱动和从动齿轮62和66提供第二档位，从而使低速（高传动比）档位都与一根中间轴或副轴相关联，在这里是第一中间轴或副轴52。相应地，第二组驱动和从动齿轮44和48提供第三档位，而第四组驱动和从动齿轮64和68提供第四档位，从而使高速（低传动比）档位都与另一根中间轴或副轴相关联，在这里是第二中间轴或副轴54。尽管图中没有示出，但是第五、倒档档位可以很容易地借助常规手段通过在输入构件34和38中的一个与中间轴或副轴52和54中的一个之间增加额外的齿轮系来实现，该齿轮系具有倒档方向的第三怠速齿轮以及额外的单侧同步器离合（均未示出）。也可以利用其它方式实现倒档。
主减速器组件22包括行星齿轮组件80和传统笼型或锥齿轮差速器100。第一主减速器输入齿轮82始终与第一中间轴或副轴52上的第一输出齿轮56啮合。第二主减速器输入齿轮84始终与第二中间轴或副轴54上的第二输出齿轮58啮合。第一主减速器输入齿轮82固定到并驱动第一输入驱动管或套轴86，第一输入驱动管或套轴86联接到并驱动行星齿轮组件80的太阳轮88。第二主减速器输入齿轮84通过轴向延伸的管或连接器92联接到行星齿轮组件80的行星齿轮架90以及差速器100的保持架102。行星齿轮架90可旋转地支撑多个行星齿轮94，所述行星齿轮均同时与太阳轮88和固定的齿圈96啮合，齿圈96优选地固定到主减速器壳体18。
差速器100还包括对置的第一对锥面怠速齿轮104，齿轮104可旋转地固定到保持架102并与对置的第二对锥面驱动齿轮106啮合，齿轮106每个都联接到并驱动一根输出轴或车轴24。差速器100以常规方式运作，从而为车轴24提供驱动扭矩，同时允许转弯时产生相对转速差。
现在将描述根据本发明的主减速器组件22的工作情况，主减速器组件22设置有双输入行星齿轮组件80以及差速器100，假定读者基本熟悉双离合变速器20的操作。当第一输入齿轮42通过第一同步器和离合器组件50的操作以及第一输入离合器32的动作而接合到第一输入轴34从而选定第一档位时，或者第三输入齿轮62通过第二同步器和离合器组件70的操作以及第二输入离合器36的动作而接合到第二驱动管或套轴38从而选定第二档位时，驱动扭矩通过第一中间轴或副轴52以及齿轮56和82传递给行星齿轮组件80的太阳轮88。取齿圈96和太阳轮88的齿数比为R/S，则行星齿轮组件80提供的速度减量和扭矩增量等于1+R/S。因此行星齿轮架90相对于变速器20的输出件以更低的速度和更大的扭矩驱动差速器保持架102。
当第二输入齿轮44通过第一同步器和离合器组件50的操作以及第一输入离合器32的动作而接合到第一输入轴34从而选定第三档位，或者第四输入齿轮64通过第二同步器和离合器组件70的操作以及和第二输入离合器36的动作而接合到第二驱动管或套轴38从而选定第四档位时，驱动扭矩通过第二中间轴或副轴52以及齿轮58和84传递给行星齿轮组件80的行星齿轮架90。行星齿轮架90直接驱动差速器100的保持架102，而没有降低速度和增加扭矩。然而更重要的是，在低速档位中这种直接驱动消除了与行星齿轮组件80相关的齿轮啮合损耗。由于在高速档位中变速器20和主减速器组件22比在低速档位中运行次数和距离都长得多，因此这点是特别有益的。
现在参阅图3，该图示出了主减速器组件22'的另一个实施方式。主减速器组件22'包括主减速器输入齿轮82和84、第一输入驱动管或套轴86、太阳轮88、行星齿轮架90、套管或连接器92'、行星齿轮94和齿圈96。本实施方式22'包括复合行星齿轮差速器110，其中齿圈112联接到套管或连接器92'并由套管或连接器92'驱动，而不是采用诸如图2中所示的差速器100的常规笼型差速器。行星齿轮架114可旋转地支撑多个小齿轮或行星齿轮系，每个行星齿轮系都包括与齿圈112啮合的外部小齿轮或行星齿轮116以及内部小齿轮或行星齿轮118。内部小齿轮或行星齿轮118与上述外部小齿轮或行星齿轮116以及太阳轮120都啮合。行星齿轮架114联接到并驱动车轴24中的一根。太阳轮120联接到并驱动车轴24中的另一根。
直观比较图2所示的笼型差速器100和图3所示的行星齿轮差速器110，可以看出后者具备明显的优点：主减速器组件22'的轴向长度（宽度）更短。由于这种类型的主减速器组件通常横向安装在车辆中，而且部件宽度经常是横置传动系的难题，因此主减速器组件22'的行星齿轮差速器110提高了设计和装配灵活性。
现在参阅图4A，主减速器组件180具有位于输入或扭矩增大行星齿轮组件侧面的输入件，主减速器组件180包括第一主减速器输入齿轮或链轮182以及第二主减速器输入齿轮或链轮184，二者均位于输入或扭矩增大行星齿轮组件186的侧面，行星齿轮组件186具有太阳轮188、可旋转地承载并支撑多个行星齿轮194的行星齿轮架192、以及齿圈196。太阳轮188与第一齿轮或链轮182联接，而行星齿轮架192与第二齿轮或链轮184联接。齿圈196被接地到例如壳体18上。行星齿轮架192也与差速器100的保持架102联接，差速器100包括对置的一对锥面怠速齿轮104和对置的一对锥面输出齿轮106，齿轮106都与相应的一对输出轴或车轴24联接。
现在参阅图4B，另一种主减速器组件200具有位于输入或扭矩增大行星齿轮组件侧面有输入件，主减速器组件200包括第一主减速器输入齿轮或链轮202以及第二主减速器输入齿轮或链轮204，二者均位于输入或扭矩增大行星齿轮组件206的侧面，行星齿轮组件206具有太阳轮208、可旋转地承载并支撑多个行星齿轮214的行星齿轮架212、以及齿圈216。第一齿轮或链轮202与行星齿轮架212和套轴、驱动管或驱动构件220联接，驱动构件220依次与差速器组件100的保持架102联接。第二齿轮或链轮204与太阳轮208联接。齿圈216被接地到例如壳体18。差速器100包括对置的一对锥面怠速齿轮104和对置的一对锥面输出齿轮106，齿轮106与相应的一对输出轴或车轴24联接。
现在参阅图5A，第三种主减速器组件230具有位于输入或扭矩增大行星齿轮组件侧面的输入件，主减速器组件230包括第一主减速器输入齿轮或链轮232以及第二主减速器输入齿轮或链轮234，二者均位于输入或扭矩增大行星齿轮组件236的侧面，行星齿轮组件236具有太阳轮238、可旋转地承载并支撑多个行星齿轮244的行星齿轮架242、以及齿圈246。第一齿轮或链轮232与太阳轮238联接。齿圈246被接地到例如壳体18。第二齿轮或链轮234与行星齿轮架242以及复合行星齿轮差速器组件250的齿圈252联接。复合行星齿轮差速器组件250还包括联接到并驱动一根输出轴或车轴24的太阳轮254以及可旋转地支撑多对行星齿轮258A和258B的行星齿轮架256。行星齿轮架256联接到并驱动另一根输出轴或车轴24。
现在参阅图5B，第四种主减速器组件260具有位于输入或扭矩增大行星齿轮组件侧面的输入件，主减速器组件260包括第一主减速器输入齿轮或链轮262以及第二主减速器输入齿轮或链轮264，二者均位于输入或扭矩增大行星齿轮组件266的侧面，行星齿轮组件266具有太阳轮268、可旋转地承载并支撑多个行星齿轮274的行星齿轮架272、以及齿圈276。齿圈196被接地到比如壳体18上。第一齿轮或链轮262联接到行星齿轮架272和套轴、驱动管或驱动构件280，驱动构件280依次联接到复合行星齿轮差速器组件290的齿圈292。复合行星齿轮差速器组件290还包括联接到并驱动一根输出轴或车轴24的太阳轮294以及可旋转地支撑多对行星齿轮298A和298B的行星齿轮架296。行星齿轮架296联接到并驱动另一根输出轴或车轴24。
应该理解的是，本发明的主减速器组件22、22'、180、200、230和260不仅相对于低速档位能够在高速且较常使用的档位下减少齿轮啮合损失，以及降低低速传动齿轮的尺寸和重量，而且能够在不使用任何额外的离合器、同步器或范围或档位选择部件的情况下获得这些优点。
上面对本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且不偏离本发明的原理的变型将落入本发明的范围内。这些变型不被认为偏离了本发明及所附权利要求的精神和范围。